CN220465472U - 液压驻车制动系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及作业机械技术领域，公开了液压驻车制动系统及作业机械。液压驻车制动系统包括：泵站；制动油缸，具有制动状态及解除状态；制动电磁阀，具有进油口P、回油口T、工作油口B，进油口P、回油口T均与泵站连通，工作油口B与制动油缸的进出油口连通，制动电磁阀具有得电状态和失电状态；防抱死液压阀，与泵站、制动油缸的进出油口均连通，防抱死液压阀配置为具有使制动电磁阀正常工作的第一状态，及使制动油缸处于解除状态的第二状态。在作业机械的行驶过程中，制动电磁阀意外失电时，防抱死液压阀处于第二状态，作业机械可以正常行驶，有效的避免制动电磁阀意外失电而紧急刹车，防止因电磁阀失电造成翻车或传动轴损坏事故的发生。

Description

液压驻车制动系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，具体涉及液压驻车制动系统及作业机械。

背景技术

目前，大型工程作业机械，如越野起重机、重型叉车普遍使用液压驻车制动系统，其优点是逻辑控制简单、驻车力矩大、结构简单体积小、易布置等，其原理是：液压驻车控制系统只有一个电磁阀，电磁阀得电时，制动油缸的弹簧被压缩，制动器开启；电磁阀失电时，由制动油缸的弹簧复位，制动器闭锁。

大型工程作业机械行车时，给电磁阀通电，电磁阀打开后，液压油推动制动油缸打开制动器，断电后电磁阀回位，由制动油缸的弹簧压紧制动器，实现制动驻车。但这种制动方式存在极大安全隐患，如果作业机械高速行驶时，驻车制动的电磁阀因电线断裂、脱落或其它原因造车电磁阀失电，则会导致电磁阀回位立即制动刹车，容易造成翻车或传动轴损坏事故，给生命财产带来巨大的损失。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种液压驻车制动系统及作业机械，以解决驻车制动的电磁阀意外失电时容易造成翻车等事故的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种液压驻车制动系统，包括：泵站；制动油缸，具有控制作业机械的制动器闭合的制动状态及控制制动器打开的解除状态；制动电磁阀，具有进油口P、回油口T、工作油口B，制动电磁阀的进油口P、回油口T均与泵站连通，工作油口B与制动油缸的进出油口连通，制动电磁阀具有使进油口P和工作油口B连通的得电状态和使工作油口B和回油口T连通的失电状态；防抱死液压阀，与泵站、制动油缸的进出油口均连通，防抱死液压阀配置为具有使制动电磁阀正常工作的第一状态，及使制动油缸处于解除状态的第二状态。

有益效果：在作业机械的行驶过程中，当制动电磁阀意外失电时，防抱死液压阀处于第二状态，防抱死液压阀可以使制动油缸处于打开制动器的解除状态，作业机械可以正常行驶，有效的避免制动电磁阀因电线断裂、脱落或其他原因造成制动电磁阀失电而紧急刹车，进而防止因电磁阀失电造成翻车或传动轴损坏事故的发生。

在一种可选的实施方式中，防抱死液压阀与工作油口B连通，防抱死液压阀处于第一状态时，工作油口B通过防抱死液压阀与制动油缸的进出油口连通，防抱死液压阀处于第二状态时，防抱死液压阀阻止工作油口B和进出油口连通，以将制动油缸中的液压油封在制动油缸中。

有益效果：在制动电磁阀意外失电时，通过防抱死液压阀阻止工作油口B和进出油口连通，可以将制动油缸中的液压油封在制动油缸中，使得制动油缸的活塞杆不发生动作，使得制动器保持在打开状态，作业机械可以正常行驶。

在一种可选的实施方式中，防抱死液压阀包括液控换向阀和液控单向阀，液控换向阀具有第一油口、第二油口、第三油口及第四油口，液控单向阀具有入口、出口和控制油口，第一油口与泵站连通并形成控制口，第二油口与泵站连通，第三油口与控制油口连通，第四油口与泵站连通，液控换向阀具有使第二油口和第三油口连通的第一工作位及使第三油口和第四油口连通的第二工作位，入口通过阻尼阀与工作油口B连通，出口与进出油口连通，防抱死液压阀处于第一状态时，液控换向阀处于第一工作位或第二工作位，防抱死液压阀处于第二状态时，液控换向阀处于第二工作位。

有益效果：通过液控换向阀和液控单向阀组合和阀门自身逻辑功能控制制动器的释放与锁定，有效的避免制动电磁阀因电线断裂、脱落或其它原因造成电磁阀失电而紧急刹车，进而防止造成翻车或传动轴损坏事故。

在一种可选的实施方式中，防抱死液压阀为平衡逻辑阀，平衡逻辑阀具有第一油口、第二油口及第三油口，第一油口与泵站连通并形成控制口，第二油口与工作油口B连通，第三油口通过阻尼阀与进出油口连通，平衡逻辑阀处于第一状态时，第二油口和第三油口连通，平衡逻辑阀处于第二状态时，第二油口和第三油口不连通。

有益效果：通过一个平衡逻辑阀也可以实现在制动电磁阀意外失电时将制动油缸中的液压油封在制动油缸中，可以减少阀的数量，简化管路布置。

在一种可选的实施方式中，防抱死液压阀处于第二状态时，泵站通过防抱死液压阀为制动油缸供油。

有益效果：在制动电磁阀意外失电时，通过防抱死液压阀继续为制动油缸供油，也可以使制动油缸处于打开制动器的解除状态，作业机械可以正常行驶，有效的避免制动电磁阀因电线断裂、脱落或其他原因造成制动阀失电而紧急刹车，进而防止因电磁阀失电造成翻车或传动轴损坏事故的发生。

在一种可选的实施方式中，防抱死液压阀为顺序阀，顺序阀具有进油口和出油口，顺序阀的进油口与泵站连通，出油口与工作油口B和进出油口之间的管路连通，顺序阀处于第一状态时，顺序阀的进油口与出油口不连通，顺序阀处于第二状态时，顺序阀的进油口与出油口连通。

有益效果：通过一个顺序阀可以实现在制动电磁阀意外失电时为制动油缸继续供油，可以减少阀的数量，简化管路布置。

在一种可选的实施方式中，防抱死液压阀为液压换向阀，液压换向阀具有进油口P、回油口T及工作油口B，液压换向阀具有使回油口T和工作油口B连通的第一工作位及使进油口P和工作油口B连通的第二工作位，液压换向阀处于第一状态时，液压换向阀处于第一工作位或第二工作位，液压换向阀处于第二状态时，液压换向阀处于第二工作位。

有益效果：通过一个液压换向阀也可以实现在制动电磁阀意外失电时为制动油缸继续供油，可以减少阀的数量。

在一种可选的实施方式中，液压换向阀为液压换向电磁阀，液压换向电磁阀得电时，液压换向电磁阀处于第一工作位，液压换向电磁阀失电时，液压换向电磁阀处于第二工作位。

有益效果：电磁阀便于控制，易于安装，便于后续维护。

在一种可选的实施方式中，制动电磁阀的工作油口B和进出油口通过管路连通，液压驻车制动系统还包括压力检测件，压力检测件适于检测管路中靠近制动电磁阀的工作油口B的液压油的压力。

有益效果：控制器与压力检测件、报警部件电连接，控制器用于在制动电磁阀意外失电时根据压力检测件所检测到的低压信号控制报警部件报警，进而提示驾驶人员制动电磁阀失效了。

第二方面，本实用新型还提供了一种作业机械，包括：制动器；上述的液压驻车制动系统，液压驻车制动系统的制动油缸与制动器连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种液压驻车制动系统在行车过程中的液压原理示意图；

图2为图1所示的液压驻车制动系统在驻车中的液压原理示意图；

图3为图1所示的液压驻车制动系统在行车过程中制动电磁阀意外失电时的液压原理示意图；

图4为本实用新型实施例的又一种液压驻车制动系统在驻车时的液压原理示意图；

图5为本实用新型实施例的再一种液压驻车制动系统在驻车时的液压原理示意图；

图6为本实用新型实施例的再一种液压驻车制动系统在行车过程中制动电磁阀意外失电时的液压原理示意图。

附图标记说明：

1’、第一油口；2’、第二油口；3’、第三油口；4’、第四油口；

1、制动油缸；

2、制动电磁阀；

3、液控换向阀；

4、液控单向阀；

5、平衡逻辑阀；

6、顺序阀；

7、液压换向阀；

8、压力检测件；

9、阻尼阀；

10、油箱；

12、减压阀；

13、单向阀；

14、蓄能器；

15、制动器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图6，描述本实用新型的实施例。

根据本实用新型的实施例，一方面，提供了一种液压驻车制动系统，包括：泵站、制动油缸1、制动电磁阀2及防抱死液压阀。制动油缸1具有控制作业机械的制动器15闭合的制动状态及控制制动器15打开的解除状态。制动电磁阀2具有进油口P、回油口T、工作油口B，制动电磁阀2的进油口P、回油口T均与泵站连通，工作油口B与制动油缸1的进出油口连通，制动电磁阀2具有使进油口P和工作油口B连通的得电状态和使工作油口B和回油口T连通的失电状态。防抱死液压阀与泵站、制动油缸1的进出油口均连通，防抱死液压阀配置为具有使制动电磁阀2正常工作的第一状态，及使制动油缸1处于解除状态的第二状态，在作业机械的行驶过程中，制动电磁阀2意外失电时，防抱死液压阀处于第二状态。需要说明的是，防抱死液压阀处于第一状态时，防抱死液压阀不影响制动电磁阀2的正常工作。

应用本实施例的液压驻车制动系统，在作业机械的行驶过程中，当制动电磁阀2意外失电时，防抱死液压阀处于第二状态，防抱死液压阀可以使制动油缸1处于打开制动器15的解除状态，作业机械可以正常行驶，有效的避免制动电磁阀2因电线断裂、脱落或其他原因造成制动电磁阀失电而紧急刹车，进而防止因电磁阀失电造成翻车或传动轴损坏事故的发生。

在一个实施例中，防抱死液压阀与工作油口B连通，防抱死液压阀处于第一状态时，工作油口B通过防抱死液压阀与制动油缸1的进出油口连通，防抱死液压阀处于第二状态时，防抱死液压阀阻止工作油口B和进出油口连通，以将制动油缸1中的液压油封在制动油缸1中。在制动电磁阀2意外失电时，通过防抱死液压阀阻止工作油口B和进出油口连通，可以将制动油缸1中的液压油封在制动油缸1中，使得制动油缸1的活塞杆不发生动作，使得制动器15保持在打开状态，作业机械可以正常行驶。

在一个实施例中，防抱死液压阀包括液控换向阀3和液控单向阀4，液控换向阀3具有第一油口1’、第二油口2’、第三油口3’及第四油口4’，液控单向阀4具有入口、出口和控制油口，第一油口1’与泵站连通并形成控制口，第二油口2’与泵站连通，第三油口3’与控制油口连通，第四油口4’与泵站连通，液控换向阀3具有使第二油口2’和第三油口3’连通的第一工作位及使第三油口3’和第四油口4’连通的第二工作位，入口通过阻尼阀9与工作油口B连通，出口与进出油口连通，防抱死液压阀处于第一状态时，液控换向阀3处于第一工作位或第二工作位，防抱死液压阀处于第二状态时，液控换向阀3处于第二工作位。作业机械在行驶时，制动电磁阀2得电，液控换向阀3处于第二工作位，液控单向阀4只允许单向流通，即液压油只能从阻尼阀9流向制动油缸1，反向不通，液控单向阀4不会影响制动电磁阀2为制动油缸1供油，此时如果制动电磁阀2意外失电，制动油缸1中的液压油因液控单向阀4反向不通而被封在制动油缸1及液控单向阀4和制动油缸1之间的管路内，从而保证制动油缸1的弹性件维持在压缩状态，制动器15维持在打开状态，作业机械行车无危险；作业机械在驻车时，制动电磁阀2失电，液控换向阀3处于第一工作位，液控单向阀4允许双向流通，即液压油可从阻尼阀9流向制动油缸1，也可从制动油缸1流向阻尼阀9，使得制动油缸1中的有杆腔中的液压油在弹性件的作用下流出，经过液控单向阀4、阻尼阀9、制动电磁阀2流回油箱10，液控单向阀4不会影响制动油缸1的液压油回油。通过液控换向阀3和液控单向阀4组合和阀门自身逻辑功能控制制动器15的释放与锁定，有效的避免制动电磁阀2因电线断裂、脱落或其它原因造成电磁阀失电而紧急刹车，进而防止造成翻车或传动轴损坏事故。

具体地，泵站包括油箱10和液压泵，液压泵的出油口与制动电磁阀2的进油口P、液控换向阀3的第一油口1’、第二油口2’连通，液压泵的进油口与油箱10连通，制动电磁阀2的回油口T、液控换向阀3的第四油口4’与油箱10连通，液压驻车制动系统还包括减压阀12、单向阀13及蓄能器14，减压阀12和单向阀13设置在液压泵和制动电磁阀2的进油口P之间的管路上，蓄能器14的油口与单向阀13和制动电磁阀2的进油口P之间的管路连通。制动油缸1具体为柱塞缸等，制动电磁阀2具体为二位四通电磁阀，液控换向阀3具体为两位三通液控换向阀。

具体地，制动电磁阀2的工作油口B和进出油口通过管路连通，液压驻车制动系统还包括压力检测件8，压力检测件8适于检测管路中靠近制动电磁阀2的工作油口B的液压油的压力，控制器与压力检测件8、报警部件电连接，控制器用于在制动电磁阀2意外失电时根据压力检测件8所检测到的低压信号控制报警部件报警，进而提示驾驶人员制动电磁阀2失效了。压力检测件8与工作油口B和阻尼阀9之间的管路连通。压力检测件8为压力开关或压力传感器等。

下面结合图1至图3对一种液压驻车制动系统的工作过程进行说明：

液压驻车制动系统具有行车状态和驻车状态；

如图1所示，制动电磁阀2可以正常工作，作业机械行驶时，制动电磁阀2得电，液压泵输出液压油，P处的液压油的压力升高至高压并保持，一路液压油流入液控换向阀3的控制口，第一油口1’处的液压油的压力大于液控换向阀3的弹性力F，液控换向阀3处于第二工作位，第三油口3’和第四油口4’连通，第二油口2’和第三油口3’不通；一路液压油经减压阀12、单向阀13流入制动电磁阀2的进油口P，由于制动电磁阀2得电，进油口P和工作油口B连通，工作油口A和回油口T不通，从工作油口B流出的液压油经阻尼阀9、液控单向阀4流入制动油缸1的有杆腔中，活塞杆缩回，制动油缸1的弹性件被压缩，打开制动器15，液压驻车制动系统处于行车状态，作业机械可以正常行驶；由于第三油口3’和第四油口4’连通，第四油口4’与油箱10连通，此时液控单向阀4只允许单向流通，即液压油只能从阻尼阀9流向制动油缸1，反向不通。

如图3所示，如果在作业机械行驶的过程中，制动电磁阀2意外失电，制动电磁阀2从得电状态切换至失电状态，液压泵不能通过制动电磁阀2为制动油缸1供油，制动油缸1中的液压油因液控单向阀4反向不通而被封在制动油缸1及液控单向阀4和制动油缸1之间的管路内，从而保证制动油缸1的弹性件被压缩，制动器15维持在打开状态，作业机械行驶无危险；

如图2所示，制动电磁阀2可以正常工作，作业机械驻车时，制动电磁阀2失电，制动电磁阀2的进油口P和工作油口A连通，回油口T与工作油口B连通，P处的液压油的压力降至低压，P处的液压油的压力小于液控换向阀3的弹性力F，液控换向阀3在弹性力作用下处于第一工作位，即第二油口2’和第三油口3’连通，由于工作油口A被堵，蓄能器14中的液压油流入液控换向阀3的第二油口2’中，从第三油口3’流入液控单向阀4的控制油口中，此时，液控单向阀4允许双向流通，即液压油可从阻尼阀9流向制动油缸1，也可从制动油缸1流向阻尼阀9，使得制动油缸1中的有杆腔中的液压油在弹性件的作用下流出，经过液控单向阀4、阻尼阀9、制动电磁阀2流回油箱10，活塞杆伸出，使得制动器15闭合并锁死车轮，液压驻车制动系统处于驻车状态。

通过在两位四通电磁阀与柱塞缸之间增加液控单向阀4，行车时，液控单向阀4的控制油口无控制压力，液控单向阀4作普通的单向阀使用，柱塞缸内的压力油只进不出，确保制动电磁阀2意外失电情况下，将柱塞缸的有杆腔中的压力油封在有杆腔内，防止行车时制动油缸1突然抱死制动器15；驻车时，液控单向阀4的控制油口有控制压力可反向流通，柱塞缸内压力油只出不进。

在另一个实施例中，如图4所示，防抱死液压阀为平衡逻辑阀5，平衡逻辑阀5具有第一油口1’、第二油口2’及第三油口3’，第一油口1’与泵站连通并形成控制口，第二油口2’与工作油口B连通，第三油口3’通过阻尼阀9与进出油口连通，平衡逻辑阀5处于第一状态时，第二油口2’和第三油口3’连通，平衡逻辑阀5处于第二状态时，第二油口2’和第三油口3’不连通。通过一个平衡逻辑阀5也可以实现在制动电磁阀2意外失电时将制动油缸1中的液压油封在制动油缸1中，可以减少阀的数量，简化管路布置。

下面结合图4对另一种液压驻车制动系统的工作过程进行说明：

制动电磁阀2可以正常工作，作业机械行驶时，制动电磁阀2得电，液压泵输出液压油，P处的液压油的压力升高至高压并保持，一路液压油流入平衡逻辑阀5的第一油口1’，由于P处的液压油的压力小于平衡逻辑阀5的弹性力，平衡逻辑阀5处于第一状态，第二油口2’和第三油口3’接通；另一路液压油由a点流动至b点，再从b点经过平衡逻辑阀5、阻尼阀9流动至c点，然后流入制动油缸1中，制动器15开启即释放；

如果在作业机械行驶的过程中，制动电磁阀2意外失电，制动电磁阀2从得电状态切换至失电状态，b点处的液压油的压力瞬间变为零，压力开关检测到低压时控制器控制报警部件发出报警，而c到b点因阻尼阀9的作用，制动器15瞬时未失压，此时P处压力继续升高至大于平衡逻辑阀5的弹性力，平衡逻辑阀5处于第二状态，第二油口2’和第三油口3’不通，从而将制动油缸1内的液压油封闭在制动油缸1内。

制动电磁阀2可以正常工作，作业机械驻车时，制动电磁阀2失电，P处的液压油的压力降至低压，P处的液压油的压力小于平衡逻辑阀5的弹性力，平衡逻辑阀5处于第一状态，第二油口2’和第三油口3’接通；由于a点压力封闭，制动油缸1中的有杆腔中的液压油在弹性件的作用下流出，流动至c点经过阻尼阀9、平衡逻辑阀5、制动电磁阀2流回油箱10，制动器15在制动油缸1的弹性力下复位并抱死车轮。

在再一个实施例中，防抱死液压阀处于第二状态时，泵站通过防抱死液压阀为制动油缸1供油。在制动电磁阀2意外失电时，通过防抱死液压阀继续为制动油缸1供油，也可以使制动油缸1处于打开制动器15的解除状态，作业机械可以正常行驶，有效的避免制动电磁阀2因电线断裂、脱落或其他原因造成制动阀失电而紧急刹车，进而防止因电磁阀失电造成翻车或传动轴损坏事故的发生。

在再一个实施例中，如图5所示，防抱死液压阀为顺序阀6，顺序阀6具有进油口和出油口，顺序阀6的进油口与泵站连通，出油口与工作油口B和进出油口之间的管路连通，顺序阀6处于第一状态时，顺序阀6的进油口与出油口不连通，顺序阀6处于第二状态时，顺序阀6的进油口与出油口连通。通过一个顺序阀6可以实现在制动电磁阀2阀意外失电时为制动油缸1继续供油，可以减少阀的数量，简化管路布置。在作业机械行驶的过程中，制动电磁阀2意外失电，制动电磁阀2从得电状态切换至失电状态，b点处的液压油的压力瞬间变为零，压力开关检测到低压时控制器控制报警部件发出报警，而c到b点因阻尼阀9的作用，制动器15瞬时未失压，此时P处压力继续升高至大于顺序阀6的弹性力，顺序阀6处于第二状态，进油口和出油口连通，进而通过顺序阀6为制动油缸1继续供油，制动器15维持在开启状态。

在再一个实施例中，如图6所示，防抱死液压阀为液压换向阀7，液压换向阀7具有进油口P、回油口T及工作油口B，液压换向阀7具有使回油口T和工作油口B连通的第一工作位及使进油口P和工作油口B连通的第二工作位，液压换向阀7处于第一状态时，液压换向阀7处于第一工作位或第二工作位，液压换向阀7处于第二状态时，液压换向阀7处于第二工作位。通过一个液压换向阀7也可以实现在制动电磁阀2意外失电时为制动油缸1继续供油，可以减少阀的数量。制动电磁阀2可以正常工作，作业机械行驶时，制动电磁阀2处于得电状态，液压换向阀7处于第二工作位，通过制动电磁阀2和液压换向阀7同时为制动油缸1供油；作业机械驻车时，制动电磁阀2处于失电状态，液压换向阀7处于第一工作位，制动油缸1中的液压油通过制动电磁阀2和液压换向阀7流回油箱10。在作业机械的行驶过程中，制动电磁阀2意外失电，制动电磁阀2从得电状态切换至失电状态，液压换向阀7处于第二工作位，通过液压换向阀7为制动油缸1继续供油。

具体地，液压换向阀7为液压换向电磁阀，液压换向电磁阀得电时，液压换向电磁阀处于第一工作位；液压换向电磁阀失电时，液压换向电磁阀处于第二工作位，电磁阀便于控制，易于安装，便于后续维护。

下面结合图6对再一种液压驻车制动系统的工作过程进行说明：

制动电磁阀2可以正常工作，作业机械行驶时，制动电磁阀2得电，液压换向电磁阀失电，液压泵输出液压油，P处的液压油的压力升高至高压并保持，一路液压油流经制动电磁阀2、阻尼阀9；一路液压油流经液压换向电磁阀，两路液压油一起流入制动油缸1中，进而打开制动器15，作业机械可以正常行驶。

如果在作业机械行驶的过程中，制动电磁阀2意外失电，制动电磁阀2从得电状态切换至失电状态，通过液压换向电磁阀为制动油缸1继续供油，制动器15维持在打开状态，作业机械行驶无危险；

制动电磁阀2可以正常工作，作业机械驻车时，P处的液压油的压力降至低压，制动电磁阀2失电，液压换向电磁阀得电，在制动油缸1的弹性件的作用下，制动油缸1中的液压油流出，一路液压油通过液压换向电磁阀流回油箱10，另一路液压油通过阻尼阀9和制动电磁阀2流回油箱10，活塞杆伸出，使得制动器15闭合并锁死车轮。

需要说明的是，防抱死液压阀的具体形式并不局限于此，只要能够在制动电磁阀2意外失电时实现制动油缸1处于解除状态以及在制动电磁阀2正常工作时不影响制动电磁阀2的正常工作的液压阀均可以。

值得说明的是，上述各个阀的弹性件为弹簧等，图1至图6中的点划线矩形框内的各个阀形成制动控制阀组，通过制动控制阀组控制制动油缸1。

根据本实用新型的实施例，另一方面，还提供了一种作业机械，包括：制动器15和上述的液压驻车制动系统，液压驻车制动系统的制动油缸1与制动器15连接。

在本实施例中，作业机械包括但不限于挖掘机、起重机、桩机、搅拌机等，例如，起重机为超大吨位起重机等。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种液压驻车制动系统，其特征在于，包括：

泵站；

制动油缸(1)，具有控制作业机械的制动器(15)闭合的制动状态及控制所述制动器(15)打开的解除状态；

制动电磁阀(2)，具有进油口P、回油口T、工作油口B，所述制动电磁阀(2)的进油口P、所述回油口T均与所述泵站连通，所述工作油口B与所述制动油缸(1)的进出油口连通，所述制动电磁阀(2)具有使所述进油口P和所述工作油口B连通的得电状态和使所述工作油口B和所述回油口T连通的失电状态；

防抱死液压阀，与所述泵站、所述制动油缸(1)的进出油口均连通，所述防抱死液压阀配置为具有使所述制动电磁阀(2)正常工作的第一状态，及使所述制动油缸(1)处于所述解除状态的第二状态。

2.根据权利要求1所述的液压驻车制动系统，其特征在于，所述防抱死液压阀与所述工作油口B连通，所述防抱死液压阀处于所述第一状态时，所述工作油口B通过所述防抱死液压阀与所述制动油缸(1)的进出油口连通，所述防抱死液压阀处于所述第二状态时，所述防抱死液压阀阻止所述工作油口B和所述进出油口连通，以将所述制动油缸(1)中的液压油封在所述制动油缸(1)中。

3.根据权利要求2所述的液压驻车制动系统，其特征在于，所述防抱死液压阀包括液控换向阀(3)和液控单向阀(4)，所述液控换向阀(3)具有第一油口、第二油口、第三油口及第四油口，所述液控单向阀(4)具有入口、出口和控制油口，所述第一油口与所述泵站连通并形成控制口，所述第二油口与所述泵站连通，所述第三油口与所述控制油口连通，所述第四油口与所述泵站连通，所述液控换向阀(3)具有使所述第二油口和第三油口连通的第一工作位及使所述第三油口和所述第四油口连通的第二工作位，所述入口通过阻尼阀(9)与所述工作油口B连通，所述出口与所述进出油口连通，所述防抱死液压阀处于所述第一状态时，所述液控换向阀(3)处于所述第一工作位或所述第二工作位，所述防抱死液压阀处于所述第二状态时，所述液控换向阀(3)处于所述第二工作位。

4.根据权利要求2所述的液压驻车制动系统，其特征在于，所述防抱死液压阀为平衡逻辑阀(5)，所述平衡逻辑阀(5)具有第一油口、第二油口及第三油口，所述第一油口与所述泵站连通并形成控制口，所述第二油口与所述工作油口B连通，所述第三油口通过阻尼阀(9)与所述进出油口连通，所述平衡逻辑阀(5)处于所述第一状态时，所述第二油口和所述第三油口连通，所述平衡逻辑阀(5)处于所述第二状态时，所述第二油口和所述第三油口不连通。

5.根据权利要求1所述的液压驻车制动系统，其特征在于，所述防抱死液压阀处于所述第二状态时，所述泵站通过所述防抱死液压阀为所述制动油缸(1)供油。

6.根据权利要求5所述的液压驻车制动系统，其特征在于，所述防抱死液压阀为顺序阀(6)，所述顺序阀(6)具有进油口和出油口，所述顺序阀(6)的进油口与所述泵站连通，所述出油口与所述工作油口B和所述进出油口之间的管路连通，所述顺序阀(6)处于所述第一状态时，所述顺序阀(6)的进油口与所述出油口不连通，所述顺序阀(6)处于所述第二状态时，所述顺序阀(6)的进油口与所述出油口连通。

7.根据权利要求5所述的液压驻车制动系统，其特征在于，所述防抱死液压阀为液压换向阀(7)，所述液压换向阀(7)具有进油口P、回油口T及工作油口B，所述液压换向阀(7)具有使所述回油口T和所述工作油口B连通的第一工作位及使所述进油口P和所述工作油口B连通的第二工作位，所述液压换向阀(7)处于所述第一状态时，所述液压换向阀(7)处于所述第一工作位或所述第二工作位，所述液压换向阀(7)处于所述第二状态时，所述液压换向阀(7)处于所述第二工作位。

8.根据权利要求7所述的液压驻车制动系统，其特征在于，所述液压换向阀(7)为液压换向电磁阀，所述液压换向电磁阀得电时，所述液压换向电磁阀处于所述第一工作位，所述液压换向电磁阀失电时，所述液压换向电磁阀处于所述第二工作位。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的液压驻车制动系统，其特征在于，所述制动电磁阀(2)的工作油口B和所述进出油口通过管路连通，所述液压驻车制动系统还包括压力检测件(8)，所述压力检测件(8)适于检测所述管路中靠近所述制动电磁阀(2)的工作油口B的液压油的压力。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：

制动器(15)；

权利要求1至9中任一项所述的液压驻车制动系统，所述液压驻车制动系统的制动油缸(1)与所述制动器(15)连接。