KR20190130026A - 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법 - Google Patents

브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법 Download PDF

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마르코 베지어
슈테판 드룸
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

전방 휠들 (FL, FR) 및 후방 휠들 (RR, RL) 을 갖는 자동차의 브레이크 시스템으로서, 유압 서비스 브레이크 디바이스로서, 상기 전방 휠들에서 유압식으로 작동 가능한 제 1 휠 브레이크들 (8, 9) 및 상기 후방 휠들에서 유압식으로 작동 가능한 제 2 휠 브레이크들 (10, 11), 각각 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크 (8, 9, 10, 11) 를 위한 전기적으로 작동 가능한, 특히 정상적으로 개방된, 유입구 밸브 (6a-6d), 전기적으로 작동 가능한, 특히 정상적으로 개방된, 제 1 차단 밸브 (23a) 를 통해 상기 제 1 휠 브레이크들 (8, 9) 에 연결되는 브레이크-페달-작동 가능한 마스터 브레이크 실린더 (2), 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 유압식으로 연결되고 "브레이크-바이-와이어" 작동 모드에서 운전자에 대해 쾌적한 브레이크 페달 느낌을 제공하는 시뮬레이션 디바이스 (3), 상기 "브레이크-바이-와이어" 작동 모드에서, 상기 제 1 휠 브레이크들 및 상기 제 2 휠 브레이크들을 작동하기 위한 전기적으로 작동 가능한 압력-제공 디바이스 (5) 로서, 상기 압력-제공 디바이스는 상기 제 1 및 휠 브레이크들 (8, 9) 및 상기 제 2 휠 브레이크들 (10, 11) 에 연결되는, 상기 압력-제공 디바이스 (5) 를 갖는, 상기 유압 서비스 브레이크 디바이스, 상기 후방 휠들 (RR, RL) 에서 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들 (60, 61) 을 갖는 파킹 브레이크 디바이스 (EPB), 및 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 을 포함하고, 상기 브레이크 시스템의 유압 폴백 작동 모드에서, 차량 운전자에 의한 브레이크 페달 작동 (27) 의 경우에, 상기 제 1 휠 브레이크들 (8, 9) 만이 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 연결되고 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 운전자에 의해 압력이 제공되는 한편, 상기 후방 휠들 (RR, RL) 은 상기 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들에 의해 배타적으로 제동되는, 상기 브레이크 시스템, 및 "브레이크-바이-와이어" 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법
본 발명은 청구항 1 의 서문에 따른 브레이크 시스템 및 청구항 9 의 서문에 따른 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법에 관한 것이다.
DE 10 2013 224 870 A1 은 탠덤 마스터 브레이크 실린더로서, 상기 탠덤 마스터 브레이크 실린더는 브레이크 페달에 의해 액츄에이팅될 수 있고 그 두개의 압력 공간들은 각각의 경우에 전기적으로 작동 가능한 차단 밸브에 의해 분리식으로, 두개의 휠 브레이크들을 갖는 브레이크 회로에 연결되는, 상기 탠덤 마스터 브레이크 실린더, 마스터 브레이크 실린더에 유압식으로 연결되는 활성화 가능하고 비활성화 가능한 시뮬레이션 디바이스, 및 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스로서, 상기 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스는 유압 공간을 갖는 피스톤-실린더 배열체에 의해 형성되고, 그 피스톤은 전기 기계 액츄에이터에 의해 변위 가능한, 상기 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스를 포함하는 차량용의 "브레이크-바이-와이어" 브레이크 어셈블리를 개시한다. 브레이크 시스템은 후방 휠들의 휠 브레이크들에 배열되고 서비스 제동 작동을 위한 지원이 비상시에 실행될 수 있는 전기적으로 작동 가능한 파킹 브레이크 액츄에이터들을 추가로 포함한다. 브레이크 시스템의 유압 폴백 작동 모드에서, 양쪽 차축들에서 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크들에는 마스터 브레이크 실린더의 압력이 제공된다. 휠 브레이크들의 상대적으로 높은 총 압력 매체 체적 용량으로 인해, 이는 상대적으로 긴 브레이크 페달 트레블을 실행시킨다.
원칙적으로, "브레이크-바이-와이어" 작동 모드의 고장 후에 "브레이크-바이-와이어" 브레이크 시스템에서 운전자만이 사용 가능한 유압/기계적 폴백 레벨이 존재할 수 있다는 점에 주목해야 한다. 실행의 관점에서, 이는 운전자의 발에 의해 도입된 힘만이 유압 휠 브레이크들을 적용하는 데 유용하다는 것을 의미한다. 일반적으로, 운전자의 발의 힘은 500 뉴턴으로 제한된다고 고려된다. 이러한 수단에 의해 달성될 수 있는 감속은 차량 중량 및 유압 마찰 브레이크들의 실시형태 및 휠들의 롤링 반경에 대한 블레이크의 효과적인 반경 비에 따라 건조된 도로에서 현저하게 전체 감속보다 낮다. 큰 휠들을 갖는 무거운 차량들 (예를 들면 SUV들) 은 특히 불리하다. 운전자의 발의 사용 가능한 힘에 의한 최대 가능한 감속을 달성하도록, 선택된 마스터 브레이크 실린더의 직경의 설계는 추가로 작아지는 경향을 갖는다. 이는 상대적으로 높은 압력을 실행하지만, 매우 연장된 브레이크 페달 트레블의 단점이 존재한다.
본 발명의 목적은 안락한 브레이크 페달 트레블들을 갖는 보다 높은 제동 감속을 달성하는 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 1 에 따른 브레이크 시스템 및 청구항 9 에 따른 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법에 의해 본 발명에 따라 달성된다.
본 발명은 브레이크 시스템의 유압 폴백 작동 모드에서, 차량 운전자에 의한 브레이크 페달 작동의 경우에, 전방 휠들에서 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크들만이 상기 마스터 브레이크 실린더에 연결되고 상기 마스터 브레이크 실린더에 의해 운전자에 의해 압력이 제공되는 한편, 상기 후방 휠들은 상기 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들에 의해 배타적으로 제동되는 컨셉에 기초된다.
본 발명은 운전자의 발의 에너지를 사용하지 않고 후방 차축에서 감속 포텐셜을 전체적으로 이용하는 이점을 제공한다. 운전자의 발의 에너지는 전방 차축의 제동 실행에 집중되고 따라서 보다 높은 감속이 전체적으로 달성된다.
유압 서비스 브레이크 디바이스는 바람직하게 마스터 브레이크 실린더가 유압 서비스 브레이크 디바이스의 에너지 차단된 상태에서 전방 휠들에서 유압식으로 작동 가능한 제 1 휠 브레이크들에 배타적으로 연결되는 방식으로 구현된다.
대안적으로, 유압 서비스 브레이크 디바이스는 바람직하게 마스터 브레이크 실린더가 유압 서비스 브레이크 디바이스의 에너지 차단된 상태에서 전방 휠들에서 유압식으로 작동 가능한 제 1 휠 브레이크들 및 후방 휠들에서 유압식으로 작동 가능한 제 2 휠 브레이크들에 연결되는 방식으로 구현된다.
상기 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛은 상기 유압 서비스 브레이크 디바이스의 상기 전기적으로 작동 가능한 구성요소들을 제어하기 위한 적어도 하나의 제 1 전기 및/또는 전자 수단 및 상기 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들을 제어하기 위한 상기 제 1 수단과 별개로 구현된 적어도 하나의 제 2 전기 및/또는 전자 수단을 포함한다. 유압 서비스 브레이크 디바이스를 제어하기 위한 제 1 수단의 고장의 경우에, 후방 휠들은 따라서 그럼에도 불구하고 유압 폴백 작동 모드에서 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들에 의해 제동될 수 있다. 이는 높은 감속으로의 제동을 위한 사용성을 증가시킨다.
전방 및 후방 휠들로부터 배열된 휠 속도 센서들로부터의 신호들은 바람직하게 제 2 수단으로 공급된다. 파킹 브레이크 디바이스에 의한 후방 휠들의 휠 슬립 제어를 위해 필수적인 데이터는 따라서 제 2 수단에서 유용하다.
제 2 전기 및/또는 전자 수단은 바람직하게 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들에 의해 후방 휠들에서 휠 슬립 제어를 실행하기 위해 설계된다. 따라서, 휠 슬립 제어는 제 1 수단의 고장의 경우에서조차도 제 2 수단에 의해 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들에 의해 후방 휠들에서 실행될 수 있다.
휠 속도 센서 신호들은 바람직하게 제 2 수단으로부터 제 1 수단으로 전달된다.
바람직한 실시형태에 따르면, 제 1 수단 및 제 2 수단에는 제 1 전기 에너지 소스에 의해 전기 에너지가 공급된다.
또 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 제 1 수단에는 제 1 전기 에너지 소스에 의해 전기 에너지가 공급되고, 제 2 수단에는 독립적인 제 2 전기 에너지 소스에 의해 전기 에너지가 공급된다.
제 2 수단은 바람직하게 부가적으로 제 2 휠 브레이크들의 유입구 밸브들을 제어하도록 설계된다. 이는 특히 마스터 브레이크 실린더가 유압 서비스 브레이크 디바이스의 에너지 차단된 상태에서 유압식으로 작동 가능한 제 1 및 제 2 휠 브레이크들에 연결되는 유압 서비스 브레이크 디바이스의 경우에 유리하다. 따라서 유압 서비스 브레이크 디바이스의 에너지 차단된 상태에서, 제 2 휠 브레이크들의 유입구 밸브들에 대해, 제 2 휠 브레이크들이 유압 폴백 작동 모드에서 마스터 브레이크 실린더에 연결되지 않도록 제 2 수단에 의해 폐쇄되는 것이 가능하다.
본 발명은 또한 전방 및 후방 휠들에 대해 유압 서비스 브레이크 디바이스를 갖는 "브레이크-바이-와이어" 브레이크 시스템 및 후방 휠들에서 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들을 갖는 파킹 브레이크 디바이스를 작동하기 위한 방법에 관한 것이다. 여기서, 브레이크 시스템의 유압 폴백 작동 모드에서, 차량 운전자에 의한 브레이크 페달 작동의 경우에, 유압식 전방 휠 브레이크들만이 상기 마스터 브레이크 실린더에 연결되고 상기 마스터 브레이크 실린더에 의해 운전자에 의해 압력이 제공되는 한편, 상기 후방 휠들은 상기 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들에 의해 배타적으로 제동된다.
유압 폴백 작동 모드에서, 유압 후방 휠 브레이크들의 유입구 밸브들이 폐쇄되고, 그결과로 유압 전방 휠 브레이크들만이 마스터 브레이크 실린더에 연결되고 마스터 브레이크 실린더에 의해 차량 운전자에 의해 압력이 제공되는 경우가 바람직하다.
유압 폴백 작동 모드에서, 휠 슬립 제어는 바람직하게 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들에 의해 후방 휠들에서 실행된다.
브레이크 시스템은 바람직하게 시뮬레이션 디바이스의 실행이 활성화되고 비활성화될 수 있는 전기적으로 작동 가능한, 유리하게 정상적으로 폐쇄된, 시뮬레이터 밸브를 포함한다. 특별한 선호예에서, 시뮬레이터 밸브는 마스터 브레이크 실린더와 시뮬레이션 디바이스 사이에 배열된다.
압력-제공 디바이스는 바람직하게 각각의 전기적으로 작동 가능한, 유리하게 정상적으로 폐쇄된, 활성화 밸브를 통해 제 1 및 제 2 휠 브레이크들에 연결된다.
후방 휠의 유압식으로 작동 가능한 (제 2) 휠 브레이크 및 동일한 후방 휠의 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크는 바람직하게 조합된 휠 브레이크의 변위 가능한 브레이크 피스톤이 서비스 브레이크 디바이스에 의해 유압식으로 또는 파킹 브레이크 디바이스의 전기 모터에 의해 작동될 수 있다는 의미에서 조합된 휠 브레이크로서 구현된다.
대안예로서, 후방 휠의 유압식으로 작동 가능한 (제 2) 휠 브레이크 및 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크는 별개로 구현된다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시형태들은 도면들을 참조하여 다음의 설명 및 종속항들로부터 명백해질 것이다.
도면들에서, 각각의 경우 개략적으로 예시된다.
도 1 은 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 예시적인 제 1 실시형태를 도시하고,
도 2 은 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 예시적인 제 2 실시형태를 도시하고,
도 3 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템을 제어하기 위한 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛의 부분의 예시적인 제 1 실시형태를 도시하고,
도 4 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템을 제어하기 위한 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛의 부분의 예시적인 제 2 실시형태를 도시한다.
도 1 은 두개의 전방 휠들 (전방 좌측: FL, 전방 우측: FR) 및 두개의 후방 휠들 (후방 우측: RR, 후방 좌측: RL) (특별히 도시되지 않음) 을 갖는 자동차를 위한 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 예시적인 실시형태를 예시한다. 브레이크 시스템은 본질적으로 전방 휠들 (FL, FR) 에서 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크들 (8, 9) 및 후방 휠들 (RR, RL) 에서 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크들 (10, 11) 을 갖는 유압 서비스 브레이크 디바이스, 후방 휠들 (RR, RL) 에서 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들 (60, 61) 을 갖는 파킹 브레이크 디바이스 (EPB: 전기 파킹 브레이크) 및 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 을 포함한다.
우선, 유압 서비스 브레이크 디바이스가 보다 상세하게 설명될 것이다. 그것은 액츄에이팅 작동 (actuation) 또는 브레이크 페달 (1) 에 의해 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더 (2), 마스터 브레이크 실린더 (2) 와 협동하는 시뮬레이션 디바이스 (3), 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 할당되고 대기압을 받는 압력 매체 리저버 (4), 유압 압력 챔버 (37) 를 갖는 실린더-피스톤 배열체에 의해 형성되는 전기적으로 제어 가능한 압력-제공 디바이스 (5) 로서, 상기 압력-제공 디바이스의 피스톤 (36) 은 전기 기계식 액츄에이터에 의해 변위될 수 있는, 상기 압력-제공 디바이스 (5), 휠-특정 브레이크 압력들을 설정하기 위한 전기적으로 제어 가능한 압력 조정 디바이스, 및 차량의 각각의 휠에서 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크 (8, 9, 10, 11) 를 포함한다.
전방 휠들 (FL, FR) 의 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크들 (8, 9) 은 또한 제 1 휠 브레이크들로서 아래에 칭해지고, 후방 휠들의 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크들 (10, 11) 은 또한 제 2 휠 브레이크들로서 칭해진다. 제 1 휠 브레이크들 (8, 9) 은 제 1 (유압) 브레이크 회로 (I) 에 할당되고, 제 2 휠 브레이크들 (10, 11) 은 제 2 (유압) 브레이크 회로 (II) 에 할당된다.
예로써, 압력 조정 디바이스 (특별히 도시되지 않음) 는 각각 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크 (8, 9, 10, 11) 에 대해, 센터 포트들에 의해 쌍들로 유압식으로 상호 연결되고 각각의 휠 브레이크 (8, 9, 10, 11) 에 연결된 유입구 밸브 (6a-6d) 및 유출구 밸브 (7a-7d) 를 포함한다. 유출구 밸브들 (7a-7d) 의 유출구 포트들은 리턴 라인 (14) 을 통해 압력 매체 리저버 (4) 에 연결된다. 브레이크 회로 (I 또는 II) 의 유입구 밸브들 (6a, 6b 또는 6c, 6d) 의 유입구 포트들은 각각 브레이크 회로 공급 라인 (13a 또는 13b) 에 의해 서로 연결된다. 브레이크 회로 공급 라인들 (13a, 13b) 의 방향으로 개방된 체크 밸브 (50a-50d) 는 각각의 유입구 밸브들 (6a-6d) 과 평행하게 연결된다.
마스터 브레이크 실린더 (2) 는 하우징 (21) 에서, 일렬로 배열되고 유압 압력 공간들 (17, 18) 을 갖는 두개의 피스톤들 (15, 16) 을 갖는다. 한편으로, 압력 공간들 (17, 18) 은 상응하는 압력 균등화 라인들 (41a, 41b) 및 피스톤들 (15, 16) 에 형성된 방사상 보어들을 통해 압력 매체 리저버 탱크 (4) 에 연결되고, 연결들은 하우징 (21) 에서 피스톤들 (17, 18) 의 상대적인 이동에 의해 셧오프될 수 있다. 정상적으로 개방된 (NO) 진단 밸브 (28) 는 압력 공간 (17) 과 압력 매체 리저버 (4) 사이의 압력 균등화 라인 (41a) 에 배열된다. 압력 공간들 (17, 18) 은 마스터 브레이크 실린더 (2) 가 작동하지 않을 때에 시작 위치로 피스톤들 (15, 16) 을 위치 설정하는 회복 스프링들 (구체적으로 도시되지 않음) 을 포함한다. 피스톤 로드 (24) 는 제 1 (마스터 브레이크 실린더) 피스톤 (15) 의 병진 운동에 페달 작동 (27) 으로부터 기인한 브레이크 페달 (1) 의 피봇 운동을 커플링하고, 그 작동 트레블은 바람직하게 리던던트 설계를 갖는 트레블 센서 (25) 에 의해 검출된다. 이러한 방식으로, 상응하는 피스톤 트레블 신호는 브레이크 페달 작동 각도의 척도이다. 그것은 차량 운전자에 의한 제동 요청을 나타낸다.
다른 한편으로, 각각의 압력 공간 (17 또는 18) 은 브레이크 회로 공급 라인들 (13a 또는 13b) 중 하나에 유압 라인 섹션 (22a 또는 22b) 에 의해 연결되고, 각각의 차단 밸브 (23a 또는 23b) 는 압력 공간 (17 또는 18) 과 브레이크 회로 공급 라인 (13a 또는 13b) 사이에 배열된다. 예예 따르면, 마스터 브레이크 실린더 (2) 의 제 1 압력 공간 (17) 은 전방 차축 브레이크 회로 (I) 에 할당되고 브레이크 회로 공급 라인 (13a) 에 연결되고, 제 2 압력 공간 (18) 은 후방 차축 브레이크 회로 (II) 에 할당되고 브레이크 회로 공급 라인 (13b) 에 연결된다. 차단 밸브 (23a 또는 23b) 는 전기적으로 작동 가능한, 바람직하게 정상적으로 개방된 (NO), 2/2-웨이 밸브로서 설계된다. 차단 밸브들 (23a, 23b) 에 의해, 마스터 브레이크 실린더 (2) 의 압력 공간들 (17, 18) 과 브레이크 회로 공급 라인들 (13a, 13b) 사이의 유압 연결은 셧오프될 수 있다. 이는 예를 들면 브레이크 시스템의 "브레이크-바이-와이어" 작동 모드의 상황이다.
예로써 라인 섹션 (22b) 에 연결된 압력 센서 (20) 는 마스터 브레이크 실린더 (2) 에서 압력을 검출한다.
시뮬레이션 디바이스 (3) 는 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 유압식으로 커플링 가능하고, 예에서 실질적으로 시뮬레이터 챔버 (29), 시뮬레이터 스프링 챔버 (30) 및 서로로부터 두개의 챔버들 (29, 30) 을 분리하는 시뮬레이터 피스톤 (31) 으로 구성된다. 이러한 시뮬레이터 피스톤 (31) 은 시뮬레이터 스프링 챔버 (30) 에 배열되고 유리하게 사전 부하를 받은 탄성 요소 (예를 들면 스프링) 에 의해 하우징 (21) 에서 지지된다. 시뮬레이터 공간 (29) 은 전기적으로 작동 가능한 시뮬레이터 밸브 (32) 에 의해 마스터 브레이크 실린더 (2) 의 제 1 압력 챔버 (17) 에 연결 가능하다. 페달력이 입력되고 시뮬레이터 밸브 (32) 가 개방될 때에, 압력 매체는 마스터 브레이크 실린더 압력 공간 (17) 으로부터 시뮬레이터 챔버 (29) 내로 유동한다. 시뮬레이터 밸브 (32) 에 대해 역평행으로 유압식으로 배열된 체크 밸브 (34) 는 압력 매체가 시뮬레이터 밸브 (32) 의 스위칭 상태와 관계없이 시뮬레이터 챔버 (29) 로부터 마스터 브레이크 실린더 압력 공간 (17) 으로 대체적으로 방해받지 않고 다시 유동하는 것을 허용한다. 마스터 브레이크 실린더 (2) 에의 시뮬레이션 디바이스의 다른 실시형태들 및 연결부들이 고려될 수 있다.
전기적으로 제어 가능한 압력-제공 디바이스 (5) 는 유압 실린더-피스톤 배열체 또는 단일-회로 전기유압식 리니어 액츄에이터로서 설계되고, 압력 챔버 (37) 을 경계짓는 그 피스톤 (36) 은 개략적으로 도시된 전기 모터 (35) 에 의해 마찬가지로 개략적으로 예시된 회전/병진 운동 메카니즘 (39) 을 통해 작동 가능하다. 전기 모터 (35) 의 로터 위치를 검출하는 역할을 하는 단지 개략적으로 도시된 로터 위치 센서는 도면 부호 44 로 나타낸다. 뿐만 아니라, 온도 센서 (45) 는 모터 와인딩의 온도를 감지하기 위해 사용될 수 있다.
압력 챔버 (37) 로 둘러싸인 압력 매체에서 피스톤 (36) 의 힘의 실행에 의해 발생되는 액츄에이터 압력은 시스템 압력 라인 (38) 내로 공급되고 압력 센서 (19) 에 의해 검출되는 데, 이는 바람직하게 리던던트 설계를 갖는다. 시스템 압력 라인 (38) 은 브레이크 회로 공급 라인들 (13a, 13b) 에 연결되고, 각각의 활성화 밸브 (26a 또는 26b) 는 압력 챔버 (37) 와 브레이크 회로 공급 라인 (13a 또는 13b) 사이에 배열된다. 활성화 밸브들 (26a, 26b) 이 개방될 때에, 압력 매체는 그 작동을 위해 휠 브레이크들 (8, 9, 10) 로 진입한다. 이는 예를 들면 브레이크 시스템의 "브레이크-바이-와이어" 작동 모드의 상황이다. 따라서, 활성화 밸브들 (26a, 26b) 이 개방될 때에, "브레이크-바이-와이어" 작동 모드에서 정상 제동 작동 중에, 모든 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에 대해 휠 브레이크 압력 증강 및 소멸은 피스톤 (36) 의 전향 및 후향 변위에 의해 발생될 수 있다.
압력 챔버 (37) 는 압력-제공 디바이스 (5) 를 향해 유동 방향으로 개방된 체크 밸브 (52) 가 배열되는 연결 라인 (41c) 을 통해 압력 매체 리저버 (4) 에 연결된다. 따라서, 부가적인 압력 매체는 피스톤 (36) 의 후퇴에 의해 압력 챔버 (37) 내로 드로잉될 수 있는 한편, 활성화 밸브들 (26a, 26b) 은 폐쇄된다.
파킹 브레이크 디바이스는 차량의 후방 휠들 (RR, RL) 에서 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들 (60, 61) 을 포함한다. 이들은 뿐만 아니라 후방 휠들 (RR, RL) 의 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크들 (10, 11) 에 제공된다. 그러나, 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들 (60, 61) 및 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크들은 콤비네이션 캘리퍼로서 칭해지는 단일 브레이크 캘리퍼에 결합식으로 형성되거나 배열될 수 있다. 휠 브레이크들 (60, 61) 의 각각은 전기 신호 라인 (70, 71) 에 의해 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 에 연결되고, 따라서 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들 (60, 61) 이 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 에 의해 제어되고 작동되는 것을 가능하게 한다.
전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 은 또한 유압 서비스 브레이크 디바이스의 전기적으로 작동 가능한 구성요소들, 특히 밸브들 (6a-6d, 7a-7d, 23a, 23b, 26a, 26b, 28, 32) 및 압력-제공 디바이스 (5) 의 전기 모터 (35) 를 제어하는 데 사용된다. 센서들 (19, 20, 25 및 44) 의 신호들은 마찬가지로 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 에 공급되고 그곳에서 프로세싱된다.
휠 속도 센서 (65a-65d) 는 각각의 휠 (FL, FR, RR, RL) 에 제공되고, 그 휠 속도 신호들은 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 에 제공되거나 또는 그에서 사용된다.
브레이크 시스템에는 전기 에너지 소스 (B1), 예를 들면 배터리 또는 온보드 전기 시스템에 의해 전기 에너지가 공급된다.
또한 도 1 에 예시된 바와 같이 (보다 두꺼운 라인들로 도시됨), 브레이크 시스템의 유압 폴백 작동 모드에서, 전방 휠들 (FL, FR) 의 제 1 휠 브레이크들 (8, 9) 만이 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 연결되고 압력 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 차량 운전자에 의해 (페달 작동 (27) 에 의해) 압력이 제공되는 한편, 후방 휠들 (RR, RL) 은 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들 (60, 61) 에 의해 배타적으로 제동된다.
도 2 는 두개의 전방 휠들 (전방 좌측: FL, 전방 우측: FR) 및 두개의 후방 휠들 (후방 우측: RR, 후방 좌측: RL) (특별히 도시되지 않음) 을 갖는 자동차를 위한 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 또 다른 예시적인 실시형태를 예시한다. 브레이크 시스템은 본질적으로 전방 휠들 (FL, FR) 에서 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크들 (8, 9) 및 후방 휠들 (RR, RL) 에서 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크들 (10, 11) 을 갖는 유압 서비스 브레이크 디바이스, 후방 휠들 (RR, RL) 에서 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들 (60, 61) 을 갖는 파킹 브레이크 디바이스 및 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 을 포함한다.
도 1 의 예시적인 실시형태와 대조적으로, 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 단지 하나의 (제 1) 피스톤 (15) 및 단지 하나의 (제 1) 압력 공간 (17) 을 갖는 단일-회로 구성이다. 압력 공간 (17) 또는 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 유압 라인 섹션 (22a) 에 의해 전방 차축 브레이크 회로 (I) 의 브레이크 회로 공급 라인 (13a) 에 연결되고, 차단 밸브 (23a) 는 압력 공간 (17) 과 브레이크 회로 공급 라인 (13a) 사이에 배열된다. 예에 따르면, 압력 센서 (20) 는 라인 섹션 (22a) 에 연결된다.
압력 공간 (17) 또는 마스터 브레이크 실린더 (2) 의 후방 휠 브레이크들 (10, 11) (또는 브레이크 회로 공급 라인 (13b)) 에의 유압 연결은 차단 밸브 (23a), 활성화 밸브 (26a) 및 활성화 밸브 (26b) 를 통해서만 가능하다.
폴백 작동 모드에서, 전방 휠 브레이크들 (8, 9) 에만 운전자 (페달 작동 (27)) 에 의해 마스터 브레이크 실린더 (2) 로부터 압력 매체가 공급된다. 후방 휠들 (RR, RL) 은 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들 (60, 61) 에 의해 배타적으로 제동된다. 이는 도 2 에 보다 두꺼운 라인들 (유압: 라인들 (22a, 13a) 그리고 휠 브레이크들 (8, 9) 까지, 전기: 제어 라인들 (70, 71)) 로 도시된다.
도 2 의 브레이크 시스템은 마스터 브레이크 실린더 (2) 로부터 후방 차축 브레이크 회로의 브레이크 회로 공급 라인 (13b) 으로의 유압 라인 섹션 (22b) 을 포함하지 않고, 따라서 도 1 에서의 브레이크 시스템에서의 것과 유사한 차단 밸브 (23b) 를 포함하지 않는다.
도 3 은 매우 개략적인 형태로, 본 발명에 따른 브레이크 시스템을 제어하기 위한 예에 따른 제 1 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 의 상세를 도시한다.
전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 은 유압 서비스 브레이크 디바이스의 전기적으로 작동 가능한 구성요소들을 제어하기 위한 제 1 전기 및/또는 전자 수단 (101) 및 파킹 브레이크 디바이스, 특히 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들 (60, 61) 을 제어하기 위한 상기 제 1 수단과 별개로 구현된 제 2 전기 및/또는 전자 수단 (102) 을 포함한다.
예예 따르면, 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 의 제 1 수단 (101) 은 파워 제어 유닛 (103) (PCU), 마이크로컨트롤러 (104) (MCU: 마이크로컨트롤러 유닛) 및 제어 전자 장치 (105) 를 포함한다.
예에 따르면, 제어 전자 장치 (105) 는 유압 서비스 브레이크 디바이스의 밸브들 (예를 들면 밸브들 (6a-6d, 7a-7d, 23a, 23b, 26a, 26b, 28, 34)) 을 제어하기 위한 전자 장치를 포함한다. 또한, 제어 전자 장치 (105) 는 압력-제공 디바이스 (5) 의 전기 모터 (35) 를 제어하기 위한 전기 구성요소들을 포함한다.
전방 및 후방 휠들에 배열된 휠 속도 센서들 (65a-65d) 의 신호들은 파킹 브레이크 디바이스의 제어를 위해 제 2 수단 (102) 에 공급된다 (도 3 및 도 4 에서 라인들 (165) 로 도시됨).
휠 브레이크들 (60, 61) 의 제어를 위해, 제 2 수단 (102) 은 제어 라인들 (160, 161) 에 의해 상기 브레이크들에 연결된다.
휠 속도 센서들 (65a-65d) 의 신호들은 파워 제어 유닛 (103) 으로 파킹 브레이크 디바이스의 제어를 위해 제 2 수단 (102) 에 의해 전달된다 (도 3 및 도 4 에서 라인들 (265) 로 도시됨).
제 2 수단 (102) 은 제 2 휠 브레이크들 (10, 11) 의 유입구 밸브들 (6c, 6d) 을 제어하도록 부가적으로 설계되는 경우가 유리하다 (상응하는 제어 라인들은 도 3 및 도 4 에 예시 생략됨). 수단 (102) 은 예를 들면 이들 밸브들 (6c, 6d) 을 제어하기 위한 파워 전자 장치를 포함한다. 이는 특히 마스터 브레이크 실린더 (2) 가 유압 서비스 브레이크 디바이스의 에너지 공급 차단된 상태에서 제 1 및 제 2 휠 브레이크들 (8-11) 에 연결되는 도 1 에서와 같은 브레이크 시스템에 대해 유리하다.
제 1 수단 (101) 및 제 2 수단 (102) 에는 전기 에너지 소스 (B1) 에 의해 전기 에너지가 공급된다.
도 4 는 매우 개략적인 형태로, 본 발명에 따른 브레이크 시스템을 제어하기 위한 예에 따른 제 2 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 의 상세를 도시한다. 도 4 의 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 은 도 3 의 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 에 매우 상응한다.
따라서, 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 은 유압 서비스 브레이크 디바이스의 전기적으로 작동 가능한 구성요소들을 제어하기 위한 제 1 전기 및/또는 전자 수단 (101) 및 파킹 브레이크 디바이스, 특히 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들 (60, 61) 을 제어하기 위한 상기 제 1 수단과 별개로 구현된 제 2 전기 및/또는 전자 수단 (102) 을 포함한다. 전방 및 후방 휠들에 배열된 휠 속도 센서들 (65a-65d) 의 신호들은 파킹 브레이크 디바이스의 제어를 위해 제 2 수단 (102) 에 추가로 공급된다 (라인들 (165)).
도 3 과 대조적으로, 제 1 전기 에너지 소스 (B1) 및 제 1 에너지 소스 (B1) 에 독립적인 제 2 전기 에너지 소스 (B2) 는 도 4 에 제공된다. 이러한 경우, 제 1 수단 (101) 에는 제 1 에너지 소스 (B1) 에 의해 전기 에너지가 공급되고 제 2 수단 (102) 에는 제 2 에너지 소스 (B2) 에 의해 전기 에너지가 공급된다. 부가적인, 독립적인 에너지 소스 (B2) 는 따라서 파킹 브레이크 디바이스의 작동을 위해 제공된다. 따라서, 제동은, 제 1 에너지 소스 (B1) 및 따라서 유압 서비스 브레이크 디바이스의 전기 제어가 고장날지라도 수단 (102) 에 의해 파킹 브레이크 디바이스에 의해 연속적으로 실행될 수 있다.
본 발명은 유압 서비스 브레이크 디바이스의 전기적으로 작동 가능한 압력-제공 디바이스 (5) 의 영역에서 최초 중대한 전자적 폴트 후에 "브레이크-바이-와이어" 브레이크 시스템의 폴백 레벨의 개선된 기능성/실행의 이점을 제공하여, 제동 실행 및 차량 안정성을 개선하고 불안정적인 실행을 갖는 제동 프로세스들을 회피한다. 이를 위해, 유압 휠 브레이크들 (8, 9) 은 단지 전방 휠들 (FL, FR) 에서 운전자에 의해 작동되고, 상응하는 제동 실행은 파킹 브레이크 디바이스 또는 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들 (60, 61) 의 액츄에이터들 (전기 모터들) 의 지원으로 후방 휠들 (RR, RL) 에서 설정된다.
후방 차축 (후방 휠들 (RR, RL)) 에서 제동 토크는 바람직하게 후방 차축의 제동 토크에 대해 유리한 비로 설정된다. 이는 예를 들면 휠 속도 제어 또는 휠 슬립 제어에 의해 성취될 수 있다.
브레이크 시스템의 하나의 예시적인 실시형태 (예를 들면 도 2 를 참조) 에서, 유압 회로 다이어그램은 바이-와이어 제동 기능의 고장 후에 (즉 브레이크 시스템의 유압 폴백 작동 모드에서, 예를 들면 압력-제공 디바이스 (5) 에 의한 압력 생성의 실패의 경우에), 운전자가 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 전방 차축의 단지 휠 브레이크들 (8, 9) (유압 서비스 브레이크 디바이스의 에너지 차단된 상태에서) 을 작동시킬 수 있는 방식으로 구현된다. 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 은 EPB 액츄에이터들 (전기-모터 휠 브레이크들 (60, 61)) 를 작동시킬 수 있는 전자 장치, 예를 들면 제 2 수단 (102) 의 일부가 바이-와이어 제동 기능의 고장 후에 사용 가능하게 유지되는 방식으로 구현된다.
전자 장치 (제 2 수단 (102)) 의 사용 가능한 부분은 바람직하게 휠 속도 센서들 (65a-65d) 의 신호들에서 판독되고 바람직하게 EPB 액츄에이터들이 적절한 방식으로 해제되고 적용되는 방식으로 후방 차축 휠들 (RR, RL) 의 휠 슬립 제어를 실행한다.
브레이크 시스템의 하나의 예시적인 실시형태 (예를 들면 도 1 을 참조) 에서, 유압 회로 다이어그램은 바이-와이어 제동 기능의 고장 후에 (즉 브레이크 시스템의 유압 폴백 작동 모드에서), 운전자가 원칙적으로 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 전방 차축 및 후방 차축의 휠 브레이크들 (8-11) (유압 서비스 브레이크 디바이스의 에너지 차단된 상태에서) 을 작동시킬 수 있는 방식으로 구현된다. 유압 폴백 작동 모드에서, 그러나, 제 2 휠 브레이크들 (10, 11) (후방 휠들의 유압 휠 브레이크들 (10, 11)) 은 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 연결되지 않고 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 차량 운전자에 의해 압력이 제공된다.
전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 은 바람직하게 이때 후방 휠들 (RR, RL) 의 유입구 밸브들 (6c, 6d) 이 예를 들면 제 2 수단에 의해 EPB 액츄에이터들 (전기-모터 휠 브레이크들 (60, 61)) 을 작동시킬 수 있는 전자 장치의 일부에 의해 작동될 수 있는 방식으로 구현된다.
제어는 이때 후방 휠 브레이크들 (10, 11) 의 유입구 밸브들 (6c, 6d) 이 운전자에 의한 브레이크 작동 (27) 의 경우에 폐쇄되는 방식으로 유압 폴백 작동 모드에서 실행된다. 운전자는 이때 유압 전방 휠 브레이크들 (8, 9) 만을 작동시킨다. 후방 휠들 (RR, RL) 은 전기-모터-휠 브레이크들 (60, 61) 에 의해 배타적으로 제동된다.
이러한 예시적인 실시형태는 브레이크 시스템의 전기 에너지 공급의 완전한 고장의 경우에, 차량이 그럼에도 불구하고 모든 유압 휠 브레이크들 (8-11) 에 의해 제 2 유압 폴백 작동 모드에서 감속될 수 있다는 부가적인 이점을 갖는다. 그러나, 이때 보다 긴 페달 트레블의 단점이 존재한다.
더블 폴트 또는 기존의 도먼트 폴트 (dormant fault) 후에 그 결과로 전방 휠 브레이크들 (8, 9) 의 적용이 운전자 브레이크 작동 (27) 후에 발생하지 않아서, 폴백 레벨의 작동 모드 (파킹 브레이크 디바이스의 작동) 는 바람직하게 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들 (60, 61) 이 ADBF 와 유사한 방식으로 작동하도록 변경된다.

Claims (11)

  1. 전방 휠들 (FL, FR) 및 후방 휠들 (RR, RL) 을 갖는 자동차의 브레이크 시스템으로서,
    ·유압 서비스 브레이크 디바이스로서, 상기 전방 휠들에서 유압식으로 작동 가능한 제 1 휠 브레이크들 (8, 9) 및 상기 후방 휠들에서 유압식으로 작동 가능한 제 2 휠 브레이크들 (10, 11),
    각각 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크 (8, 9, 10, 11) 를 위한 전기적으로 작동 가능한, 특히 정상적으로 개방된, 유입구 밸브 (6a-6d),
    전기적으로 작동 가능한, 특히 정상적으로 개방된, 제 1 차단 밸브 (23a) 를 통해 상기 제 1 휠 브레이크들 (8, 9) 에 연결되는 브레이크-페달-작동 가능한 마스터 브레이크 실린더 (2),
    상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 유압식으로 연결되고 "브레이크-바이-와이어" 작동 모드에서 운전자에 대해 쾌적한 브레이크 페달 느낌을 제공하는 시뮬레이션 디바이스 (3),
    상기 "브레이크-바이-와이어" 작동 모드에서, 상기 제 1 휠 브레이크들 및 상기 제 2 휠 브레이크들을 작동하기 위한 전기적으로 작동 가능한 압력-제공 디바이스 (5) 로서, 상기 압력-제공 디바이스는 상기 제 1 휠 브레이크들 (8, 9) 및 상기 제 2 휠 브레이크들 (10, 11) 에 연결되는, 상기 압력-제공 디바이스 (5) 를 갖는, 상기 유압 서비스 브레이크 디바이스,
    ·상기 후방 휠들 (RR, RL) 에서 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들 (60, 61) 을 갖는 파킹 브레이크 디바이스 (EPB), 및
    ·전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 을 포함하고,
    상기 브레이크 시스템의 유압 폴백 작동 모드에서, 차량 운전자에 의한 브레이크 페달 작동 (27) 의 경우에, 상기 제 1 휠 브레이크들 (8, 9) 만이 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 연결되고 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 운전자에 의해 압력이 제공되는 한편, 상기 후방 휠들 (RR, RL) 은 상기 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들에 의해 배타적으로 제동되는 것을 특징으로 하는, 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 전기적으로 작동 가능한, 특히 정상적으로 개방된, 제 2 차단 밸브 (23b) 를 통해 상기 제 2 휠 브레이크들 (10, 11) 에 연결되고,
    상기 제 2 휠 브레이크들 (10, 11) 의 상기 유입구 밸브들 (6c, 6d) 은 유압 폴백 작동 모드에서 폐쇄되는 것을 특징으로 하는, 브레이크 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 은 상기 유압 서비스 브레이크 디바이스의 전기적으로 작동 가능한 구성요소들을 제어하기 위한 적어도 하나의 제 1 전기 및/또는 전자 수단 (101) 및 상기 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들 (60, 61) 을 제어하기 위한 상기 제 1 수단과 별개로 구현된 적어도 하나의 제 2 전기 및/또는 전자 수단 (102) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 브레이크 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 전방 휠들 및 상기 후방 휠들에 배열된 휠 속도 센서들 (65a-65d) 로부터의 신호는 상기 제 2 수단 (102) 에 공급되는 것을 특징으로 하는, 브레이크 시스템.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 전기 및/또는 전자 수단 (102) 은 상기 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들 (60, 61) 에 의해 후방 휠들 (RR, RL) 에서 휠 슬립 제어를 실행하기 위해 설계되는 것을 특징으로 하는, 브레이크 시스템.
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 전기 및/또는 전자 수단 (101) 및 상기 제 2 전기 및/또는 전자 수단 (102) 에는 제 1 전기 에너지 소스 (B1) 에 의해 전기 에너지가 공급되는 것을 특징으로 하는, 브레이크 시스템.
  7. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 전기 및/또는 전자 수단 (101) 에는 제 1 전기 에너지 소스 (B1) 에 의해 전기 에너지가 공급되고, 상기 제 2 전기 및/또는 전자 수단 (102) 에는 독립적인 제 2 전기 에너지 소스 (B2) 에 의해 전기 에너지가 공급되는 것을 특징으로 하는, 브레이크 시스템.
  8. 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 전기 및/또는 전자 수단 (102) 은 상기 제 2 휠 브레이크들 (10, 11) 의 유입구 밸브들 (6c, 6d) 을 제어하도록 부가적으로 설계되는 것을 특징으로 하는, 브레이크 시스템.
  9. 전방 휠들 (FL, FR) 및 후방 휠들 (RR, RL) 을 갖는 자동차의 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법으로서, 상기 브레이크 시스템은,
    · 유압 서비스 브레이크 디바이스로서, 상기 전방 휠들에서 유압식으로 작동 가능한 제 1 휠 브레이크들 (8, 9) 및 상기 후방 휠들에서 유압식으로 작동 가능한 제 2 휠 브레이크들 (10, 11),
    각각 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크 (8, 9, 10, 11) 를 위한 전기적으로 작동 가능한, 특히 정상적으로 개방된, 유입구 밸브 (6a-6d),
    상기 제 1 휠 브레이크들 (8, 9) 에 적어도 별개로 연결된 브레이크-페달-작동 가능한 마스터 브레이크 실린더 (2),
    상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 유압식으로 연결되고 "브레이크-바이-와이어" 작동 모드에서 차량 운전자에 대해 쾌적한 브레이크 페달 느낌을 제공하는 시뮬레이션 디바이스 (3),
    상기 "브레이크-바이-와이어" 작동 모드에서, 상기 제 1 휠 브레이크들 및 상기 제 2 휠 브레이크들을 작동하기 위한 전기적으로 작동 가능한 압력-제공 디바이스 (5) 로서, 상기 압력-제공 디바이스는 상기 제 1 휠 브레이크들 (8, 9) 및 상기 제 2 휠 브레이크들 (10, 11) 에 특히 별개로 연결되는, 상기 압력-제공 디바이스 (5) 를 갖는, 상기 유압 서비스 브레이크 디바이스,
    · 상기 후방 휠들 (RR, RL) 에서 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들 (60, 61) 을 갖는 파킹 브레이크 디바이스, 및
    · 전자 개방루프 및 폐루프 제어 유닛 (12) 을 포함하고,
    상기 브레이크 시스템의 유압 폴백 작동 모드에서, 차량 운전자에 의한 브레이크 페달 작동 (27) 의 경우에, 상기 제 1 휠 브레이크들 (8, 9) 만이 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 연결되고 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 운전자에 의해 압력이 제공되는 한편, 상기 후방 휠들 (RR, RL) 은 상기 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들에 의해 배타적으로 제동되는 것을 특징으로 하는, 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 휠 브레이크들 (10, 11) 의 상기 유입구 밸브들 (6c, 6d) 은 상기 유압 폴백 작동 모드에서 폐쇄되고, 그 결과로 상기 제 1 휠 브레이크들 (8, 9) 만이 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 연결되고 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 상기 차량 운전자에 의해 압력이 공급되는 것을 특징으로 하는, 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    휠 슬립 제어는 상기 유압 폴백 작동 모드에서 상기 전기-모터-작동 가능한 휠 브레이크들 (60, 61) 에 의해 상기 후방 휠들 (RR, RL) 에서 실행되는, 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법.
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