CN114103900B - 一种液压制动系统及叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压制动系统及叉车，该液压制动系统包括：油箱、泵油单元、第一制动阀、第二制动阀、制动单元、控制阀组、用于驱动第一制动阀的第一驱动机构及用于驱动第二制动阀的第二驱动机构；所述第一制动阀连接在泵油单元和控制阀组之间以在第一制动阀被驱动时将泵油单元和控制阀组连通，所述第二制动阀连接在泵油单元和控制阀组之间以在第二制动阀被驱动时将泵油单元和控制阀组连通，所述控制阀组与制动单元相连；所述控制阀组设置为在第一制动阀被驱动时将第二制动阀与制动单元之间的油路关闭，且在第二制动阀被驱动时将第一制动阀与制动单元之间的油路关闭。该液压制动系统及叉车可降低操作难度，提高安全性。

Description

一种液压制动系统及叉车

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，尤其是涉及一种液压制动系统及叉车。

背景技术

叉车是一种在工厂或仓库内广泛使用的物料搬运车辆，考虑到安全性或操作的方便性，有些企业要求叉车必须具有两个制动踏板。现有技术中，通常是通过一套机械传动机构来实现两个制动踏板对车辆制动单元的控制，制动单元是安装在各车轮处的制动器的总称。专利CN105966378A公开了一种带双踏板的制动系统，具体如图1所示，包括左踏板31和右踏板51，左踏板31和右踏板51通过机械传动机构驱动制动总泵91，输出制动液到制动单元。

现有技术中，由于是通过机械传动机构实现对制动单元的控制，制动力的大小与操作人员的脚力大小有关，在一些大吨位的叉车上，由于需要的制动力很大，操作人员制动时需要使出很大的脚力，导致操作难度较大，而且安全性不高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种液压制动系统，该液压制动系统可降低操作难度，提高安全性。

本发明液压制动系统，包括：油箱、泵油单元、第一制动阀、第二制动阀、制动单元、控制阀组、用于驱动第一制动阀的第一驱动机构及用于驱动第二制动阀的第二驱动机构；所述泵油单元与油箱相连，所述第一制动阀连接在泵油单元和控制阀组之间以在第一制动阀被驱动时将泵油单元和控制阀组连通，所述第二制动阀连接在泵油单元和控制阀组之间以在第二制动阀驱动时将泵油单元和控制阀组连通，所述控制阀组与制动单元相连；所述控制阀组设置为在第一制动阀被驱动时将第二制动阀与制动单元之间的油路关闭，且在第二制动阀被驱动时将第一制动阀与制动单元之间的油路关闭。

进一步地，所述控制阀组包括第一液控阀和第二液控阀，所述第一液控阀和第二液控阀均为两位两通阀；所述第一液控阀的第一油口与第一制动阀相连，所述第一液控阀的第二油口与制动单元相连，所述第二液控阀的第一液控口与第一制动阀相连；所述第二液控阀的第一油口与第二制动阀相连，所述第二液控阀的第二油口与制动单元相连，所述第一液控阀的第一液控口与第二制动阀相连。

进一步地，所述第一制动阀为两位三通阀，所述第一制动阀的第一油口与泵油单元相连，所述第一制动阀的第二油口与油箱相连，所述第一制动阀的第三油口与第一液控阀的第一油口及第二液控阀的第一液控口相连；所述第一制动阀在未被驱动时位于第一位置，在第一位置时所述第一制动阀的第二油口与第三油口导通；所述第一制动阀在被第一驱动机构驱动时由第一位置转换到第二位置，在第二位置时所述第一制动阀的第一油口与第三油口导通。

进一步地，所述第二制动阀为两位三通阀，所述第二制动阀的第一油口与泵油单元相连，所述第二制动阀的第二油口与油箱相连，所述第二制动阀的第三油口与第二液控阀的第一油口及第一液控阀的第一液控口相连；所述第二制动阀在未被驱动时位于第一位置，在第一位置时所述第二制动阀的第二油口与第三油口导通；所述第二制动阀在被第二驱动机构驱动时由第一位置转换到第二位置，在第二位置时所述第二制动阀的第一油口与第三油口导通。

进一步地，所述第一制动阀为三位三通阀，所述第一制动阀的第一油口与泵油单元相连，所述第一制动阀的第二油口与油箱相连，所述第一制动阀的第三油口与第一液控阀的第一油口及第二液控阀的第一液控口相连；所述第一制动阀在未被驱动时位于第一位置，在第一位置时所述第一制动阀的第二油口与第三油口导通；所述第一制动阀在被第一驱动机构驱动时由第一位置经过中间位置转换到第二位置，在第二位置时所述第一制动阀的第一油口与第三油口导通。

进一步地，所述第二制动阀为三位三通阀，所述第二制动阀的第一油口与泵油单元相连，所述第二制动阀的第二油口与油箱相连，所述第二制动阀的第三油口与第二液控阀的第一油口及第一液控阀的第一液控口相连；所述第二制动阀在未被驱动时位于第一位置，在第一位置时所述第二制动阀的第二油口与第三油口导通；所述第二制动阀在被第二驱动机构驱动时由第一位置经过中间位置转换到第二位置，在第二位置时所述第二制动阀的第一油口与第三油口导通。

进一步地，还包括蓄能器，所述蓄能器连接在第一制动阀与泵油单元之间和/或第二制动阀与泵油单元之间。

进一步地，还包括泄压旁路单元，所述泵油单元与蓄能器之间的油路为主油路，所述泄压旁路单元包括第三液控阀和第四液控阀，所述第三液控阀为两位三通阀，所述第四液控阀为两位两通阀；所述第三液控阀的第一油口与主油路相连，所述第三液控阀的第二油口与油箱相连，所述第三液控阀的第三油口与第四液控阀的第一液控口相连，所述第三液控阀的液控口与主油路相连；所述第四液控阀的第一油口与主油路相连，所述第四液控阀的第二油口与油箱或外部液压需求单元相连，所述第四液控阀的第二液控口与主油路相连。

进一步地，还包括泄压旁路单元，连接泵油单元与蓄能器的油路为主油路，所述泄压旁路单元包括第三液控阀和第四液控阀，所述第三液控阀为两位三通阀，所述第四液控阀为三位两通阀；所述第三液控阀的第一油口与主油路相连，所述第三液控阀的第二油口与油箱相连，所述第三液控阀的第三油口与第四液控阀的第一液控口相连，所述第三液控阀的液控口与主油路相连；所述第四液控阀的第一油口与主油路相连，所述第四液控阀的第二油口与油箱或外部液压需求单元相连，所述第四液控阀的第二液控口与主油路相连。

进一步地，所述第一驱动机构为第一制动踏板，所述第二驱动机构为第二制动踏板。

进一步地，所述泵油单元包括油泵和驱动油泵的电机。

本发明还提出一种叉车，包括上述的液压制动系统。

有益效果：本发明的液压制动系统及叉车，采用液压制动，制动力的大小不取决于操作人员的脚力，降低了操作难度，提高了安全性。另外，通过设置控制阀组，一个制动阀被驱动时另一个制动阀与制动单元之间的油路被关闭，避免了油液通过另一个制动阀回流油箱，增强了可靠性。

附图说明

图1是现有技术的双踏板的制动系统的示意图；

图2是本发明实施例的液压制动系统的示意图；

图3是本发明实施例的叉车的示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参考图2至图3描述本发明实施例的液压制动系统1000。

本发明一个实施例的液压制动系统1000，包括：油箱10、泵油单元11、第一制动阀12、第二制动阀13、制动单元14、控制阀组15、用于驱动第一制动阀12的第一驱动机构16及用于驱动第二制动阀13的第二驱动机构17。第一驱动机构16和第二驱动机构17是由操作人员操作的机构，比如制动踏板，即第一驱动机构16为第一制动踏板，第二驱动机构17为第二制动踏板，当然驱动机构并不限于制动踏板，还可以是其它由操作人员的手驱动的驱动机构。

泵油单元11与油箱10相连，泵油单元11可从油箱10抽取油液。第一制动阀12连接在泵油单元11和控制阀组15之间以在第一制动阀12被第一驱动机构16驱动时将泵油单元11和控制阀组15连通，第二制动阀13连接在泵油单元11和控制阀组15之间以在第二制动阀13被第二驱动机构17驱动时将泵油单元11和控制阀组15连通，控制阀组15与制动单元14相连。其中，制动单元14是指叉车10000上的各制动器的总称，叉车10000上通常包括多个制动器，各制动器分别安装在各车轮处，多个制动器集中控制。

控制阀组15设置为在第一制动阀12被驱动时将第二制动阀13与制动单元14之间的油路关闭，且在第二制动阀13被驱动时将第一制动阀12与制动单元14之间的油路关闭。

本发明实施例的液压制动系统1000，设有可由操作人员驱动的第一驱动机构16和第二驱动机构17，第一驱动机构16用于驱动第一制动阀12，第二驱动机构17用于驱动第二制动阀13，通过设置控制阀组15，在第一制动阀12被驱动时第二制动阀13与制动单元14之间的油路被控制阀组15关闭，在第二制动阀13被驱动时第一制动阀12与制动单元14之间的油路被控制阀组15关闭，两个制动阀互不干涉，无论操作人员操作哪一个驱动机构，都能实现可靠制动，而且，一个驱动机构被操作时，另一个驱动机构对应的制动阀是失效的，避免了油液从另一个制动阀回流油箱10。

在一个具体示例中，控制阀组15包括第一液控阀151和第二液控阀152，第一液控阀151和第二液控阀152均为两位两通阀。第一液控阀151的第一油口(即图2中第一液控阀151的A1口)与第一制动阀12相连，第一液控阀151的第二油口(即图2中第一液控阀151的A2口)与制动单元14相连，第二液控阀152的第一液控口(即图2中第二液控阀152的B1口)与第一制动阀12的第三油口(即图2中第一制动阀12的A3口)相连，第一液控阀151位于第一位置时第一油口与第二油口导通，第一液控阀151位于第二位置时第一油口与第二油口断开，即不导通，未进行制动操作时第一液控阀151位于第一位置。第二液控阀152的第一油口(即图2中第二液控阀152的A1口)与第二制动阀13相连，第二液控阀152的第二油口(即图2中第二液控阀152的A2口)与制动单元14相连，第一液控阀151的第一液控口(即图2中第一液控阀151的B1口)与第二制动阀13的第三油口(即图2中第二制动阀13的A3口)相连，第二液控阀152位于第一位置时第一油口与第二油口导通，第二液控阀152位于第二位置时第一油口与第二油口断开，即不导通，未进行制动操作时第二液控阀152位于第一位置。通过上述设置，一个制动阀被驱动时另一个制动阀与制动单元14之间的油路被关闭。

在一个具体示例中，第一制动阀12为两位三通阀，第一制动阀12的第一油口(即图2中第一制动阀12的A1口)与泵油单元11相连，第一制动阀12的第二油口(即图2中第一制动阀12的A2口)与油箱10相连，第一制动阀12的第三油口(即图2中第一制动阀12的A3口)与第一液控阀151的第一油口相连。

第一制动阀12在未被第一驱动机构16驱动时位于第一位置，在第一位置时第一制动阀12的第二油口与第三油口导通，此时制动单元14内的油液可以通过第一制动阀12回流油箱10。第一制动阀12在被第一驱动机构16驱动时由第一位置转换到第二位置，在第二位置时第一制动阀12的第一油口与第三油口导通，此时油液可通过第一制动阀12进入制动单元14，产生制动力。

第一制动阀12也可以为三位三通阀，与两位三通阀相比，三位三通阀的各油口的连接方式与两位三通阀相同，三位三通阀多了一个位于第一位置和第二位置之间的中间位置，在中间位置时，第一制动阀12的三个油口互不连通，中间位置的作用是减少第一制动阀12在第一位置和第二位置之间切换时的液压冲击，使第一位置和第二位置之间的切换平稳顺畅进行。

在一个具体示例中，第二制动阀13为两位三通阀，第二制动阀13的第一油口(即图2中第二制动阀13的A1口)与泵油单元11相连，第二制动阀13的第二油口(即图2中第二制动阀13的A2口)与油箱10相连，第二制动阀13的第三油口(即图2中第二制动阀13的A3口)与第二液控阀152的第一油口相连。

第二制动阀13在未被第二驱动机构17驱动时位于第一位置，在第一位置时第二制动阀13的第二油口与第三油口导通，此时制动单元14内的油液可以通过第二制动阀13回流油箱10。第二制动阀13在被第二驱动机构17驱动时由第一位置转换到第二位置，在第二位置时第二制动阀13的第一油口与第三油口导通，此时油液可通过第二制动阀13进入制动单元14，产生制动力。

第二制动阀13也可以为三位三通阀，与两位三通阀相比，三位三通阀的各油口的连接方式与两位三通阀相同，三位三通阀多了一个位于第一位置和第二位置之间的中间位置，在中间位置时，第二制动阀13的三个油口互不连通，中间位置的作用是减少第二制动阀13在第一位置和第二位置之间切换时的液压冲击，使第一位置和第二位置之间的切换平稳顺畅进行。

在一个具体示例中，该液压制动系统1000还包括蓄能器18，蓄能器18连接在第一制动阀12与泵油单元11之间或者第二制动阀13与泵油单元11之间，当然，蓄能器18也可以连接在泵油单元11与第一制动阀12和第二制动阀13之间。蓄能器18的作用是储存液压能量，当蓄能器18完成蓄能后，泵油单元11可以停止工作，节省能量。需要制动时，蓄能器18内的油液可以通过第一制动阀12或第二制动阀13快速进入制动单元14，产生制动力。

在一个具体示例中，该液压制动系统1000还包括泄压旁路单元19，为了描述方便，将连接泵油单元11与蓄能器18的油路称为主油路21，泄压旁路单元19包括第三液控阀191和第四液控阀192，第三液控阀191为两位三通阀，第四液控阀192为两位两通阀。

第三液控阀191的第一油口(即图2中第三液控阀191的A1口)与主油路21相连，第三液控阀191的第二油口(即图2中第三液控阀191的A2口)与油箱10相连，第三液控阀191的第三油口(即图2中第三液控阀191的A3口)与第四液控阀192的第一液控口(即图2中第四液控阀192的B1口)相连，第三液控阀191的液控口(即图2中第三液控阀191的B口)与主油路21相连。第四液控阀192的第一油口(即图2中第四液控阀192的A1口)与主油路21相连，第四液控阀192的第二油口(即图2中第四液控阀192的A2口)与油箱10或外部液压需求单元20相连，第四液控阀192的第二液控口(即图2中第四液控阀192的B2口)与主油路21相连。

在蓄能器18未完成蓄能（如液压制动系统1000刚启动或者进行制动后）时，泵油单元11运转，将油液从油箱10抽取，进入主油路21，油液从主油路21进入蓄能器18，持续给蓄能器18充液，在这个过程中，主油路21的油压逐步升高，第三液控阀191处于第一位置，第三液控阀191的第一油口与第三油口导通，第四液控阀192位于第一位置，第四液控阀192的第一油口与第二油口未导通。

蓄能器18完成蓄能后，主油路21的油压达到最高，在主油路21的油压作用下，第三液控阀191由第一位置转换到第二位置，第三液控阀191的第二油口与第三油口导通，进行泄压，由于第三液控阀191的第三油口与第四液控阀192的第一液控口相连，第四液控阀192的第一液控口处的油压降低，第四液控阀192的第二液控口与主油路21相连，油压并不降低，即第四液控阀192的第一液控口处的油压低于第二液控口处的油压，因此第四液控阀192由第一位置转换到第二位置，此时第四液控阀192的第一油口与第二油口导通，将油液提供给外部液压需求单元20，或者使油液回流油箱10。

外部液压需求单元20是指叉车10000上其它的需要液压的单元，如货叉升降油缸、货叉的前倾或后倾的油缸等。叉车10000运行过程中，制动只是间歇进行，因此泵油单元11不需要一直工作，只需要间歇工作。通过设置泄压旁路单元19，可充分利用该液压制动系统1000的泵油单元11给外部液压需求单元20供油，进而可简化叉车整体的结构，节省成本。

第四液控阀192也可以为三位两通阀，与两位两通阀相比，三位两通阀的各油口的连接方式与两位两通阀相同，三位两通阀多了一个位于第一位置和第二位置之间的中间位置。中间位置的作用是减少第四液控阀192在第一位置和第二位置之间切换时的液压冲击，使第一位置和第二位置之间的切换平稳顺畅进行。

泵油单元11的作用是将油箱10内的油液抽出并产生一定的压力，在一个具体示例中，泵油单元11包括油泵111和驱动油泵111的电机112，在另外的示例中，泵油单元11也可以不包括电机，由另外的驱动装置驱动油泵。

为了防止蓄能器18中的油液回流，主油路21上设有单向阀22。

本发明实施例中，与主油路21相连其实就是与油泵111的出油口相连。

本发明实施例中，各种阀之间的连接，可以是直接相连，也可以通过管路相连，目的是为了油液流通，另外，阀与泵油单元11、制动单元14及蓄能器18等部件之间的连接，可以是直接相连，也可以通过管路相连，目的是为了油液流通。

下面描述本发明实施例的液压制动系统1000的工作过程。

工作过程中，蓄能器18大部分时间处于满能状态(即蓄能完成状态)，当蓄能器18能量不足时，泵油单元11工作，给蓄能器18充液，充液完成(即蓄能完成)后，泵油单元11停止工作。需要制动时，操作人员踩下第一制动踏板，第一制动阀12由第一位置经过中间位置转换到第二位置，第一制动阀12的第一油口与第三油口导通，蓄能器18(或主油路21)的油液经过第一制动阀12进入控制阀组15，具体地，由于第一液控阀151位于第一位置，第一液控阀151的第一油口与第二油口导通，油液经过第一液控阀151进入制动单元14，进行制动，同时，由于第二液控阀152的液控口与第一制动阀12的第三油口相连，在油液作用下，第二液控阀152由第一位置转换为第二位置，第二液控阀152的第一油口与第二油口断开，避免油液回流。需要制动时，操作人员踩下第二制动踏板后的具体过程与踩下第一制动踏板类似，此处不再详细说明。

在一个具体示例中，第一液控阀151还设有第二液控口(即图2中第一液控阀151的B2口)，第二液控阀152还设有第二液控口(即图2中第二液控阀152的B2口)，第一液控阀151的第二液控口与第一油口相连，第二液控阀152的第二液控口与第一油口相连相连。当两个制动踏板同时被踩下时，第一制动阀12和第二制动阀13都转换到第二位置，第一制动阀12的第一油口与第三油口导通，第二制动阀13的第一油口与第三油口导通，蓄能器18(或主油路)的油液同时经过第一制动阀12和第二制动阀13进入控制阀组15。具体地，由于第一液控阀151的第一液控口受到来自第二制动阀13的第三油口的油液压力，第一液控阀151的第二液控口受到来自第一制动阀12的第三油口的油液压力，第一液控阀151还受到弹簧的压力，第一液控阀151处于第一位置，第一液控阀151的第一油口和第二油口导通，油液可进入制动单元14，实现制动。同理，第二液控阀152也是导通的。即两个制动踏板同时被踩下时，也可实现制动。

在液压技术领域，阀是一种很常见的工作元件，阀的内部设有可移动的阀芯，根据阀芯位置的不同，阀位于不同的工作状态，阀芯位置的变化导致阀的工作状态变化。为了描述方便，本发明实施例中将阀芯不同位置导致的阀的不同工作状态简称为阀的位置，如第一制动阀12的第一位置、第一制动阀12的第二位置等。

本发明实施例中的各种阀，内部设有弹簧，在没有外部作用时都处于第一位置(即第一位置是默认位置)，这是通过弹簧的作用实现的，当然，也可采用其它方式替代弹簧。

本发明一个实施例的叉车10000，包括上述的液压制动系统1000。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，术语“安装”、“连接”、“设置”等应作广义的理解，可以是直接的安装、连接或设置，也可以是间接的安装、连接或设置。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种液压制动系统，其特征在于，包括：油箱、泵油单元、第一制动阀、第二制动阀、制动单元、控制阀组、用于驱动第一制动阀的第一驱动机构及用于驱动第二制动阀的第二驱动机构；

所述泵油单元与油箱相连，所述第一制动阀连接在泵油单元和控制阀组之间以在第一制动阀被驱动时将泵油单元和控制阀组连通，所述第二制动阀连接在泵油单元和控制阀组之间以在第二制动阀驱动时将泵油单元和控制阀组连通，所述控制阀组与制动单元相连；

所述控制阀组设置为在第一制动阀被驱动时将第二制动阀与制动单元之间的油路关闭，且在第二制动阀被驱动时将第一制动阀与制动单元之间的油路关闭；

所述液压制动系统还包括蓄能器，所述蓄能器连接在第一制动阀与泵油单元之间和/或第二制动阀与泵油单元之间；

所述液压制动系统还包括泄压旁路单元，所述泵油单元与蓄能器之间的油路为主油路，所述泄压旁路单元包括第三液控阀和第四液控阀，所述第三液控阀为两位三通阀，所述第四液控阀为两位两通阀或三位两通阀；

所述第三液控阀的第一油口与主油路相连，所述第三液控阀的第二油口与油箱相连，所述第三液控阀的第三油口与第四液控阀的第一液控口相连，所述第三液控阀的液控口与主油路相连；

所述第四液控阀的第一油口与主油路相连，所述第四液控阀的第二油口与油箱或外部液压需求单元相连，所述第四液控阀的第二液控口与主油路相连。

2.如权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，所述控制阀组包括第一液控阀和第二液控阀，所述第一液控阀和第二液控阀均为两位两通阀；

所述第一液控阀的第一油口与第一制动阀相连，所述第一液控阀的第二油口与制动单元相连，所述第二液控阀的第一液控口与第一制动阀相连；

所述第二液控阀的第一油口与第二制动阀相连，所述第二液控阀的第二油口与制动单元相连，所述第一液控阀的第一液控口与第二制动阀相连。

3.如权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，所述第一制动阀为两位三通阀，所述第一制动阀的第一油口与泵油单元相连，所述第一制动阀的第二油口与油箱相连，所述第一制动阀的第三油口与第一液控阀的第一油口及第二液控阀的第一液控口相连；

所述第一制动阀在未被驱动时位于第一位置，在第一位置时所述第一制动阀的第二油口与第三油口导通；所述第一制动阀在被第一驱动机构驱动时由第一位置转换到第二位置，在第二位置时所述第一制动阀的第一油口与第三油口导通。

4.如权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，所述第二制动阀为两位三通阀，所述第二制动阀的第一油口与泵油单元相连，所述第二制动阀的第二油口与油箱相连，所述第二制动阀的第三油口与第二液控阀的第一油口及第一液控阀的第一液控口相连；

所述第二制动阀在未被驱动时位于第一位置，在第一位置时所述第二制动阀的第二油口与第三油口导通；所述第二制动阀在被第二驱动机构驱动时由第一位置转换到第二位置，在第二位置时所述第二制动阀的第一油口与第三油口导通。

5.如权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，所述第一制动阀为三位三通阀，所述第一制动阀的第一油口与泵油单元相连，所述第一制动阀的第二油口与油箱相连，所述第一制动阀的第三油口与第一液控阀的第一油口及第二液控阀的第一液控口相连；

所述第一制动阀在未被驱动时位于第一位置，在第一位置时所述第一制动阀的第二油口与第三油口导通；所述第一制动阀在被第一驱动机构驱动时由第一位置经过中间位置转换到第二位置，在第二位置时所述第一制动阀的第一油口与第三油口导通。

6.如权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，所述第二制动阀为三位三通阀，所述第二制动阀的第一油口与泵油单元相连，所述第二制动阀的第二油口与油箱相连，所述第二制动阀的第三油口与第二液控阀的第一油口及第一液控阀的第一液控口相连；

所述第二制动阀在未被驱动时位于第一位置，在第一位置时所述第二制动阀的第二油口与第三油口导通；所述第二制动阀在被第二驱动机构驱动时由第一位置经过中间位置转换到第二位置，在第二位置时所述第二制动阀的第一油口与第三油口导通。

7.如权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，所述第一驱动机构为第一制动踏板，所述第二驱动机构为第二制动踏板。

8.如权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，所述泵油单元包括油泵和驱动油泵的电机。

9.一种叉车，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的液压制动系统。

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