CN111907504B - 用于车辆的制动系统和用于将车辆制动的方法 - Google Patents

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Abstract

用于车辆的制动系统，包括：主制动缸，该主制动缸具有在主制动缸空间中能够从初始位置中移动出来的柱塞；被耦合到主制动缸空间上的制动流体容器，当柱塞布置在初始位置中时，制动流体容器与主制动缸空间处于流体交换之中；用于产生制动愿望信号的传感器装置；具有至少一个轮制动器的轮制动回路，轮制动器具有摩擦面和能够相对于摩擦面运动的车轮制动缸；被耦合到轮制动回路上的压力产生装置，该压力产生装置用于根据制动愿望信号在轮制动回路中产生制动压力；被耦合到轮制动回路上的、用于调制制动压力的压力调制装置，该压力调制装置能够耦合到主制动缸空间上；以及控制系统。

Description

用于车辆的制动系统和用于将车辆制动的方法
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的制动系统和一种用于将车辆制动的方法。
背景技术
用于车辆、尤其是用于机动车、例如轿车或载重汽车的制动系统通常作为电液的制动系统来实现。这样的制动系统典型地具有一个带有柱塞(Verdraengerkolben)的主制动缸。所述主制动缸要么能够直接人工地操纵要么能够借助于制动力放大器来操纵。在所述主制动缸中产生的液压压力被传导给轮制动器以便形成制动压力。压力调制回路经常被集成在这样的制动系统中，所述压力调制回路具有经由入口阀和出口阀耦合到轮制动器上的压力调制装置，以便能够独立于主制动缸来调制制动压力。例如在EP 0 281 769 A2中描述了这样的系统。
在这样的系统中，在制动力放大器失灵时通常通过压力调制装置来支持制动压力的产生，所述压力调制装置为了形成制动压力而将制动体积从主制动缸输送到轮制动回路中。
也越来越多地使用所谓的线控制动系统。在这样的制动系统中，通过对于主制动缸的操纵在模拟器装置中产生液压压力。检测通过主制动缸产生的压力或者主制动缸的柱塞的调节行程并且由此产生相应的制动愿望信号。借助于被耦合到轮制动回路上的压力产生装置，在轮制动回路中根据用于操纵轮制动器的制动愿望信号来调节制动压力。对于这样的制动系统来说，例如US 7 806 486 B2描述了一种用于预填充轮制动回路的方法，其中使车轮制动缸贴靠到轮制动器的摩擦面上，方法是：借助于压力产生装置在不取决于制动愿望信号的情况下在轮制动回路中形成压力。
这样的制动系统也越来越多地与压力调制装置相组合。为了在压力产生装置失灵时借助于压力调制装置来有效地支持制动压力的形成，值得追求的是，在主制动缸中提供足够大的制动流体量。如果用于压力调制装置的电压供给失灵，那就必须借助于主制动缸的柱塞来人工地产生整个制动压力。为此值得追求的是，实现具有尽可能小的横截面面积的柱塞。
发明内容
根据本发明，提供一种根据本发明的制动系统和一种根据本发明的用于将车辆制动的方法。
根据本发明的第一方面，设置一种用于车辆的制动系统。所述制动系统包括：主制动缸，所述主制动缸具有在主制动缸空间中通过输入力能够从初始位置中移动出来的柱塞；被耦合到所述主制动缸空间上的制动流体容器，当所述柱塞布置在初始位置中时，所述制动流体容器与所述主制动缸空间处于流体交换之中；用于产生代表着所述输入力的制动愿望信号的传感器装置；具有至少一个轮制动器的轮制动回路，所述轮制动器具有摩擦面和能够相对于所述摩擦面运动的车轮制动缸；被耦合到所述轮制动回路上的用电运行的压力产生装置，所述压力产生装置用于根据制动愿望信号在所述轮制动回路中产生制动压力；被耦合到所述轮制动回路上的、用于调制制动压力的压力调制装置，所述压力调制装置能够耦合到所述主制动缸空间上；以及控制系统，所述控制系统与所述传感器装置、压力产生装置和压力调制装置相连接，以尤其用于交换电的或者电磁的信号或者用于数据通信。所述控制系统被设置用于根据制动愿望信号来操纵所述压力产生装置以便产生制动压力、获知所述压力产生装置的运行状态；借助于制动愿望信号来获知所述柱塞的位置并且将所述压力调制装置耦合到所述主制动缸空间上并且如此操纵所述压力调制装置，使得该压力调制装置将制动流体从主制动缸空间输送到轮制动回路中，以便当所述压力产生装置的运行状态被获知为不能运行并且所述柱塞布置在初始位置中时使所述车轮制动缸贴靠到摩擦面上。
根据本发明的第二方面，提供一种用于将车辆制动的方法。该方法包括以下步骤：获知主制动缸的柱塞的位置，所述柱塞在主制动缸的主制动缸空间的内部能够通过用于产生制动愿望信号的输入力从初始位置移动出来，其中当所述柱塞布置在初始位置中时，制动流体容器与主制动缸空间处于流体交换之中；获知压力产生装置的运行状态，所述压力产生装置被耦合到轮制动回路上并且为了根据制动愿望信号产生制动压力而运行；并且如果获知所述压力产生装置的运行状态为不能运行并且获知所述柱塞布置在初始位置中，则执行所述轮制动回路的预填充。所述预填充包括：将被耦合到轮制动回路上的压力调制装置耦合到主制动缸空间上；并且借助于所述压力调制装置将制动流体从主制动缸空间输送到轮制动回路中，以便使轮制动回路的车轮制动缸贴靠到轮制动器的摩擦面上。在所述方法的另一步骤中，通过以输入力的施加来移动所述主制动缸的柱塞这种方式在所述轮制动回路中产生制动压力。
按照本发明的第二方面的方法尤其能够借助于按照本发明的第一方面的制动系统来执行。因此，前面和下面结合本发明的方面之一所描述的优点和特征也针对相应另一个方面得到公开。
因此，本发明所基于的构想在于，检测所述压力产生装置的运行状态，并且如果检测到所述压力产生装置例如由于电压供给的故障或者中断而失灵或者未准备好运行，则借助于所述压力调制装置用制动流体对轮制动回路执行预填充。这一点根据本发明在所述车轮制动缸的柱塞布置在初始位置中、也就是未被操纵时才执行。在初始位置中通过所述柱塞释放处于容器和主制动缸空间之间的连接开口，从而能够将制动流体从容器补充供给到主制动缸空间中。如果使所述柱塞从初始位置运动出来，则所述连接开口被柱塞覆盖或封闭。
通过所述轮制动回路的预填充能够改进制动系统的制动功率，因为确保了在轮制动回路和液压缸容积中始终存在足够大的制动流体体积。这例如使得通过压力调制装置对制动压力形成进行的支持变得容易。此外，能够减小所述主制动缸的直径，由此一方面所述制动系统构造得更紧凑，并且另一方面为了产生给定的制动压力所需要的输入力更小。
有利的设计方案和改进方案从参照本公开文本和附图的记载结合说明书来得出。
根据所述制动系统的一种实施方式来设置，所述控制系统具有第一控制装置和第二控制装置，其中所述第一控制装置与传感器装置和压力产生装置相连接，所述第二控制装置与第一控制装置和压力调制装置相连接。因此，可选设置两个在功能上彼此分开的控制装置，其中这些控制装置为了进行数据交换而例如通过有线或无线的数据连接来彼此连接。这有利地使所述制动系统的节省容积的设计变得容易，例如如果所述控制装置布置在相应的壳体上，在所述壳体中布置有压力调制装置或压力产生装置。
根据另一种实施方式，所述压力调制装置具有由电动马达驱动的泵，其中所述电动马达与控制系统相连接。所述电动马达尤其通过由所述控制系统、尤其是所述第二控制装置例如基于在所述第二控制装置的数据接口上所接收的车辆加速度数据而产生的马达控制指令来操纵。
根据另一种实施方式，所述压力产生装置具有能够通过电动马达来移动的压力产生柱塞，其中电动马达与控制系统相连接。所述电动马达尤其通过马达控制指令来操纵，所述马达控制指令基于制动愿望信号由所述控制系统、尤其是第一控制装置来产生，所述制动愿望信号则通过传感器装置被提供给第一控制装置的数据接口。
根据所述制动系统的另一种实施方式来设置，所述主制动缸空间由壳体的柱筒形内表面所限定，其中所述内表面具有处于17mm与21mm之间的范围中、尤其是处于19.05mm的范围中的直径。据此实现一种尤其紧凑的制动系统，用该制动系统通过上述的预填充即使在所述压力产生装置失灵时也能够有效地形成高的制动压力。
根据所述方法的一种实施方式，如果获知所述压力产生装置的运行状态为不能运行并且此外获知所述柱塞从初始位置中移出，则在所述预填充之前执行制动压力补偿，其中所述制动压力补偿包括：将压力调制装置耦合到主制动缸空间上；并且将制动体积从主制动缸空间输送到轮制动回路中，以便在轮制动回路中根据制动愿望信号来产生制动压力。据此，如果所述压力产生装置失灵并且所述柱塞布置在初始位置之外并且由此封闭通往容器的连接开口，则通过所述压力调制装置支持制动压力形成。这进一步改进了制动功率。
根据另一种实施方式来设置，在预填充之前并且必要时在制动压力补偿之前使所述压力产生装置与轮制动回路去除耦合。
在这一点上，“耦合”结合液压系统、组件、管路等等是指这些系统、组件、管路等等之间的流体导通的连接的建立并且“去除耦合”则是指所述流体导通的连接的中断。所述耦合和去除耦合尤其能够通过将系统、组件或管路连接起来的阀、例如电磁阀的打开和关闭来进行。
附图说明
下面参照附图对本发明进行说明。在附图中：
图1示出了按照本发明的一种实施例的制动系统的液压线路图的示意性的简化的视图；并且
图2示出了按照本发明的一种实施例的方法的流程图。
在附图中，只要未作相反的说明，相同的附图标记就表示相同的或者功能相同的组件。
具体实施方式
图1示意性地示出了一种用于车辆、例如用于轿车、载重汽车或者公共汽车的制动系统1。所述制动系统1具有主制动缸2、制动流体容器或简称为容器3、传感器装置4、两条轮制动回路5A、5B、压力产生装置6、压力调制装置7和控制系统8。
所述主制动缸2具有主制动缸空间20以及至少一个柱塞或致动器活塞21。所述主制动缸空间20能够通过缸壳体22的内表面22a来限定。例如，所述内表面22a能够限定尤其具有圆形横截面的柱筒状的容积。如在图1中示意性地示出的一样，通过内表面22a限定的横截面的直径d22能够在17mm与21mm之间的范围中、尤其在19.05mm的范围中或为19.05mm。如此外在图1中示意性地示出的一样，所述缸壳体22能够由第一壳体11的壁体形成，除了主制动缸2之外压力产生装置6也能够被安置在所述第一壳体中，如在图1中示例性地示出的那样。
如在图1中示例性地示出的那样，第一和第二柱塞21A、21B能够布置在所述主制动缸空间20中。下面为了简明起见而主要参照柱塞21。然而，所述解释当然不仅适用于第一柱塞21A而且适用于第二柱塞21B。所述柱塞21能够通过输入力F的施加在主制动缸空间20中运动，由此排挤处于主制动缸空间20中的液压流体。所述输入力F例如能够通过制动踏板P来施加，所述制动踏板通过连杆10运动地耦合到柱塞21上。在图1中示出了处于初始位置中的柱塞21，当没有施加输入力F时或者当施加比复位装置23的复位力小的输入力F时，所述柱塞借助于复位装置23、例如弹簧被预张紧到所述初始位置中。
所述容器3通过液压管路30与主制动缸空间20相连接。在所述柱塞21的初始位置中，通过该柱塞21释放连接开口31，所述液压管路30在所述连接开口31处汇入到主制动缸空间20中，从而制动流体在容器3与主制动缸空间20之间存在着用于交换制动流体的流体导通的连接。如果通过输入力F的施加使所述柱塞21从初始位置运动到工作位置中，以便从主制动缸空间20中排挤制动流体，则所述连接开口31就通过柱塞21来封闭并且由此使所述容器3与主制动缸空间20去除耦合。
所述传感器装置4用于提供电的或电磁的制动愿望信号S4，该制动愿望信号代表着输入力F并且因此代表着由操纵制动踏板的驾驶员所期望的制动压力。所述传感器装置4例如能够是压力传感器，该压力传感器检测被耦合到主制动缸空间20上的模拟器回路(未示出)中的压力。作为替代方案或者补充方案，为此能够使用调节行程传感器，该调节行程传感器检测所述柱塞21所运动的调节行程。
在图1中示例性示出的制动系统1具有两条轮制动回路5A、5B，它们分别具有两个轮制动器5。通常，能够设置至少一条具有至少一个轮制动器50的轮制动回路5。每个轮制动器50具有例如以制动盘的形式构成的摩擦面51和车轮制动缸52，该车轮制动缸通过轮制动回路5中的液压制动压力能够相对于摩擦面51运动以便施加摩擦力，或者能够用与制动压力相对应的力压紧到该摩擦面上。如在图1中示意性地示出的那样，所述轮制动回路5被耦合到下面还要详细描述的压力调制装置7上。在此，当所述压力调制装置7不活动时，该压力调制装置仅仅形成液压管路。
所述压力产生装置6用于在轮制动回路5中产生制动压力并且为此被耦合到该轮制动回路、例如液压管路15、16上，它们将压力产生装置6通过压力调制装置7与轮制动回路5连接起来。在图1中示例性地且示意性地示出的压力产生装置6具有电动马达60和通过电动马达60能在压力产生容积62中移动的压力产生柱塞61。所述电动马达60例如能够通过螺杆传动装置或其他传动机构63运动地被耦合到压力产生柱塞61上，所述传动机构被设置用于将旋转运动转换成线性运动。如在图1中示例性地示出的那样，所述压力产生装置6能够与主制动缸2一起被接收在第一壳体11中。
所述压力调制装置7在图1中仅仅示意性地示出并且用于调制轮制动回路5中的制动压力。例如，所述压力调制装置7能够具有由电动马达70驱动的泵71，以便改变制动压力。在图1中示例性地示出两个泵71，它们通过共同的马达70来驱动。此外，所述压力调制装置7能够具有用于从车轮制动缸52排出或者输送制动体积的入口阀和出口阀(未示出)。所述压力调制装置7通过管路15、16与主制动缸2连接并且例如借助于能切换的分离阀(未示出)液压地能耦合到主制动缸空间20上。如此外能在图1中看出的那样，能够设置，所述压力调制装置7被安置在单独的第二壳体12中。所述第二壳体12尤其能够被固定在第一壳体11上。
在图1中示例性示出的制动系统1中，所述控制系统8包括第一控制装置81和第二控制装置82。所述控制装置81、82能够分别具有例如以CPU、FPGA、ASIC等的形式构成的处理器(未示出)以及数据存储器(未示出)、尤其是例如以硬盘、CD、DVD、蓝光光盘或闪存盘的形式构成的非易失性的数据存储器。所述控制装置81、82分别被设置用于：例如借助于处理器来处理输入信号并且基于输入信号来产生控制指令，以便操纵制动系统1的不同组件。
如在图1中示例性示出的那样，所述控制系统8与传感器装置4、压力产生装置6和压力调制装置7为了数据交换而连接，例如通过有线连接、像例如通过以太网或CAN总线系统或者通过无线连接、像例如WIFI、蓝牙等进行连接。尤其能够设置，所述传感器装置4和压力产生装置6、尤其是电动马达60与第一控制装置81连接并且所述压力调制装置7、尤其是压力调制装置7的电动马达79与第二控制装置82连接。此外，在此优选所述第一和第二控制装置81、82彼此通过无线的或有线的数据连接来连接。
为了借助于所述制动系统1将车辆制动，借助于制动踏板P将输入力F施加到主制动缸2的柱塞21上，从而将所述柱塞21从初始位置中移出。所述传感器装置4检测这种移动或输入力并且相应地产生制动愿望信号S4，所述第一控制装置81获得该制动愿望信号。这个第一控制装置基于制动愿望信号S4来产生控制指令C6，该控制指令操纵压力产生装置6的电动马达60。如果操纵所述电动马达60，则该电动马达就移动压力产生柱塞61，以便从压力产生容积62中排挤制动流体或者将其接收到该压力产生容积中，以便改变在根据制动愿望信号S4的轮制动回路5中的制动压力。可选所述压力调制装置7基于由第二控制装置82产生的控制指令C6来调制制动压力，所述第二控制装置基于输入信号SX、例如车轮的滑转而产生控制指令C6。
在图2中作为流程图示出的方法在下面示例性地参照前面所描述的制动系统1来解释。
在第一步骤M1中例如通过第一控制装置81根据制动愿望信号S4来获知柱塞21的位置。在另一步骤M2中，获知压力产生装置6的运行状态。例如作为运行状态能够获知“准备运行”和“未准备运行”。在未准备运行的状态下，借助于压力产生装置6不能形成制动压力，例如因为所述电动马达60过热、所述电动马达60的电压供给中断或者存在其它运行故障。为了获知运行状态，所述第一控制装置81例如能够评估在压力产生装置6上所设置的传感器(未示出)的传感器信号或者通过压力产生装置6产生的其他状态信号。
在步骤M2.1中检查，作为所述压力产生装置6的运行状态是否获知了“未准备运行”。如果如在图2中通过符号“-”所示的那样，这个检查的结果是否定的，则接着进行步骤M5，在该步骤中，如上所述根据制动愿望信号S4来运行所述压力产生装置6，以便产生制动压力。如果如在图2中通过符号“+”所示的那样，所述检查M2.1的结果是肯定的，则接着进行步骤M2.2，在该步骤中例如通过所述第一控制装置81对制动愿望信号S4进行评估这种方式来检查，所述柱塞是否布置在初始位置中。如果如在图2中通过符号“+”所示的那样这个检查的结果是肯定的，则接着进行步骤M3。
在步骤M3中用制动流体来预填充轮制动回路5。这种预填充M3包括将压力调制装置7耦合到主制动缸空间20上的步骤(方框M3.1)。这例如能够通过如下方式进行，即：所述第一或第二控制装置81、82产生用于打开分离阀的控制指令，以便将连接有压力调制装置7的管路15、16液压导通地与主制动缸空间20连接起来。可选能够额外地优选在将压力调制装置7耦合到主制动缸空间20上之前使所述压力产生装置6与轮制动回路5去除耦合，方法例如是：所述第一或第二控制装置81、82产生用于关闭将压力产生装置6与管路15、16连接起来的分离阀的控制指令。
此外，借助于所述压力调制装置7将制动流体从主制动缸空间20输送到轮制动回路5中(方框M3.2)，以便使轮制动回路5的车轮制动缸52贴靠到轮制动器50的摩擦面51上。因为所述柱塞21布置在初始位置中，所以该柱塞释放连接开口31，从而在所述压力调制装置7从主制动缸空间20中取出制动流体时，制动流体能够从容器3被补充供给到主制动缸空间20中。通过将这种制动流体输送到轮制动回路5中这种方式，使相应的轮制动器50的车轮制动缸52贴靠到摩擦面51上。在此，“被贴靠”或“贴靠”是指，在车轮制动缸52和摩擦面51之间产生预先确定的摩擦力，与为了实现车辆的预先确定的、例如在1m/s2和12m/s2之间的范围中的负加速度所需要的摩擦力相比，所述摩擦力小到能够忽略、例如小于3％。为了将制动流体从主制动缸空间20输送到轮制动回路5中，所述第一控制装置81例如能够产生请求信号S82并且将其传输给第二控制装置82，其中所述请求信号S82代表着压力产生装置6的运行状态。基于所述请求信号S82并且可选基于其它输入信号SX、像例如轮制动回路5中的当前制动压力，所述第二控制装置82产生控制指令C7，该控制指令引起对于压力调制装置7的操纵。尤其基于控制指令C7来促使所述压力调制装置7将确定量的制动流体从主制动缸空间20输送到轮制动回路5中。这个步骤M3能够根据行驶状况周期性地、例如基于第一或第二控制装置81、82的信号来重复，以便补偿使制动衬片的贴靠退行的动态效应(例如制动盘的倾斜位置)。
为了在轮制动回路中产生制动压力，在步骤M4中通过例如借通过对踏板P施加输入力F的方式来进行主制动缸2的柱塞21的移动。由于所述预填充，在轮制动回路5中已经存在大体积的制动流体。由此为了调节轮制动回路5中的给定的制动压力而必须通过柱塞21排挤的体积相对较小。因此，所述主制动缸空间20能够设计得相对较小、尤其是设计有较小的直径d22。由此实现非常紧凑的制动系统。此外，由于横截面面积减小而有利地减小了为了调节给定的制动压力所需要的力F。
如此外在图2中所示出的那样，可选能够在所述预填充M3之前执行制动压力补偿M6，如在图2中通过符号“-”所示出的那样，在步骤M2.2中判断是否定的。据此，如果获知所述压力产生装置6的运行状态为不能运行(方框M2.1)并且获知所述柱塞从初始位置中移动出来(方框M2.2)，则进行制动压力补偿M6。所述制动压力补偿包括将压力调制装置7耦合到主制动缸空间20上这个步骤M4.1，如上面结合步骤3.1所描述的那样。此外，将制动流体从主制动缸空间20输送到轮制动回路5中M4.2，以便在轮制动回路5中根据制动愿望信号S4来产生制动压力。在此，所述第一控制装置81基于制动愿望信号S4产生代表着制动愿望信号S4的请求信号S82并且将其转发给第二控制装置82。所述第二控制装置82基于请求信号S82产生控制指令C7，所述控制指令促使压力调制装置7产生所期望的制动压力，以补充主制动缸2的柱塞21的通过输入力F进行的移位。尤其根据控制指令C7来控制所述压力调制装置7的电动马达70，以便通过泵71引起压力形成。
虽然前面借助于实施例示例性地阐述了本发明，但是本发明不局限于此，而是能够以多种方式来修改。尤其是也能够考虑前述实施例的组合。

Claims (9)

1.用于车辆的制动系统(1)，具有：
主制动缸(2)，所述主制动缸具有在主制动缸空间(20)中通过输入力(F)能够从初始位置中移动出来的柱塞(21)；
被耦合到所述主制动缸空间(20)上的制动流体容器(3)，当所述柱塞(21)布置在初始位置中时，所述制动流体容器与所述主制动缸空间(20)处于流体交换之中；
用于产生代表着所述输入力(F)的制动愿望信号(S4)的传感器装置(4)；
轮制动回路(5)，所述轮制动回路具有至少一个轮制动器(50)，所述轮制动器具有摩擦面(51)和能够相对于所述摩擦面(51)运动的车轮制动缸(52)；
被耦合到所述轮制动回路(5)上的用电运行的压力产生装置(6)，所述压力产生装置用于根据制动愿望信号(S4)在所述轮制动回路(5)中产生制动压力；
被耦合到所述轮制动回路(5)上的、用于调制制动压力的压力调制装置(7)，所述压力调制装置能够耦合到所述主制动缸空间(20)上；以及
控制系统(8)，所述控制系统与所述传感器装置(4)、所述压力产生装置(6)和所述压力调制装置(7)相连接并且被设置用于：
-根据制动愿望信号(S4)来操纵所述压力产生装置(6)，以便产生制动压力；
-获知所述压力产生装置(6)的运行状态；
-借助于制动愿望信号(S4)来获知所述柱塞(21)的位置；并且
-将所述压力调制装置(7)耦合到所述主制动缸空间(20)上并且如此操纵所述压力调制装置，使得该压力调制装置(7)将制动流体从主制动缸空间(20)输送到轮制动回路(5)中，以便当所述压力产生装置(6)的运行状态被获知为不能运行并且所述柱塞(21)布置在初始位置中时，使所述车轮制动缸(52)贴靠到摩擦面上。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述控制系统(8)具有第一控制装置(81)和第二控制装置(82)，其中所述第一控制装置与所述传感器装置(4)和所述压力产生装置(6)相连接，所述第二控制装置与所述第一控制装置(81)和所述压力调制装置(7)相连接。
3.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述压力调制装置(7)具有通过电动马达(70)来驱动的泵(71)，其中所述电动马达(70)与所述控制系统(8)相连接。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的制动系统，其中，所述压力产生装置(6)具有能够通过电动马达(60)来移动的压力产生柱塞(61)，其中所述电动马达(60)与所述控制系统(8)相连接。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的制动系统，其中，所述主制动缸空间(20)通过壳体(22)的柱筒形的内表面(22a)来限定，其中所述内表面(22a)具有处于17mm与21mm之间的范围中的直径(d22)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的制动系统，其中，所述主制动缸空间(20)通过壳体(22)的柱筒形的内表面(22a)来限定，其中所述内表面(22a)具有在19.05mm范围中的直径(d22)。
7.用于将车辆制动的方法(M)，具有以下方法步骤：
获知(M1)主制动缸(2)的柱塞(21)的位置，所述柱塞在所述主制动缸(2)的主制动缸空间(20)的内部能够通过用于产生制动愿望信号(S4)的输入力(F)从初始位置中移动出来，其中当所述柱塞(21)布置在初始位置中时，制动流体容器(3)与所述主制动缸空间(20)处于流体交换之中；
获知(M2)压力产生装置(6)的运行状态，该压力产生装置被耦合到轮制动回路(5)上并且被运行以便根据制动愿望信号(S4)来产生制动压力；
当获知所述压力产生装置(6)的运行状态为不能运行(M2.1)并且获知所述柱塞布置在初始位置中(M2.2)时，执行所述轮制动回路的预填充(M3)，其中所述预填充(M3)包括：将被耦合到轮制动回路(5)上的压力调制装置(7)耦合到主制动缸空间(20)上；并且借助于所述压力调制装置(7)将制动流体从主制动缸空间(20)输送到轮制动回路(5)中，以便使所述轮制动回路(5)的车轮制动缸(52)贴靠到轮制动器(50)的摩擦面(51)上，并且
通过以输入力(F)的施加来移动主制动缸(2)的柱塞(21)这种方式在所述轮制动回路(5)中产生制动压力(M4)。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述预填充(M3)之前，当所述压力产生装置(6)的运行状态被获知为不能运行(M2.1)并且获知所述柱塞从初始位置中移动出来(M2.2)时，执行制动压力补偿(M6)，其中所述制动压力补偿(M6)包括将压力调制装置(7)耦合到主制动缸空间(20)上(M6.1)并且将制动流体从主制动缸空间(20)输送到车轮制动回路(5)中(M6.2)这些步骤，以便根据制动愿望信号(S4)在所述车轮制动回路(5)中产生制动压力。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，在所述预填充(M3)之前使所述压力产生装置与所述轮制动回路(5)去除耦合。
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