DE10153849A1 - Vorrichtung zur Ansteuerung von elektromagnetisch betätigbaren Ventilen - Google Patents

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur Ansteuerung von elektromagnetisch betätigbaren Ventilen einer elektrohydraulischen Bremsanlage für Kraftfahrzeuge von Typ "Brake-by-wire" vorgeschlagen, deren elektronische Steuer- bzw. Regeleinheit mindestens eine Ventiltreiberstufe umfaßt. DOLLAR A Um eine möglichst hohe Verfügbarkeit der elektronisch geregelten Systemfunktionen insbesondere hinsichtlich eines kurzen Bremsweges sowie einer ausreichenden Fahrzeugstabilität unabhängig davon zu gewährleisten, um welchen Fahrzeugtyp es sich handelt bzw. ob das Fahrzeug beladen oder unbeladen ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Steuer- und Regeleinheit (26) zwei zusätzliche Ventiltreiberstufen (32, 33) aufweist, denen eine erste sowie eine zweite Gruppe von Ventilen (11, 13, 14, 17, 18, 27, 28, 34, 35, 37, 38) zugeordnet ist und die im Fehlerfall dem Abschalten der ersten bzw. der zweiten Gruppe dienen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung von elektromagnetisch betätigbaren Ventilen einer elektrohy­ draulischen Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer Betriebsart "Brake-by-wire" sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist und die in einer Rückfallbetriebsart betrieben werden kann, in der nur der Betrieb durch den Fahrzeugführer möglich ist, mit einer Einrichtung zur Erkennung des Fahrerverzögerungs­ wunsches, einem mittels eines Bremspedals betätigbaren, mindestens einen Druckraum aufweisenden Notdruckgeber bzw. Hauptbremszylinder, dem ein druckloser Druckmittelvorrats­ behälter zugeordnet ist, einer hydraulischen Hilfsdruckquel­ le, mit deren Druck Radbremsen beaufschlagbar sind, die über mittels elektromagnetisch betätigbarer Trennventile absperrbare hydraulische Verbindungen mit dem Hauptbremszy­ linder verbindbar sind, und denen elektromagnetisch betä­ tigbare Druckregelventile (Einlaßventil; Auslaßventil) zu­ geordnet sind, die die Radbremsen in einer Druckaufbauphase mit der Druckquelle verbinden, in einer Druckhaltephase ge­ schlossen sind bzw. geschlossen werden und in einer Druck­ abbauphase die Radbremsen mit dem Druckmittelvorratsbehäl­ ter verbinden, elektromagnetisch betätigbaren Druckaus­ gleichsventilen, die einen Druckausgleich zwischen den Rad­ bremsen einer Fahrzeugachse ermöglichen, sowie einer elek­ tronischen Steuer- und Regeleinheit zur Ansteuerung der Hilfsdruckquelle, der Trennventile, der Druckregelventile sowie der Druckausgleichsventile, die mindestens eine Ven­ tiltreiberstufe aufweist.

Eine derartige Bremsanlage ist zum Beispiel aus der inter­ nationalen Patentanmeldung WO 00/68053 bekannt. Der genann­ ten Veröffentlichung sind jedoch keine Hinweise auf den Aufbau der elektronischen Steuer- und Regeleinheit, insbe­ sondere auf Maßnahmen entnehmbar, die für die Verringerung der Ausfallwahrscheinlichkeit der Ansteuerung der verwende­ ten elektromagnetisch betätigbaren Ventile erforderlich sind.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vor­ richtung zur Ansteuerung von elektromagnetisch betätigbaren Ventilen einer elektrohydraulischen Bremsanlage der ein­ gangs genannten Gattung vorzuschlagen, die eine möglichst hohe Verfügbarkeit der elektronisch geregelten Systemfunk­ tionen insbesondere hinsichtlich eines kurzen Bremsweges sowie einer ausreichenden Fahrzeugstabilität unabhängig da­ von gewährleistet, um welchen Fahrzeugtyp es sich handelt bzw. ob das Fahrzeug beladen oder unbeladen ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuer- und Regeleinheit zwei zusätzliche Ventiltreiber­ stufen aufweist, denen eine erste sowie eine zweite Gruppe von Ventilen zugeordnet ist und die diese Gruppe zusätzlich von der Versorgungsspannung oder Masse abtrennen, um so das Abschalten der ersten bzw. der zweiten Gruppe auch im Feh­ lerfall sicherzustellen.

Zur Konkretisierung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß die erste Ventiltreiberstufe für die Trennventile sowie die Druckregelventile vorgesehen ist, die jeweils einer Bremse einer ersten bzw. einer zweiten Fahrzeugachse zuge­ ordnet sind, während die zweite Ventiltreiberstufe für die Druckausgleichsventile sowie die Druckregelventile vorgese­ hen ist, die den anderen zwei Radbremsen der ersten bzw. der zweiten Fahrzeugachse zugeordnet sind. Die erwähnte Va­ riante ermöglicht eine elektronische Bremsdruckregelung al­ ler vier Fahrzeugräder.

Eine sinnvolle Weiterbildung des Erfindungsgedankens besteht darin, daß die erste Ventiltreiberstufe für das Trennventil einer ersten Fahrzeugachse, das Druckaus­ gleichsventil einer zweiten Fahrzeugachse sowie die Druck­ regelventile vorgesehen ist, die jeweils einer Bremse der ersten bzw. der zweiten Fahrzeugachse zugeordnet sind, wäh­ rend die zweite Ventiltreiberstufe für das Trennventil der zweiten Fahrzeugachse, das Druckausgleichsventil der ersten Fahrzeugachse sowie die Druckregelventile vorgesehen ist, die den anderen zwei Bremsen der ersten bzw. der zweiten Fahrzeugachse zugeordnet sind. Diese Variante ermöglicht eine elektronische Bremsdruckregelung von drei Rädern, wäh­ rend der Bremsdruck für die dem vierten Rad zugeordnete Radbremse vom Hauptbremszylinder bereitgestellt wird.

Schließlich sieht eine dritte Variante des Erfindungsgegen­ standes vor, daß die erste Ventiltreiberstufe für das Trennventil und das Druckausgleichsventil sowie die Druck­ regelventile einer ersten Fahrzeugachse zugeordneten Rad­ bremsen vorgesehen ist, während die zweite Ventiltreiber­ stufe für das Trennventil und das Druckausgleichsventil so­ wie die Druckregelventile einer zweiten Fahrzeugachse zuge­ ordneten Radbremsen vorgesehen ist. Durch diese Zuordnung wird eine elektronische Bremsdruckregelung zweier Räder er­ möglicht, während die Radbremsen der anderen Räder mit dem vom Fahrer im Hauptbremszylinder eingesteuerten Druck be­ aufschlagt werden.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung an drei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beilie­ gende Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 ein vereinfachtes Schaltbild einer Ausführung der erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Bremsanla­ ge,

Fig. 2 eine zweite Alternative der Ansteuerung der elek­ tromagnetischen Ventile bei einer elektrohydrau­ lischen Bremsanlage gemäß Fig. 1, und

Fig. 3 eine dritte Alternative der Ansteuerung der elek­ tromagnetischen Ventile bei einer elektrohydrau­ lischen Bremsanlage gemäß Fig. 1.

Die in der Zeichnung dargestellte, elektrohydraulische Bremsanlage besteht im wesentlichen aus einem mittels eines Betätigungspedals 1 betätigbaren, zweikreisigen Haupt­ bremszylinder bzw. Tandemhauptzylinder 2, der mit einem Pe­ dalwegsimulator 3 zusammenwirkt sowie zwei voneinander ge­ trennte Druckräume aufweist, die mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 4 in Verbindung stehen. An den ersten Druckraum (Primärdruckraum) sind mittels einer ab­ sperrbaren ersten hydraulischen Leitung 5 beispielsweise der Hinterachse zugeordnete Radbremsen 7, 8 angeschlossen, wobei die Radbremse 7 dem Hinterrad links und die Radbremse 8 dem Hinterrad rechts zugeordnet ist. Das Absperren der Leitung 5 erfolgt mittels eines ersten Trennventils 11, während in einem zwischen den Radbremsen 7, 8 geschalteten Leitungsabschnitt 12 ein elektromagnetisch betätigbares, vorzugsweise stromlos offenes (S0) Druckausgleichsventil 13 eingefügt ist, das bei Bedarf eine radindividuelle Bremsdruckregelung ermöglicht.

Der zweite Druckraum des Hauptbremszylinders 2, an den ein Drucksensor 15 angeschlossen sein kann, ist über eine mit­ tels eines zweiten Trennventils 14 absperrbare zweite hy­ draulische Leitung 6 mit dem anderen, der Vorderachse zuge­ ordneten Radbremsenpaar 9, 10 verbindbar, wobei die Rad­ bremse 9 dem Vorderrad links und die Radbremse 10 dem Vor­ derrad rechts zugeordnet ist. In einem zwischen den Rad­ bremsen 9, 10 geschalteten Leitungsabschnitt 16 ist wieder ein elektromagnetisch betätigbares, vorzugsweise stromlos offenes (S0) Druckausgleichsventil 19 eingefügt. Da der Aufbau des an den zweiten Druckraum des Hauptbremszylinders 2 angeschlossenen hydraulischen Kreises identisch dem des in der vorstehenden Beschreibung erläuterten Bremskreises 11 entspricht, braucht er im nachfolgenden Text nicht mehr erörtert zu werden.

Als die vorhin erwähnte Hilfsdruckquelle dient ein Hoch­ druckspeicher 21, der von einem Motor-Pumpen-Aggregat 20 mit unter hohem Druck stehenden Druckmittel gefüllt wird. Das Motor-Pumpen-Aggregat 20 besteht aus einer mittels ei­ nes Elektromotors 22 angetriebenen Pumpe 23 sowie einem der Pumpe 23 parallel geschalteten Druckbegrenzungsventil 24. Die Saugseite der Pumpe 23 ist über ein Rückschlagventil an den vorhin erwähnten Druckmittelvorratsbehälter 4 ange­ schlossen. Der von der Pumpe 23 aufgebrachte hydraulische Fülldruck des Hochdruckspeichers 21 wird von einem Druck­ sensor 25 überwacht.

Wie der Zeichnung weiter zu entnehmen ist, sind den Rad­ bremsen 7, 8 der Fahrzeughinterachse zwei elektromagnetisch analog ansteuerbare, stromlos geschlossene 2/2-Wegeventile 17, 18 zugeordnet, die die Funktion von für elektrohydrau­ lisch geregelte Bremsvorgänge erforderlichen Einlaßventilen erfüllen und deren Eingangsanschlüsse an den vorhin erwähn­ ten Hochdruckspeicher 21 angeschlossen sind. Außerdem sind die Radbremsen 7, 8 über je ein elektromagnetisch analog ansteuerbares, stromlos geschlossenes 2/2-Wegeventil bzw. Auslaßventil 27, 28 an eine dritte hydraulische Leitung 39 angeschlossen, die andererseits mit dem drucklosen Druck­ mittelvorratsbehälter 4 in Verbindung steht. Der in den Radbremsen 7, 8 herrschende hydraulische Druck wird mit Hilfe je eines Drucksensors 30, 31 ermittelt. Ähnlich wir­ ken die der Fahrzeugvorderachse zugeordneten Radbremsen 9, 10 mit Ventilpaaren 34, 37 bzw. 35, 38 zusammen, wobei die Druckregelventile 34, 35 die Funktion der Einlaßventile und die Druckregelventile 37, 38 die Funktion der Auslaßventile erfüllen.

Der gemeinsamen Ansteuerung des Motor-Pumpen-Aggregats 20 sowie der Elektromagnetventile 11,13,14,17,18, 19,27,28,34, 35,37,38 dient eine elektronische Steuereinheit 26, der als Eingangssignale die Ausgangssignale eines mit dem Betäti­ gungspedal 1 zusammenwirkenden, vorzugsweise redundant aus­ geführten Betätigungswegsensors 36 sowie des vorhin erwähn­ ten Drucksensors 15 zugeführt werden und die eine Fahrer­ verzögerungswunscherkennung ermöglichen. Zur Fahrerverzöge­ rungswunscherkennung können jedoch auch andere Mittel, bei­ spielsweise ein die Betätigungskraft am Betätigungspedal 1 sensierender Kraftsensor verwendet werden. Als weitere Ein­ gangsgrößen werden der elektronischen Steuereinheit 26 die Ausgangssignale der Drucksensoren 25, 30, 31 sowie die der Geschwindigkeit des Fahrzeuges entsprechenden Ausgangs­ signale von nicht dargestellten Radsensoren zugeführt. Wie in Fig. 1 lediglich schematisch angedeutet ist, umfaßt die elektronische Steuereinheit 26 u. a. eine Ventiltrei­ berstufe 29 sowie zwei zusätzliche Ventiltreiberstufen 32, 33, deren Aufgabe im nachfolgenden Text erläutert wird.

Um eine möglichst hohe Verfügbarkeit der elektronisch gere­ gelten Systemfunktion der dargestellten elektrohydrauli­ schen Bremsanlage zu gewährleisten werden die vorhin er­ wähnten elektromagnetisch betätigbaren Ventile in zwei Gruppen unterteilt und den beiden zusätzlichen Ventiltrei­ berstufen 32, 33 zugeordnet. So wird die der ersten zusätz­ lichen Ventiltreiberstufe 32 zugeordnete Gruppe durch die beiden Trennventile 11, 14, die Druckregelventile 34, 37 der dem linken Vorderrad zugeordneten Radbremse 9 sowie die Druckregelventile 18, 28 der dem rechten Hinterrad zugeord­ neten Radbremse 8 gebildet. Die der zweiten zusätzlichen Ventiltreiberstufe 33 zugeordnete Gruppe besteht dagegen aus den beiden Druckausgleichsventilen 13, 19, den Druckre­ gelventile 35, 38 der dem rechten Vorderrad zugeordneten Radbremse 10 sowie den Druckregelventile 17, 27 der dem linken Hinterrad zugeordneten Radbremse 7.

Bei einem Ausfall der ersten zusätzlichen Ventiltreiber­ stufe 32 oder eines der Treiber der zugeordneten Ventil­ gruppe, nach dem die Druckausgleichsventile 13, 19 ge­ schlossen werden müssen, können die Bremsdrücke in der dem rechten Vorderrad zugeordneten Radbremse 10 sowie der dem linken Hinterrad zugeordneten Radbremse 7 noch elektronisch geregelt werden. Die Bremsdrücke in der dem linken Vorder­ rad zugeordneten Radbremse 9 sowie der dem rechten Hinter­ rad zugeordneten Radbremse 8 können durch einen hydrauli­ schen Durchgriff vom Fahrer durch seine auf den Haupt­ bremszylinder 2 einwirkende Betätigungs- bzw. Fußkraft er­ zeugt werden.

Bei einem Ausfall der zweiten zusätzlichen Ventiltreiber­ stufe 33 oder eines der Treiber der zugeordneten Ventil­ gruppe, können die beiden Trennventile 11, 14 geschlossen werden. Da beide Druckausgleichsventile 13, 19 offen blei­ ben, können die Bremsdrücke in allen vier Radbremsen 7-10 elektronisch geregelt werden, indem die Vorderachse über das Ventilpaar 34, 37 und die Hinterachse über das Ventil­ paar 18, 28 geregelt wird.

Bei dem in Fig. 2 stark vereinfacht dargestellten zweiten Beispiel wird die der ersten zusätzlichen Ventiltreiberstu­ fe 32 zugeordnete Gruppe durch das der Fahrzeugvorderachse zugeordnete Trennventil 14, die Druckregelventile 34, 37 der dem linken Vorderrad zugeordneten Radbremse 9, das der Fahrzeughinterachse zugeordnete Druckausgleichsventil 13 sowie die Druckregelventile 17, 27 der dem linken Hinterrad zugeordneten Radbremse 7 gebildet. Die der zweiten zusätz­ lichen Ventiltreiberstufe 33 zugeordnete Gruppe besteht da­ gegen aus dem der Fahrzeughinterachse zugeordnete Trennven­ til 11, den Druckregelventilen 18, 28 der dem rechten Hin­ terrad zugeordneten Radbremse 8, dem der Fahrzeugvorderach­ se zugeordneten Druckausgleichsventil 19 sowie den Druckre­ gelventilen 35, 38 der dem rechten Vorderrad zugeordneten Radbremse 10.

Bei einem Ausfall der ersten zusätzlichen Ventiltreiber­ stufe 32 oder eines der Treiber der zugeordneten Ventil­ gruppe, nach dem das der Fahrzeugvorderachse zugeordnete Druckausgleichsventil 19 sowie das der Fahrzeughinterachse zugeordnete Trennventil 11 geschlossen werden müssen, kön­ nen die Bremsdrücke in der dem rechten Vorderrad zugeordne­ ten Radbremse 10 sowie in den der Fahrzeughinterachse zuge­ ordneten Radbremsen 7, 8 elektronisch geregelt werden. Der Bremsdruck in der dem linken Vorderrad zugeordneten Rad­ bremse 9 kann durch einen hydraulischen Durchgriff vom Fah­ rer durch seine auf den Hauptbremszylinder 2 einwirkende . Betätigungs- bzw. Fußkraft erzeugt werden.

Bei einem Ausfall der zweiten zusätzlichen Ventiltreiber­ stufe 33 oder eines der Treiber der zugeordneten Ventil­ gruppe, nach dem das der Fahrzeughinterachse zugeordnete Druckausgleichsventil 13 sowie das der Fahrzeugvorderachse zugeordnete Trennventil 14 geschlossen werden müssen, kön­ nen die Bremsdrücke in der dem linken Hinterrad zugeordne­ ten Radbremse 7 sowie in den der Fahrzeugvorderachse zuge­ ordneten Radbremsen 9, 10 elektronisch geregelt werden. Der Bremsdruck in der dem rechten Hinterrad zugeordneten Rad­ bremse 8 kann durch einen hydraulischen Durchgriff vom Fah­ rer durch seine auf den Hauptbremszylinder 2 einwirkende Betätigungs- bzw. Fußkraft erzeugt werden.

Bei dem in Fig. 3 stark vereinfacht dargestellten dritten Beispiel wird schließlich die der ersten zusätzlichen Ven­ tiltreiberstufe 32 zugeordnete Gruppe durch das der Fahr­ zeugvorderachse zugeordnete Trennventil 14, das der Fahr­ zeugvorderachse zugeordnete Druckausgleichsventil 19 sowie die den Radbremsen 9, 10 der Fahrzeugvorderachse zugeordne­ ten Druckregelventile 34, 37, 35, 38 gebildet. Die der zweiten zusätzlichen Ventiltreiberstufe 33 zugeordnete Gruppe besteht dagegen aus dem der Fahrzeughinterachse zu­ geordnete Trennventil 11, das der Fahrzeughinterachse zuge­ ordnete Druckausgleichsventil 13 sowie die den Radbremsen 7, 8 der Fahrzeughinterachse zugeordneten Druckregelventile 17, 27, 18, 28 gebildet.

Bei einem Ausfall der ersten zusätzlichen Ventiltreiber­ stufe 32 oder eines der Treiber der zugeordneten Ventil­ gruppe können die Bremsdrücke in den der Fahrzeughinterach­ se zugeordneten Radbremsen 7, 8 uneingeschränkt elektro­ nisch geregelt werden. Der Bremsdruck in den der Fahrzeug­ vorderachse zugeordneten Radbremsen 9, 10 kann durch einen hydraulischen Durchgriff vom Fahrer durch seine auf den Hauptbremszylinder 2 einwirkende Betätigungs- bzw. Fußkraft erzeugt werden.

Bei einem Ausfall der zweiten zusätzlichen Ventiltreiber­ stufe 33 oder eines der Treiber der zugeordneten Ventil­ gruppe können die Bremsdrücke in den der Fahrzeugvorderach­ se zugeordneten Radbremsen 9, 10 uneingeschränkt elektro­ nisch geregelt werden. Der Bremsdruck in den der Fahrzeug­ hinterachse zugeordneten Radbremsen 7, 8 kann durch einen hydraulischen Durchgriff vom Fahrer durch seine auf den Hauptbremszylinder 2 einwirkende Betätigungs- bzw. Fußkraft erzeugt werden.

Wie insbesondere den Fig. 2 und 3 zu entnehmen ist, werden die zusätzlichen Ventiltreiberstufen 32, 33 jeweils zwi­ schen der entsprechenden Ventilgruppe und dem Pluspol einer lediglich schematisch angedeuteten Fahrzeugbatterie ge­ schaltet. Es ist jedoch auch denkbar, die zusätzlichen Ven­ tiltreiberstufen 32, 33 jeweils zwischen die entsprechende Ventilgruppe und die Fahrzeugmasse zu schalten.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Ansteuerung von elektromagnetisch betätig­ baren Ventilen einer elektrohydraulischen Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer Betriebsart "Brake-by-wire" sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeug­ führer ansteuerbar ist und die in einer Rückfallbetriebsart betrieben werden kann, in der nur der Betrieb durch den Fahrzeugführer möglich ist,
mit einer Einrichtung zur Erkennung des Fahrerverzögerungs­ wunsches,
einem mittels eines Bremspedals betätigbaren, mindestens einen Druckraum aufweisenden Notdruckgeber bzw. Haupt­ bremszylinder, dem ein druckloser Druckmittelvorrats­ behälter zugeordnet ist,
einer hydraulischen Hilfsdruckquelle, mit deren Druck Rad­ bremsen beaufschlagbar sind, die über mindestens eine mit­ tels eines elektromagnetisch betätigbaren Trennventils ab­ sperrbare hydraulische Verbindung mit dem Hauptbremszylin­ der verbindbar sind, und denen elektromagnetisch betätigba­ re Druckregelventile (Einlaßventil; Auslaßventil) zugeord­ net sind, die die Radbremsen in einer Druckaufbauphase mit der Druckquelle verbinden, in einer Druckhaltephase ge­ schlossen sind bzw. geschlossen werden und in einer Druck­ abbauphase die Radbremsen mit dem Druckmittelvorratsbehäl­ ter verbinden,
elektromagnetisch betätigbaren Druckausgleichsventilen, die einen Druckausgleich zwischen den Radbremsen einer Fahr­ zeugachse ermöglichen, sowie
einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit zur Ansteue­ rung der Hilfsdruckquelle, des mindestens einen Trennven­ tils, der Druckregelventile sowie der Druckausgleichsventi­ le, die eine Ventiltreiberstufe aufweist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuer- und Regeleinheit (26) zwei zu­ sätzliche Ventiltreiberstufen (32, 33) aufweist, denen eine erste sowie eine zweite Gruppe von Ventilen (11, 13, 14, 17, 18, 27, 28, 34, 35, 37, 38) zugeordnet ist und die im Fehlerfall dem Abschalten der ersten bzw. der zweiten Gruppe dienen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die erste Ventiltreiberstufe (32) für die Trennventile (11, 14) sowie die Druckregelventile (34, 37 bzw. 18, 28) vorgesehen ist, die jeweils einer Bremse (9 bzw. 8) einer ersten bzw. einer zweiten Fahrzeugachse zugeordnet sind, während die zweite Ventiltreiberstufe (33) für die Druckausgleichs­ ventile (13, 19) sowie die Druckregelventile (35, 38 bzw. 17, 27) vorgesehen ist, die den anderen zwei Radbremsen (10 bzw. 7) der ersten bzw. der zweiten Fahrzeugachse zuge­ ordnet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die erste Ventiltreiberstufe für das Trennventil (14) einer er­ sten Fahrzeugachse, das Druckausgleichsventil (13) einer zweiten Fahrzeugachse sowie die Druckregelventile (34, 37 bzw. 17, 27) vorgesehen ist, die jeweils einer Bremse (9 bzw. 7) der ersten bzw. der zweiten Fahrzeugachse zugeord­ net sind, während die zweite Ventiltreiberstufe für das Trennventil (11) der zweiten Fahrzeugachse, das Druckaus­ gleichsventil (19) der ersten Fahrzeugachse sowie die Druck­ regelventile (35, 38 bzw. 18, 28) vorgesehen ist, die den an­ deren zwei Bremsen (10 bzw. 7) der ersten bzw. der zweiten Fahrzeugachse zugeordnet sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die erste Ventiltreiberstufe für das Trennventil (14) und das Druckausgleichsventil (19) sowie die Druckregelventile (34, 37 bzw. 35, 38) einer ersten Fahrzeugachse zugeordneten Radbremsen (9, 10) vorgesehen ist, während die zweite Ven­ tiltreiberstufe für das Trennventil (11) und das Druckaus­ gleichsventil (13) sowie die Druckregelventile (17, 27 bzw. 18, 28) einer zweiten Fahrzeugachse zugeordneten Radbremsen (7, 8) vorgesehen ist.