CN211594929U - 一种电动叉车液压驻车制动系统及电动叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动叉车液压驻车制动系统，包括：主供油路，主供油路设有优先阀，优先阀的CF口用于与叉车的转向器进油口连接，优先阀的EF口用于与叉车工作系统的多路阀进油口连接；用于对叉车进行驻车制动的制动缸；用于为制动缸提供液压油的制动油路，制动油路的供油端与CF口连接；设于制动油路的制动阀块，制动阀块用于控制制动缸动作，以使制动缸对叉车进行驻车制动或使制动缸处于解锁状态。该电动叉车液压驻车制动系统无需采用蓄能器为制动缸提供液压油，相比于现有技术，省去了蓄能器，节省了元器件，成本低；同时简化了结构，减小了体积。本实用新型还公开了一种包括上述电动叉车液压驻车制动系统的电动叉车。

Description

一种电动叉车液压驻车制动系统及电动叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车制动技术领域，更具体地说，涉及一种电动叉车液压驻车制动系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述电动叉车液压驻车制动系统的电动叉车。

背景技术

对于电动叉车，例如，小吨位平衡重式电动叉车，液压制动是其常用的驻车制动方式。

然而，现有的液压驻车制动系统通常为蓄能器式液压驻车制动，结构复杂，成本高且体积大。

因此，如何提供一种结构简单、成本低且体积小的电动叉车液压驻车制动系统，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电动叉车液压驻车制动系统，结构简单，成本低，体积小。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述电动叉车液压驻车制动系统的电动叉车，其液压驻车制动系统的结构简单，成本低，体积小。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动叉车液压驻车制动系统，包括：

主供油路，所述主供油路设有优先阀，所述优先阀的CF口用于与叉车的转向器进油口连接，所述优先阀的EF口用于与叉车工作系统的多路阀进油口连接；

用于对叉车进行驻车制动的制动缸；

用于为所述制动缸提供液压油的制动油路，所述制动油路的供油端与所述CF口连接；

设于所述制动油路的制动阀块，所述制动阀块用于控制所述制动缸动作，以使所述制动缸对叉车进行驻车制动或使所述制动缸处于解锁状态。

优选地，所述制动缸为单杆单作用液压缸，所述制动阀块的进油口与所述供油端相连，所述制动阀块的工作油口与所述制动缸的有杆腔相连，所述制动阀块的回油口连接回油箱；

当所述制动阀块的进油口与其工作油口连通时，所述制动缸处于所述解锁状态；当所述制动阀块的回油口与其工作油口连通时，所述制动缸在自身弹簧力作用下对叉车进行驻车制动。

优选地，所述制动阀块包括两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀的进油口与所述供油端相连，所述两位三通电磁阀的工作油口与所述有杆腔相连，所述两位三通电磁阀的回油口连接所述回油箱。

优选地，所述制动阀块还包括与所述两位三通电磁阀串联设置的减压阀，所述两位三通电磁阀的工作油口通过所述减压阀与所述有杆腔相连。

优选地，所述制动阀块还包括与所述减压阀并联设置的第一单向阀，用于使所述有杆腔的油液回流至所述两位三通电磁阀。

优选地，还包括用于检测进入所述制动缸的液压油的压力是否达标的压力开关。

优选地，所述供油端与所述制动阀块的进油口之间设有第二单向阀，用于防止所述制动阀块的油液回流至所述CF口。

优选地，所述主供油路包括：

用于与所述优先阀的进油口相连的油泵；

与所述油泵相连且用于为所述油泵供给油液的液压油箱。

优选地，所述油泵和所述液压油箱之间设有过滤器。

一种电动叉车，包括驻车制动系统，所述驻车制动系统为上述任意一种电动叉车液压驻车制动系统。

本实用新型提供的电动叉车液压驻车制动系统，制动缸制动所需的液压油来源于优先阀的CF口，由主供油路供给。也即，叉车的转向器、叉车工作系统的多路阀以及制动缸共用同一个主供油路，具有相同的供油源。而且，优先阀的CF口动态平衡，能够输出稳定压力，因此，本实用新型提供的电动叉车液压驻车制动系统无需采用蓄能器为制动缸提供液压油，相比于现有技术，省去了蓄能器及相关结构，节省了元器件，节约了成本；同时，简化了叉车液压驻车制动系统的结构，减小了体积。

本实用新型提供的电动叉车，包括上述电动叉车液压驻车制动系统，具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。

图1为本实用新型具体实施例所提供的电动叉车液压驻车制动系统的结构示意图；

图2为图1中制动阀块的结构示意图。

图1和图2中的附图标记如下：

1为主供油路、11为油泵、12为液压油箱、13为过滤器、2为优先阀、3为制动缸、4为制动油路、5为制动阀块、51为两位三通电磁阀、52为减压阀、53为第一单向阀、54为第二单向阀、6为压力开关、7为转向器、8为多路阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种电动叉车液压驻车制动系统，结构简单，成本低，体积小。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述电动叉车液压驻车制动系统的电动叉车，其液压驻车制动系统的结构简单，成本低，体积小。

请参考图1-图2，图1为本实用新型具体实施例所提供的电动叉车液压驻车制动系统的结构示意图；图2为图1中制动阀块的结构示意图。

本实用新型提供一种电动叉车液压驻车制动系统，主要包括主供油路1、制动缸3、制动油路4和制动阀块5等。

具体地，主供油路1设有优先阀2，优先阀2的CF口用于与叉车的转向器7进油口连接，优先阀2的EF口用于与叉车工作系统的多路阀8进油口连接。

制动缸3用于对叉车进行驻车制动，制动油路4用于为制动缸3提供液压油，制动油路4的供油端与CF口连接。

也就是说，本实用新型中，制动缸3制动所需的液压油来源于优先阀2的CF口，由主供油路1供给。

换句话说，叉车的转向器7、叉车工作系统的多路阀8以及制动缸3共用同一个主供油路1，具有相同的供油源。

而且，优先阀2的CF口动态平衡，能够输出稳定压力，因此，本实用新型提供的电动叉车液压驻车制动系统无需采用蓄能器为制动缸3提供液压油，相比于现有技术，省去了蓄能器及相关结构，节省了元器件，节约了成本；同时，简化了叉车液压驻车制动系统的结构，减小了体积。

可以理解的是，制动油路4设有制动阀块5，制动阀块5用于控制制动缸3动作，以使制动缸3对叉车进行驻车制动或使制动缸3处于解锁状态。

也就是说，通过控制制动阀块5可以改变制动缸3的活塞杆的运动方向，进而当制动缸3的活塞杆伸出时，使制动缸3对叉车进行驻车制动；当制动缸3的活塞杆缩回时，使制动缸3处于解锁状态，此时车辆可以启动或处于行驶状态。

需要说明的是，本实施例对制动阀块5的具体结构不做限定，本领域技术人员可参见现有技术。

考虑到控制的方便性，在上述实施例的基础之上，制动缸3为单杆单作用液压缸，制动阀块5的进油口与制动油路4的供油端相连，制动阀块5的工作油口与制动缸3的有杆腔相连，制动阀块5的回油口连接回油箱。

可以理解的是，制动阀块5的进油口与制动油路4的供油端之间、制动阀块5的工作油口与制动缸3的有杆腔之间以及制动阀块5的回油口与回油箱之间，均通过油管相连。

当制动阀块5的进油口与其工作油口连通时，制动缸3处于解锁状态；当制动阀块5的回油口与其工作油口连通时，制动缸3在自身弹簧力作用下对叉车进行驻车制动。

也就是说，当停车时，制动阀块5的工作油口与其回油口之间的通道打开，此时，制动缸3在自身弹簧力的作用下，使制动缸3有杆腔内的液压油经由制动阀块5回流至回油箱内，进而使制动缸3锁止，车辆驻车。在正常停车时，制动阀块5的工作油口与其回油口之间的通道始终处于打开状态，制动缸3在自身弹簧力作用下，使制动缸3一直处于锁止状态，车辆保持驻车状态。

当车辆准备启动时，控制制动阀块5的工作油口与其进油口之间的通道打开，此时，主供油路1的液压油经由优先阀2的CF口进入制动阀块5，并最终进入制动缸3的有杆腔，在有杆腔内液压油的作用下，制动缸3的活塞杆缩回，使制动缸3处于解锁状态，此时，可启动车辆。在车辆正常行驶过程中，制动阀块5的工作油口与其进油口之间的通道始终处于打开状态，主供油路1经由优先阀2的CF口持续向制动阀块5供油，制动阀块5的工作油口持续有压力输出，使制动缸3保持解锁状态，确保车辆正常行驶。

考虑到制动阀块5具体结构的简单及便于实现性，在上述实施例的基础之上，制动阀块5包括两位三通电磁阀51，两位三通电磁阀51的进油口与制动油路4的供油端相连，两位三通电磁阀51的工作油口与有杆腔相连，两位三通电磁阀51的回油口连接回油箱。

也就是说，本实施例中，制动阀块5的主要控制阀为两位三通电磁阀51，可通过控制器控制两位三通电磁阀51的通断电，使两位三通电磁阀51内的不同通道打开。

例如，当两位三通电磁阀51断电时，两位三通电磁阀51的电磁铁不动作，两位三通电磁阀51的工作油口与其回油口之间的通道连通，两位三通电磁阀51处于闭合状态。当两位三通电磁阀51通电时，两位三通电磁阀51的电磁铁动作，两位三通电磁阀51的工作油口与其进油口之间的通道连通，两位三通电磁阀51处于打开状态。

可以理解的是，本实用新型对控制阀块的具体控制方式不做限定，本领域技术人员可根据控制阀块的具体结构，结合公知的控制方式来对控制阀块进行控制，从而控制制动缸3的动作。

例如，本实施例中，可以通过在叉车上设置解锁电子手刹按钮和电子驻车按钮，来向控制器发送解锁信号和驻车制动信号，进而使控制器控制两位三通电磁阀51的打开或关闭。具体地，当按动解锁电子手刹按钮时，两位三通电磁阀51通电打开，主供油路1的液压油经由优先阀2的CF口进入两位三通电磁阀51，最终流入有杆腔，使制动缸3解锁；当按动电子驻车按钮时，两位三通电磁阀51断电闭合，制动缸3有杆腔内的液压油回流至两位三通电磁阀51，最终流入回油箱内。

为了防止压力冲击对制动缸3造成损坏，在上述实施例的基础之上，制动阀块5还包括与两位三通电磁阀51串联设置的减压阀52，两位三通电磁阀51的工作油口通过减压阀52与有杆腔相连。

也就是说，在制动缸3解锁时，主供油路1的液压油经由优先阀2的CF口流入两位三通电磁阀51后，经由减压阀52，最终到达制动缸3的有杆腔内。

减压阀52使两位三通电磁阀51输出的油液压力减小至一定的压力值，从而使进入制动缸3的油液压力保持稳定，避免压力冲击对制动缸3造成损坏。

进一步地，考虑到制动缸3对叉车进行驻车制动的效率，在上述实施例的基础之上，制动阀块5还包括与减压阀52并联设置的第一单向阀53，用于使有杆腔的油液回流至两位三通电磁阀51。

也就是说，当制动缸3对叉车进行驻车制动时，制动缸3有杆腔内的液压油经由第一单向阀53流入两位三通电磁阀51，再经由两位三通电磁阀51回流至回油箱内。

为了增加系统的可靠性，在上述任意一项实施例的基础之上，还包括用于检测进入制动缸3的液压油的压力是否达标的压力开关6，以便于根据压力开关6的检测信号来判断该电动叉车液压驻车制动系统是否故障。

也就是说，本实施例通过压力开关6来检测输入制动缸3的液压油的压力，以确保制动缸3的工作压力，提高系统可靠性，当压力开关6检测到输入制动缸3有杆腔的压力异常时，可以通过发出警报等方式告知操作者，使操作者据此判断电动叉车液压驻车制动系统的故障，以便及时进行故障处理。

在制动缸3内的液压油回流时，为了避免油液自制动阀块5回流至优先阀2的CF口，在上述实施例的基础之上，制动油路4的供油端与制动阀块5的进油口之间设有第二单向阀54，用于防止制动阀块5的油液回流至制动油路4的供油端，进而回流至优先阀2的CF口。

考虑到主供油路1的具体结构的实现，在上述各个实施例的基础之上，主供油路1包括油泵11和液压油箱12，油泵11的排油口与优先阀2的进油口相连，用以为优先阀2提供压力油；液压油箱12与油泵11的进油口相连，用于为油泵11供给油液。

为了避免杂质等进入油泵11，在上述实施例的基础之上，油泵11和液压油箱12之间设有过滤器13。

除了上述电动叉车液压驻车制动系统，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的电动叉车液压驻车制动系统的电动叉车，该电动叉车的其它各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的电动叉车液压驻车制动系统及电动叉车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动叉车液压驻车制动系统，其特征在于，包括：

主供油路(1)，所述主供油路(1)设有优先阀(2)，所述优先阀(2)的CF口用于与叉车的转向器(7)进油口连接，所述优先阀(2)的EF口用于与叉车工作系统的多路阀(8)进油口连接；

用于对叉车进行驻车制动的制动缸(3)；

用于为所述制动缸(3)提供液压油的制动油路(4)，所述制动油路(4)的供油端与所述CF口连接；

设于所述制动油路(4)的制动阀块(5)，所述制动阀块(5)用于控制所述制动缸(3)动作，以使所述制动缸(3)对叉车进行驻车制动或使所述制动缸(3)处于解锁状态。

2.根据权利要求1所述的电动叉车液压驻车制动系统，其特征在于，所述制动缸(3)为单杆单作用液压缸，所述制动阀块(5)的进油口与所述供油端相连，所述制动阀块(5)的工作油口与所述制动缸(3)的有杆腔相连，所述制动阀块(5)的回油口连接回油箱；

当所述制动阀块(5)的进油口与其工作油口连通时，所述制动缸(3)处于所述解锁状态；当所述制动阀块(5)的回油口与其工作油口连通时，所述制动缸(3)在自身弹簧力作用下对叉车进行驻车制动。

3.根据权利要求2所述的电动叉车液压驻车制动系统，其特征在于，所述制动阀块(5)包括两位三通电磁阀(51)，所述两位三通电磁阀(51)的进油口与所述供油端相连，所述两位三通电磁阀(51)的工作油口与所述有杆腔相连，所述两位三通电磁阀(51)的回油口连接所述回油箱。

4.根据权利要求3所述的电动叉车液压驻车制动系统，其特征在于，所述制动阀块(5)还包括与所述两位三通电磁阀(51)串联设置的减压阀(52)，所述两位三通电磁阀(51)的工作油口通过所述减压阀(52)与所述有杆腔相连。

5.根据权利要求4所述的电动叉车液压驻车制动系统，其特征在于，所述制动阀块(5)还包括与所述减压阀(52)并联设置的第一单向阀(53)，用于使所述有杆腔的油液回流至所述两位三通电磁阀(51)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电动叉车液压驻车制动系统，其特征在于，还包括用于检测进入所述制动缸(3)的液压油的压力是否达标的压力开关(6)。

7.根据权利要求6所述的电动叉车液压驻车制动系统，其特征在于，所述供油端与所述制动阀块(5)的进油口之间设有第二单向阀(54)，用于防止所述制动阀块(5)的油液回流至所述CF口。

8.根据权利要求6所述的电动叉车液压驻车制动系统，其特征在于，所述主供油路(1)包括：

用于与所述优先阀(2)的进油口相连的油泵(11)；

与所述油泵(11)相连且用于为所述油泵(11)供给油液的液压油箱(12)。

9.根据权利要求8所述的电动叉车液压驻车制动系统，其特征在于，所述油泵(11)和所述液压油箱(12)之间设有过滤器(13)。

10.一种电动叉车，包括驻车制动系统，其特征在于，所述驻车制动系统为权利要求1-9任一项所述的电动叉车液压驻车制动系统。

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