CN108367741A - 具有通过两个止回阀与两个压缩空气供应装置连接的压力调节模块的电子气动式制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子气动式制动装置(1)，其具有第一电子气动式压力调节模块(6)，该第一电子气动式压力调节模块具有第一中继阀装置(22a)、气动地控制第一中继阀装置(22a)的第一进入/排出电磁阀组合(16a)、与所述第一中继阀装置(22a)的第一供应输入端(52a)以及与进入/排出电磁阀组合(16a)的进入阀(18a)连接的第一供应接口(14a)，其中，第一压力调节模块(6)的第一供应接口(14a)与两个相互独立的压缩空气供应装置(40,46)的至少一个、第一压缩空气供应装置(40)和第三压缩空气供应装置(46)连接。本发明设置，第一供应接口(14a)通过至少一个第一止回阀(42)与第一压缩空气供应装置(40)连接并且通过至少一个第二止回阀(48)与第三压缩空气供应装置(46)连接，其中，所述止回阀(42,48)分别包括至少一个通过至少一个弹簧元件(54)的弹簧力压抵阀座(56)的阀关闭件(58)并且在阀关闭件(58)从阀座(56)抬起时沿导通方向允许从压缩空气供应装置(40,46)的每一个或同时从两个压缩空气供应装置(40,46)到第一供应接口(14a)的压缩空气流动，然而在阀关闭件(58)压抵阀座(56)时沿截止方向防止从第一供应接口(14a)到所述两个压缩空气供应装置(40,46)之一或到两个压缩空气供应装置(40,46)的压缩空气流动以及从第一压缩空气供应装置(40)到第三压缩空气供应装置(46)或从第三压缩空气供应装置(46)到第一压缩空气供应装置(40)的压缩空气流动。

Description

具有通过两个止回阀与两个压缩空气供应装置连接的压力调 节模块的电子气动式制动装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的电子气动式制动装置，所述电子气动式制动装置具有第一电子气动式压力调节模块，该第一电子气动式压力调节模块包括第一中继阀装置、气动地控制所述第一中继阀装置的第一进入/排出电磁阀组合、第一备用电磁阀、与所述第一中继阀装置的第一工作输出端连接的第一压力传感器以及第一控制电子装置，所述第一控制电子装置控制所述第一进入/排出电磁阀组合和所述第一备用电磁阀并且接收代表所述第一工作输出端上的压力的信号以调节所述第一工作输出端上的第一制动压力；所述电子气动式制动装置具有与第一中继阀装置的第一供应输入端以及第一压力调节模块的与进入/排出电磁阀组合的进入阀连接的第一供应接口，其中，第一中继阀装置的第一工作输出端与第一压力调节模块的工作接口连接，该工作接口与至少一个气动式制动缸直接或间接地连接，并且其中，第一压力调节模块的第一供应接口与两个相互独立的压缩空气供应装置中的至少一个压缩空气供应装置、第一压缩空气供应装置和第三压缩空气供应装置连接。

背景技术

这样的电子气动式制动装置例如由WO 01/08953A1已知。在那里，前轴的单通道压力调节模块通过构造为选高阀的转换阀或者借助前轴压缩空气供应装置或者借助附加的辅助压缩空气供应装置被供以压缩空气。因此，如果这些压缩空气供应装置的一个失效或者这些压缩空气供应装置之一到转换阀之间的压缩空气供给管路泄漏，则单通道压力调节模块总是仍由相应未被涉及的供给回路供以压缩空气。然而，已经发现，这样的转换阀并不总是可靠地工作并且它们尤其是会占据未定义的中间位态。

发明内容

与之相反地，本发明的任务是，这样进一步研发上面所说明类型的电子气动式制动装置，使得它更可靠地工作。

根据本发明，该任务通过权利要求1的特征来解决。

根据本发明设置，第一供应接口通过至少一个第一止回阀与第一压缩空气供应装置连接并且通过第二止回阀与第三压缩空气供应装置连接，其中，所述止回阀分别包括至少一个通过至少一个弹簧元件的弹簧力压抵阀座的阀关闭件并且在阀关闭件从阀座抬起时沿导通方向允许从两个压缩空气供应装置的每一个到第一供应接口的压缩空气流动，然而在阀关闭构件压抵阀座时沿截止方向防止从第一供应接口到两个压缩空气供应装置之一或到两个压缩空气供应装置的压缩空气流动以及从第一压缩空气供应装置到第三压缩空气供应装置或从第三压缩空气供应装置到第一压缩空气供应装置的压缩空气流动。

换言之，止回阀仅允许从两个压缩空气供应装置到第一压力调节模块的供应接口的流动，然而不允许两个压缩空气供应装置之间或从供应接口到一个压缩空气供应装置或到两个压缩空气供应装置中的流动。在此，本领域技术人员可以按照需求选择止回阀的弹簧元件的弹簧刚度，从而使得这样的止回阀在其两个接口之间存在限定的压力差时切换到导通位态中，在该导通位态中，这两个接口相互连接，否则就通过弹簧力切换到截止位态中。

借助这些措施，所述压缩空气供应装置之一与供应接口之间的压缩空气供给管路中或所述压缩空气供应装置之一中的泄漏不导致所涉及的制动回路的失效，从而得到如在开头提及的WO 01/08953A1中那样的压缩空气供给冗余。

另一方面，这样的、弹簧预紧的止回阀比例如在WO 01/08953A1中使用的转换阀更安全地运行，从而使得所述压缩空气供应冗余更可靠。尤其是，第一压力调节模块的供应接口也可以通过来自两个压缩空气供应装置的压缩空气同时供给，这同样是与WO 01/08953A1中的转换阀的不同，在该现有技术中，仅仅是这些压缩空气供应装置之一可以与前轴的单通道压力调节模块的供应接口连接。

通过在从属权利要求中列举的措施能够实现在独立权利要求中给出的本发明的有利的扩展和改进。

根据一个优选的实施方式，所述第一压力调节模块是前轴行车制动回路中的前轴压力调节模块，其中，所述工作接口与前轴的至少两个气动式制动缸直接或间接地连接，其中，所述第一压缩空气供应装置是所述前轴行车制动回路的前轴压缩空气供应装置。第一制动压力则是前轴制动压力。

根据该优选的实施方式的扩展，第一电子气动式压力调节模块与第二电子气动式压力调节模块一起作为结构单元安装在双通道压力调节模块中。

第二压力调节模块优选地是后轴行车制动回路中的后轴压力调节模块，其中，所述第二压力调节模块的第二工作接口与后轴的至少两个气动式制动缸直接或间接地连接。因为这样的双通道压力调节模块通常居中地布置或布置在后轴区域中，所以在压缩空气供应装置和双通道压力调节模块之间或者在所述双通道压力调节模块和布置在前轴上的前轴制动缸之间得到相对长的、具有相对大的管路容积的压缩空气管路。所述相对大的管路容积隐藏的危险是：在空气需求突然变大时，例如，在完全制动的范畴内，在该相对长的压力管路中不能提供足够的空气量或空气压力。然而，因为由所述两个止回阀引起地，总是从两个压缩空气供应装置、即第一压缩空气供应装置和第三压缩空气供应装置并行地给第一压力调节模块的供应接口提供压缩空气，所以压缩空气供给量比在仅由一个压缩空气供应装置供给压缩空气时大，从而能够补偿上面所说明的缺点。于是，尤其能够对每个行车制动回路(前轴行车制动回路，后轴行车制动回路)实现组合式的、各具有一个单通道压力调节模块的双通道压力调节模块，具有居中的或靠近后轴的布置，但没有上面所说明的缺点。

在此，该双通道压力调节模块的两个单通道压力调节模块尤其是完全回路分开的，即具有分开的压缩空气供给装置、分开的进入/排出阀组合、分开的中继阀装置、分开的备用电磁阀、分开的压力传感器和分开的工作接口，从而使得前轴的单通道压力调节模块仅控制前轴行车制动回路中的制动压力并且后轴的单通道压力调节模块仅控制后轴行车制动回路中的制动压力。

优选地，第二电子气动式压力调节模块类似于第一压力调节模块构造为单通道压力调节模块并且具有第二中继阀装置、气动地控制所述第二中继阀装置的第二进入/排出电磁阀组合、第二备用电磁阀、与所述第二中继阀的工作输出端连接的第二压力传感器以及第二控制电子装置，该第二控制电子装置控制进入/排出电磁阀组合和第二备用电磁阀并且接收代表第二工作输出端上的压力的信号以调节第二工作接口上的第二制动压力。该第二制动压力则是后轴制动压力。

优选地，第二电子气动式压力调节模块的第二供应接口则与独立于第一压缩空气供应装置和第三压缩空气供应装置的第二压缩空气供应装置连接。这实现了电子气动式制动装置的更高的安全性和可靠性。

此外，电子气动式制动装置例如还包括脚制动值发送器，该脚制动值发送器根据脚操纵机构的操纵而在电通道中将电信号输入到第一压力调节模块的第一控制电子装置和第二压力调节模块的第二控制电子装置中，并且在前轴通道中将第一气动式控制压力输入到第一备用电磁阀中并且在后轴通道中将第二气动控制压力输入到第二备用电磁阀中。

与第一压缩空气供应装置一起给第一压力调节模块供应压缩空气的第三压缩空气供应装置优选地是偏离于前轴行车制动回路的辅助消耗装置回路的组成部分。因此，不必使用附加的压缩空气供应装置作为第三压缩空气供应装置，而是使用反正已经存在的用于给辅助消耗装置供应压缩空气的压缩空气供应装置。

根据一个扩展方式，在一个压力调节模块中、即在第一压力调节模块和/或第二压力调节模块中，对于一个压力调节模块一般性地，一个中继阀装置的气动式控制接口不但可以被由进入/排出阀组合输出的控制压力而且可以被由备用阀输出的控制压力加载。因此，如果电流供给装置或一个压力调节模块中的控制电子装置失效，则通过弹簧预加载到导通位态中的备用电磁阀在未通电的情况下切换到该导通位态中，由此，中继阀装置的气动式控制接口被以脚制动值发送器的在相应的通道(前轴通道或后轴通道)中产生的控制压力加载并且该中继阀装置于是可以基于该控制压力在所涉及的压力调节模块的工作接口上产生制动压力。因此，在这种情况中，发生的是这个或所有涉及到错误或失效的制动回路的纯气动控制。

根据一个替代的实施方式，第一压力调节模块也可以是任意的压力调节模块，例如挂车控制模块，该挂车控制模块在这种情况中虽然没有安装第二压力调节模块，但是通过第一压缩空气供应装置和第三压缩空气供应装置以及两个止回阀供以压缩空气。

本发明还涉及一种车辆，尤其是构造用于牵引挂车的牵引车辆，该拖牵引车辆具有上面所说明的电子气动式制动装置。

附图说明

以下在附图中示出并且在以下说明中详细地阐述本发明的实施例。在附图中示出：

图1本发明的电子气动式行车制动装置的优选实施方式的示意性线路图的节选；

图2A在截止位态中的止回阀的示意性示图，如其优选地在按照图1的电子气动式行车制动装置中使用的那样；

图2B在打开位态中的图2A的止回阀的示意性示图。

具体实施方式

图1示出本发明的电子气动式行车制动装置1的优选实施方式的示意性线路图的节选。该电子气动式行车制动装置1布置在牵引车辆、尤其商用车上，所述车辆构造为用于牵引挂车。

在这里，由于尺寸原因示出例如呈具有制动压力调节的电子调节制动系统(EBS)形式的电子气动式行车制动装置1的双通道压力调节模块2以及脚制动模块4。该双通道压力调节模块2是一种结构单元，在其壳体中布置有两个独立的单通道压力调节模块，所述单通道压力调节模块中的第一压力调节模块6是调节前轴制动缸8中的制动压力的前轴压力调节模块并且第二压力调节模块10是调节后轴制动缸12中的制动压力的后轴压力调节模块。

每个单通道压力调节模块6,10都包括供应接口14a,14b、与所述供应接口连接的具有分别作为两位/两通电磁阀的进入阀18a,18b和排出阀20a,20b的进入/排出电磁阀组合16a,16b、由所述进入/排出电磁阀组合16a，16b气动地控制的例如呈中继阀形式的中继阀装置22a,22b、备用电磁阀24a,24b、与中继阀装置22a，22b的工作输出端26a,26b连接的压力传感器28a,28b以及控制电子装置30a,30b，所述控制电子装置控制所述进入/排出电磁阀组合16a,16b和所述备用电磁阀24a,24b并且从压力传感器28a,28b接收代表工作输出端26a,26b上的压力的信号，以便在所涉及的压力调节模块6,10的工作接口32a,32b上以已知的方式调节制动压力。此外，每个压力调节模块6,10还包括上述构件和结构组之间的内部的压力连接，在下面还将进一步详细地论述所述内部的压力连接。上述构件和结构组安装在双通道压力调节模块2的壳体34中，该壳体在图1中通过以虚线围成的框来表示。

在前轴压力调节模块6中，进入阀18a在输入侧通过内部的压力连接36a与双通道压力调节模块2的壳体30的第一供应接口10连接，该第一供应接口通过第一供给管路与第一压缩空气供应装置40连接，该第一压缩空气供应装置配属于前轴并且因此是前轴压缩空气供应装置。在第一供给管路38中布置有第一止回阀42。在另一方面，双通道压力调节模块2的壳体34的第一供应接口14a也通过第三供给管路44与第三压缩空气供应装置46连接，在该第三供给管路中布置有第二止回阀48。另一内部的压力连接50a从壳体30的第一供应接口14a引导到第一中继阀装置22a的第一供应输入端52a。第三压缩空气供应装置46例如是用于辅助消耗装置回路、例如空气弹簧回路的压缩空气供应装置并且与第一压缩空气供应装置分开或独立于该第一压缩空气供应装置。后轴压力调节模块10的构造类似于前轴压力调节模块6。

如从图2A和2B可得出的那样，两个止回阀42,48分别具有通过弹簧元件54的弹簧力压抵阀座56的阀关闭件58。在此，止回阀42,48的输入端60分别与压缩空气供应装置40,46连接并且输出端62分别与第一供应接口14a连接。

在图2A中示出截止位态，在该截止位态中，阀关闭件58通过弹簧元件54的弹簧力压抵阀座56并且因此不可能出现从所涉及的压缩空气供应装置40，46到第一供应接口14a的流动，其原因例如是：输入端60处的压力(压缩气体供应装置中的供应压力)和输出端62处的压力(第一供应接口处的压力)之间的压力差小于止回阀42,48的打开压力。与此同时，图2B示出导通位态，在该导通位态中，输入端处60的压力(压缩气体供应装置中的供应压力)和输出端62处的压力(第一供应接口处的压力)之间的压力差大于或等于所述止回阀阀42,48的打开压力。因此，沿从输入端60到输出端62的方向看，存在止回阀42,48的导通方向，如在图2B中通过箭头符号表示的那样。相反地，原则上不会发生从止回阀42，48的输出端62到输入端60的压缩空气流动(截止方向)，如图2A中的箭头所示的那样，因为阀关闭件58不但通过弹簧力而且附加地也由输出端62处的压力压抵阀座56，从而使得止回阀42,48就相应的流动方向而言具有截止方向和导通方向。

因此，止回阀42,48允许沿导通方向(从输入端60到输出端62)并且在达到或超过打开压力时(即在阀关闭件58从阀座56抬起后)从所述两个压缩空气供应装置40,46的每一个到第一供应接口14a中的压缩空气流动，然而，在阀关闭件58压抵阀座56后防止沿截止方向(从输出端到输入端)从第一供应接口14a到所述两个压缩空气供应装置之一40或46或者到两个压缩空气供应装置中的压缩空气流动。此外，根据图1可见，止回阀42,48由于其截止方向而防止从第一压缩空气供应装置40到第三压缩空气供应装置46中或从第三压缩空气供应装置46到第一压缩空气供应装置40中的压缩空气流动。

在每个压力调节模块6,10中，进入阀18a,18b以及排出阀20a,20b构造为两位两通电磁阀并且在通电时其输出端与其输入端连接并且在未通电时截止该连接。进入阀18a,18b的输出端通过内部的压力连接64a,64b与中继阀装置22a，22b的控制输入端66a,66b连接。此外，这些控制输入端66a，66b通过内部的压力连接64a,64b与排出阀20a,20b的输入端连接，所述排出阀在未通电时截止排气部68a,68b到大气的连接并且在通电时建立该连接。

第二供应接口14b通过第二供给管路72附接到第二压缩空气供应装置74上，该第二压缩空气供应装置配属于后轴并且因此是后轴压缩空气供应装置。到目前为止的说明涉及双通道压力调节模块的压缩空气供给侧。

在控制压力侧，在这里例如在双通道压力调节模块的壳体30上存在两个气动式控制接口76a,76b。前轴压力调节模块6的第一控制接口76a通过压力管路78a附接到脚制动模块4的在这里是双通道行车制动阀的气动式前轴通道80a上，而后轴压力调节模块10的第二控制接口76b通过压力管路78b附接到行车制动阀的气动式后轴通道80b上。前轴通道80a在输入侧通过这里未示出的供应管路附接到第一压缩空气供应装置40上并且后轴通道80b通过同样未示出的供应管路附接到第二压缩空气供应装置74上，该第二压缩空气供应装置与第一压缩空气供应装置40和第三压缩空气供应装置46分开。

此外，脚制动模块4还包括电通道82。因此，如果例如呈脚制动踏板形式的脚操纵机构84被操纵，那么脚制动模块4一方面将代表驾驶员行车制动希望的气动式备用控制压力输入到前轴通道80a和后轴通道80b中并且同时通过电通道82将电的行车制动请求信号通过电信号线路86a,86b输入到壳体34的第一和第二电信号接口88a,88b中，所述第一和第二电信号接口在内部与第一控制电子装置30a或者与第二控制电子装置30b连接。

然后，根据电的行车制动请求信号和另外的参数例如轴负载分配，控制电子装置30a,30b操控(或触发)两个压力调节模块6,10，以便在中继阀装置22a,22b的工作输出端26a,26b上分别产生相应于所述电的行车制动请求信号和所述另外的参数的额定制动压力，所述中继阀装置的工作输出端与壳体34的工作接口32a,32b连接。

为此，压力调节模块6,10的控制电子装置30a,30b操控所涉及的进入/排出阀组合16a,16b，以便在所涉及的中继阀装置22a,22b的气动式控制输入端66a,66b上产生相应于额定制动压力的控制压力。然后，中继阀装置22a，22b根据在其供应输入端56a，56b上存在的供应压力调整其工作输出端26a,26b上的制动压力，则所述工作输出端通过包含所涉及的压力传感器28a,28b的、内部的压力连接90a,90b与所涉及的工作接口32a,32b连接。每个工作接口32a,32b又通过压力管路92a,92b与由控制电子装置30a，30b电控制的ABS压力控制阀94a,94b连接，所述ABS压力控制阀可以根据是否存在不允许的制动打滑而保持、降低由所涉及的中继阀装置22a,22b在所涉及的工作输出端26a,26b上输出的制动压力或将该制动压力未受影响地传输到气动式制动缸8,12。

然后，压力传感器28a,28b分别测量实际制动压力并且将该实际制动压力报告给所涉及的压力调节模块6,10的控制电子装置30a,30b，所述压力调节模块然后控制所属的进入/排出电磁阀组合16a,16b，以便将实际制动压力调整到额定制动压力。

这些中继阀装置22a,22b分别形成中继阀并且分别包括双座阀96a,96b，所述双座阀以已知的方式分别包括进入阀和排出阀，其中，所述进入阀在阀件98a,98b从进入阀座抬起时打开并且在阀件98a,98b压抵进入阀座时关闭，所述排出阀在阀件98a,98b从排出阀座抬起时打开并且在阀件98a,98b压抵排出阀座时关闭。于是，通过所述双座阀96a,96b的进入阀，与工作输出端26a,26b连接的工作室可与压缩空气输入室连接，并且工作室通过所述双座阀96a,96b的排出阀可经由排气部100a,100b与大气连接。然后，中继阀装置22a,22b的压缩空气输入室分别与第一或者第二供应接口14a,14b连接。

此外，每个中继阀装置22a,22b具有能够用所涉及的控制输入端66a，66b上存在的控制压力加载的中继活塞102a,102b。为此，控制输入端66a，66b分别与控制室连接，所述中继活塞102a,102b以及中继阀装置22a,22b的壳体104a,104b限界所述控制室。中继活塞102a,102b在壳体104a,104b中可轴向运动地被引导。

中继活塞102a,102b通过在中继阀装置22a，22b的壳体104a，104b中可轴向运动地被引导的阀件98a，98b操纵双座阀96a，96b。该阀件98a，98b通过压力弹簧反向于操纵方向支撑在中继阀装置22a,22b的壳体104a,104b上。这样的双座阀96a,96b的工作方式是充分已知的。

因此，前轴行车制动回路包括：用于上级电子气动式前轴行车制动回路的电通道82；用于下级气动式前轴行车制动回路的气动式前轴通道80a；前轴压力调节模块6，其尤其具有第一中继阀装置22a、第一进入/排出电磁阀组合16a、第一备用电磁阀24a、第一压力传感器28a；第一压缩空气供应装置40和第三压缩空气供应装置46以及前轴的制动缸8以及所属的压力连接。前轴上的ABS压力控制阀94a是可选的。

后轴行车制动回路包括：用于上级电子气动式后轴行车制动回路的电通道82；用于下级气动式后轴行车制动回路的气动式后轴通道80a；后轴压力调节模块10，其尤其具有第二中继阀装置22b、第二进入/排出电磁阀组合16b、第二备用电磁阀24b、第二压力传感器28b；第二压缩空气供应装置74以及后轴的制动缸12以及所属的压力连接。后轴上的ABS压力控制阀94b同样是可选的。

双通道压力调节模块2(前轴压力调节模块6和后轴压力调节模块10概括在该双通道压力调节模块中)例如在后轴区域中布置在牵引车辆的车架上。替代地，该双通道压力调节模块2也可以基本上居中地在前轴和后轴之间布置在车架上。

在此背景下，电子气动式行车制动装置1的工作方式如下：

在压缩空气供给装置和电装置或者电子装置完好的情况下，在操纵脚制动板84时，一方面在脚制动模块4的电通道82中产生电的行车制动请求信号并且传导给控制电子装置30a,30b，所述控制电子装置根据所述电的行车制动请求信号和可能另外的参数、例如轴负载分配，将代表额定制动压力的信号输入到所涉及的进入/排出阀组合16a,16b中。由于确定的轴负载分配，所以前轴的额定制动压力例如可以与后轴的额定制动压力不同。

与此并行地，在脚制动模块4的行车制动阀的两个通道中产生控制压力(前轴控制压力，后轴控制压力)并且输入到双通道压力调节模块2的气动式控制接口76a,76b中，其中，所涉及的控制压力引导到所涉及的备用电磁阀24a,24b的输入端上，所述备用电磁阀由于其通电的截止位态而阻止所述控制压力到达所涉及的中继阀装置22a,22b的控制输入端66a,66b。

在前轴的压力调节模块6中进行从第一压缩空气供应装置40和第三压缩空气供应装置46对第一供应接口14a的并行供给。在此，两个止回阀42,48进入到其导通位置中并且在其导通方向上允许从两个压缩空气供应装置40，46到第一供应接口14a的压缩空气流动，用于供给第一进入/排出电磁阀组合16a以及第一中继阀装置22a。所涉及的控制电子装置30a，30b然后操控所涉及的压力调节模块6,10的进入/排出电磁阀组合16a,16b，以便在所涉及的中继阀装置22a,22b的控制输入端66a,66b上产生相应于额定制动压力的控制压力。该控制压力存在于所涉及的中继阀装置22a,22b的控制室中并且将中继活塞102a,102b在图1中向下推动，由此阀件98a,98b向下移动并且双座阀96a,96b的排出阀关闭且进入阀打开。由此，一方面根据进入阀的相应受控的打开横截面，在压缩空气输入室中存在的、从所涉及的压缩空气供应装置40,46或者74或从所涉及的压缩空气供应装置40,46,74引来压力空气在供应压力下到达所涉及的中继阀装置22a,22b的工作输出端26a,26b并且在那里形成实际制动压力，该实际制动压力由所涉及的压力传感器28a,28b测量并且反馈给所涉及的控制电子装置30a,30b。在实际制动压力与额定制动压力偏离的情况下，在校准意义上操控所涉及的进入/排出电磁阀组合16a,16b。然后，通过两个布置在工作接口32a,32b下游的ABS压力控制阀94a,94b，额定制动压力进入到前轴的气动制动缸8或者后轴的气动制动缸12中。假如在行车制动期间探测到不允许的制动打滑，那么操控ABS压力控制阀94a,94b，用于压力降低、压力保持或压力导通，直至出现允许的制动打滑。

如果电流供给装置或者一个控制电子装置30a或者30b失效或两个控制电子装置30a,30b都失效，那么所涉及的进入/排出电磁阀组合30a,30b不再给中继阀装置22a,22b的控制输入端66a,66b提供控制压力。为此，所涉及的中继阀装置22a,22b在未通电时切换到其贯穿位态中并且让所涉及的控制压力(后轴控制压力或前轴控制压力)作用在所涉及的中继阀装置22a,22b的控制输入端66a,66b上。然后，该控制压力负责：在前轴的制动缸8中或者在后轴的制动缸12中或在两个轴上出现制动压力，然而没有制动压力调节。

如果在第一压缩空气供应装置40和第一供应接口14a之间的第一供给管路38中或者在第三压缩空气供应装置46和第一供应接口14a之间的第三供给管路44中或也在第一压缩空气供应装置40或第三压缩空气供应装置46本身中出现泄漏，那么能够通过相应完好的供给管路38,44和相应完好的压缩空气供应装置40,46进行第一供应接口14a的供给，从而使得前轴压力调节模块6保持完全完好。另一方面，止回阀42,48的截止方向阻止例如压缩空气从完好的第三压缩空气供应装置46补充流入到发生泄漏的第一压缩空气供应装置40中并且由此被排空。

应理解，所述两个止回阀42,48和所述第三压缩空气供应装置46也可以设置为用于后轴压力调节模块10并且与所述后轴压力调节模块的第二供应接口14b相应地连接。

附图标记列表

1 行车制动装置

2 双通道压力调节模块

4 脚制动模块

6 第一压力控制模块

8 前轴制动缸

10 第二压力控制模块

12 后轴制动缸

14 供应接口

16 进入/排出电磁阀组合

18 进入阀

20 排出阀

22 中继阀装置

24 备用电磁阀

26 工作输出端

28 压力传感器

30 控制电子装置

32 工作接口

34 壳体

36 压力连接

38 第一供给管路

40 第一压缩空气供应装置

42 第一止回阀

44 第三供给管路

46 第三压缩空气供应装置

48 第二止回阀

50 压力连接

52 供应输入端

54 弹簧元件

56 阀座

58 阀关闭件

60 输入端

62 输出端

64 压力连接

66 控制输入端

68 排气部

72 第二供给管路

74 第二压缩空气供应装置

76 控制接口

78 压力管路

80 气动式通道

82 电通道

84 脚操纵机构

86 信号线路

88 信号接口

90 压力连接

92 压力管路

94 ABS压力控制阀

96 双座阀

98 阀件

100 排气部

102 中继活塞

104 壳体

Claims (10)

1.一种电子气动式制动装置(1)，其具有

a)第一电子气动式压力调节模块(6)，所述第一电子气动式压力调节模块具有第一中继阀装置(22a)、气动地控制该第一中继阀装置(22a)的第一进入/排出电磁阀组合(16a)、第一备用电磁阀(24a)、与所述第一中继阀装置(22a)的第一工作输出端(26a)连接的第一压力传感器(28a)以及第一控制电子装置(30a)，该第一控制电子装置控制所述第一进入/排出电磁阀组合(16a)和所述第一备用电磁阀(24a)并且接收代表所述第一工作输出端(26a)上的压力的信号以调节所述第一工作输出端(26a)上的第一制动压力；

b)所述第一压力调节模块(6)的、与所述第一中继阀装置(22a)的第一供应输入端(52a)以及与所述进入/排出电磁阀组合(16a)的进入阀(18a)连接的第一供应接口(14a)，其中，

c)所述第一中继阀装置(22a)的第一工作输出端(26a)与所述第一压力调节模块(6)的第一工作接口(32a)连接，该第一工作接口直接或间接与至少一个第一气动式制动缸(8)连接，并且其中，

d)所述第一压力调节模块(6)的第一供应接口(14a)与两个相互独立的压缩空气供应装置(40,46)、即第一压缩空气供应装置(40)和第三压缩空气供应装置(46)中的至少一个连接，其特征在于，

e)所述第一供应接口(14a)通过至少一个第一止回阀(42)与所述第一压缩空气供应装置(40)连接并且通过至少一个第二止回阀(48)与所述第三压缩空气供应装置(46)连接，其中，

f)所述止回阀(42,48)分别包括至少一个通过至少一个弹簧元件(54)的弹簧力压抵阀座(56)的阀关闭件(58)并且在阀关闭件(56)从阀座(56)抬起时沿导通方向允许从所述压缩空气供应装置(40,46)中的每一个或者同时从两个压缩空气供应装置(40,46)到所述第一供应接口(14a)的压缩空气流动，然而在阀关闭件(58)压抵阀座(56)时沿截止方向阻止从所述第一供应接口(14a)到所述两个压缩空气供应装置(40,46)之一或者到这两个压缩空气供应装置(40,46)的压缩空气流动以及从所述第一压缩空气供应装置(40)到所述第三压缩空气供应装置(46)或从所述第三压缩空气供应装置(46)到所述第一压缩空气供应装置(40)的压缩空气流动。

2.按照权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一压力调节模块(6)是前轴行车制动回路中的前轴压力调节模块，其中，所述第一工作接口(32a)与前轴的至少两个气动式制动缸(8)直接或间接地连接，其中，所述第一压缩空气供应装置(40)是所述前轴行车制动回路的前轴压缩空气供应装置。

3.按照权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述第一电子气动式压力调节模块(6)与第二电子气动式压力调节模块(10)一起作为结构单元安装在双通道压力调节模块(2)中，其中，所述第二压力调节模块(10)是后轴行车制动回路中的后轴压力调节模块并且所述第二压力调节模块(10)的第二工作接口(32b)与后轴的至少两个气动式制动缸(12)直接或间接地连接。

4.按照权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述第二电子气动式压力调节模块(10)具有第二中继阀装置(22b)、气动地控制所述第二中继阀装置(22b)的第二进入/排出电磁阀组合(16b)、第二备用电磁阀(24b)、与所述第二中继阀(22b)的第二工作输出端(26b)连接的第二压力传感器(28b)以及第二控制电子装置(30b)，该第二控制电子装置控制所述第二进入/排出电磁阀组合(16b)和所述第二备用电磁阀(24b)并且接收代表所述第二工作输出端(26b)上的压力的信号以调节所述第二工作接口(26b)上的第二制动压力。

5.按照权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述第二电子气动式压力调节模块(10)的第二供应接口(14b)与独立于所述第一压缩空气供应装置(40)和所述第三压缩空气供应装置(46)的第二压缩空气供应装置(74)连接。

6.按照权利要求4或5所述的制动装置，其特征在于，该制动装置包括脚制动值发送器(4)，所述脚制动值发送器根据脚操纵机构(84)的操纵而在电通道(82)中将电信号至少输入到第一控制电子装置(30a)和第二控制电子装置(30b)中并且在气动式前轴通道(80a)中将第一气动式控制压力输入到第一备用电磁阀(24a)中并且在后轴通道(80b)中将第二气动控制压力输入第二备用电磁阀(24b)中。

7.按照前述权利要求中任一项所述的制动装置，其特征在于，所述第三压缩空气供应装置(46)是不同于前轴行车制动回路的辅助消耗装置回路的组成部分。

8.按照前述权利要求中任一项所述的制动装置，其特征在于，在压力调节模块(6,10)中，中继阀装置(22a,22b)的气动式控制输入端(66a,66b)不但能够被由进入/排出电磁阀组合(16a,16b)输出的控制压力而且能够被由备用电磁阀(24a,24b)输出的控制压力加载。

9.按照前述权利要求中任一项所述的制动装置，其特征在于，所述第一压力调节模块是挂车控制模块。

10.一种车辆，尤其构造为用于牵引挂车的牵引车辆，其具有按照前述权利要求中任一项所述的制动装置(1)。