CN109131290A - 一种新型机动车制动安全系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种新型机动车制动安全系统，包括轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置；其特征在于：所述轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置均使用独立的电源供电，轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置均设置有液压制动控制和电子驻车控制，所述液压制动控制和电子驻车控制可以独立工作，独立实现行车制动和驻车制动功能；具有冗余性安全设计，当轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置其中一个装置出现故障或失效时，另一个装置仍能为车辆提供行车制动和驻车制动，使车辆具有更高的安全性；集成了行车制动和驻车制动控制，使车辆可以减少专门的驻车控制装置，降低车辆的部件成本，简化车辆零部件数量，具有极大的推广价值。

Description

一种新型机动车制动安全系统
技术领域
本发明涉及汽车智能驾驶制动系统领域，尤其涉及一种新型机动车制动安全系统。
背景技术
随着汽车智能驾驶技术迅速发展，车辆电子化信息化的技术应用日趋广泛，从电子驻车系统、电子刹车系统到自动刹车，车辆的制动系统技术出现了很多新的应用。但是在部分电子电气模块失效的情况下，如何保证车辆仍能具备基本的安全控制手段，是机动车制动技术所面临的新的安全性问题。
为了让车辆具备更高的安全性和可靠性，通过设计两套制动装置，形成冗余式设计，保证在其中一套装置失效的情况下，另一套装置仍能正常工作并提供合适的制动能力，为车辆的减速和停车提供合理的备用手段。
发明内容
本发明目的在于针对当前智能化车辆的制动技术安全性要求，提供一种新型机动车安全制动系统，以解决背景技术中所提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种新型机动车制动安全系统，包括轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置；其创新点在于：所述轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置均使用独立的电源供电，轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置均设置有液压制动控制和电子驻车控制，所述液压制动控制和电子驻车控制可以独立工作，独立实现行车制动和驻车制动功能；
所述轮缸制动控制装置包括液压管路控制模块、液压建压模块和电子控制模块；所述液压建压模块包括电机、液压泵和液压传感器，电机驱动液压泵产生液压，并通过液压管路控制模块分配给机动车的四个车轮制动器，液压传感器检测液压泵的液压大小并传输给电子控制模块；
所述主缸制动控制装置包括刹车助力执行机构、电子助力控制单元和刹车踏板传感器；所述刹车助力执行机构包括电机、传动机构和制动主缸，所述电机输出的转动扭矩通过所述的传动机构产生推力，传输给所述制动主缸的活塞形成机动车的制动压力；所述电子助力控制单元通过检测刹车踏板传感器的信号计算机动车的制动压力需求，并控制驱动所述刹车助力执行机构的电机产生所需的制动主缸压力；所述电子助力控制单元可以分别控制所述刹车助力执行机构的电机和电子驻车机构的电机。
进一步的，所述轮缸制动控制装置的电子控制模块包括两个由一组MOS管构成的电机驱动电路，可以控制所述液压建压模块的电机和电子驻车机构的电机。
进一步的，所述轮缸制动控制装置的电子控制模块和主缸制动控制装置的电子助力控制单元可以同时分别控制电子驻车机构的电机执行驻车开启和关闭动作，主缸制动控制装置的电子助力控制单元可以发送电子驻车控制指令给轮缸制动控制装置的电子控制模块。
本发明的优点在于：
1)本发明提出的一种新型机动车安全制动系统，具有冗余性安全设计，当轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置其中一个装置出现故障或失效时，另一个装置仍能为车辆提供行车制动和驻车制动，使车辆具有更高的安全性。
2)本发明提出的一种新型机动车安全制动系统集成了行车制动和驻车制动控制，使车辆可以减少专门的驻车控制装置，降低车辆的部件成本，简化车辆零部件数量，具有极大的推广价值。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种新型机动车安全制动系统的结构示意图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示的一种新型机动车制动安全系统，包括轮缸制动控制装置1和主缸制动控制装置2；所述轮缸制动控制装置1和主缸制动控制装置2均使用独立的电源3供电，轮缸制动控制装置1和主缸制动控制装置2均设置有液压制动控制和电子驻车控制，所述液压制动控制和电子驻车控制可以独立工作，独立实现行车制动和驻车制动功能。
轮缸制动控制装置1包括液压管路控制模块11、液压建压模块12和电子控制模块13；所述液压建压模块12包括电机121、液压泵122和液压传感器123，电机121驱动液压泵122产生液压，并通过液压管路控制模块11分配给机动车的四个车轮制动器，液压传感器123检测液压泵122的液压大小并传输给电子控制模块13。
主缸制动控制装置2包括刹车助力执行机构21、电子助力控制单元22和刹车踏板传感器23；所述刹车助力执行机构21包括电机211、传动机构212和制动主缸213，所述电机211输出的转动扭矩通过所述的传动机构212产生推力，传输给所述制动主缸213的活塞形成机动车的制动压力；所述电子助力控制单元22通过检测刹车踏板传感器23的信号计算机动车的制动压力需求，并控制驱动所述刹车助力执行机构21的电机产生所需的制动主缸213压力；所述电子助力控制单元22可以分别控制所述刹车助力执行机构21的电机和电子驻车机构的电机。
轮缸制动控制装置1的电子控制模块13包括两个由一组MOS管构成的电机驱动电路，可以控制所述液压建压模块12的电机121和电子驻车机构的电机。
轮缸制动控制装置1的电子控制模块13和主缸制动控制装置2的电子助力控制单元22可以同时分别控制电子驻车机构的电机执行驻车开启和关闭动作，主缸制动控制装置2的电子助力控制单元22可以发送电子驻车控制指令给轮缸制动控制装置1的电子控制模块13。
工作原理：
正常情况下制动工作过程：主缸制动控制装置2 通过电动控制方式为制动管路提供液压，其所产生的液压可以通过轮缸制动控制装置1分别分配至四个制动器，从而对车辆进行制动。主缸制动控制装置2可以根据刹车踏板传感器信号调节其输出的两路制动管路压力，也可以根据车辆其他控制模块的控制命令进行调节，具有自动刹车功能。
失效情况下的制动工作过程：当主缸制动控制装置2失效时，轮缸制动控制装置1可以通过液压泵产生液压传递至四个制动器，从而而对车辆进行制动。轮缸制动控制装置1通过检测刹车踏板信号或者接收车辆其他控制模块的控制命令调节液压泵的液压大小。
正常情况下的驻车控制过程：轮缸制动控制装置1关闭电子驻车控制，驻车控制由轮缸制动控制装置1实施。轮缸制动控制装置1在检测到驻车开关或其他驻车控制信号的驻车开启指令时，启动电子驻车机构的电机进行驻车工作，使得电子驻车机构达到锁紧状态，保持车辆的静止状态；轮缸制动控制装置1在检测到驻车开关或其他驻车控制信号的驻车关闭指令时，启动电子驻车机构的电机进行松开工作，使得电子驻车机构解除锁紧状态。
失效情况下的驻车控制过程：当轮缸制动控制装置1的电子驻车失效时，主缸制动控制装置2开启电子驻车控制。主缸制动控制装置2在检测到驻车开关或或其他驻车控制信号的驻车开启指令时，启动电子驻车机构的电机进行驻车工作，使得电子驻车机构达到锁紧状态，保持车辆的静止状态；主缸制动控制装置2在检测到驻车开关或其他驻车控制信号的驻车关闭指令时，启动电子驻车机构的电机进行松开工作，使得电子驻车机构解除锁紧状态。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种新型机动车制动安全系统，包括轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置；其特征在于：所述轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置均使用独立的电源供电，轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置均设置有液压制动控制和电子驻车控制，所述液压制动控制和电子驻车控制可以独立工作，独立实现行车制动和驻车制动功能；
所述轮缸制动控制装置包括液压管路控制模块、液压建压模块和电子控制模块；所述液压建压模块包括电机、液压泵和液压传感器，电机驱动液压泵产生液压，并通过液压管路控制模块分配给机动车的四个车轮制动器，液压传感器检测液压泵的液压大小并传输给电子控制模块；
所述主缸制动控制装置包括刹车助力执行机构、电子助力控制单元和刹车踏板传感器；所述刹车助力执行机构包括电机、传动机构和制动主缸，所述电机输出的转动扭矩通过所述的传动机构产生推力，传输给所述制动主缸的活塞形成机动车的制动压力；所述电子助力控制单元通过检测刹车踏板传感器的信号计算机动车的制动压力需求，并控制驱动所述刹车助力执行机构的电机产生所需的制动主缸压力；所述电子助力控制单元可以分别控制所述刹车助力执行机构的电机和电子驻车机构的电机。
2.根据权利要求1所述的一种新型机动车制动安全系统，其特征在于：所述轮缸制动控制装置的电子控制模块包括两个由一组MOS管构成的电机驱动电路，可以控制所述液压建压模块的电机和电子驻车机构的电机。
3.根据权利要求1所述的一种新型机动车制动安全系统，其特征在于：所述轮缸制动控制装置的电子控制模块和主缸制动控制装置的电子助力控制单元可以同时分别控制电子驻车机构的电机执行驻车开启和关闭动作，主缸制动控制装置的电子助力控制单元可以发送电子驻车控制指令给轮缸制动控制装置的电子控制模块。
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