CN203611976U - 工程机械用液压行走紧急制动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种安全可靠、制动迅速的紧急刹车系统。包括前轮制动器、后轮制动器、制动阀、二位换向电磁阀和紧急制动按钮，紧急制动按钮与制动阀、二位换向电磁阀分别连接，发动机的动力轴与补油泵连接，行走泵上设有斜盘控制柱塞缸，二位换向电磁阀的左右两个端口分别对应连接在斜盘控制柱塞缸的左右两端，前轮制动器与前行走马达连接，后轮制动器与后行走马达连接，所述的制动阀设有a端口、b端口和c端口，a端口与前轮制动器、后轮制动器分别连接，b端口与补油泵出油端连接，c端口与工作油箱连接。本实用新型达到了制动速度快，减少了操作人员的操作强度，提高了安全可靠性，具有广泛的实用性和推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械用行走紧急制动系统，属于工程机械液压、自动控制领域。
背景技术
目前，随着大型、重型工程机械应用的增多，我们对机器的安全性能日益重视。因为这不仅关系到车辆本身及财产的安全，还可能危机人身生命安全。在处处体现以人为本的今天，机器本身是否有一套安全可靠的制动系统成为客户选择产品的一个重要指标。对于液压行走工程机械，在施工和转场时可能遇到一些紧急情况，需要紧急停车，这就需要车辆必须有一套安全可靠的紧急刹车系统，在遇到特殊情况时，优先保证财产和人身的安全。现在常用的紧急制动系统一般是首先把控制手柄拉回中位，然后给控制行走减速机制动器的电磁阀断电，让制动器处于闭合状态，强行使车辆在短时间内停止。这种方式简单、成本低，但是由于制动减速机前需要先把手柄回中位，这一过程使制动时间延长，容易造成危险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种安全可靠、制动迅速的紧急刹车系统。
本实用新型的技术方案是：工程机械用液压行走紧急制动系统，包括发动机、行走泵、前行走马达、后行走马达、补油泵和工作油箱，发动机与行走泵连接，行走泵分别与前行走马达、后行走马达连接，补油泵与工作油箱连接，还包括前轮制动器、后轮制动器、制动阀、二位换向电磁阀和紧急制动按钮，紧急制动按钮分别与制动阀、二位换向电磁阀连接，发动机的动力轴与补油泵连接，行走泵上设有斜盘控制柱塞缸，二位换向电磁阀的左右两个端口分别对应连接在斜盘控制柱塞缸的左右两端，前轮制动器与前行走马达连接，后轮制动器与后行走马达连接，所述的制动阀设有a端口、b端口和c端口，a端口分别与前轮制动器、后轮制动器连接，b端口与补油泵出油端连接，c端口与工作油箱连接。
前轮制动器和后轮制动器为行走马达减速制动器，制动器内部设有弹簧和压力油存储缸，弹簧一端连接制动器端面，另一端连接压力油存储缸阀芯。
所述的补油泵与工作油箱之间设有滤油器。
本实用新型的具体工作状态包括两种正常行走状态和紧急制动状态。
正常行走状态：当没有按下紧急制动按钮时，发动机转动带动行走泵工作，高压油带动前行走马达和后行走马达旋转，整车根据行走泵排量大小控制车速。此时，二位换向电磁阀通电，处于上位工作状态，斜盘控制柱塞缸的油路为切断状态，斜盘处于非中位，行走泵正常工作；制动阀通电，制动阀的a端口与b端口连通，工作油箱的液压油通过补油泵使液压油进入制动器压力油存储缸中，液压油推动压力油存储缸阀芯并压缩弹簧，使得前、后轮制动器放松马达动力轴，是整车处于自由行进状态。
紧急制动状态：当按下紧急制动按钮后，制动阀电磁铁断电，b端口和c端口连通，制动器的弹簧推动压力油存储缸阀芯动作，使前轮制动器和后轮制动器里的压力油回到工作油箱，在弹簧的作用下,两个制动器瞬间制动马达轴，促使前后车轮同时停止；同时，二位换向电磁阀的电磁铁断电，阀芯在弹簧的作用下动作，使行走泵的斜盘控制柱塞缸两端连通，柱塞在弹簧的作用下迅速回到中位，带动行走泵的变量斜盘回中位，停止液压油的输出，停止动力的输出，使车辆制动。
本实用新型采用如上技术方案达到了很好的紧急制动效果，制动速度快，操作简单，减少了操作人员的操作强度，提高了安全可靠性，具有广泛的实用性和推广价值。
附图说明
图1本实用新型整体结构示意图。
图中：1发动机；2行走泵；3制动阀；4后轮制动器；5后行走马达；6前轮制动器；7前行走马达；8二位换向电磁阀；9工作油箱；10滤油器；11补油泵；12斜盘控制柱塞缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
一种工程机械用液压行走紧急制动系统，包括发动机1、行走泵2、前行走马达7、后行走马达5、补油泵11和工作油箱9，发动机1与行走泵2连接，行走泵2分别与前行走马达7、后行走马达5连接，补油泵11与工作油箱9连接，还包括前轮制动器6、后轮制动器4、制动阀3、二位换向电磁阀8和紧急制动按钮，紧急制动按钮与制动阀3、二位换向电磁阀8分别连接，发动机1的动力轴与补油泵11连接，行走泵2上设有斜盘控制柱塞缸12，二位换向电磁阀8的左右两个端口分别对应连接在斜盘控制柱塞缸12的左右两端，前轮制动器6与前行走马达7连接，后轮制动器4与后行走马达5连接，所述的制动阀3设有a端口、b端口和c端口，a端口分别与前轮制动器6、后轮制动器4连接，b端口与补油泵11出油端连接，c端口与工作油箱9连接。
前轮制动器6和后轮制动器4为行走马达减速制动器，制动器内部设有弹簧和压力油存储缸，弹簧一端连接制动器端面，另一端连接压力油存储缸阀芯。
所述的补油泵11与工作油箱9之间设有滤油器10。
所述的紧急制动按钮设置在驾驶室的仪表盘上。
本实用新型的具体工作过程是，
正常行走状态：当没有按下紧急制动按钮时，发动机转动带动行走泵工作，高压油带动前行走马达和后行走马达旋转，整车根据行走泵2排量大小控制车速。此时，二位换向电磁阀8通电，处于上位工作状态，斜盘控制柱塞缸12的油路为切断状态，斜盘处于非中位，行走泵2正常工作；制动阀3通电，制动阀3的a端口与b端口连通，工作油箱9的液压油通过补油泵11使液压油进入前轮制动器6和后轮制动器4的压力油存储缸中，液压油推动压力油存储缸阀芯并压缩弹簧，使得前、后轮制动器放松马达动力轴，是整车处于自由行进状态。
紧急制动状态：当按下紧急制动按钮后，制动阀3电磁铁断电，b端口和c端口连通，弹簧推动压力油存储缸阀芯动作，使前轮制动器6和后轮制动器4里的压力油回到工作油箱，在弹簧的作用下,两个制动器瞬间制动马达轴，促使前后车轮同时停止；同时，二位换向电磁阀8的电磁铁断电，阀芯在弹簧的作用下动作，处于下位工作状态，使行走泵2的斜盘控制柱塞缸12的两端连通，油路为接通状态，柱塞缸内的液压油回到油箱中，柱塞在弹簧的作用下迅速回到中位，带动行走泵2的斜盘回中位，行走泵2停止液压油的输出，即停止动力的输出，使车辆制动。
松开紧急制动按钮后，整车又回到正常行走状态。
Claims (5)
1.一种工程机械用液压行走紧急制动系统，包括发动机（1）、行走泵（2）、前行走马达（7）、后行走马达（5）、补油泵（11）和工作油箱（9），发动机（1）与行走泵（2）连接，行走泵（2）分别与前行走马达（7）、后行走马达（5）连接，补油泵（11）与工作油箱（9）连接，其特征在于：还包括前轮制动器（6）、后轮制动器（4）、制动阀（3）、二位换向电磁阀（8）和紧急制动按钮，紧急制动按钮分别与制动阀（3）、二位换向电磁阀（8）连接，发动机（1）的动力轴与补油泵（11）连接，行走泵（2）内设有斜盘控制柱塞缸（12），二位换向电磁阀（8）的两个端口分别对应连接在斜盘控制柱塞缸（12）的两端，前轮制动器（6）与前行走马达（7）连接，后轮制动器（4）与后行走马达（5）连接，所述的制动阀（3）设有a端口、b端口和c端口，a端口分别与前轮制动器（6）、后轮制动器（4）连接，b端口与补油泵（11）出油端连接，c端口与工作油箱（9）连接。
2.根据权利要求1所述的工程机械用液压行走紧急制动系统，其特征在于：前轮制动器（6）和后轮制动器（4）为行走马达减速制动器，制动器内部设有弹簧和压力油存储缸阀芯，弹簧一端连接制动器端面，另一端连接压力油存储缸阀芯。
3.根据权利要求1所述的工程机械用液压行走紧急制动系统，其特征在于：所述的补油泵（11）与工作油箱（9）之间设有滤油器（10）。
4.根据权利要求1所述的工程机械用液压行走紧急制动系统，其特征在于：所述的紧急制动按钮设置在驾驶室的仪表盘上。
5.根据权利要求1所述的工程机械用液压行走紧急制动系统，其特征在于：所述的制动阀（3）为二位三通阀。
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