CN107842531B - 车辆的液压集成控制系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的液压集成控制系统及车辆，车辆的液压集成控制系统包括油箱、驻车制动器、制动液压系统、驻车制动开关、压力开关以及转向液压系统，制动液压系统分别与驻车制动开关和压力开关通讯；在驻车制动状态制动液压系统将液压油供向转向液压系统，在驻车制动解除状态，制动液压系统将液压油供向驻车制动器直至压力开关检测到驻车制动器的压力达到制动解除压力时、制动液压系统将液压油供向转向液压系统。根据本发明的车辆的液压集成控制系统集成有转向和驻车制动功能，具有操作方便、驻车制动效果好、驻车制动稳定性强、坡道驻车能力好、安全可靠性高、使用寿命长、结构简单、成本低、体积小等优点。

Description

车辆的液压集成控制系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种车辆的液压集成控制系统和具有所述车辆的液压集成控制系统的车辆。

背景技术

诸如叉车或牵引车等工程车辆通常采用机械式的拉锁手刹，操作不便，驻车制动效果较差，驻车制动不稳定性较强。同时，该制动机构会引起溜车危险，并且使用寿命较短，故障率较高，坡道驻车能力较差。为此，出现了一些液压控制系统，然而，结构复杂，成本较高，体积较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆的液压集成控制系统，所述车辆的液压集成控制系统集成有转向和驻车制动功能，具有操作方便、驻车制动效果好、驻车制动稳定性强、坡道驻车能力好、安全可靠性高、使用寿命长、结构简单、成本低、体积小等优点。

本发明还提出一种具有所述车辆的液压集成控制系统的车辆。

根据本发明第一方面实施例的车辆的液压集成控制系统，包括：用于储存液压油的油箱；用于对所述车辆进行常驻车制动的驻车制动器；制动液压系统，所述制动液压系统分别与所述油箱和所述驻车制动器相连；驻车制动开关，所述驻车制动开关与所述制动液压系统通讯以控制所述制动液压系统在驻车制动状态和驻车制动解除状态之间切换；用于检测所述驻车制动器的压力的压力开关，所述压力开关与所述制动液压系统通讯；转向液压系统，所述转向液压系统与所述制动液压系统相连，在所述驻车制动状态，所述制动液压系统将从所述油箱进入其的液压油供向所述转向液压系统，在所述驻车制动解除状态，所述制动液压系统将从所述油箱进入其的液压油供向所述驻车制动器直至所述压力开关检测到所述驻车制动器的压力达到制动解除压力时，所述制动液压系统将从所述油箱进入其的液压油供向所述转向液压系统。

根据本发明实施例的车辆的液压集成控制系统，集成有转向和驻车制动功能，并且操作方便、驻车制动效果好、驻车制动稳定性强、坡道驻车能力好、安全可靠性高、使用寿命长、结构简单、成本低、体积小。

另外，根据本发明实施例的车辆的液压集成控制系统还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述油箱通过油泵与所述制动液压系统相连，所述制动液压系统包括：第一流路控制阀，所述第一流路控制阀分别与所述转向液压系统和所述油泵相连，所述第一流路控制阀与所述压力开关通讯；第一方向控制阀，所述第一方向控制阀分别与所述驻车制动器和所述油泵相连，所述第一方向控制阀被构造成截止所述驻车制动器内的液压油流向所述第一流路控制阀和所述油泵；第二流路控制阀，所述第二流路控制阀分别与所述第一方向控制阀和所述油箱相连且所述第二流路控制阀与所述驻车制动开关通讯；其中，在所述驻车制动状态，所述第一流路控制阀、所述第一方向控制阀和所述第二流路控制阀导通，进入到所述制动液压系统的液压油的一部分通过所述第一流路控制阀供向所述转向液压系统，其余部分通过所述第一方向控制阀和所述第二流路控制阀流回所述油箱；在所述驻车制动解除状态，所述第二流路控制阀先关闭、所述第一方向控制阀导通且所述第一流路控制阀关闭使得进入所述制动液压系统的液压油通过所述第一方向控制阀供向所述驻车制动器，当所述驻车制动器的压力达到所述制动解除压力时，所述压力开关控制所述第一流路控制阀打开，进入所述制动液压系统的液压油供向所述转向液压系统。

有利地，所述制动液压系统还包括安全保护阀，所述安全保护阀分别与所述转向液压系统和所述油泵相连，当所述驻车制动器的压力达到所述制动解除压力时，所述安全保护阀开启。

优选地，所述安全保护阀为顺序阀。

可选地，所述第一流路控制阀和所述第二流路控制阀分别为电磁阀。

可选地，所述第一方向控制阀为节流单向阀。

根据本发明的一些实施例，所述转向液压系统与所述驻车制动器之间设有补油回路，所述补油回路上串联有控制所述转向液压系统的液压油单向流至所述驻车制动器的第二方向控制阀。

进一步地，所述转向液压系统包括：转向油缸；转向总成，所述转向总成具有与所述制动液压系统相连的进油口、与所述油箱相连的回油口、与所述补油回路相连的补压油口以及分别与所述转向油缸相连的第一转向油口和第二转向油口，所述补压油口与所述第一转向油口和所述第二转向油口中的一个连通。

在本发明的一些实施例中，所述转向总成包括：转向器，所述进油口、所述回油口、所述补压油口、所述第一转向油口以及所述第二转向油口分别设在所述转向器上；转向单向阀，所述转向单向阀分别与所述制动液压系统和所述进油口相连。

有利地，所述转向总成还包括过载保护阀，所述过载保护阀分别与所述回油口和所述转向油缸相连。

优选地，所述转向总成还包括溢流阀，所述溢流阀分别与所述进油口和所述回油口相连。

根据本发明的一些实施例，所述转向液压系统与所述油箱之间设有仅允许液压油从所述油箱流至所述转向液压系统的补油单向阀。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括根据本发明第一方面实施例所述的车辆的液压集成控制系统。

根据本发明实施例的车辆，利用如上所述的车辆的液压集成控制系统，可以实现转向和驻车制动功能，并且操作方便、驻车制动效果好、驻车制动稳定性强、坡道驻车能力好、安全可靠性高、使用寿命长、结构简单、成本低、体积小。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车辆的液压集成控制系统在驻车制动状态的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的车辆的液压集成控制系统在驻车制动解除状态的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的车辆的液压集成控制系统保持驻车制动解除状态的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的车辆的液压集成控制系统在驻车制动解除状态时转向的结构示意图。

附图标记：

车辆的液压集成控制系统1，

油箱100，驻车制动器200，

制动液压系统300，第一流路控制阀310，第一方向控制阀320，第二流路控制阀330，安全保护阀340，第二方向控制阀350，补油单向阀360，

压力开关400，

转向液压系统500，转向油缸510，转向总成520，进油口521，回油口522，补压油口523，第一转向油口524，第二转向油口525，转向器526，转向单向阀527，过载保护阀528，溢流阀529，

油泵600，方向盘2。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请基于发明人对以下事实和问题的发现和认识作出的：

诸如叉车或牵引车等工程车辆通常采用机械式的拉锁手刹，拉动手柄很费力，而且驻车制动效果是根据操作者拉动手柄的位置决定，手柄的拉动角度越小，驻车制动效果越差，驻车制动不稳定性越强。

同时，由于该制动机构为机械结构，若操作者驻车忘记拉手刹则会引起溜车危险，并且机械结构的使用寿命较短，故障率较高。此外，由于制动力是在拉动过程中慢慢建立起来的，因此，在陡坡驻车时拉手刹会出现倒溜车情况，坡道驻车能力较差。

相关技术中，出现了一些能够实现驻车制动的液压控制系统，然而，由于这种控制系统需要使用充液阀总成、蓄能器、电磁换向阀、减压阀等，并且实现转向和驻车制动的液压油路需要优先阀来连接，导致结构复杂、成本较高、体积较大。

为此，本发明提出一种车辆的液压集成控制系统1，该车辆的液压集成控制系统1集成有转向和驻车制动功能，具有操作方便、驻车制动效果好、驻车制动稳定性强、坡道驻车能力好、安全可靠性高、使用寿命长、结构简单、成本低、体积小等优点。

下面参考图1-图4描述根据本发明第一方面实施例的车辆的液压集成控制系统1。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的车辆的液压集成控制系统1，包括油箱100、驻车制动器200、制动液压系统300、驻车制动开关(图中未示出)、压力开关400以及转向液压系统500。

具体而言，油箱100用于储存液压油。驻车制动器200用于对车辆进行常驻车制动，这里，“常驻车制动”指的是车辆一直处于刹车状态，只有在外力作用下，常制动式驻车制动器200才会解除驻车制动状态，例如，驻车制动器200为常闭型驻车制动器，驻车制动器200在制动弹簧的作用下一直处于刹车状态，当液压油进入驻车制动器200后液压油克服制动弹簧的弹力，从而解除刹车。

制动液压系统300分别与油箱100和驻车制动器200相连。驻车制动开关适于设在车辆的车身上，驻车制动开关与制动液压系统300通讯，以控制制动液压系统300在图1所示的驻车制动状态和图2所示的驻车制动解除状态之间切换，例如，按下驻车制动开关，制动液压系统300切换至驻车制动解除状态。压力开关400用于检测驻车制动器200的压力，压力开关400与制动液压系统300通讯。转向液压系统500与制动液压系统300相连。

如图1所示，在驻车制动状态，制动液压系统300将从油箱100进入制动液压系统300的液压油供向转向液压系统500，以实现车辆的转向；如图2-图4所示，在驻车制动解除状态，制动液压系统300将从油箱100进入制动液压系统300的液压油供向驻车制动器200直至压力开关400检测到驻车制动器200的压力达到制动解除压力时、制动液压系统300将从油箱100进入制动液压系统300的液压油供向转向液压系统500，即，如图2所示，油箱100通过制动液压系统300向驻车制动器200供油，如图3和图4所示，当压力开关400检测到驻车制动器200的压力达到制动解除压力时，车辆解除驻车制动，并且制动液压系统300将从油箱100进入制动液压系统300的液压油供向转向液压系统500。

由此，根据本发明实施例的车辆的液压集成控制系统1，只需打开驻车制动开关便可切换车辆的状态，从而操作方便、驻车制动效果好、驻车制动稳定性强，同时，由于该液压集成控制系统1采用液压和电子技术来替代传统的机械机构，安全可靠性高，使用寿命长，且制动力可以迅速建立起来，坡道驻车能力好。此外，该液压集成控制系统1省去了充液阀总成、蓄能器、电磁换向阀、减压阀和优先阀等阀或阀组，以简单的结构、较低的成本和较小的体积实现了转向和驻车制动功能。

根据本发明的一些实施例，如图1-图4所示，油箱100通过油泵600与制动液压系统300相连，这里，油泵600作为动力部件，以将油箱100的液压油供向整个液压集成控制系统1。

具体地，制动液压系统300可以包括第一流路控制阀310、第一方向控制阀320和第二流路控制阀330。第一流路控制阀310分别与转向液压系统500和油泵600相连，第一流路控制阀310与压力开关400通讯。第一方向控制阀320分别与驻车制动器200和油泵600相连，第一方向控制阀320被构造成截止驻车制动器200内的液压油流向第一流路控制阀310和油泵600，即，第一方向控制阀320仅允许液压油单向流至驻车制动器200，以保证驻车制动器200内的液压油处于封闭状态，使车辆能够保持驻车制动解除状态。第二流路控制阀330分别与第一方向控制阀320和油箱100相连，且第二流路控制阀330与驻车制动开关通讯。

其中，如图1所示，在驻车制动状态，第一流路控制阀310、第一方向控制阀320和第二流路控制阀330导通，进入到制动液压系统300的液压油的一部分通过第一流路控制阀310供向转向液压系统500，其余部分通过第一方向控制阀320和第二流路控制阀330流回油箱100；如图2所示，在驻车制动解除状态，第二流路控制阀330先关闭、第一方向控制阀320导通且第一流路控制阀310关闭，使得进入制动液压系统300的液压油通过第一方向控制阀320供向驻车制动器200，如图3和图4所示，当驻车制动器200的压力达到制动解除压力时，压力开关400触发并发出信号，使第一流路控制阀310打开，进入制动液压系统300的液压油供向转向液压系统500。

可选地，第一流路控制阀310和第二流路控制阀330分别为电磁阀，从而电控迅速且可靠。其中，第一流路控制阀310可以为带有手动开启功能的电磁换向阀，从而可以在驻车制动开关关闭第二流路控制阀330后，手动关闭第一流路控制阀310，操作方便。

优选地，第一方向控制阀320可以为节流单向阀，从而在驻车制动状态对从油箱100流过来的液压油进行节流，使大部分液压油供向转向液压系统500。例如，第一方向控制阀320可以为常闭型单向阀，从而保证液压油可靠单向流动。

有利地，如图1-图4所示，制动液压系统300还可以包括安全保护阀340，安全保护阀340分别与转向液压系统500和油泵600相连，当驻车制动器200的压力达到制动解除压力时，安全保护阀340开启，液压油进入转向液压系统500，从而避免第一流路控制阀310来不及打开导致的驻车制动器200压力过高。优选地，安全保护阀340可以为顺序阀，从而简化液压系统的结构。

根据本发明的一些实施例，如图1-图4所示，转向液压系统500与驻车制动器200之间设有补油回路，补油回路上串联有第二方向控制阀350，第二方向控制阀350控制转向液压系统500的液压油单向流至驻车制动器200。由于液压阀有内泄漏，驻车制动器200内的液压油不能保持恒定的压力，一段时间后驻车制动器200的压力会降低，这样，转向时转向液压系统500的液压油可以通过第二方向控制阀350补充到驻车制动器200中，使车辆能够保持驻车制动解除状态。优选地，第二方向控制阀350可以为常闭型单向阀，从而保证液压油可靠单向流动。

进一步地，如图1-图4所示，转向液压系统500可以包括转向油缸510和转向总成520。转向油缸510作为执行元件，用于在转向时推动车辆的车轮转动。转向总成520具有进油口521、回油口522、补压油口523、第一转向油口524和第二转向油口525，进油口521与制动液压系统300相连，回油口522与油箱100相连，第一转向油口524和第二转向油口525分别与转向油缸510相连，补压油口523与补油回路相连，且补压油口523与第一转向油口524和第二转向油口525中的一个连通。

由此，从油箱100进入制动液压系统300的液压油由进油口521进入转向液压系统500，再通过第一转向油口524或第二转向油口525进入转向油缸510以进行车辆的转向，最后从回油口522流回油箱100。同时，转向液压系统500的部分液压油通过第一转向油口524或第二转向油口525从补压油口523进入补油回路，以补充驻车制动器200的制动压力。

在本发明的一些实施例中，如图1-图4所示，转向总成520可以包括转向器526和转向单向阀527。转向器526与车辆的方向盘2相连，转动方向盘2可以控制转向器526的液压油的流向，从而实现车辆的左转或右转。其中，转向器526可以为开心型转向器，进油口521、回油口522、补压油口523、第一转向油口524以及第二转向油口525分别设在转向器526上。转向单向阀527分别与制动液压系统300和进油口521相连，以保证制动液压系统300的液压油单向流至进油口521。

有利地，如图1-图4所示，转向总成520还可以包括过载保护阀528，过载保护阀528分别与回油口522和转向油缸510相连，防止转向油缸510过载。优选地，转向总成520还可以包括溢流阀529，溢流阀529分别与进油口521和回油口522相连，避免转向液压系统500的进油压力过高。

根据本发明的一些实施例，如图1-图4所示，转向液压系统500与油箱100之间设有补油单向阀360，补油单向阀360仅允许液压油从油箱100流至转向液压系统500。如此，当车辆发生故障而处于关机状态时，油泵600不能工作，此时可以使用人力转向，利用人力强制转动方向盘2，使转向液压系统500通过补油单向阀360从油箱100吸油来作为转向油源，然后，转向液压系统500的液压油再通过第二方向控制阀350进入到驻车制动器200中解除驻车制动，从而可以拖动车辆以进行维修。其中，可以手动关闭第二流路控制阀330，以保持驻车制动解除状态。优选地，补油单向阀360可以为常开型单向阀，从而响应迅速。

下面参考附图详细描述根据本发明的一个具体实施例的车辆的液压集成控制系统1，值得理解的是，下述描述只是示例性说明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的车辆的液压集成控制系统1，包括油箱100、驻车制动器200、制动液压系统300、驻车制动开关(图中未示出)、压力开关400、转向液压系统500以及油泵600。

具体而言，驻车制动器200为常闭型驻车制动器，驻车制动器200在制动弹簧的作用下一直处于刹车状态。驻车制动开关为设在车辆的车身上的按钮。制动液压系统300包括第一流路控制阀310、第一方向控制阀320、第二流路控制阀330、安全保护阀340、第二方向控制阀350以及补油单向阀360。转向液压系统500包括转向油缸510和转向总成520，转向总成520包括转向器526、转向单向阀527、过载保护阀528和溢流阀529，转向器526上设有进油口521、回油口522、补压油口523、第一转向油口524以及第二转向油口525。

第一流路控制阀310与转向单向阀527相连，且第一流路控制阀310通过油泵600与油箱100相连。第一方向控制阀320分别与驻车制动器200和油泵600相连，第二流路控制阀330连接在第一方向控制阀320与油箱100之间，且第二流路控制阀330与第一方向控制阀320的连接点位于第一方向控制阀320与驻车制动器200之间。安全保护阀340分别与转向单向阀527和油泵600相连。第二方向控制阀350分别与补压油口523和驻车制动器200相连，且第二方向控制阀350与驻车制动器200的连接点位于第一方向控制阀320与驻车制动器200之间。补油单向阀360分别与油箱100和第一流路控制阀310相连。

转向器526为与方向盘2相连的开心型转向器，转向器526上的进油口521与转向单向阀527相连，回油口522与油箱100相连，溢流阀529连接在进油口521与回油口522之间，且溢流阀529与进油口521的连接点位于进油口521与转向单向阀527之间。第一转向油口524和第二转向油口525分别与转向油缸510相连，过载保护阀528为两个，其中一个过载保护阀528分别与第一转向油口524和回油口522相连，另一个过载保护阀528分别与第二转向油口525和回油口522相连。

其中，第一流路控制阀310和第二流路控制阀330分别为电磁阀，压力开关400与第一流路控制阀310通讯，驻车制动开关与第二流路控制阀330通讯。第一方向控制阀320和第二方向控制阀350分别为常闭型节流单向阀，安全保护阀340为顺序阀，补油单向阀360为常开型单向阀。

下面参照附图描述根据本发明实施例的车辆的液压集成控制系统1的工作过程。

如图1所示，车辆启动后，油泵600开始工作，此时车辆处于驻车制动状态，第一流路控制阀310、第一方向控制阀320和第二流路控制阀330导通，油箱100的液压油大部分依次通过第一流路控制阀310和转向单向阀527进入转向液压系统500，其余液压油通过第一方向控制阀320和第二流路控制阀330流回油箱100，从而实现车辆的转向。只要第二流路控制阀330不得电，液压油便不会进入到驻车制动器200中。

如图2所示，按下驻车制动开关，第二流路控制阀330得电关闭，同时第一方向控制阀320导通且第一流路控制阀310得电关闭，这样，液压油全部进入到驻车制动器200中压缩制动弹簧，从而车辆切换至驻车制动解除状态。

如图3所示，当驻车制动器200的制动压力达到制动解除压力后，压力开关400触发并发出信号使第一流路控制阀310断电打开，从而使液压油进入转向器526。同时，在第一方向控制阀320和第二方向控制阀350的作用下，驻车制动器200中的液压油处于封闭状态，车辆保持驻车制动解除状态。其中，当制动压力达到制动解除压力而第一流路控制阀310没有来得及开启时，安全保护阀340开启，液压油进入转向器526。

如图4所示，由于液压阀有内泄漏，驻车制动器200不能保持恒定的制动压力，一段时间驻车制动器200内的压力会降低，此时，在第一方向控制阀320和第二方向控制阀350的作用下，当车辆转向时，转向液压系统500的液压油可以补充到驻车制动器200所在的封闭回路中。

如图4所示，当车辆发生故障而处于关机状态时，油泵600不能工作，此时可以使用人力转向，通过人力强制转动方向盘2，使转向器526通过补油单向阀360从油箱100吸油来作为转向油源，然后，转向器526内的液压油又通过第二方向控制阀350进入到驻车制动器200中解除驻车制动，从而可以拖动车辆以进行维修。同时，需要手动关闭第二流路控制阀330以使驻车制动器200处于封闭回路中。

综上所述，根据本发明实施例的车辆的液压集成控制系统1，通过将制动液压系统300和转向液压系统500集成在一起，从而集成有转向和驻车制动功能，结构简单，成本低，体积小，集成化程度高。同时，利用液压和电子结构来替代传统的机械机构，从而操作方便，驻车制动效果好，驻车制动稳定性强，坡道驻车能力好，安全可靠性高，使用寿命长。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括根据本发明第一方面实施例所述的车辆的液压集成控制系统1。可选地，车辆可以为叉车或牵引车。

根据本发明实施例的车辆，利用如上所述的车辆的液压集成控制系统1，可以实现转向和驻车制动功能，并且操作方便、驻车制动效果好、驻车制动稳定性强、坡道驻车能力好、安全可靠性高、使用寿命长、结构简单、成本低、体积小。

根据本发明实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”、“可选实施例”、“示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种车辆的液压集成控制系统，其特征在于，包括：

用于储存液压油的油箱；

用于对所述车辆进行常驻车制动的驻车制动器；

制动液压系统，所述制动液压系统分别与所述油箱和所述驻车制动器相连；

驻车制动开关，所述驻车制动开关与所述制动液压系统通讯以控制所述制动液压系统在驻车制动状态和驻车制动解除状态之间切换；

用于检测所述驻车制动器的压力的压力开关，所述压力开关与所述制动液压系统通讯；

转向液压系统，所述转向液压系统与所述制动液压系统相连，在所述驻车制动状态，所述制动液压系统将从所述油箱进入其的液压油供向所述转向液压系统，在所述驻车制动解除状态，所述制动液压系统将从所述油箱进入其的液压油供向所述驻车制动器直至所述压力开关检测到所述驻车制动器的压力达到制动解除压力时，所述制动液压系统将从所述油箱进入其的液压油供向所述转向液压系统，

所述油箱通过油泵与所述制动液压系统相连，所述制动液压系统包括：

第一流路控制阀，所述第一流路控制阀分别与所述转向液压系统和所述油泵相连，所述第一流路控制阀与所述压力开关通讯；

第一方向控制阀，所述第一方向控制阀分别与所述驻车制动器和所述油泵相连，所述第一方向控制阀被构造成截止所述驻车制动器内的液压油流向所述第一流路控制阀和所述油泵；

第二流路控制阀，所述第二流路控制阀分别与所述第一方向控制阀和所述油箱相连且所述第二流路控制阀与所述驻车制动开关通讯；

其中，在所述驻车制动状态，所述第一流路控制阀、所述第一方向控制阀和所述第二流路控制阀导通，进入到所述制动液压系统的液压油的一部分通过所述第一流路控制阀供向所述转向液压系统，其余部分通过所述第一方向控制阀和所述第二流路控制阀流回所述油箱；在所述驻车制动解除状态，所述第二流路控制阀先关闭、所述第一方向控制阀导通且所述第一流路控制阀关闭使得进入所述制动液压系统的液压油通过所述第一方向控制阀供向所述驻车制动器，当所述驻车制动器的压力达到所述制动解除压力时，所述压力开关控制所述第一流路控制阀打开，进入所述制动液压系统的液压油供向所述转向液压系统。

2.根据权利要求1所述的车辆的液压集成控制系统，其特征在于，所述制动液压系统还包括安全保护阀，所述安全保护阀分别与所述转向液压系统和所述油泵相连，当所述驻车制动器的压力达到所述制动解除压力时，所述安全保护阀开启。

3.根据权利要求2所述的车辆的液压集成控制系统，其特征在于，所述安全保护阀为顺序阀。

4.根据权利要求1所述的车辆的液压集成控制系统，其特征在于，所述第一流路控制阀和所述第二流路控制阀分别为电磁阀。

5.根据权利要求1所述的车辆的液压集成控制系统，其特征在于，所述第一方向控制阀为节流单向阀。

6.根据权利要求1所述的车辆的液压集成控制系统，其特征在于，所述转向液压系统与所述驻车制动器之间设有补油回路，所述补油回路上串联有控制所述转向液压系统的液压油单向流至所述驻车制动器的第二方向控制阀。

7.根据权利要求6所述的车辆的液压集成控制系统，其特征在于，所述转向液压系统包括：

转向油缸；

转向总成，所述转向总成具有与所述制动液压系统相连的进油口、与所述油箱相连的回油口、与所述补油回路相连的补压油口以及分别与所述转向油缸相连的第一转向油口和第二转向油口，所述补压油口与所述第一转向油口和所述第二转向油口中的一个连通。

8.根据权利要求7所述的车辆的液压集成控制系统，其特征在于，所述转向总成包括：

转向器，所述进油口、所述回油口、所述补压油口、所述第一转向油口以及所述第二转向油口分别设在所述转向器上；

转向单向阀，所述转向单向阀分别与所述制动液压系统和所述进油口相连。

9.根据权利要求8所述的车辆的液压集成控制系统，其特征在于，所述转向总成还包括过载保护阀，所述过载保护阀分别与所述回油口和所述转向油缸相连。

10.根据权利要求8所述的车辆的液压集成控制系统，其特征在于，所述转向总成还包括溢流阀，所述溢流阀分别与所述进油口和所述回油口相连。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的车辆的液压集成控制系统，其特征在于，所述转向液压系统与所述油箱之间设有仅允许液压油从所述油箱流至所述转向液压系统的补油单向阀。

12.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的车辆的液压集成控制系统。