JP6970796B2 - 車両用液圧ブレーキシステム - Google Patents

車両用液圧ブレーキシステム Download PDF

Info

Publication number
JP6970796B2
JP6970796B2 JP2020130576A JP2020130576A JP6970796B2 JP 6970796 B2 JP6970796 B2 JP 6970796B2 JP 2020130576 A JP2020130576 A JP 2020130576A JP 2020130576 A JP2020130576 A JP 2020130576A JP 6970796 B2 JP6970796 B2 JP 6970796B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
hydraulic
cylinder
vehicle
emergency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020130576A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2020192978A (ja
Inventor
オヴィク・レオナルドヴィチ・ムクルチアン
ドミトリー・ヴァジモヴィチ・メドヴェージェフ
エフゲニー・エフィモヴィチ・マゾ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JP2020192978A publication Critical patent/JP2020192978A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6970796B2 publication Critical patent/JP6970796B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58Combined or convertible systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142Systems with master cylinder
    • B60T13/145Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/161Systems with master cylinder
    • B60T13/165Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/166Part of the system directly actuated by booster pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46Vacuum systems
    • B60T13/52Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/02Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/04Arrangements of piping, valves in the piping, e.g. cut-off valves, couplings or air hoses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/14Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/14Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/28Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged apart from the brake
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402Back-up
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81Braking systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/02Fluid pressure
    • F16D2121/04Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/70Rods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

本発明は輸送車両工学に関するものであり、走行中の車両の急な減速のため、緊急事態での車両ブレーキの効果を高めるため、道路上の自動車交通の安全性を向上するために、車両用液圧ブレーキシステムを設計する。
常用ブレーキのブレーキ・シリンダと連通する圧力供給源、ブレーキパッド、ブレーキパッドと連通する緊急ブレーキ・シリンダを含む車両用ブレーキシステムが先行技術においては既知であり、上記緊急ブレーキ・シリンダは高い熱膨張係数を有する物質を含み、論理ブロックを備える制御装置によって電源に接続した電気ヒータを有する。ブレーキシステムの条件および車輪減速率のモードを制御するために、既知のブレーキシステムは、少なくとも4つのAND回路を含む論理ブロックの出力リードに接続している少なくとも4つのLEDを含む表示ブロックを有し、上記回路の出力リードは、閾値素子および少なくとも4つのチャンネルを備えたスイッチャの出力リードに接続している。上記4チャンネルスイッチャの出力リードは対応して圧力センサを有する緊急ブレーキ要素に接続され、一方、上記4チャンネルスイッチャの入力リードは高周波発電機、アンプおよびサイリスタ、電源に接続される(特許文献1:U.S.S.R. Inventor’s Certificate No.1757937、В60T 13/74)。
先行技術から既知の前述のブレーキシステムの欠点は、緊急ブレーキ・シリンダに高い熱膨張係数を有する物質および電気ヒータを使用することが必要であるのに加えて、表示ブロックと論理ブロックを含む上記システムの複雑な構成に起因する信頼性が不十分なことである。特に車両が暑い気候において使用される場合、このようなシステム構成は自動ブレーキのリスクの根拠となる。
コントロールペダルを有するマスター・ブレーキ・シリンダを含む車両用液圧ブレーキシステムもまた先行技術においては既知であり、上記マスター・ブレーキ・シリンダのチャンバは車両の前輪および後輪の作動ブレーキ・シリンダを駆動するのに使用される駆動装置の2つの独立した回路と連通し、上記ブレーキシステムは信号回路を切り替えるためのピストンを収納するハウジングから構成される電気液圧式シグナリング装置を更に含み、上記電気液圧式シグナリング装置の各端部チャンバは対応する独立した回路と連通する。作動ブレーキ・シリンダを不良のブレーキ回路から有効なブレーキ回路へ切り替えるのに使用され、作動ブレーキ・シリンダの緊急駆動装置のハイドロ火工手段(hydro-pyrotechnic means)を備えた緊急スイッチブロックを有する上記既知の油圧などの液圧ブレーキシステムの作動ブレーキ・シリンダは、両方の回路が、操作不能になるべきである。各々の緊急スイッチブロックは、フローティングピストン、油圧などの液圧シリンダの端部チャンバおよび上記フローティングピストン間のチャンバを上記作動ブレーキ・シリンダと連通させるチャンバ、液圧シリンダの端部チャンバを上記フローティングピストンの1つに取り付けたバルブで閉じたブレーキ回路に接続するためのチャンバ、並びに電気液圧式シグナリング装置の対応するリードに電気的に接続する電磁駆動式閉鎖バルブを備える液圧シリンダとして構成される。上記作動ブレーキ・シリンダの緊急駆動装置のハイドロ火工手段は、その点火ヒューズが最大ペダルストロークでのブレーキペダルによって制御されるスイッチ回路に接続される、火工品カートリッジを有する液圧シリンダとして構成され、一方、上記液圧シリンダのチャンバを、逆止弁によって緊急スイッチブロックのフローティングピストン間に限定されるチャンバに連通させる(特許文献2:U.S.S.R. Inventor’s Certificate No.1202930、В60T 11/32)。
先行技術から既知の前述の車両用液圧ブレーキシステムの欠点は、マスター・ブレーキ・シリンダは別として、作動ブレーキ・シリンダが不良のブレーキ回路から有効なブレーキ回路へ切り替えるのに使用され、作動ブレーキ・シリンダの緊急駆動装置のハイドロ火工手段を備えた緊急スイッチブロックを含む上記ブレーキシステムの複雑な構成であり、両方の回路が、操作不能になるべきである。これに加えて、各々の緊急スイッチブロックは、フローティングピストン、電気液圧式シグナリング装置に電気的に接続する電磁駆動式閉鎖バルブを備える液圧シリンダとして構成される。既知の上記液圧ブレーキシステムはまた、システム構成の複雑さの一因となるハイドロ火工手段を含み、使用される火工品カートリッジを再装着する必要があるので、システムメンテナンスに関する問題を追加する。また、何らかの理由で(例えば、パイプラインの損傷または破損により)主要または予備の液圧駆動装置ドライブの故障が生じた場合、上記ブレーキシステムは、十分には信頼できないシステム構成となって操作不能になる可能性がある。
技術的には、要求されたものに最も近いものとみなされることができる先行技術から既知のブレーキシステムは、(非特許文献1:K.S.Shestopalovによる「The Manual on Training 《B》Category Vehicle Drivers」、Legkovye Avtomobily Journal、第5版、1984年、第149〜151頁、DOSAAF organization発行、モスクワ、U.S.S.R.に開示されている)液圧駆動式ブレーキシステムである。先行技術から既知の類似した車両用液圧ブレーキシステムは、作動ブレーキシステムのペダル、マスター・ブレーキ・シリンダ、ブレーキ液を供給する液圧リザーバ、車両の後輪の液圧回路に存在する真空ブースタおよび圧力調整器、パイプラインおよびフレキシブルライン、パーキングブレーキシステム駆動装置のレバー、イコライザー、ケーブル、ブレーキパッドリリースレバー、後輪のブレーキ機構を含む。上記作動ブレーキシステムの液圧駆動装置は、別々の動作を生じるように、即ち、通常のフットペダルによって作動したこのような液圧駆動装置が、車両の前輪および後輪のブレーキ機構それぞれに別々に作用するように配置される。
(車両の前輪または後輪のいずれかに供給する)作動液のパイプラインの1つの回路においてシール損失が生じると、別々の液圧駆動装置を提供することによって、車両の減速を確実にする。
この既知のブレーキシステムにおいては、常用ブレーキのフットペダルを、ケーシング上に取り付けられ、マスター・ブレーキ・シリンダのピストンチャンバと流体連通して配置されるブレーキ液供給タンクを備えたケーシングを有するマスター・ブレーキ・シリンダのピストンチャンバ中に露出されたプッシャに連結する。パイプラインにより、上記マスター・ブレーキ・シリンダは、車両の各車輪の作動ブレーキ・シリンダと流体連通している。上記作動ブレーキ・シリンダは、連結スプリングによって互いに連結されるブレーキパッドと相互作用することができるように配置されたピストンを含む。上記ブレーキパッドは、ブレーキドラムと相互作用することができるように配置される。圧力を増大するために、上記システムは、車両の後輪の液圧駆動装置において圧力を制御するのに役立つ真空ブースタおよび圧力調整器を有する。
例えば、マスター・ブレーキ・シリンダにおいて生じるかもしれない故障のために、上記車両用液圧ブレーキシステムが操作不能となるかもしれないような緊急事態において、或いはシール損失または物理的破損または上記液圧システムの損傷によるブレーキ液漏出が生じた場合、或いは上記ブレーキシステムの液圧駆動装置の両方の回路を構成しているパイプを損傷した場合に、車両が停止できないかもしれないため、前述の既知の油圧などの液圧ブレーキシステムのかなり不利な点は道路交通の安全性が低いことである。
ソ連特許発明者証番号第1757937号 ソ連特許発明者証番号第1202930号
K.S.Shestopalovによる「The Manual on Training 《B》Category Vehicle Drivers」、Legkovye Avtomobily Journal、第5版、1984年、第149〜151頁、DOSAAF organization発行、モスクワ、U.S.S.R.
本発明の目的は、緊急事態において車両を減速する信頼性および有効性を向上させることによって道路交通の安全性を強化することである。
上記目的は、ブレーキ液を供給する液圧リザーバを有するマスター・ブレーキ・シリンダ、コントロール・フット・ペダルおよび主要パイプラインによって各車輪の作動ブレーキ・シリンダに接続された真空ブースタを含み、
少なくとも後輪の作動ブレーキ・シリンダの前に搭載した緊急ブレーキ・アセンブリを有し、
該緊急ブレーキ・アセンブリが往復運動して作動し、ロッドを有する電気機構を含み
該ロッドは入口穴および出口穴を有する上部を有する液圧シリンダのピストンに取り付けられ、
該入口穴が該主要パイプラインに接続されており、該出口穴が該作動ブレーキ・シリンダに連通しており、
該液圧シリンダの上部は、該電気機構に近接する補給口を有し、
該補給口が主要パイプラインと連通している更なるパイプラインを受ける、車両用の油圧などの液圧ブレーキシステムを提供することによって得られる。
本発明の上記目的はまた、前記緊急ブレーキ・アセンブリの液圧シリンダのケーシングの底部を、前記作動ブレーキ・シリンダの上位レベルより低くは配置しないことによって得られる。
緊急ブレーキ用の車両の計器盤の制御ボタンを押すことによって作動させる緊急ブレーキ・アセンブリを備える上記液圧ブレーキシステムを提供することによって、マスター・ブレーキ・シリンダの操作性、全ブレーキシステムの完全性および漏れ防止性に関係なく、上記システム中にブレーキ液が存在、および漏出の結果としてのブレーキ液の不足が生じる両方の場合、或いは、パイプライン破損または損傷の場合には、運転者が車両の緊急減速を行うことを可能にする。これは、車両の信頼性および道路交通の安全性に大きく貢献する。
上記緊急ブレーキ・アセンブリは、後輪の作動ブレーキ・シリンダの前および全車輪の作動ブレーキ・シリンダの前の両方に取り付けてもよく、これにより、緊急事態において車両を減速する信頼性および有効性を更に向上する。
上記液圧シリンダに入口穴および出口穴を作製することによって、上記緊急ブレーキ・アセンブリを、マスター・ブレーキ・シリンダを作動ブレーキ・シリンダに連通するパイプラインに取り付けることができ、機械部品の違いに関係なく、どんなタイプのブレーキシステムにでも取り付けることができる。
どのような場合でも作動ブレーキ・シリンダ内にブレーキ液圧を発生させるため、液圧シリンダピストンを電気機構ロッドに取り付けることによって、緊急ブレーキの信頼性と有効性を強化するのを可能にする。
マスター・ブレーキ・シリンダに連通しているパイプラインに接続した補給口を提供することによって、その動きの間に、上記液圧シリンダのロッド端部領域において負の圧力を回避することを可能にする。これは、緊急ブレーキ・アセンブリおよび全ブレーキシステムのより信頼できる操作をもたらす。
液圧シリンダのケーシングの上部に入口穴および補給口を作製することによって、ブレーキ液損失を回避することを可能にし、これによって全ブレーキシステムをより信頼できるものとする。
作動ブレーキ・シリンダの最上位より低くない上記液圧シリンダのケーシングの底部の配置によっても、パイプライン破損の場合のブレーキ液損失を回避することを可能にし、これによって、全ブレーキシステムの信頼性に更に貢献する。
提案された発明には一組の説明図面が添付されている。
本発明のブレーキシステムの操作の原理を模式的に示す。 アイドル状態での緊急ブレーキ・アセンブリを示す。 緊急事態(例えば、マスター・ブレーキ・シリンダの故障が生じた場合)下での緊急ブレーキ・アセンブリを示す。 液圧駆動装置パイプの損傷およびブレーキシステム内のブレーキ液の全損失の場合の作動状態での緊急ブレーキ・アセンブリを示す。
車両用液圧ブレーキシステムは、真空ブースタ3を介してスプリングアシストフット・ブレーキ・ペダル2に接続されたマスター・ブレーキ・シリンダ1から構成され、ブレーキ液を供給する液圧リザーバ4が上記マスター・ブレーキ・シリンダ上に取り付けられている。上記マスター・ブレーキ・シリンダ1は、パイプライン5によって各車輪7の作動ブレーキ・シリンダ6と流体連通するように構成される。
各車輪7の上記作動ブレーキ・シリンダ6の前に、往復運動で作動するように設計された電気機構8および液圧シリンダ9を含む緊急ブレーキ・アセンブリがある。ブレーキのより良好な効果のために、上記緊急ブレーキ・アセンブリは、4つの車輪7の各々の上記作動ブレーキ・シリンダ6の前に取り付けられてもよい。
上記液圧シリンダ9は、気密封止された方法で上記電気機構8と連通する。電気機構8(図2)のロッド10は、液圧シリンダ9のピストン11に取り付けられる。上記液圧シリンダ9のケーシングの上部は、マスター・ブレーキ・シリンダ1(図1)と連通しているパイプライン5を受ける入口穴12を有する。上記液圧シリンダ9の上記ケーシングの上部はまた、更なるパイプライン14によって前述のパイプライン5と連通している補給口13を有する。上記補給口13は、電気機構8に近接して液圧シリンダ9のケーシング中に作製される。液圧シリンダ9の端部は、各後輪7の作動液圧シリンダ6を受ける出口穴15を有する。
上記緊急ブレーキ・アセンブリの液圧シリンダ9のケーシングの底部を、作動シリンダ6(図2)の上位レベルより低くは配置しない。
車両の計器盤(図示せず)は、緊急ブレーキ・アセンブリを制御するために、押ボタン16を有する。
各車輪7の作動ブレーキ・シリンダ6(図1)は、連結スプリング19によって互いに連結されるブレーキパッド18と相互作用することができるように取り付けられたピストン17を含む。上記ブレーキパッド18は、各車輪7のブレーキドラム20と相互作用することができるように配置されている。
パイプライン5、マスター・ブレーキ・シリンダ1のチャンバ、液圧シリンダ9およびすべての作動シリンダ6は、ブレーキ液を供給するための液圧リザーバ4からのブレーキ液を含む。
車両用液圧ブレーキシステムは、以下のように作動する。
制動時に、運転者がマスターシリンダ1を経てペダル3に圧力を加えると、上記ブレーキ液はパイプライン5および各車輪7の作動シリンダ6に移行する(図1)。各後輪7の作動ブレーキ・シリンダ6は、液圧シリンダ9(図2)の穴12および15を通り抜けるブレーキ液を受ける。アイドル状態下で、液圧シリンダ9内のピストン11は、電気機構8に近接して配置される。液圧シリンダ9のチャンバは、ロッド端部領域を充填し、更なるパイプライン14に沿って流れるブレーキ液を含む(図2)。
各車輪の作動ブレーキ・シリンダ6内に含まれて、ブレーキ液はピストン17が動く原因になり、そして、そのような動きの結果、ブレーキパッド18はブレーキドラム20に対して押し付けられる。ブレーキパッド18およびブレーキドラム20間のギャップがなくなると、マスター・ブレーキ・シリンダ1から作動ブレーキ・シリンダ6へのブレーキ液の移動が不可能になる。ペダル3に加えられる押す力の更なる増加の結果として、上記ブレーキシステム中のブレーキ液の圧力がより大きくなり、それによって全車輪7の同時ブレーキを作動させる。ペダル3に加えられる力が大きくなるほど、マスター・ブレーキ・シリンダ1によって発生されて上記ブレーキ液に作用する圧力が高くなり、各作動ブレーキ・シリンダ6のピストン17を介して、より大きな力がブレーキパッド18上に作用する。
ペダル3上への圧力の作用が中断されると、すべての部材がそれらの元の位置に戻り、圧縮したスプリング19がブレーキドラム20からブレーキパッド18を引っ込める。作動ブレーキ・シリンダ6のピストンズ17が互いに接近して、ブレーキ液を各々のブレーキ・シリンダ6からマスター・ブレーキ・シリンダ1まで移動させる。
緊急時、例えば、マスター・ブレーキ・シリンダ1(図3)の破損の結果として、或いは、全液圧ブレーキシステムのシール解除またはパイプライン5(図4)の損傷の結果としてブレーキ液漏出が生じた場合に、車両の主要ブレーキが故障すると、ブレーキ・シリンダ6内に圧力がなくなり、そして、ブレーキができなくなる。このような特殊な場合には、運転者は制御ボタン16を押すことによって電気機構8を作動させる。上記電気機構8のロッド10は、液圧シリンダ9のピストン11を動かす。その動きの間、液圧シリンダ9の上記ピストン11が入口穴12を覆う間、補給口13を経由してパイプライン14を通ってパイプライン5から来る前述のブレーキ液(または空気)は液圧シリンダ9のロッド端部に到達し、それによって、電気機構8およびピストン11の間の液圧シリンダ9のチャンバでの真空形成を防止する。液圧シリンダ9中に残っているブレーキ液は、ピストン11の圧力下で、出口穴15を通って作動ブレーキ・シリンダ6内に入る。
各車輪7の作動ブレーキ・シリンダ6内に含まれて、ブレーキ液はピストン17を動かし、そのような動きの結果として、ブレーキパッド18をブレーキドラム20に対して押し付け、そして、この特定の理由のために緊急ブレーキがかかる。
提案された車両用液圧ブレーキシステムは、ABSシステムを備える、あるいはそのようなABSシステムを含まないいずれの自動車にも搭載するのに役立つものである。上記提案されたシステムは、電動停止(駐車)ブレーキまたはハンドブレーキを置き換えるのに完全に適合する。
たとえどのタイプのブレーキ(ディスク式またはドラム式ブレーキ)が車両に利用可能であろうとも、提案された車両用液圧ブレーキシステムは、液圧ブレーキシステムを備えるどのような車両にでも適用可能である。これに加えて、本発明のブレーキシステムは、自動車設計に如何なる修正も加えることなく、自動車修理店にある間に作業中の車両に緊急ブレーキ・アセンブリを取り付けることを可能にする。上記ブレーキシステムの提案された構造は、液圧回路におけるブレーキ液の損失を含む主要ブレーキの故障によって引き起こされたどんな緊急事態においても車両を減速することができ、道路での緊急事態を回避することをも可能にし、それによって道路交通の安全性に大きく貢献する。
1 … マスター・ブレーキ・シリンダ
2 … フット・ブレーキ・ペダル
3 … 真空ブースタ
4 … 液圧リザーバ
5、14 … パイプライン
6 … 作動ブレーキ・シリンダ
7 … 車輪
8 … 電気機構
9 … 液圧シリンダ
10 … ロッド
11、17 … ピストン
12 … 入口穴
13 … 補給口
15 … 出口穴
16 … 押ボタン
18 … ブレーキパッド
19 … 連結スプリング
20 … ブレーキドラム

Claims (1)

  1. 車両の各車輪の作動ブレーキ・シリンダに連通される、ブレーキ液を供給する液圧リザーバを有するマスター・ブレーキ・シリンダを含む車両用液圧ブレーキシステムを用いて、車両の各車輪の作動ブレーキ・シリンダの圧力を増大させることにより、車両を減速する方法であって、
    車両用液圧ブレーキシステムの圧力不足により生じる緊急事態において、制御ボタンを押して車両の各車輪の作動ブレーキ・シリンダの前に搭載した緊急ブレーキ・アセンブリを制御することによって、作動ブレーキ・シリンダ内に圧力が加えられ、該緊急ブレーキ・アセンブリは往復運動して作動する電気機構を含み、該電気機構はマスター・ブレーキ・シリンダに連通される液圧シリンダに取り付けられており
    車両用液圧ブレーキシステムの作動により、液圧シリンダのピストンが作動して、液圧シリンダとマスター・ブレーキ・シリンダとの連通をブロックし、液圧リザーバから供給されるブレーキ液は、電気機構に近接して設けられた補給口を通って、電気機構と液圧シリンダピストンとの間の液圧シリンダチャンバに入り、
    液圧リザーバからのブレーキ液の供給により、電気機構と、作動して各車輪の作動ブレーキ・シリンダに圧力を加える液圧シリンダピストンとの間の液圧シリンダチャンバ内の真空形成を防止する、車両を減速する方法
JP2020130576A 2016-10-28 2020-07-31 車両用液圧ブレーキシステム Active JP6970796B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UZFAP20160125 2016-10-28
UZFAP20160125 2016-10-28
JP2019545911A JP6745000B2 (ja) 2016-10-28 2017-01-31 車両用液圧ブレーキシステム

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019545911A Division JP6745000B2 (ja) 2016-10-28 2017-01-31 車両用液圧ブレーキシステム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020192978A JP2020192978A (ja) 2020-12-03
JP6970796B2 true JP6970796B2 (ja) 2021-11-24

Family

ID=62024088

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019545911A Active JP6745000B2 (ja) 2016-10-28 2017-01-31 車両用液圧ブレーキシステム
JP2020130576A Active JP6970796B2 (ja) 2016-10-28 2020-07-31 車両用液圧ブレーキシステム

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019545911A Active JP6745000B2 (ja) 2016-10-28 2017-01-31 車両用液圧ブレーキシステム

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11364889B2 (ja)
EP (1) EP3533674B8 (ja)
JP (2) JP6745000B2 (ja)
KR (1) KR102234855B1 (ja)
CN (1) CN110167804B (ja)
AU (1) AU2017347973B2 (ja)
EA (1) EA036856B1 (ja)
ES (1) ES2879299T3 (ja)
WO (1) WO2018081839A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102337442B1 (ko) * 2020-04-07 2021-12-09 전광석 자동차용 비상제동 장치
CN112319447A (zh) * 2020-11-05 2021-02-05 东风柳州汽车有限公司 电动汽车真空系统、控制方法及车辆
CN113090690B (zh) * 2021-03-29 2022-10-14 宁波天控五轴数控技术有限公司 一种高效气液增压制动夹钳
CN116533948B (zh) * 2023-05-25 2023-10-10 无锡公爵动力系统有限公司 一种节能型发电直驱电动车

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU685534A1 (ru) 1972-06-27 1979-09-15 Koshelev Nikolaj V Гидравлическа тормозна система транспортного средства
DE3604697A1 (de) 1986-02-14 1987-08-20 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage mit schlupfregelung
DE3619487A1 (de) * 1986-06-10 1987-12-17 Teves Gmbh Alfred Schlupfgeregelte hydraulische bremsanlage
FR2679856B1 (fr) * 1991-07-30 1993-10-22 Bendix Europe Services Technique Systeme de freinage a decalage de pression et valve pour un tel systeme.
DE4229041A1 (de) 1991-09-06 1993-03-11 Akebono Brake Ind Fahrzeug-bremssteuersystem
JP3191245B2 (ja) * 1992-02-28 2001-07-23 アイシン精機株式会社 制動力制御装置
DE4322292A1 (de) 1993-07-05 1995-01-12 Teves Gmbh Alfred Vorrichtung zur Erzeugung einer Bremskraft für eine Kraftfahrzeugbremsanlage
CN2218121Y (zh) * 1995-04-07 1996-01-24 史占彪 增压泵
DE19543583C1 (de) * 1995-11-22 1997-02-06 Daimler Benz Ag Bremsdruck-Steuerungseinrichtung für ein Straßenfahrzeug mit elektrohydraulischer Mehrkreis-Bremsanlage
KR100216292B1 (ko) * 1996-12-12 1999-08-16 진기환 자동차용 제동장치
RU2161100C1 (ru) * 1999-03-26 2000-12-27 Левинзон Сулейман Владимирович Тормозное устройство автомобиля
DE10153849A1 (de) * 2000-11-10 2002-06-06 Continental Teves Ag & Co Ohg Vorrichtung zur Ansteuerung von elektromagnetisch betätigbaren Ventilen
KR100401875B1 (ko) * 2001-08-30 2003-10-17 현대자동차주식회사 차량의 비상 브레이크 시스템
JP4711858B2 (ja) * 2006-03-02 2011-06-29 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
JP4749950B2 (ja) * 2006-06-27 2011-08-17 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
JP4974685B2 (ja) * 2007-01-16 2012-07-11 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
DE102008012338A1 (de) * 2008-03-03 2009-09-10 Lucas Automotive Gmbh Technik zum Betätigen einer hydraulischen Feststellbremse
DE102009000781A1 (de) 2009-02-11 2010-08-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen, eine Blockierschutzregeleinrichtung aufweisenden Fahrzeugbremsanlage
DE102012205862A1 (de) * 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
CN103930322B (zh) * 2011-11-25 2016-08-24 本田技研工业株式会社 制动装置
DE102014200852A1 (de) * 2014-01-17 2015-07-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulische Fahrzeugbremsanlage
JP6296387B2 (ja) * 2014-03-25 2018-03-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ装置
US20170361823A1 (en) * 2016-06-20 2017-12-21 Mando Corporation Electric brake apparatus and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
EP3533674B8 (en) 2022-02-23
AU2017347973B2 (en) 2020-10-01
ES2879299T3 (es) 2021-11-22
EP3533674A4 (en) 2020-03-25
CN110167804A (zh) 2019-08-23
JP2020500122A (ja) 2020-01-09
CN110167804B (zh) 2022-05-06
JP6745000B2 (ja) 2020-08-19
EP3533674B1 (en) 2021-04-28
AU2017347973A1 (en) 2019-05-16
US20190351885A1 (en) 2019-11-21
KR102234855B1 (ko) 2021-04-01
WO2018081839A1 (ru) 2018-05-03
JP2020192978A (ja) 2020-12-03
EA201900238A1 (ru) 2019-09-30
EA036856B1 (ru) 2020-12-29
KR20190073495A (ko) 2019-06-26
EP3533674A1 (en) 2019-09-04
US11364889B2 (en) 2022-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6970796B2 (ja) 車両用液圧ブレーキシステム
KR102479868B1 (ko) 2 개의 압력원들을 가진 제동 시스템 및 2 개의 압력원들을 가진 제동 시스템을 작동하는 방법
JP6774572B2 (ja) 自動車用制動設備及び制動設備の動作方法
US11142178B2 (en) Vehicle brake system with secondary brake module
US7780246B2 (en) Brake system
JP4350947B2 (ja) 自動車用電気油圧式ブレーキ装置
US20200216052A1 (en) Vehicle brake system with auxiliary control unit
CN104724093A (zh) 具有第一及第二制动压力产生器的制动系统以及用于运行这种制动系统的方法
KR20190130026A (ko) 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법
KR20200118176A (ko) 자율 주행 차량용 전기 유압식 차량 파워 브레이크 시스템
KR102580406B1 (ko) 전자식 브레이크 시스템
CN104071141A (zh) 用于车辆的制动系统以及用于运行所述制动系统的方法
JP2006111190A (ja) ブレーキ装置
JP4395042B2 (ja) ブレーキ装置
US20220314949A1 (en) Vehicular hydraulic brake system
KR102115251B1 (ko) 자동차용 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동하는 방법
KR102211825B1 (ko) 차량의 능동 유압 부스터 시스템
GB2179108A (en) Multiple-circuit hydraulic brake system
KR101593698B1 (ko) 회생제동용 제동장치의 페일-세이프구현기구
KR102275281B1 (ko) 차량용 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법
JPS6337744B2 (ja)
CN115593378A (zh) 电子液压制动系统
CN113581155A (zh) 一种冗余设计的制动系统及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200821

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200821

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210524

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210601

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210827

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211005

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211029

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6970796

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150