CN107285242B - 叉车液压集成系统和具有其的叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叉车液压集成系统和具有其的叉车。叉车液压集成系统包括用于储存液压油的油箱以及依次串联的制动液压系统、转向液压系统和工作液压系统，制动液压系统与油箱相连；其中，油箱内的液压油优先供给至制动液压系统，当制动液压系统充液完成后，油箱内的液压油经制动液压系统供给至转向液压系统，当转向液压系统收到转向指令时其内的液压油优先供给转向液压系统，当转向液压系统未收到转向指令且工作液压系统收到工作指令时，转向液压系统内的液压油供给至工作液压系统。根据本发明的叉车液压集成系统集成有优先制动、次级转向和最后工作的功能，具有成本低、安全可靠、能耗小、节能环保等优点。

Description

叉车液压集成系统和具有其的叉车
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域，尤其是涉及一种叉车液压集成系统和具有所述叉车液压集成系统的叉车。
背景技术
相关技术中的叉车，其液压系统仅能满足起升、倾斜和属具等功能，无法进行诸如制动、转向等其它功能，需要设置额外的制动系统和转向系统，成本和能耗较高，且在工作过程中制动和转向功能易受影响，安全性较低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种叉车液压集成系统，所述叉车液压集成系统集成有优先制动、次级转向和最后工作的功能，具有成本低、安全可靠、能耗小、节能环保等优点。
本发明还提出一种具有所述叉车液压集成系统的叉车。
根据本发明第一方面实施例的叉车液压集成系统，包括用于储存液压油的油箱以及依次串联的制动液压系统、转向液压系统和工作液压系统，所述制动液压系统与所述油箱相连；其中，所述油箱内的液压油优先供给至所述制动液压系统，当所述制动液压系统充液完成后，所述油箱内的液压油经所述制动液压系统供给至所述转向液压系统，当所述转向液压系统收到转向指令时其内的液压油优先供给所述转向液压系统，当所述转向液压系统未收到转向指令且所述工作液压系统收到工作指令时，所述转向液压系统内的液压油供给至所述工作液压系统。
根据本发明实施例的叉车液压集成系统，通过将制动液压系统、转向液压系统和工作液压系统集成在一起，能够实现两级先导运行，即制动液压系统优先运行，转向液压系统次级运行，工作液压系统最后运行，从而成本低、安全可靠、能耗小且节能环保。
另外，根据本发明实施例的叉车液压集成系统还具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一些实施例，所述制动液压系统包括制动优先阀，所述转向液压系统包括转向优先阀且所述转向液压系统与所述油箱相连，所述制动优先阀分别与所述油箱和所述转向优先阀相连，所述转向优先阀与所述工作液压系统相连，其中，由所述油箱供给至所述制动优先阀的液压油优先供给至所述制动液压系统，当所述制动液压系统充液完成后，所述制动优先阀内的液压油供给至所述转向优先阀，当所述转向液压系统收到转向指令时，所述转向优先阀内的液压油优先供给所述转向液压系统，当所述转向液压系统未收到转向指令且所述工作液压系统收到工作指令时，所述转向优先阀内的液压油供给至所述工作液压系统，当所述转向液压系统未收到转向指令且所述工作液压系统未收到工作指令时，所述转向优先阀内的液压油经所述转向液压系统回流至所述油箱。
根据本发明的一些实施例，所述制动液压系统包括：制动执行单元；制动蓄能器，所述制动蓄能器与所述制动执行单元相连；制动优先阀，所述制动优先阀分别与所述制动蓄能器和所述转向液压系统相连且通过主油泵与所述油箱相连；主驱动器，所述主驱动器与所述主油泵相连，其中，由所述主油泵泵送至所述制动优先阀的液压油优先供给至所述制动蓄能器，当所述制动蓄能器充液完成而达到预定工作压力时，所述制动优先阀内的液压油供给至所述转向液压系统。
进一步地，所述制动执行单元为两个且分别为行车制动单元和驻车制动单元，所述制动蓄能器为两个且分别为行车制动蓄能器和驻车制动蓄能器，所述行车制动蓄能器分别与所述制动优先阀和所述行车制动单元相连，所述驻车制动蓄能器分别与所述制动优先阀和所述驻车制动单元相连。
在本发明的可选实施例中，所述行车制动单元包括：行车制动器；行车制动阀，所述行车制动阀分别与所述行车制动蓄能器和所述行车制动器相连；行车压力开关，所述行车压力开关连接在所述行车制动器和所述行车制动阀之间。
进一步地，所述驻车制动单元包括：驻车制动器；驻车制动阀，所述驻车制动阀分别与所述驻车制动蓄能器和所述驻车制动器相连；驻车压力开关，所述驻车压力开关连接在所述驻车制动阀和所述驻车制动器之间。
可选地，所述驻车制动单元还包括用于检测所述制动优先阀、所述行车制动蓄能器和所述驻车制动蓄能器的压力的报警压力开关。
可选地，所述制动优先阀具有与主油泵相连的进油口、与所述行车制动蓄能器和所述驻车制动蓄能器相连的优先级供油口、与所述转向液压系统相连的次级供油口以及制动回油口，所述制动回油口、所述行车制动阀和所述驻车制动阀通过制动回油油路与所述油箱相连。
在本发明的一些实施例中，所述制动优先阀为单路充液阀。
在本发明的一些具体实施例中，所述主油泵与所述制动优先阀之间连接有制动过滤器。
根据本发明的一些实施例，所述转向液压系统包括：转向油缸；转向器，所述转向器与所述转向油缸相连；转向优先阀，所述转向优先阀分别与所述转向器、所述制动液压系统和所述工作液压系统相连，其中，由所述制动液压系统供给至所述转向优先阀的液压油，在所述转向器收到转向指令时优先供给至所述转向器，在所述转向器未收到转向指令且所述工作液压系统收到工作指令时供给至所述工作液压系统。
进一步地，所述转向优先阀集成在所述转向器内。
在本发明的一些实施例中，所述转向器通过转向回油油路与所述油箱相连，当所述转向液压系统未收到转向指令且所述工作液压系统未收到工作指令时，所述转向优先阀内的液压油经所述转向器和所述转向回油油路回流至所述油箱。
优选地，所述转向器为负载敏感转向器。
根据本发明的一些实施例，所述工作液压系统包括：比例多路阀，所述比例多路阀与所述转向液压系统相连；起升油缸，所述起升油缸与所述比例多路阀相连；倾斜油缸，所述倾斜油缸与所述比例多路阀相连。
进一步地，所述工作液压系统还包括：起升油泵，所述比例多路阀通过所述起升油泵与所述油箱相连；仅在收到起升指令时启动的起升驱动器，所述起升驱动器与所述起升油泵相连。
可选地，所述起升油泵和所述转向液压系统通过共用油路向所述比例多路阀供油。
优选地，所述共用油路上设有仅允许液压油流向所述比例多路阀的单向阀。
在本发明的可选实施例中，所述起升油泵与所述比例多路阀之间连接有工作过滤器。
可选地，所述比例多路阀为电比例多路阀。
在本发明的一些实施例中，所述比例多路阀与所述起升油缸之间连接有限速阀。
进一步地，所述限速阀与所述起升油缸之间连接有防爆阀。
优选地，所述比例多路阀具有若干属具供油口。
根据本发明第二方面实施例的叉车，包括根据本发明第一方面实施例所述的叉车液压集成系统。
根据本发明实施例的叉车，利用如上所述的叉车液压集成系统，成本低、安全可靠、能耗小且节能环保。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的叉车液压集成系统的制动液压系统的原理示意图；
图2是根据本发明实施例的叉车液压集成系统的转向液压系统的原理示意图；
图3是根据本发明实施例的叉车液压集成系统的工作液压系统的原理示意图；
图4是根据本发明实施例的叉车液压集成系统的制动液压系统的油路示意图；
图5是根据本发明实施例的叉车液压集成系统的转向液压系统的油路示意图；
图6是根据本发明实施例的叉车液压集成系统的工作液压系统的油路示意图。
附图标记：
油箱100，
制动液压系统200，
行车制动器211，行车制动阀212，行车压力开关213，
驻车制动器221，驻车制动阀222，驻车压力开关223，报警压力开关224，
行车制动蓄能器230，驻车制动蓄能器240，
制动优先阀250，进油口251，优先级供油口252，次级供油口253，制动回油口254，
主油泵260，主驱动器270，制动回油油路280，制动过滤器290，转向液压系统300，
转向油缸310，转向器320，转向优先阀330，转向回油油路340，工作液压系统400，
比例多路阀410，属具供油口411，
起升油缸420，倾斜油缸430，起升油泵440，起升驱动器450，
共用油路460，单向阀461，工作过滤器462，
限速阀470，防爆阀480，属具490。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图6描述根据本发明第一方面实施例的叉车液压集成系统，该叉车液压集成系统适用于工程机械，尤其适用于叉车，集成有优先制动、次级转向和最后工作的功能，具有成本低、安全可靠、能耗小、节能环保等优点。可选地，叉车可以为大吨位电动叉车或燃油叉车。
如图1-图6所示，根据本发明实施例的叉车液压集成系统，包括用于储存液压油的油箱100以及依次串联的制动液压系统200、转向液压系统300和工作液压系统400。
具体而言，制动液压系统200与油箱100相连。其中，油箱100内的液压油优先供给至制动液压系统200，当制动液压系统200充液完成后，油箱100内的液压油经制动液压系统200供给至转向液压系统300，当转向液压系统300收到转向指令时，转向液压系统300内的液压油优先供给转向液压系统300，当转向液压系统300未收到转向指令且工作液压系统400收到工作指令时，转向液压系统300内的液压油供给至工作液压系统400。
本领域的技术人员可以理解地是，制动液压系统200在实际工作中是需要充液后才能完成制动的，上述“当制动液压系统200充液完成后”是指，制动液压系统200进入待命状态，随时可进行制动。
由此，在需要制动时，制动液压系统200优先运行，能够保证可靠制动，使工程机械停下来，并且保证工程机械在维护时的静止停机状态，从而无需单独增加制动系统，成本低且安全可靠；其次，在不需要制动而需要转向时，转向液压系统300运行，能够保证人力转向，例如，根据本发明实施例的叉车液压集成系统所需转向力小于150N，不仅符合人机工程学设计，方便用户转向操作，而且能够降低能耗，节能环保，更为安全可靠；最后，在不需要制动且不需要转向，同时需要工程机械进行起升或倾斜等动作时，即只有在未收到转向指令且收到工作指令时工作液压系统400运行，如此，能够进一步降低能耗，节能环保。
综上所述，根据本发明实施例的叉车液压集成系统，通过将制动液压系统200、转向液压系统300和工作液压系统400集成在一起，能够实现两级先导运行，即制动液压系统200优先运行，转向液压系统300次级运行，工作液压系统400最后运行，从而成本低、安全可靠、能耗小且节能环保。
根据本发明的一些实施例，如图1、图2、图4和图6所示，制动液压系统200包括制动优先阀250，转向液压系统300包括转向优先阀330，且转向液压系统300与油箱100相连，制动优先阀250分别与油箱100和转向优先阀330相连，转向优先阀330与工作液压系统400相连。其中，由油箱100供给至制动优先阀250的液压油优先供给至制动液压系统200，当制动液压系统200充液完成后，制动优先阀250内的液压油供给至转向优先阀330。当转向液压系统300收到转向指令时，转向优先阀330内的液压油优先供给转向液压系统300。当转向液压系统300未收到转向指令且工作液压系统400收到工作指令时，转向优先阀330内的液压油供给至工作液压系统400。当转向液压系统300未收到转向指令且工作液压系统400未收到工作指令时，转向优先阀330内的液压油经转向液压系统300回流至油箱100。
在图1和图4所示的实施例中，制动液压系统200可以包括制动执行单元、制动蓄能器、制动优先阀250和主驱动器270。制动蓄能器与制动执行单元相连。制动优先阀250分别与制动蓄能器和转向液压系统300相连且通过主油泵260与油箱100相连。主驱动器270与主油泵260相连，其中，由主油泵260泵送至制动优先阀250的液压油优先供给至制动蓄能器，当制动蓄能器充液完成而达到预定工作压力时，制动优先阀250内的液压油供给至转向液压系统300。可选地，主驱动器270可以为电机。
具体地，主驱动器270启动并以较小的带速(例如，600r/min)运行，从而带动主油泵260运转(例如，主油泵260以25mL/min运转)，此时制动优先阀250为制动蓄能器充液，当制动蓄能器内的液压油压力达到预定工作压力时充液完成，如此保证制动蓄能器始终处于工作压力，从而实现制动优先功能。充液完成后，制动优先阀250内的液压油从第一油路P1流至转向液压系统300。其中，制动液压系统200的油路如图4所示。
进一步地，如图1和图4所示，制动执行单元可以为两个且分别为行车制动单元和驻车制动单元，制动蓄能器为两个且分别为行车制动蓄能器230和驻车制动蓄能器240，行车制动蓄能器230分别与制动优先阀250和行车制动单元相连，驻车制动蓄能器240分别与制动优先阀250和驻车制动单元相连。由此，在工程机械行车过程中可以实现行车制动，在工程机械停机时可以实现驻车制动，从而更加安全可靠。
在本发明的可选实施例中，如图1和图4所示，行车制动单元可以包括行车制动器211、行车制动阀212和行车压力开关213，行车制动阀212分别与行车制动蓄能器230和行车制动器211相连。行车压力开关213连接在行车制动器211和行车制动阀212之间。这样，当工程机械在行车过程中需要制动时，行车制动阀212动作，行车制动蓄能器230内的液压油供向行车制动器211，且行车压力开关213发出行车制动提示，例如，行车压力开关213控制指示灯亮起，从而对工程机械进行可靠行车制动，且提示人们该工程机械处于行车制动状态。图1所示的行车制动阀212的状态为工程机械未进行行车制动的状态。
进一步地，如图1和图4所示，驻车制动单元可以包括驻车制动器221、驻车制动阀222和驻车压力开关223，驻车制动阀222分别与驻车制动蓄能器240和驻车制动器221相连。驻车压力开关223连接在驻车制动阀222和驻车制动器221之间。这样，当工程机械在停机过程中需要制动时，驻车制动阀222动作，驻车制动蓄能器240内的液压油供向驻车制动器221，且驻车压力开关223发出驻车制动提示，例如，驻车压力开关223控制指示灯亮起，从而对工程机械进行可靠驻车制动，且提示人们该工程机械处于驻车制动状态。图1所示的驻车制动阀222的状态为工程机械未进行驻车制动的状态。
可选地，如图1和图4所示，驻车制动单元还包括用于检测制动优先阀250、行车制动蓄能器230和驻车制动蓄能器240的压力的报警压力开关224，如此，当制动优先阀250、行车制动蓄能器230和驻车制动蓄能器240的压力低于预定工作压力时，报警压力开关224发出警示，从而方便用户维修，进一步提高系统可靠性。
可以理解，当行车制动器211内的压力低于预定工作压力时，行车压力开关213可以发出报警提示，从而减轻行车制动器211磨损。同理，当驻车制动器221内的压力低于预定工作压力时，驻车压力开关223也可以具有报警功能。
可选地，如图1所示，制动优先阀250具有进油口251、优先级供油口252、次级供油口253以及制动回油口254，进油口251与主油泵260相连，优先级供油口252分别与行车制动蓄能器230和驻车制动蓄能器240相连，次级供油口253与转向液压系统300相连，制动回油口254、行车制动阀212和驻车制动阀222通过制动回油油路280与油箱100相连。如此，主驱动器270启动后，油箱100内的液压油从进油口251进入制动优先阀250，并从优先级供油口252分别供向行车制动蓄能器230和驻车制动蓄能器240，当行车制动蓄能器230和驻车制动蓄能器240内的压力达到预定工作压力时，若转向液压系统300收到转向指令，那么制动优先阀250内的液压油从次级供油口253供向转向液压系统300；若工程机械需要解除制动，那么行车制动阀212和驻车制动阀222通过制动回油油路280泄压。若工程机械需要解除制动，驻车制动阀222通过驻车制动油路200到驱动桥制动分泵，解除驻车状态(此驱动桥为闭式桥，通常为驻车状态)。
优选地，制动优先阀250可以为单路充液阀，从而响应速度快，保压性能好，利于提高系统的工作效率。主油泵260与制动优先阀250之间可以连接有制动过滤器290，以过滤液压油中的杂质，避免堵塞油路。
根据本发明的一些实施例，如图2和图5所示，转向液压系统300可以包括转向油缸310、转向器320和转向优先阀330。转向器320与转向油缸310相连。转向优先阀330分别与转向器320、制动液压系统200和工作液压系统400相连。其中，由制动液压系统200供给至转向优先阀330的液压油，在转向器320收到转向指令时优先供给至转向器320，在转向器320未收到转向指令且工作液压系统400收到工作指令时供给至工作液压系统400。优选地，转向优先阀330可以集成在转向器320内，从而系统的结构更为紧凑，有利于减小系统体积。可选地，转向器320可以为负载敏感转向器，从而可以仅提供转向所需的流量和压力，系统的功率损耗小。
具体地，制动液压系统200的液压油经第一油路P1供给至转向优先阀330，当转动方向盘时，即转向器320收到转向指令时，转向优先阀330内的液压油优先供给转向器320，使转向器320内的液压油具有足够的压力和流量，例如，转向器320的排量为200mL/min，流量为15L/min，压力为10MPa。在转向器320未收到转向指令且工作液压系统400收到工作指令时，转向优先阀330内的液压油通过第二油路P2供给至工作液压系统400。如此，部件简单、性能稳定、操作力小，并且能耗低，绿色环保，特别对电动叉车而言更具优势。其中，转向液压系统300的油路如图5所示。
在本发明的一些实施例中，如图2所示，转向器320通过转向回油油路340与油箱100相连，当转向液压系统300未收到转向指令且工作液压系统400未收到工作指令时，转向优先阀330内的液压油经转向器320和转向回油油路340回流至油箱100。由此，实现转向液压系统300的泄压。
根据本发明的一些实施例，如图3和图6所示，工作液压系统400可以包括比例多路阀410、起升油缸420和倾斜油缸430。比例多路阀410与转向液压系统300相连。起升油缸420与比例多路阀410相连。倾斜油缸430与比例多路阀410相连。
进一步地，工作液压系统400还可以包括起升油泵440和起升驱动器450，比例多路阀410通过起升油泵440与油箱100相连。起升驱动器450仅在收到起升指令时启动，起升驱动器450与起升油泵440相连。优选地，起升驱动器450可以为电机。
在工程机械的工作系统中，起升时需要大功率、大流量及高压，而进行其他动作(例如倾斜)时只需要较小的功率、流量与压力，根据本发明实施例的工作液压系统400，起升驱动器450仅在收到起升指令时启动，并带动起升油泵440运转，例如起升驱动器450的转速为2600r/min，系统的流量为160L/min，压力为18Mpa，从而满足起升时大功率、大流量及高压的需求。起升驱动器450未收到起升指令时，起升驱动器450和起始油泵处于关停状态，此时工作液压系统400可以实现倾斜功能，例如流量为40L/min，压力为8Mpa，从而满足较小功率、流量与压力的工况。其中工作液压系统400的油路如图6所示。
可选地，如图3所示，起升油泵440和转向液压系统300通过共用油路460向比例多路阀410供油，从而进一步简化系统结构。优选地，如图3所示，共用油路460上可以设有仅允许液压油流向比例多路阀410的单向阀461，从而保护整个工作液压系统400。
在本发明的可选实施例中，如图3所示，起升油泵440与比例多路阀410之间可以连接有工作过滤器462，以过滤液压油中的杂质，避免堵塞油路。
可选地，比例多路阀410可以为电比例多路阀，这样电比例多路阀自身的电磁阀控制先导油路，再控制主油路，从而体积小、结构紧凑，控制回路短、能耗低，比例特性好，能够提高主机操作性能和稳定性，具有下降自锁和前倾自锁功能，能够为整机安全工作提供有力保障，并且采用24V低电压控制电磁铁，响应快，从而提高工作效率。
在本发明的一些实施例中，如图3和图6所示，比例多路阀410与起升油缸420之间连接有限速阀470，从而控制起升油缸420的下降速度，提高系统安全性和可靠性。进一步地，如图3和图6所示，限速阀470与起升油缸420之间连接有防爆阀480，以防止起升时油管破损或断裂，进一步提高系统安全性和可靠性。可以理解，起升油缸420可以为两个，两个起升油缸420共用一个限速阀470，每个起升油缸420与限速阀470之间设有一个防爆阀480。
优选地，比例多路阀410可以具有若干属具供油口411，从而可以连接若干属具490，为工程机械提供侧移或抱夹等功能，以使工程机械适应更多种工况。可以理解，“若干”表示一个或多个，即比例多路阀410可以具有一个或多个属具供油口411，以连接一个或多个属具490。
下面参照附图以根据本发明的叉车液压集成系统应用到8吨叉车为例，值得理解的是，下述描述只是示例性说明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-图6所示，根据本发明实施例的叉车液压集成系统由制动液压系统200、转向液压系统300和工作液压系统400这三个模块集成，易于布置、调试及维护。
现有8吨叉车实现双泵系统需要设计40Kw电机和大排量油泵以及4Kw电机和小排量油泵，根据本发明实施例的叉车具有双泵系统且分主辅：主驱动器270和起升驱动器450分别为2X20Kw电机，主油泵260和起始油泵分别为25ml/min排量的油泵，其中主驱动器270和主油泵260起到主要作用，起升驱动器450和起升油泵440起到辅助作用。具体地，非起升动作时，只需主驱动器270和主油泵260分别工作在低速特性且高效率点；起升动作时，主驱动器270、主油泵260、起升驱动器450和起升油泵440同时工作在各自的高速特性且高效率点，从而极大地释放了电机与油泵的硬件特性。下面为根据本发明实施例的叉车在一个工作循环时序内满载起升3米且工作时长1分钟的参数表。
工况 转向 驻车制动 行车制动 倾斜 属具 起升
需要时间s 40 60 2 4 4 7
功率Kw 8 5 5 10 10 40
由上表说明起升工况时功率消耗最大，其他工况为低功率消耗，因此，本发明基于此特性让主机长时间工作在低功率消耗、高效率点，从而节能环保，整车工作时间延长，提高了工作效率，优化了操作性，并且利于保护液压系统和控制器的温升。
同时，根据本发明实施例的叉车，利用单向阀461保护起升驱动器450和起升油泵440，从而主驱动器270和主油泵260工作时不会对起升驱动器450和起升油泵440产生油液冲击等影响，而且能够实现两级优先工作模式：根据制动、转向和工作所需压力和流量的不同，利用制动优先阀250和转向优先阀330，实现了优先制动、次级优先转向和最后工作。此外，利用大流量电比例多路阀，由于该电比例多路阀由插装式电磁阀组成以实现起升和下降，电磁铁控制先导油路，再控制主阀芯开闭，从而响应快，节流损失低，并且该电比例多路阀自带下降自锁阀和前倾自锁阀，安全可靠。
可以理解，图1和图4所示的制动液压系统200可以应用在独立的制动系统总成中，从而减少了一套电机和泵的供油单元，节约成本，并且借助制动平台，可以调试出优异性能的制动比例控制，例如，根据不同的制动距离叉车工作人员可以成比例性输出脚踩力，此制动操纵力符合人机工程学，能够为用户提供便利、舒适的工作氛围。
同样可以理解的是，图2和图5所示的转向液压系统300可以应用在独立的转向系统总成中，例如动力源采用主驱动器270和主油泵260，并且利用转向优先阀330和负载敏感转向器，这样，只需要提供较小的带速(例如600r/min)就可实现转向功能，其中负载敏感转向器的排量为200mL/min，所需流量为15L/min，压力为10MPa，从而能耗低，绿色环保。
根据本发明第二方面实施例的叉车，包括根据本发明第一方面实施例所述的叉车液压集成系统。
根据本发明实施例的叉车，利用如上所述的叉车液压集成系统，成本低、安全可靠、能耗小且节能环保。
根据本发明实施例的叉车的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”、“可选实施例”、“示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (23)

1.一种叉车液压集成系统，其特征在于，包括用于储存液压油的油箱以及依次串联的制动液压系统、转向液压系统和工作液压系统，所述制动液压系统与所述油箱相连；
其中，所述油箱内的液压油优先供给至所述制动液压系统，当所述制动液压系统充液完成后，所述油箱内的液压油经所述制动液压系统供给至所述转向液压系统，当所述转向液压系统收到转向指令时其内的液压油优先供给所述转向液压系统，当所述转向液压系统未收到转向指令且所述工作液压系统收到工作指令时，所述转向液压系统内的液压油供给至所述工作液压系统，
所述制动液压系统包括制动优先阀，所述转向液压系统包括转向优先阀且所述转向液压系统与所述油箱相连，所述制动优先阀分别与所述油箱和所述转向优先阀相连，所述转向优先阀与所述工作液压系统相连，
其中，由所述油箱供给至所述制动优先阀的液压油优先供给至所述制动液压系统，当所述制动液压系统充液完成后，所述制动优先阀内的液压油供给至所述转向优先阀，当所述转向液压系统收到转向指令时，所述转向优先阀内的液压油优先供给所述转向液压系统，当所述转向液压系统未收到转向指令且所述工作液压系统收到工作指令时，所述转向优先阀内的液压油供给至所述工作液压系统，当所述转向液压系统未收到转向指令且所述工作液压系统未收到工作指令时，所述转向优先阀内的液压油经所述转向液压系统回流至所述油箱，所述制动优先阀具有与主油泵相连的进油口、优先级供油口、与所述转向优先阀相连的次级供油口，所述转向优先阀具有转向优先供油口、与所述工作液压系统相连的工作供油口，所述优先级供油口、所述次级供油口、所述转向优先供油口、所述工作供油口独立设置。
2.根据权利要求1所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述制动液压系统包括：
制动执行单元；
制动蓄能器，所述制动蓄能器与所述制动执行单元相连；
制动优先阀，所述制动优先阀分别与所述制动蓄能器和所述转向液压系统相连且通过主油泵与所述油箱相连；
主驱动器，所述主驱动器与所述主油泵相连，
其中，由所述主油泵泵送至所述制动优先阀的液压油优先供给至所述制动蓄能器，当所述制动蓄能器充液完成而达到预定工作压力时，所述制动优先阀内的液压油供给至所述转向液压系统。
3.根据权利要求2所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述制动执行单元为两个且分别为行车制动单元和驻车制动单元，所述制动蓄能器为两个且分别为行车制动蓄能器和驻车制动蓄能器，所述行车制动蓄能器分别与所述制动优先阀和所述行车制动单元相连，所述驻车制动蓄能器分别与所述制动优先阀和所述驻车制动单元相连。
4.根据权利要求3所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述行车制动单元包括：
行车制动器；
行车制动阀，所述行车制动阀分别与所述行车制动蓄能器和所述行车制动器相连；
行车压力开关，所述行车压力开关连接在所述行车制动器和所述行车制动阀之间。
5.根据权利要求4所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述驻车制动单元包括：
驻车制动器；
驻车制动阀，所述驻车制动阀分别与所述驻车制动蓄能器和所述驻车制动器相连；
驻车压力开关，所述驻车压力开关连接在所述驻车制动阀和所述驻车制动器之间。
6.根据权利要求5所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述驻车制动单元还包括用于检测所述制动优先阀、所述行车制动蓄能器和所述驻车制动蓄能器的压力的报警压力开关。
7.根据权利要求5所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述优先级供油口与所述行车制动蓄能器和所述驻车制动蓄能器相连，所述制动优先阀具有制动回油口，所述制动回油口、所述行车制动阀和所述驻车制动阀通过制动回油油路与所述油箱相连。
8.根据权利要求2所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述制动优先阀为单路充液阀。
9.根据权利要求2所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述主油泵与所述制动优先阀之间连接有制动过滤器。
10.根据权利要求1所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述转向液压系统包括：
转向油缸；
转向器，所述转向器与所述转向油缸相连；
转向优先阀，所述转向优先阀分别与所述转向器、所述制动液压系统和所述工作液压系统相连，
其中，由所述制动液压系统供给至所述转向优先阀的液压油，在所述转向器收到转向指令时优先供给至所述转向器，在所述转向器未收到转向指令且所述工作液压系统收到工作指令时供给至所述工作液压系统。
11.根据权利要求10所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述转向优先阀集成在所述转向器内。
12.根据权利要求10所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述转向器通过转向回油油路与所述油箱相连，当所述转向液压系统未收到转向指令且所述工作液压系统未收到工作指令时，所述转向优先阀内的液压油经所述转向器和所述转向回油油路回流至所述油箱。
13.根据权利要求10所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述转向器为负载敏感转向器。
14.根据权利要求1所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述工作液压系统包括：
比例多路阀，所述比例多路阀与所述转向液压系统相连；
起升油缸，所述起升油缸与所述比例多路阀相连；
倾斜油缸，所述倾斜油缸与所述比例多路阀相连。
15.根据权利要求14所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述工作液压系统还包括：
起升油泵，所述比例多路阀通过所述起升油泵与所述油箱相连；
仅在收到起升指令时启动的起升驱动器，所述起升驱动器与所述起升油泵相连。
16.根据权利要求15所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述起升油泵和所述转向液压系统通过共用油路向所述比例多路阀供油。
17.根据权利要求16所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述共用油路上设有仅允许液压油流向所述比例多路阀的单向阀。
18.根据权利要求15所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述起升油泵与所述比例多路阀之间连接有工作过滤器。
19.根据权利要求14所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述比例多路阀为电比例多路阀。
20.根据权利要求14所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述比例多路阀与所述起升油缸之间连接有限速阀。
21.根据权利要求20所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述限速阀与所述起升油缸之间连接有防爆阀。
22.根据权利要求14所述的叉车液压集成系统，其特征在于，所述比例多路阀具有若干属具供油口。
23.一种叉车，其特征在于，包括根据权利要求1-22中任一项所述的叉车液压集成系统。
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