CN104071141A - 用于车辆的制动系统以及用于运行所述制动系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于车辆的制动系统以及用于运行所述制动系统的方法。制动系统包括与液压流体容器相耦合的主制动缸，它具有能通过有待由驾驶员施加的力移动至少一个制动活塞的制动输入元件，主制动缸在其内具有至少一个液压流体-压力室；包括与压力室流体相耦合的流体管路，流体管路为了在车辆的车轮上产生制动力矩将主制动缸中产生的液体流体压力传递给配设给车轮的车轮制动缸，为流体管路配设至少一条第一和一条第二制动回路；包括在至少一条通向车轮制动缸的流体管路中至少两个并联布置的止回阀，其包括至少一个第一和一个第二止回阀，第一止回阀通过方向与第二止回阀通过方向相反。本发明还涉及用于在回落层面-情况中运行制动系统的方法。

Description

用于车辆的制动系统以及用于运行所述制动系统的方法

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的制动系统以及用于运行所述制动系统的方法。

背景技术

由公开文献DE 10 2010 026 185 A1公开了一种具有液压的控制单元的车辆制动系统，所述液压的控制单元则具有用于双回路的车辆制动系统的爬坡辅助机构。所述液压的控制单元包括一ABS阀机构和一为至少一条制动回路设置的、附加的截止阀，该截止阀沿着压力形成方向布置在所述ABS阀机构的前面。该截止阀设计用于在停车过程中闭锁（einsperren）并且保持在所述至少一条制动回路中的、由驾驶员产生的制动压力。此外，所述截止阀设计用于：为启动过程有控制地降低在所述至少一条制动回路中闭锁的制动压力。但是，所述公开的制动系统不是设计用于：在系统失灵的情况下，可以这样说作为回落层面（Rückfallebene）将“所闭锁的”制动压力用作基础，也就是说将能够以机械的方式由驾驶施加的剩余压力用于进一步的压力形成。

发明内容

本发明提供一种具有权利要求1所述特征的、用于车辆的制动系统以及一种具有权利要求8所述特征的、用于运行所述制动系统的方法。

本发明的优点

本发明规定，对于助力制动系统来说使对于制动愿望识别、踏板感觉模拟和对于回落层面来说必要的主制动缸与所述制动系统的“有效的”回路去除耦联，其中尽管如此也能够在被配设给与车轮相耦合的制动盘的车轮制动缸中在通过所述制动系统的系统失灵引起的回落层面中产生对于制动力矩的产生来说所必需的制动压力。

本发明比如规定，在所述系统的、在运行中停止的液压流体管路或者制动液管路中、也就是说在主缸-分离阀与液压流体-分支点之间安装了止回阀，其中在所述液压流体-分支点处馈入所述压力产生单元的流体量，所述止回阀能够将所述流体量的一部分可以这样说闭锁在所述制动系统中，并且由此将在所述车轮制动缸中的制动钳预紧。

通过这种方式方法，来积极地在这个回落层面中影响所述制动系统的流体量消耗，因为已经对通常可能的气泡的一部分进行预压缩，但是无论如何将所述空气隙堵住，也就是说所述制动系统不再有死点容积。

为了在所述回落层面中继续行驶，这意味着所述制动系统的磨损的提高，也就是说由于所述制动盘的、容易提高的温度以及由此引起的提高的磨损而引起所述制动系统的磨损的提高。但是，得到改进的、无论如何必须通过报警指示向驾驶员显示出来的回落层面的优点占优势，因为在许多制动系统中通常无法达到对于常用制动器来说必要的、6.4m/s²的减速。

在正常运行中，仅仅将压力闭锁在关闭的部件中也就是闭锁在所述制动系统的流体管路中，也就是说通过敞开的活塞分离阀或者柱塞分离阀来闭锁所述压力，并且所述柱塞的位置也可以将压力调节得小于零bar。

如果在车辆处于正常状态中时停下所述车辆，那就理想地也没有在所述制动系统中闭锁压力，也就是说所述车辆能够在没有提高的剩余制动力矩的情况下滚动或者运动。不过这一点也意味着，所述制动系统的失灵在静止的状态中会要求一次性的操纵，用于将所述空气隙堵住。

通过将所述空气隙堵住的方式，可以在没有附加的措施的情况下在助力制动系统中使用尺寸设计得较小的主制动缸。

附图说明

下面借助于一种示范性的实施方式来对本发明进行解释。其中：

图1是按本发明的一种实施方式的、示意性的液压线路图。

具体实施方式

图1示出了制动系统10的、基本上熟知的液压线路图的示意图，其中为了运行所述制动系统10而将主要的组件安置在用附图标记11来表示的并且设有划虚线的边框的单元中。

为完整起见，要简短地对所述制动系统10的、主要的组件进行探讨，尽管所述组件中的大多数可能为本领域的技术人员所熟知或者在类似的申请中得到了更为详细的描述。

按照图1，主制动缸30包括两个压力室31、32，这两个压力室关于其容积能够通过由驾驶员通过制动输入元件48（制动踏板）操纵的活塞45来压缩。

在图1所示出的实施例中，示出了梯级活塞45，但是所述主制动缸30的种类和结构对于本发明来说并不重要。

所述主制动缸30的、通过将所述活塞45设计为梯级活塞这种方式产生的腔室40在正常运行中（也就是By-Wire（线控））通过对于（无电流关闭的）磁阀35的操控来与制动液（液压流体）容器50短接（kurzschliessen）。

流体的流体管路100、200与所述压力室31、32相耦合，所述流体的管路100、200被配设给第一和第二制动回路（通过所述流体管路100、200来表示）。

为完整起见，在此要提到，相应地在所述流体管路100、200中（无电流打开的）以已知的方式布置了分配阀105、205，所述分配阀允许直接作用于（也就是用液压流体来供给）下面还要简短的解释的车轮调制机构300。

在图1中，所述车轮调制机构300包括车轮、为这些车轮配设的车轮制动缸以及吸入阀和排出阀，这些组件的功能为本领域的技术人员所熟知并且因此在这里出于简洁原因不应该额外地进行解释。

此外，在图1中用附图标记400表示一致动器，该致动器在图1中的所示出的实施例中应该能够以电子液压的方式来运行，也就是说比如通过用“M”表示的电动机来运行。通过流体管路425从所述容器50中向所述致动器400供给液压流体。所述电动机M能够如此操控，使得其可以通过前进或者后退传动机构415使活塞405在壳体420中来回移动，用于对处于空间410中的液压流体比如进行压缩也就是说将其置于压力之下，用于就此通过流体管路430、440在流体地相耦合的馈入连接位置450、460处在不取决于对于所述主制动缸30的操纵的情况下将液压流体转移到所述车轮调制机构300中（也称为工作制动功能）。

此外，为完整起见，要提及在图1中用附图标记600表示的踏板感觉-或者踏板行程-模拟器-机构600，该踏板行程-模拟器-机构包括蓄压器605和分配阀610。但是要强调，所述踏板行程-模拟器-机构600可选可以布置在图1中的所示出的实施例中。

对于本发明来说重要的是用附图标记110、120表示的止回阀机构。它们以流体地连接的方式布置在所述流体管路100、200中并且分别包括第一止回阀115、125和第二止回阀120、130。所述止回阀115、120或者125、130彼此并联地布置，其中它们的通过方向（对于液压流体来说，取决于压力）分别相反。在所示出的实施例中，所述止回阀115、120、125、130包括相应地按尺寸设计的弹簧机构，其中所述尺寸设计（也就是弹簧的“强度”）取决于一种压力值，自该压力值起所述阀应该打开。

在存在着所述制动系统10的系统失灵或者功能故障时，所述止回阀的回落层面功能起作用，也就是说在所述用粗体绘制的线条示出的流体管路440、430和100、200中（这些流体管路的区段中），“闭锁”处于特定的（能够预先给定的、通过所述止回阀来确定的）压力之下的液压流体（部分制动回路150），由此将（在所述车轮调制机构300中的）车轮制动缸的制动钳“预紧”，也就是说将能够由所述制动钳移动的制动块比在正常情况下被更近地挤压到所述车轮制动机构的、相应的制动盘上。在制动盘与制动块之间可以留有一定的缝隙，使得车轮还能够转动。不过，驾驶员在这种回落层面情况中拥有通过对于所述制动踏板的操纵继续进行制动的可能性，因为所述阀105、205无电流打开并且所述止回阀115和125能够朝所述车轮调制机构300的方向（自预先给定的压力起）打开。

由此在出现所述制动系统10的功能故障时，尽管如此也可以以有利的方式继续行驶，其中出于安全原因必须通过相应的指示器（以光学的和/或声学的方式比如）将所述制动系统的功能故障通知给驾驶员。

Claims (10)

1.用于车辆的制动系统（10），包括：

-与液压流体容器（50）相耦合的主制动缸（30），所述主制动缸则具有能够通过有待由驾驶员施加的力来移动至少一个制动活塞（45）的制动输入元件（48），其中所述主制动缸（45）在其内部具有至少一个液压流体-压力室（31、32、40）；

-与所述压力室（31、32、40）流体地相耦合的流体管路（100、200），所述流体管路为了在所述车辆的车轮上产生制动力矩而将在所述主制动缸（30）中产生的液体流体压力传递给配设给所述车轮的车轮制动缸，其中为所述流体管路（100、200）配设了至少一条第一和一条第二制动回路；以及

-相应地在通向所述车轮制动缸的流体管路（100、200）中至少两个并联地布置的止回阀（115、120、125、130），所述止回阀包括至少一个第一和一个第二止回阀（115、120、125、130），其中所述第一止回阀（115、125）的通过方向与所述第二止回阀（120、130）的通过方向相反。

2.按权利要求1所述的制动系统（10），其中所述止回阀（115、120、125、130）如此构成，使得其在出现给定的压力时打开。

3.按权利要求2所述的制动系统（10），其中所述止回阀（115、120、125、130）为了获得预先给定的压力而相应地设有相应地按尺寸设计的弹簧元件。

4.按前述权利要求中任一项所述的制动系统（10），此外包括踏板行程-模拟器-机构（600）。

5.按前述权利要求中任一项所述的制动系统（10），此外包括产生液压流体-压力的、能够控制的致动器（400），该致动器用于将用压力加载的液压流体馈入到所述被配设给制动回路（100、200）的流体管路（430、440）中，其中在从所述致动器（400）到相应的制动回路-流体管路（430、440）中布置了无电流关闭的分配阀（470、480）。

6.按权利要求5所述的制动系统（10），其中所述致动器（400）能够以电子液压的方式来运行。

7.按前述权利要求中任一项所述的制动系统（10），其中能够通过报警机构将所述制动系统的功能故障通知给驾驶员。

8.用于运行按权利要求1到7中任一项所述的车辆制动系统（10）的方法，其中在回落层面-情况中将液压流体压力闭锁在通过所述车轮制动缸和所述止回阀来限定的部分制动回路（150）中，使得所述车轮制动缸的制动钳相对紧密地抵靠在所配设的制动盘上。

9.按权利要求8所述的方法，其中尽管存在所述回落层面-情况驾驶员也能够通过对所述制动输入元件（48）的操纵来提高在所述部分制动回路（150）中的液压流体压力以用于产生制动力矩，办法是：相应地成对布置的止回阀中的相应的被配设给制动回路的、能够朝所述部分制动回路（150）的方向打开的止回阀（115、125）允许液压流体通过。

10.按权利要求8或9所述的方法，其中相应的、朝离开所述部分制动回路（150）的方向打开的止回阀（120、130）自在所述部分制动回路（150）中的、预先给定的压力值起打开，以便就此将压力从所述部分制动回路（150）中排出。