CN102167024A - 液压制动系统以及用于其运行的方法 - Google Patents

Abstract

液压制动系统以及用于其运行的方法。本发明涉及一种用于车辆的液压制动系统，其中，该制动系统具有踏板单元以及主制动缸，其中，能够借助于所述踏板单元用力加载所述主制动缸，其中，所述液压的制动系统具有能源，借助于该能源能够用力加载所述主制动缸，其中由能量供给装置对所述能源进行加载，该能量供给装置不是车辆的一部分。

Description

液压制动系统以及用于其运行的方法

技术领域

本发明涉及一种液压制动系统以及一种用于其运行的方法。

背景技术

图1示出了如由现有技术公开的制动系统1。如图1中所示的液压制动系统1例如主要包括用于操作制动系统1的踏板单元2。驾驶员通过踏板单元施加操作力，用该操作力能够加载主制动缸3。为了在操作主缸时支持驾驶员，或者也为了仅仅根据驾驶员和/或独立于驾驶员操作所述主制动缸3，所述液压制动系统1可以具有制动力放大器4。所述制动力放大器4例如可以是气动的、液压的或者也可以是机电的制动力放大器。可以考虑其它实施方式。尤其所述制动力放大器构造成可控制的制动力放大器。在本申请文件中，“可控制的”也可以理解为可调节的。下面在这两者之间不再有区别。尤其可以如此触发所述制动力放大器，使得其独立于驾驶员用力加载所述主制动缸。由制动力放大器4施加的力在下面称作支持力。

经由至少一个液压的连接将车轮的车轮制动器7的车轮制动缸6与主制动缸3连接。在图1中例如示出了四个这样的车轮制动器。在此，车轮制动器、更确切地说是车轮制动缸可以分配给车辆的不同的制动回路以及不同的轴。所述主制动缸可以在输出侧具有两个液压管路8a和8b，所述液压管路例如分配给两个连接的制动回路。所述液压管路能够分支到刚刚提到的液压连接中，尤其分支到液压管路5中。

可以液压地中断从主制动缸3到车轮制动缸6的液压连接。这例如可以通过中断机构9实现。该中断机构9尤其是可控制的中断机构。尤其涉及可控制的分配阀和/或调节阀，例如电磁阀。所述阀门可以设置成液压机组9的一部分。所述液压机组例如可以具有用于车轮单独地调节所述至少一个连接的车轮制动缸6上的制动压力的机构。此外，可以借助于所述液压机组表示主动的压力形成功能，尤其独立于驾驶员的制动愿望设定。这种液压机组例如可以设计用于ABS、ASR、ESP、自动的紧急制动和/或ACC以及制动系统的其它功能。然而在此没有深入探讨液压机组9的详细的设计。通常在制动压力的调节中区分三个运行阶段：压力形成、压力保持以及压力下降。通过电磁阀的调整控制所述三个运行阶段。所需要的制动压力特别能够通过驾驶员、通过制动力放大器以及/或者通过被驱动的泵进行调节。

关于制动力放大如此设计在图1中示出的制动系统的组件，从而可以用在制动系统中使用的组件表示具有所需要的最大减速度或者说具有所需要的最大制动压力的制动。

所有制动的大约百分之九十用低于0.4g的数值的车辆减速度来进行。也必须在考虑所需的最大力度的情况下，例如在压力形成或者通常在制动力放大中关于制动系统的力度进行设计。在此，所需的最大力度大多数与减速度的大小相关。

发明内容

通过按本发明的制动系统能够比例如在现有技术示出的制动系统的实施方式中更适当地设计在制动系统中使用的制动力放大器以及其力度能力。此外，在没有制动力放大器的并且驾驶员仅仅通过肌肉力施加制动的制动系统中，可以在高的压力和/或力度需求的情况下在操作主制动缸时支持驾驶员。不再强制要求关于所谓的“最坏情况下的要求”设计驱动组件（根据现有的制动力放大器的设计是真空放大器、液压泵或者说电动马达）和能量供给装置（真空供给装置或者说车载电路中的电流消耗）。

此外，以有利的方式提出，用于车辆的按独立权利要求所述的液压制动系统具有踏板单元以及主制动缸。借助于踏板单元能够用力加载主制动缸。此外，所述液压制动系统具有能源，借助于该能源同样可以用力加载主制动缸。在此提出，由能量供给装置对能源进行加载，该能量供给装置不是车辆的一部分。如已经提到的，连同能源，在制动系统中存在额外的元件，借助于该元件能够操作主制动缸并且由此对车辆减速做贡献。

此外，根据按其它独立权利要求所述的按本发明的方法以有利的方式提出，所述能源在第一减速模式中用于在至少一个车轮制动缸中形成制动压力，并且在另外的减速模式中用于在至少一个车轮制动缸中形成制动压力。

如何在所述至少一个车轮制动缸中通过能源形成制动压力的方式方法取决于能源在制动系统中的定位。如果能源位于主制动缸的前面用于支持制动力放大器，也就是位于操作侧，那么就通过主制动缸在车轮制动缸上形成压力。如果能源位于主制动缸后面，也就是位于车轮侧，那么能源可以直接提供制动压力。

在此，存在的减速模式取决于由驾驶员预先给出的制动作用和/或制动情况。以这种方式，当驾驶员为车辆设置很小的制动作用时所述能源不用于制动，而在驾驶员设置较大制动作用的行驶情况下所述能源用于制动。因此，驾驶员例如在一定的车辆减速度之前可以在一定程度上单独地进行制动，在较高的制动需求时例如制动压力提高和/或较高的压力形成力度时所述能源能够接入以支持驾驶员。当除了液压制动系统外车辆中还存在再生的制动系统时，制动情况可以理解为存在再生的制动作用。

在此，能源以有利的方式处于至少部分加载的状态下。在按本发明的制动系统中提出，由能量供给装置对能源进行加载，该能量供给装置不是车辆的一部分。以这种方式，所述能源的加载状态独立于车辆内部的当前的能量供给装置，由此车辆内部的能量供给装置也不进行加载。

在液压制动系统的有利的设计方案中，如此设计所述能源，从而能够借助于能量供给装置再对能源进行加载，该能量供给装置不是车辆的一部分。

由此，当要求能源的填充状态时，例如能够在车间或者加油站寻求服务时对能源进行再填充。这实现了能源固定地安装到制动系统中。由此能够将能源固定地耦合到制动系统上。

在按本发明的制动系统的有利的设计方案中，所述液压的制动系统具有制动力放大器。所述主制动缸能够借助于踏板单元、借助于制动力放大器并且/或者借助于能源用力进行加载以进行操作。在制动系统的这种实施方式中，也可以在高的压力要求或者所需要的压力形成力度高时接入能源。这具有这样的优点，即例如所述制动力放大器能够设计得更小，如已经讨论的那样。

在有利的设计方案中，能源是液压存储器或者气动存储器。该设计方案以简单的方式实现了能源耦合到液压或者气动的制动力放大器上。然而该能源能够通过与机电的制动力放大器的结构上的耦合来运行。在能源作为气动的存储器的实施方式中，该能源例如可以设置成气压瓶并且用压力加载气动的制动力放大器的工作室。

此外，气压瓶能够调节液压存储器的部件中的气压。由此，在该实施方式中所述能源不是液压存储器，而是气压瓶。这样，该液压存储器相应于从气动压力到液压压力的转换元件。在该实施方式中，所述存储器以有利的方式又固定地构造在液压的制动系统中。

在有利的构造中，作为能源，由车辆外部的能量供给装置对所述液压存储器或者气动存储器进行加载，该能量供给装置调节液压存储器的部件中的气压。这具有以下优点，即能够以简单的方式例如通过压力管路再填充液压存储器，方法是再提高液压存储器或者气动存储器中的气压。

在按本发明的制动系统的另一有利的设计方案中，所述能源设置成可更换的部件。以这种方式例如又能够在车间寻求服务时，或者也由驾驶员自己例如在加油时，简单地更换完全或者至少部分排空的能源。

在有利的设计方案中，所述能源能够通过联接器耦合到液压的制动系统上。在此，该联接器可以是卡口接头。由此确保了能源的简单的更换。

所述液压的制动系统以有利的方式包括压力传感器，用于监控能源。由此能够监控能源的填充状态。以这种方式在车辆中例如在车辆的控制设备中始终出现当前关于填充状态的信息。

此外提出，借助于监控装置向驾驶员告知关于填充状态的声音、视觉或者触觉上的反馈。在此，可以在低于能源中填充状态或者压力的最小值时进行反馈。这种反馈能够告诉驾驶员需要对能源进行填充/更换的信息。

此外提出，为了对主制动缸进行加载，通过截止机构接入能源，尤其通过可控制的截止机构接入能源。尤其提出，根据联接器的操作状态切换或者控制所述截止机构（401、402）。如此，例如能够防止截止机构打开，尽管可更换的能源的联接器还没有闭锁。由此能够避免由气动存储器上液压液体的流出或者压力损失引起的能源的不希望的排空。

此外，通过可控制的截止机构能够控制能源。这例如能够通过控制设备、尤其制动系统的控制设备实现。由此能够将能源最佳地集成在制动系统中。

此外提出，所述液压的制动系统是除了液压的制动系统外还包括另外的制动系统的整个制动设备的一部分。所述另外的制动系统例如可以是再生的制动系统。在此，所述液压的制动系统具有踏板脱耦单元，其中借助于踏板脱耦单元抑制从踏板单元到主制动缸的传力。由此，当借助于所述另外的制动系统进行制动时，将驾驶员与液压的制动系统脱耦。所述能源（202）以及必要时制动力放大器能够额外地参与制动。为了补偿再生的制动系统的制动作用的改变通过能源或者制动力放大器引起的液压制动系统中的压力改变能够隐藏在驾驶员前面，因为通过踏板单元抑制从液压的制动系统到驾驶员的力传递。由此，驾驶员不会感觉到恼人的反作用。

为了控制制动设备，所述液压的制动系统可以包括传感器装置，该传感器装置检测驾驶员的制动愿望。由此能够基于由驾驶员预先给出的制动愿望来控制制动系统。这在踏板单元脱耦时在至少部分的再生制动过程中对于控制液压的制动系统来说是特别有利的。

所述液压的制动系统能够以有利的方式包括用于压力调制的调制单元，其中借助于调制单元控制并且/或者调节由能源提供的压力。在此，所述调制单元能够连接在能源也就是例如液压存储器或者气动存储器和制动力放大器之间，或者说与它们连接。所述调制单元例如可以包括至少一个调节阀，该调节阀调节为了进行制动而由能源提供的压力。以这种方式能够从能源中受到控制地输出压力。

在按本发明的方法的有利的方式中，所述液压的制动系统是除了液压的制动系统外还包括另外的制动系统的整个制动设备的一部分。所述另外的制动系统例如可以是再生的制动系统。在按本发明的方法中提出，在第一制动情况中至少通过所述另外的制动系统引起制动作用。必要时能够额外地通过能源和/或制动力放大器施加制动作用并且由此引起总制动作用。

在第二制动情况中，通过驾驶员、制动力放大器和/或能源引起制动作用。不强制需要存在制动力放大器。如下面所描述的，也可以按所描述的方法运行没有制动力放大器的制动系统。

所述能源以所述方式不仅能够用于补偿制动系统中较高的压力要求，而且同样用于将再生的制动力矩与液压的制动系统进行组合，尤其在这方面将由再生的和液压的制动力矩组成的总制动力矩保持恒定。当然也可以再在较高地要求压力和/或压力形成力度时额外地有利地使用能源。

此外，如已经表示的，有利地在再生制动时将驾驶员与液压的制动系统脱耦，尤其借助于踏板脱耦单元进行脱耦。在第一制动情况中设置这种脱耦，相反，在第二制动情况中不设置这种脱耦。所述制动情况基本上理解为是否存在再生的制动。

附图说明

图1示出了按现有技术的液压制动系统的实施方式的重要组件。在此，该液压制动系统包括踏板单元、制动力放大器、主制动缸、液压机组以及连接到液压机组上的车轮制动器。

图2示出了按本发明的液压制动系统的截取部分。如在图1中一样，该截取部分示出了踏板单元2、制动力放大器4以及主制动缸3。没有示出可能存在的液压机组以及车轮制动器。除了在附图中示出的组件，图2示出了可更换的能源202。

图3示出了按本发明的液压制动系统301的另外的实施方式，其再次具有已经在图1和2中示出的组件。图3额外地示出了调制单元302、踏板脱耦单元303以及传感器单元206。在此，所述踏板脱耦单元303可以是可选存在的。

图4示出了按本发明的液压制动系统的可能的实施方式，其中示出了经由截止阀以及止回阀耦合可更换的能源的方案。

图5示出了可更换的能源能够如何连接到液压制动系统上的另一方案。在此涉及直接耦合到制动力放大器上的存储器，其中能量来自于连接到存储器上的压力源，尤其来自于气压瓶。

具体实施方式

下面根据实施方式对按本发明的液压制动系统进行解释。为此，在图2中再次示意性地示出了已经讨论过的组件。如此，图2示出了用于操作主制动缸3并且/或者用于由驾驶员预先给出制动愿望的踏板单元2。制动力放大器4能够施加用于操作主制动缸3的支持力。在此，制动力放大器4的支持力可以取决于驾驶员的踏板操作，尤其取决于通过驾驶员预先给出的踏板位置并且/或者取决于踏板力。同样能够独立于驾驶员运行所述制动力放大器。按本发明，所述制动力放大器具有额外的能源202。该额外的能源202是可更换的能源202。该可更换的能源能够经由联接器203连接到制动力放大器4上。联接器203可以设置成卡口接头的形式。可更换的能源用于支持驾驶员的踏板力并且/或者在制动情况下用于支持由制动力放大器施加的支持力，在该制动情况下超过或者应该超过可预先给出的过渡值或者也超过车辆减速度的阈值。车辆减速度的这种过渡值例如可以是上面所述的0.4g的数值。然而该过渡值在车辆与车辆之间可以是不同的，并且例如由车辆参量、重量、存在的行驶状态和/或液压制动系统的安装的组件预先给出或者进行调节。通过设置能源202能够在需要高制动力度和/或高制动压力的行驶情况下降低所存在/使用的制动力放大的所需要的液压功率、电功率和/或气动功率。降低功率要么可以理解为通过安装其它部件也就是通过设计所述部件来降低功率。同样可以在接通可更换的能源时降低制动力放大器的当前的支持力。如此，额外的能源例如允许减小地设计用于运行机电的制动力放大器或者用于加载液压的制动力放大器的液压存储器的电动马达。例如同样可以设置或者说安装例如具有较小的平均面积的气动的制动力放大器。

为了检查能源的状态，尤其加载状态和/或填充状态，可以设置监控装置204。该监控装置例如可以设置成压力测量设备的形式。如果能源例如是液压或者气动的存储器，那么存储器中的压力能够包含关于填充状态的信息。在这种情况下，所述监控装置能够通过压力测量设备、例如压力传感器来表示。所述监控装置关于联接器203的定位可以是不同的。监控装置同样可以定位在联接器和能源之间。

所述能源的通常的设计取决于所使用的制动力放大器的类型。在液压的制动力放大器的情况下，所述可更换的能源可以是液压存储器，相反，在气动的制动力放大器的情况下，所述可更换的能源例如是气动的存储器。在将能量存储器的力传递到主制动缸3上或者例如传递到制动力放大器4的输出元件上的意义上的耦合取决于制动系统的结构上的实施方式。

如果存储器中的压力下降到一定的数值以下，那么驾驶员可以指示需要更换能源，尤其是存储器。额外的可更换的能源可以设置成更换件，例如在车辆定期维护时当填充状态/加载状态需要时更换所述更换件。

下面对存储器形式的能源202的不同的实施方式进行解释。

液压存储器的可能的设计方案是气压存储器和弹簧存储器。

在气压存储器中，使用气体作为用于压力液体的加载介质，介质、压力液体以及气体在气压存储器中通过囊、薄膜或者活塞分开。

这种存储器也称作囊式存储器、薄膜存储器或者活塞存储器。气压存储器不仅可以通过位于气体侧的接头上的阀门进行加载，而且在合适的实施方式中也与气压瓶（通常是氮气）连接。

活塞存储器是液压存储器，其中用于加载压力的气体通过在气缸中自由运动的活塞与液体分开。活塞能够朝位于气体侧的接头上的止挡移动。由此，所述活塞存储器最适合于气瓶的接头。

弹簧存储器是液压存储器，其中使用弹簧用于加载压力。

在图4中示出了存储器202耦合到制动系统上的变型方案。相同的元件在图4中相对于图2没有进行新的编号。为了存储器202的所使用的实施方式的耦合以及脱耦，在存储器侧以及制动系统侧存在截止元件。所述截止元件尤其安置在联接器的附近。这种截止元件的一种实施方式是制动系统侧的止回阀401以及存储器侧的截止阀402，所述止回阀防止液体在联接器上向外流出。存储器侧的截止阀能够由联接机构203控制，其中截止阀402只有在存储器202经由联接器203与制动系统连接时才打开。

同样也可以在联接器203的两侧设置截止阀，一旦存储器202耦合，就由联接器203机械地打开所述截止阀。

在存储器202和制动力放大器4之间，除了截止阀，也可以设置排泄阀（没有示出）和限压阀（没有示出）防止制动力放大器4的压力载荷太高，并且设置例如压力计或者压力传感器形式的诊断装置204。

为了将存储器接入、尤其将存储器受控制/调节地接入制动力放大器4，可以使用分配阀或者调节阀。所述分配阀或者调节阀要么可以在结构上集成在制动力放大器中，要么也可以集成在存储器和制动力放大器之间的可能的输入管路/连接管路中。在这里不应该阐述所述细节。

作为如图2、3或4中所示的耦合液压存储器的替代方案，也可以使用如图5中所示的可更换的气压瓶501用于对液压存储器502进行压力加载。在此，在气压瓶和液压存储器之间又设置了必要时具有截止元件的联接器503。

作为替代方案，所述液压存储器502也可以由外部的加载装置（在维修站）用气压进行加载。同样可以在其它示出的实施方式中通过外部的加载装置对存储器202进行加载。

如果将制动力放大器4构造成气动的，那么也可以使用气压瓶作为存储器202，而不必将液压存储器额外地设置成能源。

按本发明的制动系统可以具有不同的实施方式。如已经描述的，可更换的能源202用制动力放大器和驾驶员以外的力加载所述主制动气缸，只要需要所要求的有待调节的总减速度。这种要求例如是由驾驶员预先给出总减速度，该总减速度位于上面已经讨论的过渡值之上。已经描述了所述变型方案。特别在较大的车辆中所述制动系统的这种运行是有利的，从而成本低廉地并且功率降低地设计所使用的组件。

但是同样也可以在没有设置制动力放大器的制动系统中使用可更换的能量存储器，例如在较小的车辆中。所述可更换的能源在这种情况下用于在具有高制动力放大以及/或者高制动力度的制动情况下支持驾驶员。

同样可以借助于所述可更换的能源来实现附加功能，例如自动地紧急制动，其中需要高的制动力度和/或高的制动压力。

原则上除了将所述可更换的压力存储器耦合到制动力放大器4上，还可以将其耦合到主制动缸3上、液压管路8a、8b上、液压机组9上或者直接耦合到车轮制动器7的液压管路5上。然而在最后一种情况下，不再给出对输入的压力的调节可能性。然而这种实施方式例如适合于紧急制动。然而如果所述可更换的存储器通过所述液压机组或者其它压力调节装置进行耦合，那么也可以在这种情况下进行压力调节。

通常在不同于至今为止示出的耦合点中必须相应地改变所述组件，例如主制动缸。此外，必须设置分隔元件以及用于接入并且在需要时用于调节压力的元件。

在按本发明的制动系统的另一实施方式中，能够借助于可更换的能源表示可控制的制动力放大。为此，如在图3中获知，在联接器203和制动力放大器4之间设置调制单元302。该调制单元用于调制由可更换的能源向制动力放大器4提供的压力。在这种情况下，所述可更换的能源是液压的或者气动的存储器装置202。所述调制单元例如可以由调节阀或分配阀构成。如图2中所示的诊断装置没有在图3中示出，然而该诊断装置例如能够集成在用于调节提供给制动力放大器4的压力或者压力水平的调制装置302中。该诊断装置同样可以设置成额外的传感器。此外，该实施方式包括另外的传感器单元206用于检测驾驶员制动愿望。所述传感器单元206能够以行程或者力传感器的形式设置在踏板单元上，并且必要时通过制动力放大器的输入杆207的位置例如检测施加到踏板上的踏板力和/或踏板位置。也可以通过其它代表踏板力和/或踏板位置的参量检测踏板力和/或踏板位置。

也可以再以不同的方式利用这里所描述的第二实施方式。如已经描述的，具有调制单元的可更换的能源202能够用制动力放大器4和驾驶员以外的力加载主制动缸3，只要需要所要求的有待调节的总减速度。这种要求例如是由驾驶员预先给出总减速度，该总减速度位于上面已经讨论的过渡值之上。已经描述了所述变型方案。特别在较大的车辆中所述制动系统的这种运行是有利的，从而成本低廉地并且功率降低地设计所使用的组件。

然而同样也可以在没有设置制动力放大器的制动系统中使用可更换的能量存储器，例如在较小的车辆中。所述可更换的能源在这种情况下用于在具有高制动力放大和/或高制动力度的制动情况下支持驾驶员。在此，通过调制单元302能够根据驾驶员和/或独立于驾驶员调节所述支持力。所述调制单元302控制并且/或者调节由存储器提供的压力。

为了进行耦合，分配阀或调节阀位于调制单元302中。

在另一实施方式中，按本发明的液压的制动系统能够用在再生的制动设备中。这种再生的制动设备除了液压的制动系统外，还包括另外的再生的制动系统。通过以下方式引起再生的制动系统的制动作用，即车辆的运动能量经由例如轴的车轮通过电机例如发电机的运行转换成电能。在此，车辆的速度同样减缓。

作为刚刚描述的实施方式的补充方案，在图3中设置了踏板脱耦单元，该踏板脱耦单元用于将驾驶员尤其制动踏板与液压制动系统的其余部分至少暂时地脱耦。驾驶员还仅仅经由踏板单元2预先给出制动愿望，并且必要时通过踏板模拟器（没有示出）或者复位弹簧察觉到制动操作中的反作用力。至少在踏板单元通过踏板脱耦单元303处于脱耦状态中时，没有设置从踏板单元2到主制动缸3的力传递。根据已经提到的传感器单元206求得驾驶员的制动愿望。根据制动愿望能够借助于能源202和调制单元302并且/或者用制动力放大器4来操作主制动缸3。同样也可以在踏板脱耦时纯粹再生地进行制动，而没有液压制动系统的贡献。

制动力产生尤其可以分为三个运行阶段，其中没有包含所述阶段的时间上的顺序。

在第一运行阶段中进行纯粹再生的制动。该第一运行阶段的特征在于制动减速度的第一区域。如此，例如能够在小于0.3g的制动减速度中纯粹再生地进行制动。

在第二运行阶段中进行液压的制动。在此，驾驶员必要时以制动力放大器4的支持施加用于主制动缸3的操作力。所述第二运行阶段关于制动减速度连接在第一运行阶段上。此外提出，所述第二运行阶段关于制动减速度达到过渡值。因此，该第二运行阶段能够关于制动减速度例如在0.3g和0.4g之间运动。

在第三运行阶段中，如上所描述的借助于可更换的能源操作所述液压制动系统。如上所述，除了可更换的能源之外，驾驶员以及必要时制动力放大器4也可以参与制动。所述第三运行阶段相应于如在第二实施方式中所描述的制动。

这里仅仅作为例子理解第一和第二运行阶段之间的0.3g的过渡值以及第二和第三运行阶段之间的0.4g的过渡值。所述过渡值非常强烈地取决于制动系统的设计。

当第一过渡值等于/设置为第二过渡值时，也可以完全取消所述第二运行阶段。那么就代替第二运行阶段，第三运行阶段立即生效。

同样可以考虑，在第一运行阶段中不进行纯粹再生的制动，而是在踏板单元脱耦时额外地通过制动力放大器4和/或可更换的能源202进行制动。尤其可以在再生的制动力矩太小时确保由驾驶员预先给出的总制动力矩，方法是在踏板单元脱耦时通过制动力放大器4和/或可更换的能源施加额外的液压制动力矩。

所述可更换的能源在耦合方面、在存储器类型方面例如在具有或者没有气压瓶方面、在外部填充能源方面的以及在不同的制动情况中的在这里示出的并且描述的实施方式可以按本发明相互组合并且不应理解为孤立的实施方式。

Claims (16)

1.用于车辆的液压的制动系统（1），其中，该制动系统（1）具有踏板单元（2）以及主制动缸（3），其中，能够借助于所述踏板单元（2）用力加载所述主制动缸（3），其中，所述液压的制动系统（1）具有能源（202），借助于该能源用力加载所述主制动缸（3）并且/或者能够在至少一个车轮制动缸（6）上形成制动压力，其中，能够由能量供给装置对所述能源进行加载，该能量供给装置不是所述车辆的一部分。

2.按权利要求1所述的液压的制动系统，其特征在于，所述能源能够借助于能量供给装置再加载，其中，该能量供给装置不是所述车辆的一部分。

3.按权利要求1所述的液压的制动系统，其特征在于，所述液压的制动系统具有制动力放大器（4），其中，所述主制动缸（3）借助于所述踏板单元（2）、借助于所述制动力放大器（4）并且/或者借助于所述能源用力加载。

4.按权利要求1所述的液压的制动系统，其特征在于，所述能源是液压存储器或者气动存储器。

5.按权利要求4所述的液压的制动系统，其特征在于，由车辆外部的能量供给装置对所述液压存储器或者所述气动存储器进行加载，其中，通过对所述液压存储器或者所述气动存储器中的气压的调节来实现这种加载。

6.按权利要求1所述的液压的制动系统，其特征在于，所述能源设置成可更换的部件。

7.按权利要求6所述的液压的制动系统，其特征在于，所述能源经由联接器（203）耦合到所述液压的制动系统（1）上，其中，所述联接器尤其是卡口接头。

8.按权利要求1所述的液压的制动系统，其特征在于，所述液压的制动系统具有用于所述能源（202）的监控装置，尤其是压力传感器（204）。

9.按权利要求8所述的液压的制动系统，其特征在于，根据所述监控装置（204）的信号在低于最小值时向驾驶员发出反馈，尤其是声音的、视觉的或者触觉的反馈，其中，所述最小值是关于所述能源的填充状态和/或压力的最小值。

10.按上述权利要求中至少一项所述的液压的制动系统，其特征在于，为了对所述主制动缸进行加载，通过截止机构（401、402）接入所述能源，尤其通过可控制的截止机构接入，其中，尤其根据所述联接器的操作状态切换或者控制所述截止机构（401、402）。

11.按上述权利要求中至少一项所述的液压的制动系统，其特征在于，所述液压的制动系统是除了所述液压的制动系统外还包括另外的制动系统的整个制动设备的一部分，其中，所述液压的制动系统具有踏板脱耦单元（303），其中，当至少用所述另外的制动系统、必要时额外地用所述能源（202）和/或所述制动力放大器进行制动时，借助于所述踏板脱耦单元（303）抑制从所述踏板单元到所述主制动缸（3）的传力。

12.按上述权利要求中至少一项所述的液压的制动系统，其特征在于，所述液压的制动系统具有传感器装置（206），其中，该传感器装置（206）检测驾驶员的制动愿望。

13.按上述权利要求中至少一项所述的液压的制动系统，其特征在于，所述液压的制动系统包括用于压力调制的调制单元（302），其中，借助于所述调制单元（302）控制并且/或者调节由所述能源提供的压力。

14.用于运行按权利要求1到12中至少一项所述的液压的制动系统的方法，其特征在于，所述能源在第一减速模式中不用于在至少一个车轮制动缸（6）中形成制动压力，而在另外的减速模式中用于在至少一个车轮制动缸（6）中形成制动压力，其中，现有的减速模式取决于由驾驶员预先给出的制动作用和/或车辆的制动情况。

15.按权利要求14所述的方法，其中，所述液压的制动系统是除了所述液压的制动系统外还包括另外的制动系统的整个制动设备的一部分，其特征在于，在第一制动情况中至少通过所述另外的制动系统、必要时额外地通过所述能源和/或所述制动力放大器引起制动作用，并且在第二制动情况中通过驾驶员、制动力放大器和/或能源引起制动作用。

16.按权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述第一制动情况中借助于所述踏板脱耦单元（303）将所述踏板单元（2）与所述液压的制动系统脱耦，并且在所述第二制动情况中借助于所述踏板脱耦单元将所述踏板单元（2）耦合到所述液压的制动系统上。

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