CN111038465B - 车用一体化线控制动系统与控制方法 - Google Patents

车用一体化线控制动系统与控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111038465B
CN111038465B CN201911362369.6A CN201911362369A CN111038465B CN 111038465 B CN111038465 B CN 111038465B CN 201911362369 A CN201911362369 A CN 201911362369A CN 111038465 B CN111038465 B CN 111038465B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
vehicle
microcontroller
wheel disc
parking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911362369.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111038465A (zh
Inventor
孟步敏
杨非凡
傅兵
王伟达
刘金刚
胡余良
刘杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiangtan University
Original Assignee
Xiangtan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiangtan University filed Critical Xiangtan University
Priority to CN201911362369.6A priority Critical patent/CN111038465B/zh
Publication of CN111038465A publication Critical patent/CN111038465A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111038465B publication Critical patent/CN111038465B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B60T8/17551—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve determining control parameters related to vehicle stability used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B60T8/17616—Microprocessor-based systems

Abstract

本发明公开了一种车用一体化线控制动系统与控制方法，制动系统包括制动轮盘液压缸、制动轮盘电机、液压储压罐、比例阀、油泵、制动主缸、制动丝杠、助力电机、制动连轴腔、制动推杆、制动踏板、电磁阀及微控制器，所述的油泵的进油口与制动主缸的无杆腔连通，连通的管道上设有比例阀；制动主缸的出油口通过管道与四个车轮的制动轮盘液压缸连接；制动主缸的活塞杆与制动丝杆的一端连接，制动丝杆的另一端通过制动连轴腔与制动推杆的一端连接，制动推杆的另一端与制动踏板连接；制动丝杆上设有螺母，螺母与助力电机连接。本发明结构简单，成本低，可靠性高而且操作方便；本发明可以有效的避免抱死情况的发生，提高了车辆制动的稳定性。

Description

车用一体化线控制动系统与控制方法
技术领域
本发明涉及一种汽车制动系统，具体涉及一种车用一体化线控制动系统与控制方法。
背景技术
车用制动系统是汽车最为关键的部分之一，其直接关系到生命财产安全问题。目前，现有的线控制动技术可通过踏板力和电机伺服力共同作用于制动主缸，两者共同推动主缸，两者共同推动主缸阀芯移动，从而调节出油口压力。踏板输入的方式：踩下刹车踏板，推动输入杆移动，踏板行程传感器检测，同时输入一定的踏板力。电机输入的方式：电机控制器接收踏板位移信号，扭矩经两级齿轮传动装置放大，由制动丝杆转换将旋转运动转化为水平位移。汽车在制动的过程，又需要防抱死制动系统、电子稳定程序、智能化助力器、液压泵配合，以实现车辆有效、稳定、安全地制动。然而，防抱死制动系统、电子稳定程序、智能化助力器、液压泵是相互独立的部分，而且也是车用制动系统不可缺少的部分。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、成本低、控制方便，可靠性高的车用一体化线控制动系统与控制方法。
本发明采用的技术方案是：一种车用一体化线控制动系统，包括制动轮盘液压缸、制动轮盘电机、液压储压罐、比例阀、油泵、制动主缸、制动丝杠、助力电机、制动连轴腔、制动推杆、制动踏板、电磁阀及微控制器，所述的油泵的进油口与制动主缸的无杆腔连通，连通的管道上设有比例阀；制动主缸的出油口通过管道与四个车轮的制动轮盘液压缸连接；制动主缸的活塞杆与制动丝杆的一端连接，制动丝杆的另一端通过制动连轴腔与制动推杆的一端连接，制动推杆的另一端与制动踏板连接；制动丝杆上设有螺母，螺母与助力电机连接；液压储压罐的出口连接主管道的一端，主管道的另一端通过四个支管分别与四个电磁阀的进油口连接，四个电磁阀的出油口分别与四个车轮的制动轮盘液压缸连接；所述的油泵的出油口连接在主管道上；助力电机、四个电磁阀的控制端与四个车轮的制动轮盘电机分别与微控制器连接，微控制器通过CAN总线与上层控制器连接。
一种上述的车用一体化线控制动系统的控制方法，具体操作如下：
1）车用一体化线控制动系统直连车载12V电池，通过车辆钥匙的上电唤醒启动电源，使得车用一体化线控制动系统的微控制器上电工作；微控制器进行A/D模块、CAN总线、I/O模块、PWM单元的初始化设置，并检测I/O模块、AD逻辑模块的开关与状态是否正常，如果有异常，车辆不能启动，保持当前的制动状态并发送故障信息；如无故障，进行下一步；
2）在驻车状态下进行电机的短暂制动和检测，判断制动轮盘电机功能是否正常；若有故障，车辆不能启动，保持当前的制动状态并发送故障信息；否则进行下一步；
3）检测是否有取消驻车键入且符合取消驻车条件；如果是，则进入正常行驶状态，否则保持驻车状态；
4）在自动驾驶状态下，微控制器通过CAN总线向助力电机发送驱动控制指令，控制助力电机旋转，推动丝杆运动，产生踏板位移信号，微控制器接收踏板位移信号，由制动丝杆转换将旋转运动转化为水平位移，推动制动主缸活塞，令制动主缸中的油压升高，制动主缸与液压储压罐相配合，驱动制动轮盘液压缸，使得刹车片与制动轮叠片间形成摩擦力实现制动；在液压制动出现故障时，微控制器控制制动轮盘电机动作实现制动功能；
在人工驾驶的手动操作下，踩下制动踏板,微控制器检测制动踏板的角度位移后，启动助力电机，通过助力电机的旋转改变制动丝杆位置，根据制动丝杆位置调整油泵的转速，改变液压储压罐的油压，同时微控制器检测油泵的转速；再根据油压控制每个车轮的轮速，将油压反馈助力电机，形成制动系统闭环控制；
5）进一步判断是否需要驻车操作；具体操作如下：在车速低于5km/h时，制动踏板踩下的制动停车情况下，进一步判断档位信息，当档位信息为停车档位时，再判断电子手刹的输入状态；电子手刹有输入，使车辆进入驻车状态；电子手刹有输无输入则不作处理；当档位信息不是停车档位，再判断防溜坡功能开关是否开启，若防溜坡功能开关开启，进行驻车操作，否则不作驻车操作；制动踏板未踩下，则判定为正常行驶状态，不做驻车操作。
上述的车用一体化线控制动系统的控制方法中，步骤5）中，驻车操作时，微控制器通过控制四个车轮上的制动轮盘电机，将车轮锁死，并保证在车辆掉电状态下维持驻车轮锁死状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明结构简单，成本低，可靠性高而且操作方便；本发明的制动主缸与液压储压罐相配合，驱动制动轮盘液压缸运动，使得刹车片与制动轮叠片间形成摩擦力制动；并通过微控制器协调每一个轮上电磁阀的工作状态，可以有效的避免抱死情况的发生，提高了车辆制动的稳定性。
附图说明
图1是本发明的车用一体化线控制动系统的结构图。
图2是本发明的车用一体化线控制动系统的控制方法的微控制器自检流程图。
图3是本发明的车用一体化线控制动系统的控制方法的制动控制流程图。
图4是本发明的车用一体化线控制动系统的控制方法的驻车状态切换流程图。
图中：1制动轮叠片、2制动轮盘液压缸、3制动轮盘电机、4液压储压罐、5比例阀、6油泵、7制动主缸、8油壶、9制动丝杠、10助力电机、11制动连轴腔、12制动推杆、13制动踏板、14电磁阀、15微控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，本发明的车用一体化线控制动系统，包括制动轮盘液压缸2、制动轮盘电机3、液压储压罐4、比例阀5、油泵6、制动主缸7、制动丝杠9、助力电机10、制动连轴腔11、制动推杆12、制动踏板13、电磁阀14及微控制器15，所述的油泵6的进油口与制动主缸7的无杆腔连通，连通的管道上设有比例阀5；制动主缸7的出油口通过管道与四个车轮的制动轮盘液压缸2连接；制动主缸7的活塞杆与制动丝杆9的一端连接，制动丝杆9的另一端通过制动连轴腔11与制动推杆12的一端连接，制动推杆12的另一端与制动踏板13连接。制动丝杆12上设有螺母，螺母与助力电机10连接，助力电机10转动带动螺母转动，能够驱动制动丝杆12轴向移动。液压储压罐4的出口连接主管道的一端，主管道的另一端通过四个支管分别与四个电磁阀14的进油口连接，四个电磁阀14的出油口分别与四个车轮的制动轮盘液压缸2连接。所述的油泵6的出油口连接在主管道上；助力电机10、四个电磁阀14的控制端与四个车轮的制动轮盘电机3分别与微控制器15连接，微控制器15通过CAN总线与上层控制器连接。
如图2-4所示，本发明的车用一体化线控制动系统的控制方法，具体操作如下：
1）车用一体化线控制动系统直连车载12V电池，通过车辆钥匙的上电唤醒启动电源，使得车用一体化线控制动系统的微控制器上电工作；微控制器进行A/D模块、CAN总线、I/O模块、PWM单元的初始化设置，并检测I/O模块、AD逻辑模块的开关与状态是否正常，如果有异常，车辆不能启动，保持当前的制动状态并发送故障信息；如无故障，进行下一步；
2）在驻车状态下进行电机的短暂制动和检测，判断制动轮盘电机功能是否正常；若有故障，车辆不能启动，保持当前的制动状态并发送故障信息；否则进行下一步；
3）检测是否有取消驻车键入且符合取消驻车条件；如果是，则进入正常行驶状态，否则保持驻车状态；
4）在自动驾驶状态下，微控制器通过CAN总线向助力电机发送驱动控制指令，控制助力电机旋转，推动丝杆运动，产生制动踏板位移信号，微控制器15接收制动踏板13的位移信号，由制动丝杆12转换将旋转运动转化为水平位移，推动制动主缸7的活塞，令制动主缸7中的油压升高，制动主缸7与液压储压罐4相配合，驱动制动轮盘液压缸2，使得刹车片与制动轮叠片1之间形成摩擦力实现制动；在液压制动出现故障时，微控制器15控制制动轮盘电机3动作实现制动功能；
在人工驾驶的手动操作下，踩下制动踏板13,微控制器15检测制动踏板13的角度位移后，启动助力电机10，通过助力电机10的旋转改变制动丝杆12位置，根据制动丝杆12位置调整油泵6的转速，改变液压储压罐4的油压，同时微控制器15检测油泵6的转速；再根据油压控制每个车轮的轮速，将油压反馈助力电机10，形成制动系统闭环控制；
5）进一步判断是否需要驻车操作；具体操作如下：在车速低于5km/h时，制动踏板13踩下的制动停车情况下，进一步判断档位信息，当档位信息为停车档位时，再判断电子手刹的输入状态；电子手刹有输入，使车辆进入驻车状态；电子手刹有输无输入则不作处理；当档位信息不是停车档位，再判断防溜坡功能开关是否开启，若防溜坡功能开关开启，进行驻车操作，否则不作驻车操作；制动踏板13未踩下，则判定为正常行驶状态，不做驻车操作。驻车操作时，微控制器通过控制四个车轮上的制动轮盘电机，将车轮锁死，并保证在车辆掉电状态下维持驻车轮锁死状态。

Claims (2)

1.一种车用一体化线控制动系统的控制方法，其所用于的车用一体化线控制动系统包括制动轮盘液压缸、制动轮盘电机、液压储压罐、比例阀、油泵、制动主缸、制动丝杠、助力电机、制动连轴腔、制动推杆、制动踏板、电磁阀及微控制器，所述的油泵的进油口与制动主缸的无杆腔连通，连通的管道上设有比例阀；制动主缸的出油口通过管道与四个车轮的制动轮盘液压缸连接；制动主缸的活塞杆与制动丝杆的一端连接，制动丝杆的另一端通过制动连轴腔与制动推杆的一端连接，制动推杆的另一端与制动踏板连接；制动丝杆上设有螺母，螺母与助力电机连接；液压储压罐的出口连接主管道的一端，主管道的另一端通过四个支管分别与四个电磁阀的进油口连接，四个电磁阀的出油口分别与四个车轮的制动轮盘液压缸连接；所述的油泵的出油口连接在主管道上；助力电机、四个电磁阀的控制端与四个车轮的制动轮盘电机分别与微控制器连接，微控制器通过CAN总线与上层控制器连接；
具体操作如下：
1）车用一体化线控制动系统直连车载12V电池，通过车辆钥匙的上电唤醒启动电源，使得车用一体化线控制动系统的微控制器上电工作；微控制器进行A/D模块、CAN总线、I/O模块、PWM单元的初始化设置，并检测I/O模块、AD逻辑模块的开关与状态是否正常，如果有异常，车辆不能启动，保持当前的制动状态并发送故障信息；如无故障，进行下一步；
2）在驻车状态下进行电机的短暂制动和检测，判断制动轮盘电机功能是否正常；若有故障，车辆不能启动，保持当前的制动状态并发送故障信息；否则进行下一步；
3）检测是否有取消驻车键入且符合取消驻车条件；如果是，则进入正常行驶状态，否则保持驻车状态；
4）在自动驾驶状态下，微控制器通过CAN总线向助力电机发送驱动控制指令，控制助力电机旋转，推动丝杆运动，产生制动踏板位移信号，微控制器接收制动踏板位移信号，由制动丝杆转换将旋转运动转化为水平位移，推动制动主缸活塞，令制动主缸中的油压升高，制动主缸与液压储压罐相配合，驱动制动轮盘液压缸，使得刹车片与制动轮叠片间形成摩擦力实现制动；在液压制动出现故障时，微控制器控制制动轮盘电机动作实现制动功能；
在人工驾驶的手动操作下，踩下制动踏板,微控制器检测制动踏板的角度位移后，启动助力电机，通过助力电机的旋转改变制动丝杆位置，根据制动丝杆位置调整油泵的转速，改变液压储压罐的油压，同时微控制器检测油泵的转速；再根据油压控制每个车轮的轮速，将油压反馈助力电机，形成制动系统闭环控制；
5）进一步判断是否需要驻车操作；具体操作如下：在车速低于5km/h时，制动踏板踩下的制动停车情况下，进一步判断档位信息，当档位信息为停车档位时，再判断电子手刹的输入状态；电子手刹有输入，使车辆进入驻车状态；电子手刹有输无输入则不作处理；当档位信息不是停车档位，再判断防溜坡功能开关是否开启，若防溜坡功能开关开启，进行驻车操作，否则不作驻车操作；制动踏板未踩下，则判定为正常行驶状态，不做驻车操作。
2.根据权利要求1所述的车用一体化线控制动系统的控制方法，步骤5）中，驻车操作时，微控制器通过控制四个车轮上的制动轮盘电机，将车轮锁死，并保证在车辆掉电状态下维持驻车轮锁死状态。
CN201911362369.6A 2019-12-26 2019-12-26 车用一体化线控制动系统与控制方法 Active CN111038465B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911362369.6A CN111038465B (zh) 2019-12-26 2019-12-26 车用一体化线控制动系统与控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911362369.6A CN111038465B (zh) 2019-12-26 2019-12-26 车用一体化线控制动系统与控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111038465A CN111038465A (zh) 2020-04-21
CN111038465B true CN111038465B (zh) 2021-03-23

Family

ID=70239934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911362369.6A Active CN111038465B (zh) 2019-12-26 2019-12-26 车用一体化线控制动系统与控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111038465B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112590744B (zh) * 2020-12-22 2021-08-24 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 一种线控制动系统及泄漏检测方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2714393Y (zh) * 2004-05-24 2005-08-03 王志严 汽车自动驻车装置
CN102211571A (zh) * 2010-04-05 2011-10-12 本田技研工业株式会社 车辆用制动装置及车辆用制动装置的控制方法
CN102529925A (zh) * 2010-12-24 2012-07-04 日立汽车系统株式会社 制动控制装置
CN103661330A (zh) * 2012-09-24 2014-03-26 日立汽车系统株式会社 制动控制装置
CN103895634A (zh) * 2014-04-16 2014-07-02 吉林大学 汽车制动能量回收的液压装置
CN203766748U (zh) * 2014-04-16 2014-08-13 吉林大学 汽车制动能量回收的液压装置
CN204567654U (zh) * 2015-04-22 2015-08-19 吉林大学 电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统
CN206968410U (zh) * 2017-07-07 2018-02-06 北京新能源汽车股份有限公司 一种制动系统及电动汽车
CN108162943A (zh) * 2018-02-06 2018-06-15 吉林大学 四轮压力独立控制的复合线控制动系统及其制动控制方法
CN109131290A (zh) * 2018-08-02 2019-01-04 格陆博科技有限公司 一种新型机动车制动安全系统
CN109205516A (zh) * 2018-08-29 2019-01-15 广州市广韬教学设备有限公司 一种叉车制动系统及其制动方法
CN208855622U (zh) * 2018-06-04 2019-05-14 上海千顾汽车科技有限公司 一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统
CN208897043U (zh) * 2018-11-02 2019-05-24 吉林大学 一种液压耦合的电子液压制动系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2714393Y (zh) * 2004-05-24 2005-08-03 王志严 汽车自动驻车装置
CN102211571A (zh) * 2010-04-05 2011-10-12 本田技研工业株式会社 车辆用制动装置及车辆用制动装置的控制方法
CN102529925A (zh) * 2010-12-24 2012-07-04 日立汽车系统株式会社 制动控制装置
CN103661330A (zh) * 2012-09-24 2014-03-26 日立汽车系统株式会社 制动控制装置
CN103895634A (zh) * 2014-04-16 2014-07-02 吉林大学 汽车制动能量回收的液压装置
CN203766748U (zh) * 2014-04-16 2014-08-13 吉林大学 汽车制动能量回收的液压装置
CN204567654U (zh) * 2015-04-22 2015-08-19 吉林大学 电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统
CN206968410U (zh) * 2017-07-07 2018-02-06 北京新能源汽车股份有限公司 一种制动系统及电动汽车
CN108162943A (zh) * 2018-02-06 2018-06-15 吉林大学 四轮压力独立控制的复合线控制动系统及其制动控制方法
CN208855622U (zh) * 2018-06-04 2019-05-14 上海千顾汽车科技有限公司 一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统
CN109131290A (zh) * 2018-08-02 2019-01-04 格陆博科技有限公司 一种新型机动车制动安全系统
CN109205516A (zh) * 2018-08-29 2019-01-15 广州市广韬教学设备有限公司 一种叉车制动系统及其制动方法
CN208897043U (zh) * 2018-11-02 2019-05-24 吉林大学 一种液压耦合的电子液压制动系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111038465A (zh) 2020-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103754203B (zh) 一种带机械式失效保护的电子液压制动系统
CN107804308B (zh) 一种兼顾驻车和行车制动的制动主缸及其制动方法
CN103950443A (zh) 踏板感觉主动控制式电子液压制动系统
CN105799679A (zh) 油压助力制动系统及其控制方法
CN103754206A (zh) 一种机械电子液压制动系统
CN103754208A (zh) 一种双电机驱动的电子液压制动系统
CN102431540B (zh) 制动装置
CN102556034B (zh) 一种基于液压abs压力调节器的制动能量回收系统
CN204567644U (zh) 可用于智能车的制动系统
CN108791260B (zh) 一种利用epb辅助冗余的线控液压制动系统
CN109131290A (zh) 一种新型机动车制动安全系统
CN111322328B (zh) 一种用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统
CN103946079A (zh) 制动装置
CN111907500A (zh) 一种新型电液组合制动系统及其制动方法
CN111038465B (zh) 车用一体化线控制动系统与控制方法
CN102039885A (zh) 一种电动汽车的制动系统
CN104648367A (zh) 全解耦电液复合制动系统
CN106740791B (zh) 一种电动汽车的电动伺服制动装置
CN109159776A (zh) 一种基于双动力源的车辆轮缸液压力控制系统及方法
CN103693034A (zh) 电动汽车电液比例阀控泵/马达液压助力系统
CN113104014A (zh) 一种车辆全解耦电液伺服制动装置及其制动方法
CN202716864U (zh) 一种集成式汽车制动系统液压单元
CN201800701U (zh) 基于FlexRay总线的电子制动系统
CN102795216A (zh) 集成式汽车制动系统液压单元
CN108357484B (zh) 一种具有制动储能功能的汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant