CN210423191U - 一种基于负载自适应的钩臂车液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钩臂车液压控制技术领域，具体涉及一种基于负载自适应的钩臂车液压系统，换向阀与溢流阀Ⅰ连接，溢流阀Ⅰ与液压缸的大腔连通，液压缸的小腔与溢流阀Ⅲ连通，溢流阀Ⅲ与换向阀连接，换向阀的回油口与油箱连通，液压缸的大腔和液压缸的小腔间连通有溢流阀Ⅱ；溢流阀Ⅰ与单向阀Ⅰ并联，溢流阀Ⅲ与单向阀Ⅲ并联；换向阀与两位两通阀油路连接，两位两通阀与溢流阀Ⅱ的控制端连接，换向阀还与溢流阀Ⅲ的控制端连接；溢流阀Ⅱ的开启压力要小于溢流阀Ⅲ的开启压力；液压缸的大腔进油口处设有压力继电器，压力继电器用于控制两位两通阀。本设计可以通过检测负载大小来识别工况，使执行机构的运行速度和工况更匹配，提高运行效率。

Description

一种基于负载自适应的钩臂车液压系统

技术领域

本实用新型属于钩臂车液压控制技术领域，具体涉及一种基于负载自适应的钩臂车液压系统。

背景技术

钩臂车运行时分为空载作业和负载作业两种工况，目前行业内钩臂车液压系统未对两种工况进行区分，在不同负载状况下采用的是同一种控制策略，钩臂车在不同负载下的运行速度也基本相同。这种单一的控制策略造成钩臂车在完成一整套作业流程时时间太长，效率很低，难以满足客户的使用需求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种基于负载自适应的钩臂车液压系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种基于负载自适应的钩臂车液压系统，油泵与换向阀的进油口P油路连接，换向阀的油口A与溢流阀Ⅰ油路连接，溢流阀Ⅰ与液压缸的大腔连通，液压缸的小腔与溢流阀Ⅲ连通，溢流阀Ⅲ与换向阀的油口B油路连接，换向阀的回油口T与油箱连通，液压缸的大腔和液压缸的小腔间连通有溢流阀Ⅱ；溢流阀Ⅰ与单向阀Ⅰ并联，溢流阀Ⅲ与单向阀Ⅲ并联，溢流阀Ⅱ与单向阀Ⅱ串联，单向阀Ⅱ的出油口连向液压缸的大腔；换向阀的油口A与两位两通阀油路连接，两位两通阀与溢流阀Ⅱ的控制端连接，换向阀的油口A还与溢流阀Ⅲ的控制端连接；溢流阀Ⅱ的开启压力要小于溢流阀Ⅲ的开启压力；液压缸的大腔进油口处设有压力继电器，压力继电器用于控制两位两通阀。

进一步地，所述的换向阀是中位机能Y型的三位四通换向阀。

进一步地，所述的溢流阀Ⅰ、溢流阀Ⅱ、溢流阀Ⅲ和两位两通阀集成为一体。

进一步地，所述的换向阀的油口B与溢流阀Ⅰ的控制端连接。

进一步地，所述的换向阀的油口B还与溢流阀Ⅱ的弹簧腔连接。

本实用新型的工作原理：液压油从油泵经过换向阀最后驱动液压缸动作，在钩臂车空载时，液压缸伸出时压力较低，压力继电器信号不触发，两位两通阀保持常闭，液压油从液压缸小腔流出，再流回液压缸大腔，形成差动连接，加快液压缸运行速度。在钩臂车负载时，液压缸伸出时检测到压力较高，压力继电器信号触发，两位两通阀得电换向，控制油路切断，液压油从液压缸小腔流出，回到油箱，无差动连接，液压缸按正常速度运行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现油缸差动连接，提高油缸运行效率；油缸动作速度可以根据负载自动选择，以此适应不同工况要求；所有功能可以集成到一个阀块内，直接安装在油缸大腔入口处，结构紧凑不占空间；不论是低速还是高速动作，油缸的运行总在平衡阀（溢流阀Ⅰ和单向阀Ⅰ、溢流阀Ⅲ和单向阀Ⅲ组合在一起构成平衡阀）的保护之下，保证油缸运行速度的稳定性，同时在进出油发生意外爆破或者漏油的情况下，使油缸在既定位置悬停锁止，保证操作安全性。

附图说明

图1为本实用新型液压原理图；

1、油泵，2、换向阀，3.1、溢流阀Ⅰ，3.2、溢流阀Ⅱ，3.3、溢流阀Ⅲ，4.1、单向阀Ⅰ，4.2、单向阀Ⅱ，4.3、单向阀Ⅲ，5、两位两通阀，6、压力继电器，7、液压缸。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种基于负载自适应的钩臂车液压系统，油泵1与换向阀2的进油口P油路连接，所述的换向阀2是中位机能Y型的三位四通换向阀，换向阀2的油口A与溢流阀Ⅰ3.1油路连接，溢流阀Ⅰ3.1与液压缸7的大腔连通，液压缸7的小腔与溢流阀Ⅲ3.3连通，溢流阀Ⅲ3.3与换向阀2的油口B油路连接，换向阀2的回油口T与油箱连通，液压缸7的大腔和液压缸7的小腔间连通有溢流阀Ⅱ3.2；溢流阀Ⅰ3.1与单向阀Ⅰ4.1并联，单向阀Ⅰ4.1的进油口与换向阀2的油口A连接，单向阀Ⅰ4.1的出油口与液压缸7的大腔连通，单向阀Ⅰ4.1的作用是当换向阀2的进油口P与换向阀2的油口A连通时，油液可以通过单向阀Ⅰ4.1流向液压缸7的大腔。溢流阀Ⅲ3.3与单向阀Ⅲ4.3并联，单向阀Ⅲ4.3的进油口与换向阀2的油口B油路连接，单向阀Ⅲ4.3的出油口与液压缸7的小腔连通，单向阀Ⅲ4.3的作用是当换向阀2的进油口P与换向阀2的油口B连通时，油液可以通过单向阀Ⅲ4.3流向液压缸7的小腔。溢流阀Ⅱ3.2与单向阀Ⅱ4.2串联，单向阀Ⅱ4.2的进油口与溢流阀Ⅱ3.2的出油口相连接，单向阀Ⅱ4.2的出油口连向液压缸7的大腔；单向阀Ⅱ4.2的作用是当溢流阀Ⅱ3.2被开启后，油液可以通过液压缸7的小腔流向液压缸7的大腔。换向阀2的油口A与两位两通阀5油路连接，两位两通阀5与溢流阀Ⅱ3.2的控制端连接，换向阀2的油口A还与溢流阀Ⅲ3.3的控制端连接；溢流阀Ⅱ3.2的开启压力要小于溢流阀Ⅲ3.3的开启压力，避免溢流阀Ⅱ3.2未开启而溢流阀Ⅲ3.3开启了，油液通过溢流阀Ⅲ3.3流回油箱；液压缸7的大腔进油口处设有压力继电器6，压力继电器6用于控制两位两通阀5。

当换向阀2的进油口与油口A连通时，工作状态时分为：空载加速模式和负载低速模式两种工作模式；

空载加速模式：液压油通过油泵1进入换向阀2，换向阀2在左位时，油液经过单向阀Ⅰ4.1进入液压缸7的大腔，推动活塞杆向右运动，此时钩臂车是空载状态，液压缸7大腔油压较低，压力继电器6不触发，两位两通阀5保持常闭状态，油液在经过单向阀Ⅰ4.1的同时也经过控制油路进入两位两通阀5，经过两位两通阀5作用在溢流阀Ⅱ3.2上，使液压缸7的小腔和液压缸7的大腔连通，液压缸7在动作时，油液从液压缸7的小腔出来经过溢流阀Ⅱ3.2和单向阀Ⅱ4.2回流至液压缸7的大腔，从而加速了液压缸7的运行速度，提高了运行效率。

负载低速模式：液压油通过油泵1进入换向阀2，换向阀2在左位时，油液经过单向阀Ⅰ4.1进入液压缸7的大腔，推动活塞杆向右运动，此时钩臂车是负载状态，液压缸7的大腔油压较高，压力继电器6触发，两位两通阀5在得到信号后得电换向，控制油路切断，液压缸7在动作时，油液从液压缸7的小腔出来经过已经被控制油路开启的溢流阀Ⅲ3.3后通过换向阀2的回油口T流回到油箱，此时液压缸7无差动连接，动作较差速连接时慢了不少，故为负载低速模式，此模式是为了保证钩臂车负载工作的稳定性。

当换向阀2的进油口与油口B连通时，油液通过单向阀Ⅲ4.3流向液压缸7的小腔，推动活塞向左运动，液压缸7大腔的油液通过溢流阀Ⅰ3.1、换向阀2的油口A和换向阀2的回油口T流回油箱。

作为本实施例的改进，所述的溢流阀Ⅰ3.1、溢流阀Ⅱ3.2、溢流阀Ⅲ3.3和两位两通阀5集成为一体。

作为本实施例的改进，所述的换向阀2的油口B与溢流阀Ⅰ3.1的控制端连接。当液压缸7的活塞杆向左运动时，由换向阀2的油口B进入的油除了流向液压缸7的小腔，还通过控制油路流向溢流阀Ⅰ3.1的控制端，加速溢流阀Ⅰ3.1的启动，便于快速回油复位。

作为本实施例的改进，所述的换向阀2的油口B还与溢流阀Ⅱ3.2的弹簧腔连接。当液压缸7的活塞杆向左运动时，由换向阀2的油口B进入的油会通过控制油路流向溢流阀Ⅱ3.2的弹簧腔，增大溢流阀Ⅱ3.2的开启压力，避免液压油在流向液压缸7的同时还分流从溢流阀Ⅱ3.2流回油箱。

本申请所设计的液压系统可以通过检测负载大小来识别工况，根据不同的工况选择不同的系统流量，改变之前单一的执行机构速度，使执行机构的运行速度和工况更匹配，提高运行效率。

Claims (5)

1.一种基于负载自适应的钩臂车液压系统，其特征在于：油泵（1）与换向阀（2）的进油口P油路连接，换向阀（2）的油口A与溢流阀Ⅰ（3.1）油路连接，溢流阀Ⅰ（3.1）与液压缸（7）的大腔连通，液压缸（7）的小腔与溢流阀Ⅲ（3.3）连通，溢流阀Ⅲ（3.3）与换向阀（2）的油口B油路连接，换向阀（2）的回油口T与油箱连通，液压缸（7）的大腔和液压缸（7）的小腔间连通有溢流阀Ⅱ（3.2）；溢流阀Ⅰ（3.1）与单向阀Ⅰ（4.1）并联，溢流阀Ⅲ（3.3）与单向阀Ⅲ（4.3）并联，溢流阀Ⅱ（3.2）与单向阀Ⅱ（4.2）串联，单向阀Ⅱ（4.2）的出油口连向液压缸（7）的大腔；换向阀（2）的油口A与两位两通阀（5）油路连接，两位两通阀（5）与溢流阀Ⅱ（3.2）的控制端连接，换向阀（2）的油口A还与溢流阀Ⅲ（3.3）的控制端连接；溢流阀Ⅱ（3.2）的开启压力要小于溢流阀Ⅲ（3.3）的开启压力；液压缸（7）的大腔进油口处设有压力继电器（6），压力继电器（6）用于控制两位两通阀（5）。

2.根据权利要求1所述的一种基于负载自适应的钩臂车液压系统，其特征在于：所述的换向阀（2）是中位机能Y型的三位四通换向阀。

3.根据权利要求1所述的一种基于负载自适应的钩臂车液压系统，其特征在于：所述的溢流阀Ⅰ（3.1）、溢流阀Ⅱ（3.2）、溢流阀Ⅲ（3.3）和两位两通阀（5）集成为一体。

4.根据权利要求1所述的一种基于负载自适应的钩臂车液压系统，其特征在于：所述的换向阀（2）的油口B与溢流阀Ⅰ（3.1）的控制端连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于负载自适应的钩臂车液压系统，其特征在于：所述的换向阀（2）的油口B还与溢流阀Ⅱ（3.2）的弹簧腔连接。

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