DE10053993A1 - Hydraulische Bremsanlage und Verfahren zur Bremsdruckerzeugung und -regelung für Fahrzeugbremssystem - Google Patents
Hydraulische Bremsanlage und Verfahren zur Bremsdruckerzeugung und -regelung für FahrzeugbremssystemInfo
- Publication number
- DE10053993A1 DE10053993A1 DE10053993A DE10053993A DE10053993A1 DE 10053993 A1 DE10053993 A1 DE 10053993A1 DE 10053993 A DE10053993 A DE 10053993A DE 10053993 A DE10053993 A DE 10053993A DE 10053993 A1 DE10053993 A1 DE 10053993A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- suction
- pump
- pressure
- pumps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 239000013642 negative control Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000013641 positive control Substances 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
- B60T8/442—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters the booster being a fluid return pump, e.g. in combination with a brake pedal force booster
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
- B60T13/161—Systems with master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
- B60T8/3275—Systems with a braking assistant function, i.e. automatic full braking initiation in dependence of brake pedal velocity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
- B60T8/344—Hydraulic systems
- B60T8/347—3 Channel systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
- B60T8/344—Hydraulic systems
- B60T8/348—4 Channel systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage für Fahrzeuge, mit einem mittels einer Betätigungseinrichtung, vorzugsweise ein Bremspedal, betätigbaren Hauptbremszylinder, und mit mindestens einer Pumpe, mit deren Druck die Radbremsen des Fahrzeugs beaufschlagbar sind, welche Pumpe die Funktionen einer Bremskraftverstärkung übernimmt und welche Pumpe eingangsseitig (Saugseite) über mindestens eine erste hydraulische Verbindung mit dem Hauptbremszylinder und ausgangsseitig (Druckseite) über mindestens eine zweite hydraulische Verbindung mit mindestens einer Radbremse des Fahrzeugs verbindbar ist, welche Bremsanlage dadurch gekennzeichnet ist, daß für jede Radbremse an der Vorderachse des Fahrzeugs jeweils eine sauggeregelte Pumpe vorgesehen ist und daß für jede Radbremse an der Hinterachse des Fahrzeugs jeweils eine sauggeregelte Pumpe oder für die Radbremsen an der Hinterachsen des Fahrzeugs eine gemeinsame sauggeregelte Pumpe vorgesehen ist.
Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage für
Fahrzeuge, mit einem mittels einer Betätigungseinrichtung,
vorzugsweise ein Bremspedal, betätigbaren
Hauptbremszylinder, und mit mindestens einer Pumpe, mit
deren Druck die Radbremsen des Fahrzeugs beaufschlagbar
sind, welche Pumpe die Funktionen einer
Bremskraftverstärkung übernimmt und welche Pumpe
eingangsseitig (Saugseite) über mindestens eine erste
hydraulische Verbindung mit dem Hauptbremszylinder und
ausgangsseitig (Druckseite) über mindestens eine zweite
hydraulische Verbindung mit mindestens einer Radbremse des
Fahrzeugs verbindbar ist.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfähren zur
Bremsdruckerzeugung und -regelung für ein
Fahrzeugbremssystem, bei dem mittels einer
Betätigungseinrichtung, vorzugsweise ein Bremspedal, ein
Hauptbremszylinder betätigbar ist und bei dem nach Maßgabe
der Betätigung der Betätigungseinrichtung und/oder einer
elektronischen Bremsensteuerung die Radbremsen des
Fahrzeugs mit Bremsdruck beaufschlagt werden, der durch
mindestens einer Pumpe erzeugt wird, welche die Funktionen
einer Bremskraftverstärkung übernimmt und welche Pumpe
eingangsseitig (Saugseite) über mindestens eine erste
hydraulische Verbindung mit dem Hauptbremszylinder und
ausgangsseitig (Druckseite) über mindestens eine zweite
hydraulische Verbindung mit mindestens einer Radbremse des
Fahrzeugs verbindbar ist.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlagen, bei denen der Bremsdruck
im wesentlichen mittels einer Pumpe oder einer Pumpe für
jeden Bremskreis hydraulisch verstärkt wird, sind bekannt.
Zwischen der Pumpe und den Radbremsen ist eine
Ventilanordnung angeordnet, mittels der unter Verwendung
von Druckmittel aus der Pumpe Bremsdrücke erzeugbar sind
und absenkbar sind. Im normalen Betriebsbremsfall arbeitet
diese Bremsanlage mit hydraulischer Bremskraftverstärkung.
Bei einem Ausfall der Pumpe ist die Bremsanlage mit
Muskelkraft betreibbar, wobei Bremsdruck durch einen an
sich bekannten, durch ein Bremspedal betätigbaren
Hauptbremszylinder (Hauptzylinder) aufgebaut wird.
Da nur eine einzige Pumpe vorgesehen ist, muß bei einem
Ausfall der Pumpe mit Muskelkraft, insbesondere
Fahrerfußkraft, Bremsdruck erzeugt werden. Eine
radindividuelle Bremsdruckregelung muß durch eine
entsprechende Auslegung der Ventilanordnung sowie deren
Ansteuerung erfolgen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremsanlage
der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß deren
Nachteile vermieden werden. Insbesondere soll die
Bremsanlage so ausgebildet werden, daß die Sicherheit sowie
die Effizienz erhöht und die Bremsdruckregelung verbessert
wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei
einer Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs
1 für jede Radbremse an der Vorderachse des Fahrzeugs
jeweils eine sauggeregelte Pumpe vorgesehen ist und daß für
jede Radbremse an der Hinterachse des Fahrzeugs jeweils
eine sauggeregelte Pumpe oder für die Radbremsen an der
Hinterachse des Fahrzeugs eine gemeinsame sauggeregelte
Pumpe vorgesehen ist.
Daß bedeutet, es sind mindestens drei Pumpen als
Druckquelle vorgesehen, um Bremsdruck zu erzeugen. Damit
ist auch bei einem Ausfall einer Pumpe ein sicheres
Abbremsen des Fahrzeugs mit Hilfe der jeweils mindestens
zwei anderen Pumpen möglich, wobei die Saugregelung der
Pumpe ein variables Einstellen des gewünschten Druckes
ermöglicht.
Da die Pumpen durch die Saugregelung nur das Volumen an
Druckmitteln fördern, welches zum Druckaufbau in den
Radbremsen auch benötigt wird, werden die Pumpen zum
Beispiel während einer Normalbremsung mit relativ geringen
Bremsdrücken nicht so stark belastet. Daraus ergibt sich
weiter bei einer entsprechenden Drehzahlregelung des Motors
bzw. der Motoren der Pumpen auch eine geringere thermische
Belastung der Anlage.
Die Vorteil der erfindungsgemäßen Bremsanlage liegt auch in
einer Reduzierung des Bauteilaufwands. Denn der
pneumatische Bremskraftverstärker (Booster) und
Niederdruckspeicher entfallen. Auch ein Pedalwegsimulator
ist nicht notwendig.
Vorteilhaft lassen sich mit dem System eine radindividuelle
Druckregelung und eine Zweikreisigkeit realisieren. Das
System biete auch einen hohen Pedalkomfort des Bremspedals,
da insbesondere während einer ABS-Regelung eine
Pulsationsentkopplung gegeben ist. Zudem ist die
Bremskraftverstärkung im Grundsatz frei einstellbar und ein
Schiefziehen des Fahrzeugs bei einer Bremsung kann
vermieden werden. Darüber hinaus ist das System für den
Einsatz elektronischer Bremsenregelungssysteme, wie ABS,
ASR, ESP oder Bremassistentenfunktionen gut geeignet.
Die Regelung der Pumpen erfolgt in Abhängigkeit vom
Fahrerverzögerungswunsch, der durch geeignete Sensoren
ermittelt werden kann.
Vorzugsweise wird auch für jede Radbremse an der
Hinterachse des Fahrzeugs jeweils eine sauggeregelte Pumpe
vorgesehen. Damit wird die Sicherheit des Systems sowie die
Regelungsmöglichkeit des Bremsdruck nochmals verbessert.
In einer besonders günstigen Ausführungsform der Erfindung
ist es vorgesehen, daß die Saugregelung der Pumpen für die
Radbremsen an der Vorderachse und Hinterachse des Fahrzeugs
mittels ersten Regelventilen erfolgt, die in den ersten
hydraulischen Verbindungen eingefügt sind.
Das der Pumpe zugeordnete erste Regelventil ermöglicht eine
Einstellung des von der Pumpe erzeugten Druckes auf
technisch relativ einfache Weise. Zudem ist eine derartige
Regelung relativ sicher.
Nach der Erfindung ist es vorgesehen, daß die Saugregelung
der Pumpen für die Radbremsen an der Vorderachse des
Fahrzeugs mittels ersten Regelventilen erfolgt, die in den
ersten hydraulischen Verbindungen eingefügt sind und daß
die Saugregelung der Pumpen für die Radbremsen an der
Hinterachse des Fahrzeugs mittels dritten Regelventilen
erfolgt, die in dritten hydraulischen Verbindungen
eingefügt sind, mittels derer die Saugseiten der Pumpen mit
einem Druckmittelvorratsbehälter verbindbar sind.
Bei dieser alternativen Ausführungsform ist mit dem ersten
Regelventil der Pumpen für die Hinterachse des Fahrzeugs
über die Regelung des Zuflusses von Druckmittels aus dem
Druckmittel-Vorratsbehälter der von der Pumpe erzeugte
Druck einstellbar.
Es ist vorgesehen, daß die Druckseiten der Pumpen mit dem
Hauptzylinder mittels vierten hydraulischen Verbindungen
verbundbar sind, in die zweite Regelventile eingefügt sind.
Erfindungsgemäß sind die ersten Regelventile, zweiten
und/oder dritten Regelventile Analogventile.
Durch die Analogventile ergibt sich die Möglichkeit, den
Druck sehr genau zu dosieren. Eine hohe Regelqualität ist
möglich.
Nach der Erfindung ist es vorgesehen, daß parallel zu den
Pumpen jeweils ein sich in Richtung der Druckseite der
Pumpe öffnendes Rückschlagventil angeordnet ist, daß an den
Saugseiten der Pumpen jeweils ein sich in Richtung der
Pumpen öffnendes Rückschlagventil angeordnet ist und daß an
den Druckseiten der Pumpen jeweils ein in Richtung von den
Pumpen weg sich öffnendes Rückschlagventil angeordnet ist
und daß in den hydraulischen Verbindungen zwischen den
pumpendruckseitigen zweiten Regelventilen und dem
Hauptzylinder in Richtung des Hauptzylinders sich öffnende
Rückschlagventile eingefügt sind.
Erfindungsgemäß sind die Radbremsen und die Druckseiten der
Pumpen mit einem Druckmittelvorratsbehälter über fünfte
hydraulische Verbindungen verbindbar, wobei zumindest in
einer fünften hydraulischen Verbindung ein erstes
Schaltventil eingefügt ist.
Es ist vorgesehen, daß die Saugseite der Pumpen mit einem
Druckmitel-Vorratsbehälter über ein dritte hydraulische
Verbindung verbindbar sind, in die zweite Schaltventile
eingefügt ist.
Als Pumpe kann jede Pumpe eingesetzt werden, die eine
genügend hohe Leistung aufweist, um ein bestimmtes Volumen
des Druckmittels schnell genug in die Radbremsen zu
fördern. Vorzugsweise werden Kolbenpumpen eingesetzt.
Gegenüber Zahnradpumpen sind die Kolbenpumpen
kostengünstiger und besitzen Verschleißvorteile.
Nach der Erfindung wird eine Pumpen-Baugruppe, insbesondere
eine Mehrkolbenpumpe, verwendet, welche die Funktionen der
einzelnen Pumpen erfüllt. Die Mehrkolbenpumpe kann
vorteilhaft Stufenkolben aufweisen, um Geräusche und
Saugpulsation zu reduzieren.
Es ist ferner vorgesehen, daß das Bremssystem einen
Hochdruckspeicher aufweist, insbesondere für die Radbremsen
an der Vorderachse des Fahrzeugs. Damit kann die
Systemdynamik erhöht werden. Der Hochdruckspeicher kann
auch mit einem zusätzlichen Kolben gefüllt werden.
In einer bevorzugten Ausführung ist ein Vorfüllen der
Radbremsen mit Hilfe des durch den Fahrer betätigten
Bremspedals über den Hauptzylinder vorgesehen. Dadurch wird
im Niedrig-Druck-Bereich die Dynamik und insbesondere das
Ansprechverhalten der erfindungsgemäßen Bremsanlage erhöht.
Alternativ dazu kann zum Vorfüllen der Radbremsen eine
spezielle Vorfüll-Einrichtung, beispielsweise eine
zusätzliche Pumpe, vorgesehen sein.
Vorteilhaft kann die Saugdynamik der Pumpen durch den
Einbau von Pulsationsdämpfern zwischen dem Hauptzylinder
und den ersten Regelventilen optimiert werden.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird ferner bei
einem Verfahren zur Bremsdruckerzeugung und -regelung für
ein Fahrzeugbremssystem, bei dem mittels einer
Betätigungseinrichtung, vorzugsweise ein Bremspedal, ein
Hauptbremszylinder betätigbar ist und bei dem nach Maßgabe
der Betätigung der Betätigungseinrichtung und/oder einer
elektronischen Bremsensteuerung die Radbremsen des
Fahrzeugs mit Bremsdruck beaufschlagt werden, der durch
mindestens eine Pumpe erzeugt wird, welche die Funktionen
einer Bremskraftverstärkung übernimmt und welche Pumpe
eingangsseitig (Saugseite) über mindestens eine erste
hydraulische Verbindung mit dem Hauptbremszylinder und
ausgangsseitig (Druckseite) über mindestens eine zweite
hydraulische Verbindung mit mindestens einer Radbremse des
Fahrzeugs verbindbar ist, dadurch gelöst, daß der
Bremsdruck radindividuell für jede Radbremse an der
Vorderachse des Fahrzeugs mittels jeweils einer
sauggeregelten Pumpe erzeugt wird und daß der Bremsdruck
radindividuell für jede Radbremse an der Hinterachse des
Fahrzeugs mittels jeweils einer sauggeregelten Pumpe oder
für die Radbremsen an der Hinterachse des Fahrzeugs
gemeinsam mittels einer sauggeregelten Pumpe erzeugt wird.
Vorteilhaft können mehrere Drucksensoren zur Sensierung des
Drucks in den Radbremsen vorgesehen sein, wobei in
Abhängigkeit des von den Drucksensoren ermittelten Wertes
der Druckaufbau erfolgt. Damit ist ein sichere und genaue
Regelung des Druckaufbaus- und abbaus möglich.
Nach der Erfindung sind ferner zusätzliche Ventilfunktionen
vorgesehen. Daß bedeutet, die Ventile sind im unbestromten
Zustand offen (SO-Ventile) oder geschlossen (SG-Ventile),
so daß mittels SG-Ventilen bei einem Ausfall der
elektrischen Spannungsversorgung des Systems die
hydraulischen Verbindungen zwischen dem
Druckmittelvorratsbehälter und den Pumpen abgetrennt sind
und daß mittels SO-Ventilen die hydraulischen Verbindungen
zwischen Hauptzylinder und den Radbremsen offen sind,
wodurch eine Bremsung mit Fahrerfußkraft sicher
gewährleistet ist.
Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung unter
Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen (Fig. 1 bis
Fig. 4) beispielhaft näher erläutert.
Die Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen
hydraulischen Bremsanlage mit vier Pumpen.
Die Fig. 2 zeigt eine alternative Ausführungsform der
erfindungsgemäßen hydraulischen Bremsanlage mit vier
Pumpen.
Die Fig. 3 zeigt eine weiter alternative Ausführungsform der
erfindungsgemäßen hydraulischen Bremsanlage mit vier
Pumpen.
Die Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemäße hydraulische
Bremsanlage mit drei Pumpen.
Die in der Figur, 1 dargestellte, elektronisch regelbare
Bremsanlage nach der Erfindung besteht aus einem mittels
eines Betätigungspedals 1 betätigbaren, zweikreisigen
Hauptzylinder 2, vorzugsweise in der Ausführung eines
Tandemhauptzylinders, der zwei voneinander getrennte
Druckräume aufweist, die mit einem drucklosen
Druckmittelvorratsbehälter 3 in Verbindung stehen.
An den ersten Druckraum ist ein erster Drucksensor 4
angeschlossen. Der Tandemhauptzylinders 2 steht mittels
absperrbaren ersten hydraulischen Leitungen 5-8 in
Verbindung mit den Saugseiten von sauggeregelten Pumpen 9-
12, die über einen oder mehrere hier nicht dargestellte
Motoren angetrieben werden. Die Druckseite der
sauggeregelten Pumpen 9-12 ist über zweite hydraulische
Leitungen 13-16 mit Radbremsen an der Vorderachse (VA)
17, 18 und an der Hinterachse (HA) 19, 20 verbindbar. Zur
Sensierung des von den Pumpen erzeugten Drucks sind zweite
Drucksensoren 21, 22 vorgesehen. Außerdem sind die
Radbremsen 17-20 über vierte hydraulische Leitungen 23-26
mit dem Druckmittelvorratsbehälter 3 verbindbar. Das
Absperren der ersten hydraulischen Leitungen 5-8 erfolgt
mittels ersten Regelventilen 27-30, vorzugsweise
elektromagnetisch betätigbare Analogventile. In die vierten
hydraulischen Leitungen 23-26 sind je ein zweites
Regelventil 31-34, vorzugsweise elektromagnetisch
betätigbare Analogventile, eingefügt. Über fünfte
hydraulische Leitungen 35, 36, in die je ein erstes
Schaltventil 37, 38 eingefügt ist, sind die sauggeregelten
Pumpen 9-12 mit dem Druckmittelvoratsbehälter 3 verbindbar.
Parallel zu sauggeregelten Pumpen 9-12 ist jeweils ein sich
in Richtung der Druckseite der Pumpe öffnendes
Rückschlagventil 39-42 angeordnet, an den Saugseiten ist
jeweils ein sich in Richtung der Pumpen öffnendes
Rückschlagventil 43, 43', 44, 44' und an den Druckseiten ist
jeweils ein in Richtung von den Pumpen weg sich öffnendes
Rückschlagventil 45-48 angeordnet. Ferner sind auch in den
hydraulischen Verbindungen zwischen den pumpendruckseitigen
zweiten Regelventilen 31-34 und dem Hauptzylinder 2 in
Richtung des Hauptzylinders 2 sich öffnende
Rückschlagventile 49, 50 eingefügt. Ferner sind die linken
und rechten Radbremsen einer Achse des Fahrzeugs jeweils
mit einer Verbindungsleitung 51, 52 verbunden, in die ein
viertes Schaltventil 53, 54 eingefügt ist, um einen
Druckausgleich des Bremsdrucks zwischen der linken und
rechten Radbremse an einer Achse des Fahrzeugs zu
ermöglichen.
Die in den folgenden Abbildungen (Fig. 2 bis Fig. 4)
gezeigten Bremsanlagen sind ähnlich aufgebaut, daher werden
auch dieselben Bezugszeichen für dieselben Bauteile
verwendet und diese im folgenden nicht näher beschrieben.
Nach der Erfindung wird die Bremskraftverstärkung mittels
einer Mehrkolbenpumpe relisiert, die pro Rad im
wesentlichen aus den einzelnen saugeregelten Pumpen 9-12
besteht, die jeweils ein als Rückschlagventil 43, 43', 44, 44
ausgebildetes Saugventil, ein als Rückschlagventil 45-48
ausgebildetes Druckventil und ein weiteres Rückschlagventil
39-42 aufweisen. Das weitere Rückschlagventil 39-42 hilft
bei einer Vollbremsung dem schnellen Druckaufbau am Rad.
Die Rückschlagventile sind vorzugsweise direkt in die
Baueinheit der Mehrkolbenpumpe integriert.
Die hydraulische Verstärkung findet statt, indem der
Hauptzylinderdruck mittels des ersten Drucksensors 4
sensiert und der durch die Pumpen 9-12 verstärkte Druck an
den Radbremsen 17-20 mittels der zweiten Drucksensoren
21, 22 gemessen wird. Erreicht der Raddruck (bei
geschlossenem zweiten Regelventil 31-34) einen zum
Hauptzylinderdruck proportionalen, bestimmten Wert, so wird
das erste Regelventil 27-30 geschlossen. Um eine feine
Dosierbarkeit der Saugregelung der Pumpen 9-12 zu erzielen,
werden hierzu vorzugsweise Analogventile eingesetzt.
Sobald eine Regelabweichung vom gewünschten Raddruck
gemessen wird, wird entweder das erste Regelventil 27-30
geöffnet (negative Regelabweichung) oder das am Anfang des
Bremsvorgangs geschlossene zweite Regelventil 31-34 wieder
etwas geöffnet (positive Rgelabweichung). Das zweite
Regelventil 31-34 ist aufgrund der Notwendigkeit einer
guten Regelbarkeit ebenfalls als ein Analogventil
ausgebildet.
Die Rückschlagventile 49, 50 unterstützen das Lösen der
Anlage, das bedeutet den Druckabbau bei einer
Normalbremsung. Es ist vorgesehen, daß das zweite
Regelventil 31-34 ein SO-Ventil ist, so daß der Bremsdruck
am Rad beim Systemausfall auch abgebaut werden kann. Das
vorzugsweise ebenfalls stromlos geöffnete, vierte
Schaltventil 53, 54 soll das Schiefziehen während der
Normalbremsung vermieden.
Bei einer ABS-Regelung werden in der Druckhaltephase die
ersten und zweiten Regelventile 27-30 und 31-34 geschlossen
gehalten. In der Druckabbauphase werden die zweiten
Regelventile 31-34 und die ersten Schaltventile 37, 38
geöffnet, so daß die Verbindung zum
Druckmittelvorratsbehälter 3 frei ist. In der
Druckaufbauphase bleiben die ersten Regelventile 27-30
geöffnet und die zweiten Regelventile 31-34 und die ersten
Schaltventile 37, 38 werden wieder geschlossen, so daß die
Verbindung Hauptzylinder 2 und Radbremse 17-20 wieder
geöffnet ist.
Beim Beginn einer ABS-Regelung wird das dritte Regelventil
53, 54 geschlossen und beim Beenden dieser Phase wieder
geöffnet, so daß der Druckausgleich an der Achse wieder
hergestellt ist.
Unter der Annahme, daß sich der zweite Drucksensor 21, 22
gerade bei dem blockierten Rad befindet, wird während der
ABS-Regelung der zum Druck des Hauptzylinders 2
proportionale Druckaufbau am nichtblockierten Rad über ein
Druckmodell ermöglicht. Es ist auch vorgesehen, daß dazu
(in der Fig. 1 nicht dargestellt) zusätzliche Drucksensoren
angeordnet werden, so daß pro Radbremse ein zweiter
Drucksensor 21, 22 vorhanden ist. Dadurch ist insbesondere
auch eine radindividuelle Regelung möglich.
Das in der Fig. 2 dargestellte Bremssystem unterscheidet
sich von dem in der Fig. 1 gezeigten im wesentlichen
dadurch, daß die Saugseite der sauggeregelten Pumpen 9-12
zusätzlich mit dem Druckmittelvorratsbehälter 3 über dritte
hydraulische Leitungen 55-58 verbindbar sind, in die zweite
Schaltventile 59-62 eingefügt sind.
Mit diesen Maßnahmen kann die Gefahr eines Pedalausfalls
während der ABS-Regelung vermieden werden. Hier findet der
ABS-Druckaufbau nicht über das erste Regelventil 27-30
statt, sondern über das zusätzliche zweite Schaltventil 59-
62 statt, das das Saugen der Pumpe 9-12 aus dem
Druckmittelvorratsbehälter 3 ermöglicht. Das bedeutet, daß
das Bremspedal im ABS-Modus entkoppelt ist, wodurch ein
Pedalausfall nicht stattfinden kann. Dieses System
ermöglicht auch die Implementation von bekannten
Sonderfunktionen wie z. B. Antriebsschlupfregelung (ASR),
elektronisches Fahrstabilitätsprogramm (ESP) und
Bremsassistent. Denn es kann ein radindividueller Druck in
den einzelnen Radbremsen 17-20 aufgebaut werden, der durch
die vom Hauptzylinder 2 abkoppelbaren Pumpen 9-12 erzeugt
wird und durch die Ventile ensprechend moduliert wird.
In den Fig. 3 und Fig. 4 sind Möglichkeiten gezeigt, die
Anzahl an Ventilen zu reduzieren. Bei diesen Systemen
entfallen für die Radbremsen 19,10 an der Hinterachse des
Fahrzeugs die ersten Regelventile 29, 30 und die ersten und
zweiten Schaltventile 38 und 61, 62. In diesem Fall saugt
die Pumpe 11, 12 zum Druckaufbau direkt aus dem
Druckmittelvorratsbehälter 3, indem ein drittes Regelventil
63, 64, das an Stelle des zweiten Schaltventils 61, 62 in der
dritten hydraulischen Leitung 57, 58 mit der Druckseite der
Pumpe 11, 12 verbunden ist, geöffnet wird und das zweite
Regelventil 33, 34 geschlossen wird.
In der Fig. 4 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der
mit nur einer Pumpe 65 eine Bremsdruckverstärkung für die
Radbremsen 19, 20 an der Hinterachse realisiert wird. Daher
sind hier parallel zur Pumpe 65 ein Druckbegrenzungsventil
66 und dritte Schaltventile 67, 68 vorgesehen, um den Druck
in den Radbremsen 19, 10 an der Hinterachse zu regeln.
1
Betätigungspedal
2
Hauptbremszylinder
3
Druckmittelvorratsbehälter
4
erster Drucksensor
5-8
erste Leitungen
9-12
sauggeregelte Pumpen
13-16
zweite Leitungen
17
,
18
Radbremsen VA
19
,
20
Radbremsen HA
21
,
22
zweite Drucksensoren
23-26
vierte Leitungen
27-30
erste Regelventile
31-34
zweite Regelventile
35
,
36
fünfte Leitungen
37
,
38
erste Schaltventile
39-50
,
43
,
44
' Rückschlagventile
51
,
52
Verbindungsleitungen
53
,
54
vierte Schaltventile
55-58
dritte Leitungen
59-62
zweite Schaltventile
63
,
64
dritte Regelventile
65
Pumpe
66
Druckbegrenzungsventil
67
,
68
dritte Schaltventile
Claims (10)
1. Hydraulische Bremsanlage für Fahrzeuge, mit einem
mittels einer Betätigungseinrichtung, vorzugsweise
ein Bremspedal, betätigbaren Hauptbremszylinder, und
mit mindestens einer Pumpe, mit deren Druck die
Radbremsen des Fahrzeugs beaufschlagbar sind, welche
Pumpe die Funktionen einer Bremskraftverstärkung
übernimmt und welche Pumpe eingangsseitig (Saugseite)
über mindestens eine erste hydraulische Verbindung
mit dem Hauptbremszylinder und ausgangsseitig
(Druckseite) über mindestens eine zweite hydraulische
Verbindung mit mindestens einer Radbremse des
Fahrzeugs verbindbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß für jede Radbremse
(17, 18) an der Vorderachse des Fahrzeugs jeweils eine
sauggeregelte Pumpe (9, 10) vorgesehen ist und daß für
jede Radbremse (11, 12) an der Hinterachse des
Fahrzeugs jeweils eine sauggeregelte Pumpe (11, 12)
oder für die Radbremsen (9, 10) an der Hinterachse des
Fahrzeugs eine gemeinsame sauggeregelte Pumpe (65)
vorgesehen ist.
2. Elektronisch regelbare Bremsanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Saugregelung der
Pumpen (9-12) für die Radbremsen (17-20) an der
Vorderachse und Hinterachse des Fahrzeugs mittels
ersten Regelventilen (27-30) erfolgt, die in den
ersten hydraulischen Verbindungen (5-8) eingefügt
sind.
3. Elektronisch regelbare Bremsanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Saugregelung der
Pumpen (9, 10) für die Radbremsen an der Vorderachse
des Fahrzeugs mittels ersten Regelventilen (27, 28)
erfolgt, die in der ersten hydraulischen Verbindungen
(5, 6) eingefügt sind und daß die Saugregelung der
Pumpen (11, 12) für die Radbremsen an der Hinterachse
des Fahrzeugs mittels dritten Regelventilen (63, 64)
erfolgt, die in dritten hydraulischen Verbindungen
(57, 58) eingefügt sind, mittels derer die Saugseiten
der Pumpen (11, 12) mit einem
Druckmittelvorratsbehälter (3) verbindbar sind.
4. Elektronisch regelbare Bremsanlage nach einem der
Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Druckseite der Pumpen
(9-12) mit dem Hauptzylinder (2) mittels vierten
hydraulischen Verbindungen (23-26) verbindbar sind,
in die zweite Regelventile (31-34) eingefügt sind.
5. Elektronisch regelbare Bremsanlage nach einem der
Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die ersten (27-30),
zweiten (31-34) und/oder dritten (63, 64) Regelventile
Analogventile sind.
6. Hydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1
bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu den Pumpen
(9-12) jeweils ein sich in Richtung der Druckseite
der Pumpe öffnendes Rückschlagventil (39-42)
angeordnet ist, daß an den Saugseiten der Pumpen (9-
12) jeweils ein sich in Richtung der Pumpen (9-12)
öffnendes Rückschlagventil (43, 43', 44, 44')
angeordnet ist und daß an den Druckseiten der Pumpen
(9-12) jeweils ein in Richtung von den Pumpen (9-12)
weg sich öffnendes Rückschlagventil (45-48)
angeordnet ist und daß in den hydraulischen
Verbindungen zwischen den pumpendruckseitigen zweiten
Regelventilen (31-34) und dem Hauptzylinder (2) in
Richtung des Hauptzylinders (2) sich öffnende
Rückschlagventile (49, 50) eingefügt sind.
7. Hydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1
bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Radbremsen (17-20)
und die Druckseiten der Pumpen (9-12) mit einem
Druckmittel-Vorratsbehälter (3) über fünfte
hydraulische Verbindungen (35, 36) verbindbar sind,
wobei mindestens in einer fünften hydraulischen
Verbindung (35, 36) ein erstes Schaltventil (37, 38)
eingefügt ist.
8. Hydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1
bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Saugseite der Pumpen
(9-12) mit einem Druckmittelvorratsbehälter (3) über
dritte hydraulische Verbindungen (55-58) verbindbar
sind, in die zweite Schaltventile (59-62) eingefügt
sind.
9. Hydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1
bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion der
einzelnen Pumpen (9-12) innerhalb einer Pumpen-
Baugruppe als eine Mehrkolbenpumpe realisiert wird.
10. Verfahren zur Bremsdruckerzeugung und -regelung für
ein Fahrzeugbremssystem, bei dem mittels einer
Betätigungseinrichtung, vorzugsweise ein Bremspedal,
ein Hauptbremszylinder betätigbar ist und bei dem
nach Maßgabe der Betätigung der
Betätigungseinrichtung und/oder einer elektronischen
Bremsensteuerung die Radbremsen des Fahrzeugs mit
Bremsdruck beaufschlagt werden, der durch mindestens
eine Pumpe erzeugt wird, welche die Funktionen einer
Bremskraftverstärkung übernimmt und welche Pumpe
eingangsseitig (Saugseite) über mindestens eine erste
hydraulische Verbindung mit dem Hauptbremszylinder
und ausgangsseitig (Druckseite) über mindestens eine
zweite hydraulische Verbindung mit mindestens einer
Radbremse des Fahrzeugs verbindbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsdruck
radindividuell für jede Radbremse (17, 18) an der
Vorderachse des Fahrzeugs mittels jeweils einer
sauggeregelten Pumpe (9, 10) erzeugt wird und daß der
Bremsdruck radindividuell für jede Radbremse (19, 20)
an der Hinterachse des Fahrzeugs mittels jeweils
einer sauggeregelten Pumpe (11, 12) oder für die
Radbremsen (19, 20) an der Hinterachse des Fahrzeugs
gemeinsam mittels einer sauggeregelten Pumpe (65)
erzeugt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10053993.9A DE10053993B4 (de) | 1999-11-27 | 2000-10-31 | Hydraulische Bremsanlage und Verfahren zur Bremsdruckerzeugung und -regelung für Fahrzeugbremssystem |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19957188 | 1999-11-27 | ||
DE19957188.0 | 1999-11-27 | ||
DE10053993.9A DE10053993B4 (de) | 1999-11-27 | 2000-10-31 | Hydraulische Bremsanlage und Verfahren zur Bremsdruckerzeugung und -regelung für Fahrzeugbremssystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10053993A1 true DE10053993A1 (de) | 2001-06-28 |
DE10053993B4 DE10053993B4 (de) | 2014-09-04 |
Family
ID=7930587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10053993.9A Expired - Fee Related DE10053993B4 (de) | 1999-11-27 | 2000-10-31 | Hydraulische Bremsanlage und Verfahren zur Bremsdruckerzeugung und -regelung für Fahrzeugbremssystem |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10053993B4 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006046935A1 (de) * | 2006-10-04 | 2008-04-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulischer Fahrzeugbremsanlage |
DE102008022429A1 (de) * | 2008-03-20 | 2009-09-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektrohydraulisches Aggregat |
DE102008019148A1 (de) * | 2008-04-16 | 2009-10-22 | Lucas Automotive Gmbh | Druckerzeuger einer hydraulischen Fahrzeug-Bremsanlage und Betriebsverfahren |
DE102009052485A1 (de) * | 2009-11-09 | 2011-05-12 | Lucas Automotive Gmbh | Druckerzeuger für eine mehrkreisige Fahrzeugbremsanlage |
WO2016012331A1 (de) * | 2014-07-21 | 2016-01-28 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Anordnung für eine hydraulische kraftfahrzeug-bremsanlage sowie bremsanlage mit einer solchen anordnung |
DE102014225954A1 (de) * | 2014-12-16 | 2016-06-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsensteuervorrichtung sowie Bremsanlage |
DE102014225956A1 (de) * | 2014-12-16 | 2016-06-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsensteuervorrichtung sowie Bremsanlage für Fahrzeuge |
WO2016123021A1 (en) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | Robert Bosch Gmbh | Selective high flow pressure supply for vehicle stability control systems without high pressure accumulators |
WO2019214897A1 (de) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem für ein kraftfahrzeug |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3731295A1 (de) * | 1986-09-19 | 1988-04-07 | Nippon Abs Ltd | Bremsdruck-steuervorrichtung fuer antiblockiersysteme |
DE4427799A1 (de) * | 1994-08-05 | 1996-02-08 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage |
DE4434960A1 (de) * | 1994-09-30 | 1996-04-04 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage und Verfahren zur Druckregelung |
EP0937623A2 (de) * | 1998-02-20 | 1999-08-25 | Denso Corporation | Bremssystem für Kraftfahrzeuge |
DE19850386A1 (de) * | 1998-05-12 | 1999-11-18 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Hydraulische Bremsanlage für Regel- und Komfortbremsungen |
-
2000
- 2000-10-31 DE DE10053993.9A patent/DE10053993B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3731295A1 (de) * | 1986-09-19 | 1988-04-07 | Nippon Abs Ltd | Bremsdruck-steuervorrichtung fuer antiblockiersysteme |
DE4427799A1 (de) * | 1994-08-05 | 1996-02-08 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage |
DE4434960A1 (de) * | 1994-09-30 | 1996-04-04 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage und Verfahren zur Druckregelung |
EP0937623A2 (de) * | 1998-02-20 | 1999-08-25 | Denso Corporation | Bremssystem für Kraftfahrzeuge |
DE19850386A1 (de) * | 1998-05-12 | 1999-11-18 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Hydraulische Bremsanlage für Regel- und Komfortbremsungen |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006046935A1 (de) * | 2006-10-04 | 2008-04-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulischer Fahrzeugbremsanlage |
DE102008022429A1 (de) * | 2008-03-20 | 2009-09-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektrohydraulisches Aggregat |
DE102008019148A1 (de) * | 2008-04-16 | 2009-10-22 | Lucas Automotive Gmbh | Druckerzeuger einer hydraulischen Fahrzeug-Bremsanlage und Betriebsverfahren |
DE102009052485A1 (de) * | 2009-11-09 | 2011-05-12 | Lucas Automotive Gmbh | Druckerzeuger für eine mehrkreisige Fahrzeugbremsanlage |
CN106536311A (zh) * | 2014-07-21 | 2017-03-22 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 用于液压式机动车制动系统的组件及具有该组件的制动系统 |
WO2016012331A1 (de) * | 2014-07-21 | 2016-01-28 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Anordnung für eine hydraulische kraftfahrzeug-bremsanlage sowie bremsanlage mit einer solchen anordnung |
CN106536311B (zh) * | 2014-07-21 | 2019-12-03 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 用于液压式机动车制动系统的组件及具有该组件的制动系统 |
DE102014225956A1 (de) * | 2014-12-16 | 2016-06-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsensteuervorrichtung sowie Bremsanlage für Fahrzeuge |
DE102014225954A1 (de) * | 2014-12-16 | 2016-06-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsensteuervorrichtung sowie Bremsanlage |
US11661048B2 (en) | 2014-12-16 | 2023-05-30 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake system and brake control device |
WO2016123021A1 (en) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | Robert Bosch Gmbh | Selective high flow pressure supply for vehicle stability control systems without high pressure accumulators |
JP2018505098A (ja) * | 2015-01-26 | 2018-02-22 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 高圧蓄圧器を用いない車両安定制御システムのための選択的な高流圧供給装置 |
WO2019214897A1 (de) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem für ein kraftfahrzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10053993B4 (de) | 2014-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0770012B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer blockiergeschützten kraftfahrzeugbremsanlage | |
EP2931572B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines bremssystems eines fahrzeugs und steuervorrichtung für ein bremssystem eines fahrzeugs | |
EP0807039B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer blockiergeschützten kraftfahrzeugbremsanlage | |
DE102013206324A1 (de) | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben des Bremssystems | |
EP2688780B1 (de) | Bremssystem und Fahrzeug mit einem deratigen Bremssystem | |
EP2040967B1 (de) | Verfahren zum bereitstellen von unterdruck einer bremsbetätigungsvorrichtung einer kraftfahrzeugbremsanlage | |
DE102014205645A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug und Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs | |
DE4102496A1 (de) | Bremsdruck-steuereinrichtung | |
WO2009150032A1 (de) | Bremseinrichtung für ein kraftfahrzeug | |
EP2616293A1 (de) | Hydraulisches bremssystem sowie verfahren zu dessen betrieb | |
DE102010002280A1 (de) | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs | |
DE3802133A1 (de) | Antriebs-schlupf-regeleinrichtung | |
EP1204547B1 (de) | Hydraulische bremsanlage | |
EP1082244B1 (de) | Bremsdruckgebervorrichtung für eine hydraulische fahrzeugbremsanlage | |
DE102013208036A1 (de) | Steuervorrichtung für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs, hydraulisches Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems eines Fahrzeugs | |
DE4004270A1 (de) | Bremsanlage | |
EP0928266A1 (de) | Hydraulische fahrzeugbremsanlage | |
EP0775618A1 (de) | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit Radschlupfregeleinrichtung | |
EP2268516B1 (de) | Druckerzeuger einer hydraulischen fahrzeug-bremsanlage und betriebsverfahren hierfür | |
EP0907534B1 (de) | Hydraulische bremsanlage und verfahren zu deren betrieb | |
DE10053993A1 (de) | Hydraulische Bremsanlage und Verfahren zur Bremsdruckerzeugung und -regelung für Fahrzeugbremssystem | |
DE19817190C1 (de) | Schlupfgeregelte hydraulische Bremsanlage für Straßenfahrzeuge und Verfahren zum Betreiben einer solchen Bremsanlage | |
EP0639128B1 (de) | Hydraulische bremsanlage mit schlupfregelung | |
DE10319194B3 (de) | Kombinierte hydraulische und elektromechanische Fahrzeugbremsanlage mit einer Bremskraftregeleinrichtung | |
EP1121281A1 (de) | Verfahren zum betrieb einer eine schlupfregeleinrichtung aufweisenden fahrzeugbremsanlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |