CN221162707U - 一种蓄能补液驻坡制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蓄能补液驻坡制动装置，包括行车制动液压油路，所述行车制动液压油路通过一梭阀的第一通油口经梭阀的工作油口连接制动器，所述梭阀的第二通油口通过一三通接头一路连接蓄能器，另一路连接动力单元的出油口，所述动力单元的出油口与三通接头之间设置一止回单向阀，所述动力单元的回油口通过一二位二通电磁阀与梭阀的第二通油口连接，所述行车制动液压油路、动力单元、二位二通电磁阀与控制器电连接。解决无人特种车的驻车装置制动力矩小，无法满足无人特种车辆大角度驻坡要求，且体积大影响空间布局的问题。

Description

一种蓄能补液驻坡制动装置

技术领域

本实用新型涉及电控液压领域，具体涉及一种蓄能补液驻坡制动装置。

背景技术

驻车制动系统能够防止汽车滑坡,让汽车在坡道上顺利起步。无人特种车经常应对野外环境恶劣的路况，其中不乏坡度非常大的路况，这样就需要无人特种车的驻车制动系统满足大角度驻坡的需求，有极大的驻车制动力矩。

目前，无人特种车的驻车制动系统通常采用电子驻车制动器，但是电子驻车制动器的制动力矩较小，无法满足无人特种车辆大角度驻坡要求；而且大部分无人特种车采用轮毂电机驱动，轮辋内空间被占据，导致制动器安装空间狭小，电子驻车制动器也无法根据狭小空间进行适应性结构设计，结构安装布置困难，影响特种车的空间布局。为了解决这些问题，需要一种适用于无人特种车的蓄能补液驻坡装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种蓄能补液驻坡制动装置，通过梭阀将驻车制动液压油路、行车制动液压油路与制动器连接，并在动力单元出油口与梭阀之间设置单向阀和蓄能器，在动力单元回油口与梭阀之间设置二位二通电磁阀，解决无人特种车的驻车装置制动力矩小，无法满足无人特种车辆大角度驻坡要求、且体积大影响空间布局的问题。

本实用新型的目的是采用下述方案实现的：一种蓄能补液驻坡制动装置，包括行车制动液压油路，所述行车制动液压油路通过一梭阀的第一通油口经梭阀的工作油口连接制动器，所述梭阀的第二通油口通过一三通接头一路连接蓄能器，另一路连接动力单元的出油口，所述动力单元的出油口与三通接头之间设置一止回单向阀，所述动力单元的回油口通过一二位二通电磁阀与梭阀的第二通油口连接，所述行车制动液压油路、动力单元、二位二通电磁阀与控制器电连接。

优选地，所述三通接头与梭阀的第二通油口之间的连接管路上设置第一压力继电器，用于监测连接管路压力。

优选地，所述制动器与梭阀的工作油口之间的连接管路上设置第二压力继电器，用于监测制动器轮缸的压力。

采用上述方案，通过梭阀将驻车制动液压油路、行车制动液压油路与制动器连接，驻车制动和行车制动使用同一个制动器，有效节省制动装置的体积并减小质量；在驻车制动的动力单元与梭阀的连接回路上设置蓄能器、二位二通电磁阀，对管路建压、保压，实现驻车液压制动，并通过压力继电器检测管道压力，液压油路制动力矩大，且结构简单、工作稳定性好，满足无人特种车辆大角度驻坡需求。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种蓄能补液驻坡制动装置，包括行车制动液压油路。所述行车制动液压油路通过一梭阀8的第一通油口经梭阀8的工作油口连接制动器7，所述制动器7与梭阀8的工作油口之间的连接管路上设置第二压力继电器6，用于监测制动器7轮缸的压力，反馈制动器7轮缸的实际压力，形成闭环控制，保证制动装置安全稳定工作，并且检测与制动器7轮缸连接的行车制动液压油路的压力。所述梭阀8的第二通油口通过一三通接头一路连接蓄能器3，另一路连接动力单元1的出油口，所述动力单元1的出油口与三通接头之间设置一止回单向阀2。所述动力单元1的回油口通过一二位二通电磁阀5与梭阀8的第二通油口连接，所述三通接头与梭阀8的第二通油口之间的连接管路上设置第一压力继电器4，用于监测驻车制动液压连接油路的压力，及时驻车补液。所述行车制动液压油路、动力单元1、二位二通电磁阀5与控制器电连接。

本实施例中，所述控制器为整车控制器，所述动力单元为与油箱连通的油泵。

使用本实用新型时，整车控制器发出制动指令，行车制动时，行车制动液压油路加压，液压油通过梭阀的第一通油口经工作油口到达制动器处，直到第二继电器监测到行车制动液压油路的液压压力达到整车控制器控制制动指令中的液压压力值时，停止加压，实现行车制动；当驻车制动时，驻车制动液压油路的动力单元工作，二位二通电磁阀处于关闭状态，液压油通过动力单元的出油口经单向阀进入梭阀的第二通油口经工作油口到达制动器，直到第一压力继电器监测到液压达到控制器中存储的驻车制动液压压力的预设值时，停止加压，实现驻车制动，其中，蓄能器根据第二压力继电器反馈的制动器轮缸的实际压力以及控制器的控制指令对液压油路补充压力，防止油路液压压力降低，驻坡制动力矩减小，从而导致车辆发生“溜坡”事故。

所述控制器中存储的驻车制动液压压力的预设值通过驻车制动力矩计算和车辆标定试验获得，该液压压力的预设值根据车辆类型以及车辆类型所需的最大坡度所对应的制动力矩得到，能够满足无人特种车大角度驻坡的需求。

与现有技术相比，本实用新型液压油路结构简单，体积小，质量轻，满足无人特种车轻量化的需求；同时，液压油路制动，制动力矩大，稳定性好，满足无人特种车辆大角度驻坡需求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神的前提下，对本实用新型进行的改动均落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种蓄能补液驻坡制动装置，包括行车制动液压油路，其特征在于：所述行车制动液压油路通过一梭阀（8）的第一通油口经梭阀（8）的工作油口连接制动器（7），所述梭阀（8）的第二通油口通过一三通接头一路连接蓄能器（3），另一路连接动力单元（1）的出油口，所述动力单元（1）的出油口与三通接头之间设置一止回单向阀（2），所述动力单元（1）的回油口通过一二位二通电磁阀（5）与梭阀（8）的第二通油口连接，所述行车制动液压油路、动力单元（1）、二位二通电磁阀（5）与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的蓄能补液驻坡制动装置，其特征在于：所述三通接头与梭阀（8）的第二通油口之间的连接管路上设置第一压力继电器（4），用于监测连接管路压力。

3.根据权利要求1所述的蓄能补液驻坡制动装置，其特征在于：所述制动器（7）与梭阀（8）的工作油口之间的连接管路上设置第二压力继电器（6），用于监测制动器（7）轮缸的压力。