CN201856750U - 机动车自动刹车装置的执行机构 - Google Patents

Abstract

一种机动车自动刹车装置的执行机构，属于机动车自动刹车装置的液压系统。液压泵的进油口通过过滤器与油箱相连、排油口通过第一单向阀与蓄能器相连，溢流阀的一端与液压泵的排油口相连通、另端与油箱相通，蓄能器与压力继电器相连接，液压缸的左腔中设置有活塞杆的一端，活塞杆的另一端与制动踏板相连，液压缸的左腔上的进油口通过第一电磁换向阀与蓄能器相连通、左腔上的排油口通过第二电磁换向阀、第二单向阀与油箱相连通，液压缸的右腔上的进油口通过第三单向阀与油箱相连、右腔上的排油口通过第四单向阀与第一、第二、第三、第四制动轮缸相连，第一、第二电磁换向阀通过第一、第二继电器与电子控制单元实现电连接。优点：避免或减少了交通事故，动作可靠性好。

Description

机动车自动刹车装置的执行机构

技术领域

本实用新型属于机动车自动刹车装置的液压系统，具体涉及一种机动车自动刹车装置的执行机构。

背景技术

目前，机动车安全驾驶是国内外公认的大问题。当机动车在行驶途中路遇障碍物或行人时，一般是由驾驶员机敏反应进而控制机动车的刹车系统来实现机动车的减速或停止，但当驾驶员因疲劳驾驶或其它原因而未能及时采取措施时，交通事故则不可避免。调查数据显示，其中有一半的事故在碰撞发生前驾驶员根本没有踩刹车。

为了减少交通事故的发生，目前也相继出现了一些机动车防撞刹车装置。例如中国实用新型授权公告号CN2488777Y公开了一种“汽车碰撞自动刹车装置”，它是在汽车保险杆的前端安装了一个前置杆和触点开关，前置杆通过弹簧与汽车保险杆连接，当前置杆碰上障碍物时，触点开关接通强力电磁阀，电磁阀驱动刹车总泵动作将机动车刹住，但它已经发生了碰撞。

又譬如有所进步的中国实用新型授权公告号CN2199104Y所公开的一种“机动车自动刹车装置”，它是由蓄电池电源的输出串接开关电路的输入，开关电路的输出并接二路感应装置电路的输入，二路感应装置的输出分别接于提示系统电路输入与刹车控制系统的输入所构成，刹车控制系统与油路控制踏板，刹车控制踏板及离合器踏板相连接。这种装置的优点在于当车辆在高速行驶时遇有前方障碍物可提示驾驶员注意，若驾驶员未能及时反应过来时可自动刹车。但是，这种装置的缺点在于它的自动刹车系统的刹车指令单一，即在设定距离内即行刹车，刹车力度没有变化的可能，因此其可操作性差。

发明内容

本实用新型的任务是要提供一种动作可靠性好、能有效避免和减少交通事故发生的机动车自动刹车装置的执行机构。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种机动车自动刹车装置的执行机构，包括油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、第一单向阀、蓄能器、压力继电器、第一电磁换向阀、液压缸、活塞杆、第二电磁换向阀、第二单向阀、制动踏板、第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸、第四制动轮缸、电子控制单元、第二继电器、第一继电器、第四单向阀和第三单向阀，所述液压泵的进油口通过过滤器与油箱相连通、液压泵的排油口通过第一单向阀与蓄能器相连通，所述溢流阀的一端与液压泵的排油口相连通、溢流阀的另一端与油箱相连通，所述的蓄能器与压力继电器相连接，所述的液压缸的左腔中设置有活塞杆的一端，活塞杆的另一端与机动车的制动踏板相连接，在液压缸的左腔上具有一个进油口和一个排油口，其中：左腔上的进油口通过第一电磁换向阀与蓄能器相连通，左腔上的排油口通过第二电磁换向阀、第二单向阀与油箱相连通，在液压缸的右腔上同样具有一个进油口和一个排油口，其中：右腔上的进油口通过第三单向阀与油箱相连通，右腔上的排油口通过第四单向阀分别与第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸、第四制动轮缸相连通，所述的第一电磁换向阀、第二电磁换向阀分别通过第一继电器、第二继电器与一电子控制单元实现电连接。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的第一电磁换向阀为两位两通电磁换向阀，复位方式为弹簧复位，常态位为常闭；所述的第二电磁换向阀为两位两通电磁换向阀，复位方式为弹簧复位，常态位为常开。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的液压泵为电动液压泵。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的电子控制单元为一单片机。

在本实用新型的还一个具体的实施例中，所述的单片机采用型号为AT89C51的单片机。

本实用新型由于采用上述结构后，具有的有益效果：当机动车在行驶途中路遇障碍物或行人时，可使机动车实现自动刹车，避免或减少了因驾驶员没来得及采取措施而导致的交通事故，同时动作可靠性好、工作稳定。

附图说明

图1是本实用新型机动车自动刹车装置的执行机构的原理图。

图中：1.油箱、2.过滤器、3.液压泵、4.溢流阀、5.第一单向阀、6.蓄能器、7.压力继电器、8.第一电磁换向阀、9.液压缸、10.活塞杆、11.第二电磁换向阀、12.第二单向阀、13.制动踏板、14.第一制动轮缸、15.第二制动轮缸、16.第三制动轮缸、17.第四制动轮缸、18.电子控制单元、19.第二继电器、20.第一继电器、21.第四单向阀、22.第三单向阀。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

请参照图1，一种机动车自动刹车装置的执行机构，包括油箱1、过滤器2、液压泵3、溢流阀4、第一单向阀5、蓄能器6、压力继电器7、第一电磁换向阀8、液压缸9、活塞杆10、第二电磁换向阀11、第二单向阀12、制动踏板13、第一制动轮缸14、第二制动轮缸15、第三制动轮缸16、第四制动轮缸17、电子控制单元18、第二继电器19、第一继电器20、第四单向阀21和第三单向阀22。所述的液压泵3优选采用电动液压泵，液压泵3的进油口通过过滤器2由管路与油箱1相连通、液压泵3的排油口通过第一单向阀5由管路与蓄能器6相连通。所述溢流阀4的一端通过管路与液压泵3的排油口相连通、溢流阀4的另一端通过管路与油箱1相连通，溢流阀4用于限定液压泵3的输出压力。所述的蓄能器6与压力继电器7相连接，蓄能器6由压力继电器7来控制，当蓄能器6内压力油的压力低于压力继电器7所设定的压力值时，压力继电器7向液压泵3发出电信号，液压泵3工作，压力油从油箱1通过过滤器2进入液压泵3，由液压泵3输出的压力油通过第一单向阀5进入蓄能器6，使蓄能器6中压力油的压力升高；当蓄能器6内压力油的压力高于压力继电器7所设定的压力值时，压力继电器7向液压泵3发出电信号，液压泵3停止工作。所述的液压缸9由活塞分隔成左、右两个腔，在液压缸9的左腔中设置有活塞杆10，该活塞杆10的一端连接在活塞上，活塞杆10的另一端伸展至液压缸9的缸腔外且与机动车的制动踏板13相连接，在液压缸9的左腔上具有一个进油口和一个排油口，其中：左腔上的进油口通过第一电磁换向阀8由管路与蓄能器6相连通，左腔上的排油口通过第二电磁换向阀11、第二单向阀12由管路与油箱1相连通，在液压缸9的右腔上同样具有一个进油口和一个排油口，其中：右腔上的进油口通过第三单向阀22由管路与油箱1相连通，右腔上的排油口通过第四单向阀21由管路分别与第一制动轮缸14、第二制动轮缸15、第三制动轮缸16、第四制动轮缸17相连通。所述的第一电磁换向阀8为两位两通电磁换向阀，复位方式为弹簧复位，常态位为常闭；所述的第二电磁换向阀11为两位两通电磁换向阀，复位方式为弹簧复位，常态位为常开，第一电磁换向阀8、第二电磁换向阀11分别通过第一继电器20、第二继电器19与一电子控制单元18实现电连接。所述的电子控制单元18为一单片机，其型号和生产厂家不受任何限制，可以直接从市场上购买得到，在本实施例中，优选为由美国ATMEL公司生产的型号为AT89C51的单片机，电子控制单元18通过第一继电器20、第二继电器19来控制第一电磁换向阀8、第二电磁换向阀11的工作。

请继续参阅图1，叙述本实用新型的工作原理：在正常制动时，由驾驶员踩下制动踏板13，此时第一电磁换向阀8、第二电磁换向阀11不通电，位于常态位(右位)工作，液压缸9中的活塞杆10推动活塞向右移动，液压缸9右腔中的压力油通过排油口进入第一制动轮缸14、第二制动轮缸15、第三制动轮缸16、第四制动轮缸17中，实现正常制动。在活塞杆10推动活塞向右移动过程中，液压缸9的左腔形成真空，在回油路中安装第二单向阀12，能防止油箱1中压力油进入液压缸9的左腔。当自动刹车时，电子控制单元18通过第一继电器20、第二继电器19分别控制第一电磁换向阀8、第二电磁换向阀11，第一电磁换向阀8、第二电磁换向阀11通电后左位工作，蓄能器6中的压力油通过第一电磁换向阀8进入液压缸9的左腔，推动液压缸9中的活塞杆10向右移动，液压缸9右腔中的压力油通过排油口进入第一制动轮缸14、第二制动轮缸15、第三制动轮缸16、第四制动轮缸17中，实现自动刹车。

Claims (5)

1.一种机动车自动刹车装置的执行机构，其特征在于包括油箱(1)、过滤器(2)、液压泵(3)、溢流阀(4)、第一单向阀(5)、蓄能器(6)、压力继电器(7)、第一电磁换向阀(8)、液压缸(9)、活塞杆(10)、第二电磁换向阀(11)、第二单向阀(12)、制动踏板(13)、第一制动轮缸(14)、第二制动轮缸(15)、第三制动轮缸(16)、第四制动轮缸(17)、电子控制单元(18)、第二继电器(19)、第一继电器(20)、第四单向阀(21)和第三单向阀(22)，所述液压泵(3)的进油口通过过滤器(2)与油箱(1)相连通、液压泵(3)的排油口通过第一单向阀(5)与蓄能器(6)相连通，所述溢流阀(4)的一端与液压泵(3)的排油口相连通、溢流阀(4)的另一端与油箱(1)相连通，所述的蓄能器(6)与压力继电器(7)相连接，所述的液压缸(9)的左腔中设置有活塞杆(10)的一端，活塞杆(10)的另一端与机动车的制动踏板(13)相连接，在液压缸(9)的左腔上具有一个进油口和一个排油口，其中：左腔上的进油口通过第一电磁换向阀(8)与蓄能器(6)相连通，左腔上的排油口通过第二电磁换向阀(11)、第二单向阀(12)与油箱(1)相连通，在液压缸(9)的右腔上同样具有一个进油口和一个排油口，其中：右腔上的进油口通过第三单向阀(22)与油箱(1)相连通，右腔上的排油口通过第四单向阀(21)分别与第一制动轮缸(14)、第二制动轮缸(15)、第三制动轮缸(16)、第四制动轮缸(17)相连通，所述的第一电磁换向阀(8)、第二电磁换向阀(11)分别通过第一继电器(20)、第二继电器(19)与一电子控制单元(18)实现电连接。

2.根据权利要求1所述的机动车自动刹车装置的执行机构，其特征在于所述的第一电磁换向阀(8)为两位两通电磁换向阀，复位方式为弹簧复位，常态位为常闭；所述的第二电磁换向阀(11)为两位两通电磁换向阀，复位方式为弹簧复位，常态位为常开。

3.根据权利要求1所述的机动车自动刹车装置的执行机构，其特征在于所述的液压泵(3)为电动液压泵。

4.根据权利要求1所述的机动车自动刹车装置的执行机构，其特征在于所述的电子控制单元(18)为一单片机。

5.根据权利要求4所述的机动车自动刹车装置的执行机构，其特征在于所述的单片机采用型号为AT89C51的单片机。

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