KR20210003858A - 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더와 그 제조 방법, 차량용 브레이크 시스템, 그리고 차량의 자율 제동을 위한 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)에 의해 형성된 차량 브레이크 시스템을 위한 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)에 관한 것이며, 상기 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더는, 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 조절 가능한 제1 브레이크 피스톤에 의해 한정되고, 제1 브레이크 피스톤이 브레이크 시스템의 하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)의 적어도 각각의 부분 체적 내에서 상승하는 압력에 의해 조절 가능하도록 상기 부분 체적에 연결 가능한, 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14) 내에 형성되는 압력 챔버를 구비하고, 이때 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)는 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터와; 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터의 작동에 의해 조절 가능한 제2 브레이크 피스톤;을 포함한다. 마찬가지로, 본 발명은 차량 브레이크 시스템들과, 하나 이상의 유압 제동 회로에 의해 형성된 차량 브레이크 시스템을 위한 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더의 제조 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차량의 자율 제동을 위한 방법에 관한 것이다.

Description

전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더와 그 제조 방법, 차량용 브레이크 시스템, 그리고 차량의 자율 제동을 위한 방법
본 발명은 하나 이상의 유압 제동 회로에 의해 형성된 차량 브레이크 시스템을 위한 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더와, 차량 브레이크 시스템에 관한 것이다. 마찬가지로, 본 발명은 하나 이상의 유압 제동 회로에 의해 형성된 차량 브레이크 시스템을 위한 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더의 제조 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차량의 자율 제동을 위한 방법에 관한 것이다.
DE 10 2013 209 006 A1호에는 제동력 강화식 자율형 차량 브레이크 시스템을 위한 제어 장치와, 제동력 강화식 자율형 차량 브레이크 시스템을 작동하기 위한 상응하는 방법이 공지되어 있다. 이러한 제어 장치의 작동 또는 상응하는 방법의 실행에 의해서는, 각각의 브레이크 시스템의 하나 이상의 펌프 및/또는 능동적 브레이크 부스터의 사용 하에, 유압식 휠 브레이크 실린더들 중 하나 이상의 유압식 휠 브레이크 실린더 내의 자율적 제동 압력 형성이 발생 가능해야 한다.
본 발명은, 청구범위 제1항의 특징들을 갖는, 하나 이상의 유압 제동 회로에 의해 형성되는 차량 브레이크 시스템을 위한 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더; 청구범위 제2항의 특징들을 갖는, 차량용 브레이크 시스템; 청구범위 제3항의 특징들을 갖는, 차량용 브레이크 시스템; 청구범위 제7항의 특징들을 갖는, 하나 이상의 유압 제동 회로에 의해 형성되는 차량 브레이크 시스템을 위한 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더를 위한 제조 방법; 청구범위 제8항의 특징들을 갖는, 차량의 자율 제동을 위한 방법; 그리고 청구범위 제9항의 특징들을 갖는, 차량의 자율 제동을 위한 방법을 제공한다.
본 발명은, (완전한) 기능적 용장성을 갖는, 차량의 자율 제동을 위한 가능성을 제공한다. (완전한) 기능적 용장성은, 각각 사용된 브레이크 시스템의 하나 이상의 브레이크 시스템 구성 요소의 상당한 기능 손상 시에도 "대체 브레이크 시스템 구성 요소"의 보장된 가용성으로 인해 각각의 차량이 여전히 문제없이 자율적으로 제동될 수 있음을 의미한다. 기능이 손상된 하나 이상의 브레이크 시스템 구성 요소를 우회하기 위한, 각각의 차량의 운전자의 능동적 개입은 본 발명의 사용 시에 필요하지 않다. 따라서, 본 발명은 완전 자동식(완전 자율식) 주행 기능의 안락성 및 안전 기준을 향상시키는데 기여한다.
특히, 본 발명은, (완전한) 기능적 용장성에 의해 완전 자동식(완전 자율식) 주행 기능에 대한 미래의 요건들을 바람직하게 충족시키는 브레이크 시스템을 제공한다. 특히, 본 발명에 따른 브레이크 시스템이 장착된 각각의 차량은 유압식 브레이크 시스템 구성 요소들의 완전한 고장 시에도 여전히 운전자의 능동적 관여없이(즉, 자율식 또는 완전 자동식으로) 제동될 수 있다. 이는 단기 우회 기능("Short-Time-Fail-Operation", 약 2분의 지속 시간)을 위해서 뿐만 아니라 장기 우회 기능("Long-Time-Fail-Operation", 최대 수 시간의 지속 시간)을 위해서도 사용될 수 있다. 차량의 자율 제동은, 차량을 자율적으로 감속시키는 것뿐만 아니라 차량을 자율적으로 정지 상태로 만드는 것(또는 차량을 자율적으로 정지 상태로 유지하는 것)도 의미할 수 있다. 브레이크 시스템의 모든 유압식 브레이크 시스템 구성 요소들의 완전한 고장조차도, 운전자가 보조적으로 개입할 필요없이 브레이크 시스템의 (완전한) 기능적 용장성에 의해 우회될 수 있다.
자신의 유압식 브레이크 시스템 구성 요소들의 누설 시에도, 본 발명에 따른 각각의 브레이크 시스템은 여전히 완전 자동식(완전 자율식) 주행 기능의 실행을 위해 사용될 수 있다. 특히, 각각의 브레이크 시스템이 장착된 차량은 누설에도 불구하고 여전히 운전자의 개입없이(즉, 자율식으로/자동식으로) 제동될 수 있다. 따라서, 각각의 브레이크 시스템이 장착된 차량은 자율식 또는 부분 자율식(자동식 또는 부분 자동식) "무인 주행"에 매우 적합하다.
브레이크 시스템의 바람직한 일 실시예에서, 브레이크 시스템은, 차량이 전동식 제동 압력 형성 장치의 작동에 의해 그리고/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 작동에 의해 자율식으로 제동 가능하도록, 적어도 상기 전동식 제동 압력 형성 장치와; 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크와; 그리고/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더의 각각의 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터;가 하나 이상의 제어 장치에 의해 제어 가능한 자율 제동 모드에서 하나 이상의 제어 장치가 적어도 일시적으로 작동 가능하도록 각각 형성되는 하나 이상의 제어 장치를 포함한다. 따라서, 하나 이상의 제어 장치는 (동적 용장성의 방지 하에) 자동식/자율식 주행을 위한 (완전한) 기능적 용장성을 구현할 수 있다.
바람직한 개선예로서, 자율 제동 모드에 위치한 하나 이상의 제어 장치는, 차량을 일차적으로 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 작동에 의해 자율식으로 제동하고; 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 기능 손상이 확인되는 경우 그리고/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크 및 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 실제 최대로 발생 가능한 총 제동력이, 사전 결정된 경로 내에서 그리고/또는 사전 결정된 시간 구간 내에서 차량의 자율 제동을 위해 충분하지 않은 경우에만 차량의 자율 제동을 위해 전동식 제동 압력 형성 장치를 사용하도록; 구성될 수 있다. 따라서, 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터는 차량의 자율 제동을 위한 1차 액추에이터 시스템(마스터 액추에이터 시스템)으로서 사용될 수 있다. 바람직하게, 추가로, 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 작동은 제동될 차량의 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는데 사용될 수 있다. 전동식 제동 압력 형성 장치는 2차 액추에이터 시스템(슬레이브 액추에이터 시스템)으로서, "에러가 있는 경우" 및/또는 "극단적인 경우"에 1차 액추에이터 시스템의 기능들을 담당/보완하는데 사용된다. 따라서, (유압식 브레이크 시스템 구성 요소들과 상호 작용하는) 전동식 제동 압력 형성 장치는, 1차 액추에이터 시스템에 의해서는 더 이상 실행 불가능한 기능들의 우회를 위한 차량 개입이 불필요하도록 하는 "자율적 폴백 레벨(fallback level)"을 구현한다.
예를 들어, 브레이크 시스템은 하나 이상의 제동 회로에 연결된 마스터 브레이크 실린더를 포함할 수 있으며, 이러한 마스터 브레이크 실린더 내에서는 마스터 브레이크 실린더에 연결된 브레이크 작동 요소의 작동에 의한 압력 상승이 차량 운전자를 통해 발생 가능하다. 이 경우, 운전자는 (예를 들어 차량 전기 시스템의 고장으로 인해) 브레이크 시스템의 모든 구성 요소들이 완전히 고장을 일으킬 때에도 여전히 자신의 제동력을 사용하여 차량을 정지 상태로 만들 수 있다(그리고 상황에 따라 정지 상태로 유지할 수 있다). 또한, 전동식 제동 압력 형성 장치는, 마스터 브레이크 실린더 상류에 위치한 전기기계식 브레이크 부스터일 수 있다. 따라서, 통상적으로 이미 차량 내에 설치되어 있는 전기기계식 브레이크 부스터[예를 들어, 아이 부스터(iBooster), 이 부스터(eBooster), 전자식 부스터, eBKV, 전자식 브레이크 부스터]는 브레이크 시스템의 본원에 설명된 실시예를 구현하기 위해 사용될 수 있다. 이는, 본원의 실시예를 구현할 때 발생하는 비용을 감소시킨다.
하나 이상의 유압 제동 회로에 의해 형성된 차량 브레이크 시스템을 위한 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더의 제조 방법도 상술한 바람직한 브레이크 시스템의 획득을 가능하게 한다.
또한, 차량의 자율 제동을 위한 상응하는 방법들도 상술한 장점들을 제공한다. 차량의 자율 제동을 위한 상응하는 방법들이, 상술한 브레이크 시스템들의 실시예들에 따라 개선 가능하다는 사실이 확실하게 참조된다.
본 발명의 추가 특징들 및 장점들은 하기에 도면을 참고로 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 일 실시예의 개략적인 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 추가 브레이크 시스템의 일 실시예의 개략적인 도면이며,
도 3은 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더의 제조 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이고,
도 4는 차량의 자율 제동을 위한 본 발명에 따른 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이며,
도 5는 차량의 자율 제동을 위한 본 발명에 따른 추가 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이고, 그리고
도 6은 도 4 및 도 5에 개략적으로 도시된 방법들의 일 개선예를 설명하기 위한 좌표계이다.
도 1에는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 일 실시예가 개략적으로 도시되어 있다.
도 1에 개략적으로 도시된 브레이크 시스템은 차량/자동차에 장착 가능하고/장착되며, 차량/자동차로부터는 그들의 차륜들(10)만이 개략적으로 도시되어 있다. 하기에 설명되는 브레이크 시스템 유형의 가용성이 정확히 4개의 차륜들(10)을 갖는 개략적으로 도시된 차량/자동차로 제한되지는 않는다는 사실이 참조된다. 마찬가지로, 이러한 브레이크 시스템 유형의 가용성은 특정 차량 유형/자동차 유형으로 국한되지 않는다.
이러한 브레이크 시스템은 하나 이상의 유압 제동 회로(12)를 포함한다. 도 1의 브레이크 시스템은 단일 제동 회로(12)만을 갖지만, 일 개선예에서 2개 이상의 제동 회로들(12)을 구비할 수도 있다. 또한, 브레이크 시스템은, 차량의 차륜(10)에 각각 할당되고 하나 이상의 유압 제동 회로(12)의 각각 하나의 부분 체적에 각각 연결되는 하나 이상의 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)를 포함한다. 선택적인 보완 사항으로서, 하나 이상의 제동 회로(12)는, 예를 들어 하나 이상의 전기적으로 스위칭 가능한 밸브, 하나 이상의 체크 밸브, 하나 이상의 압력 릴리프 밸브(pressure relief valve), 하나 이상의 저장 챔버 및/또는 하나 이상의 압력 센서와 같은 하나 이상의 추가 브레이크 시스템 구성 요소를 더 포함할 수 있다.
각각의 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14) 내에는, 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 조절 가능한 제1 브레이크 피스톤에 의해 한정되는 압력 챔버가 형성된다. 또한, 브레이크 시스템의 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 각각의 압력 챔버는, (각각의 압력 챔버를 한정하는) 제1 브레이크 피스톤이 적어도 각각의 부분 체적 내에서 상승하는 압력에 의해 조절 가능하도록/조절되도록, 하나 이상의 유압 제동 회로(12)의 하나 이상의 부분 체적에 연결 가능하고/연결된다. 특히, 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 각각의 제1 브레이크 피스톤은, 적어도 각각의 부분 체적 내에서 상승하는 압력에 의해, 제1 제동 토크(0이 아님)가 그에 할당된 차륜(10)의 회전을 저지하도록, 할당된 차륜(10)의 브레이크 디스크(16)에 대해 가압될 수 있다.
또한, 브레이크 시스템의 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)는, 각각의 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 제2 브레이크 피스톤이 할당되는 각각 하나의 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터를 포함한다. 각각의 제2 브레이크 피스톤은 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터의 작동에 의해 조절 가능하고/조절된다. 특히, 각각의 제2 브레이크 피스톤은, (할당된) 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터의 작동에 의해, 제1 제동 토크에 대안적으로 또는 추가적으로 제2 제동 토크(0이 아님)가 할당된 차륜(10)의 회전을 저지하도록, 할당된 차륜(10)의 브레이크 디스크(16)에 대해 가압될 수 있다.
따라서, 브레이크 시스템의 하나 이상의 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)는, 제1 제동 토크(0이 아님)에 의한 할당된 차륜(10)의 회전의 "유압식 제동"을 위해서 뿐만 아니라, 제2 제동 토크(0이 아님)에 의한 할당된 차륜(10)의 회전의 "전기기계식 또는 전자기식 제동"을 위해서도 적합하다. 바람직하게, 각각의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)는, 자신의 제1 브레이크 피스톤 뿐만 아니라 자신의 제2 브레이크 피스톤도 조절 가능하게 내부에 배치되는 고유의 하우징을 포함한다. 할당된 하우징 내에 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터도 적어도 부분적으로 형성되는 각각의 하우징의 형성이 바람직하다. 제1 브레이크 피스톤 및 그와 상호 작용하는 제2 브레이크 피스톤이 각각의 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 하나의 공통 브레이크 캘리퍼 내에 조정 가능하게 배치되는 경우에도, 제1 브레이크 피스톤 및 그와 상호 작용하는 제2 브레이크 피스톤의 양호한 상호 작용이 구현 가능하다.
또한, 도 1의 브레이크 시스템은, 전동식 제동 압력 형성 장치(18)로서, 그의 작동에 의해 적어도, 하나 이상의 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)가 연결된 하나 이상의 유압 제동 회로(12)의 하나 이상의 부분 체적 내에 각각 존재하는 압력이 상승 가능하도록/상승되도록 형성되는 전동식 제동 압력 형성 장치(18)를 포함한다. 따라서, 전동식 제동 압력 형성 장치(18)는, 하나 이상의 할당된 브레이크 디스크(16)에 대한, 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 하나 이상의 제1 브레이크 피스톤의 자율식(자동식) 조절/가압을 위해 사용될 수 있다. 전동식 제동 압력 형성 장치(18)에 대한 바람직한 예시가 하기에 더 상세히 설명된다.
도 1의 브레이크 시스템은 차량의 차륜(10) 당 각각 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14) 및/또는 하나의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20)를 포함한다. 따라서, 차량의 각각의 차륜(10)에는 차륜의 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14) 또는 차륜의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20)가 할당된다. 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20)는, 각각의 전기기계식 또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20)의 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터에 의해, 제동 토크(0이 아님)가 할당된 차륜(10)의 회전을 저지하도록, 할당된 차륜(10)의 브레이크 디스크(16)에 대해 가압 가능하고/가압되는 브레이크 피스톤을 갖는 각각 하나의 마찰 브레이크를 의미한다. 단지 예를 들어, 도 1의 브레이크 시스템에서는, 예를 들어 차량의 앞차축과 같은 차량의 하나의 차축에만 2개의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더들(14)이 할당되는 반면, 하나 이상의 다른 차축에는 각각 2개의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크들(20)이 장착되어 있다. 그러나, 본원에 설명된 브레이크 시스템에서는 차량의 각각의 차륜(10)에 정확히 하나의 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)가 할당될 수도 있다는 사실이 참조된다.
따라서, 도 1의 브레이크 시스템은, [전동식 제동 압력 형성 장치(18)에 의해 조절 가능한, 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 하나 이상의 제1 브레이크 피스톤을 통해 구현되는] "자율형 유압식 브레이크 시스템"과, [액추에이터에 의해 조절 가능한, 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 하나 이상의 제2 브레이크 피스톤 및 상황에 따라서는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20)의 하나 이상의 브레이크 피스톤을 통해 구현되는] "자율형 전기기계식 및/또는 전자기식 브레이크 시스템"을 포함한다. "자율형 유압식 브레이크 시스템" 뿐만 아니라, "자율형 전기기계식 및/또는 전자기식 브레이크 시스템"도, (함께 또는 단독으로) (상황에 따라서는 각각 인가되는 제동 토크의 조정에 의해) 각각 할당된 차륜(10)의 회전을 (차륜 개별적으로) 자율적으로 제동하는데 적합하다. 이에 따라, 상황에 따라서는 도 1의 브레이크 시스템이 장착된 차량의 자율식(자동식) 제동을 위해서, 선택적으로 "자율형 유압식 브레이크 시스템"만이 사용되거나, "자율형 전기기계식 및/또는 전자기식 브레이크 시스템"만이 사용되거나, "자율형 유압식 브레이크 시스템" 및 "자율형 전기기계식 및/또는 전자기식 브레이크 시스템"으로 구성된 전체 브레이크 시스템이 사용될 수 있다. 따라서, 바람직하게 이러한 브레이크 시스템은, 예를 들어 ABS 기능(또는 ESP 기능); 부분 자율식 또는 완전 자율식(부분 자동식 또는 완전 자동식) 차량 주행을 위한 운전자 보조 시스템들; 및 정지 상태에 이르기까지 차량을 자율적으로(자동적으로) 제동하기 위한[그리고 상황에 따라서는 정지 상태로 차량을 자율적으로(자동적으로) 유지하기 위한] 비상 제동 기능들;과 같은 고도로 자율적인(고도로 자동적인) 적용예들에 적합하다.
또한, 도 1의 브레이크 시스템의 실질적인 장점은, 2개의 자율 브레이크 시스템들 중 하나의 자율 브레이크 시스템의 완전한 고장 시에도 2개의 자율 브레이크 시스템들 중 다른 하나의 자율 브레이크 시스템에 의해 고도로 자율적인(고도로 자동적인) 적용예를 속행 가능하게 하거나 (완전히) 실행 가능하게 하는, 브레이크 시스템의 (완전한) 기능적 용장성이다. 따라서, 2개의 자율 브레이크 시스템들은 2개의 자율 브레이크 시스템들 중 하나의 자율 브레이크 시스템의 고장 시에도 자율(자동) 주행을 여전히 가능하게 하는 (완전한) 기능적 용장성을 구현한다. 예를 들어, 2개의 자율 브레이크 시스템들 중 하나의 자율 브레이크 시스템의 완전한 고장에도 불구하고, 부분 자율식 또는 완전 자율식(부분 자동식 또는 완전 자동식) 차량 주행이, 2개의 자율 브레이크 시스템들 중 다른 하나의 자율 브레이크 시스템에 의해 야기되는 차량의 자율식 또는 부분 자율식 계속 주행을 통해 여전히 속행될 수 있다. 따라서, 2개의 자율 브레이크 시스템들은, 2개의 자율 브레이크 시스템들 중 하나의 자율 브레이크 시스템의 완전한 고장에도 불구하고, 예를 들어 하나 이상의 제동 회로(12) 내로의 운전자의 힘 도입을 통한 차량 운전자의 보조가 문제없이 생략될 수 있도록, (완전한) 기능적 용장성의 장점을 신뢰 가능하게 구현한다. 따라서, 도 1의 브레이크 시스템은, 2개의 자율 브레이크 시스템들 중 하나의 자율 브레이크 시스템의 완전한 고장에도 불구하고 고도로 자율적인(고도로 자동적인) 적용예들의 추가 실행 가능성을 가능하게 하는 "자율적 폴백 레벨"을 구현한다. 이에 따라, 브레이크 시스템이 기계적 폴백 레벨로 폴백 실행되는 것이 방지될 수 있다.
단지 예를 들어, 도 1의 브레이크 시스템은 하나 이상의 제동 회로(12)에 연결된 마스터 브레이크 실린더(22)를 포함하며, 이러한 마스터 브레이크 실린더 내에서는 차량 운전자를 통한 마스터 브레이크 실린더(22)에 연결된 (미도시된) 브레이크 작동 요소의 작동에 의해 압력 상승이 발생 가능하다. 마스터 브레이크 실린더(22) 내의 압력 상승에 의해, 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 하나 이상의 제1 브레이크 피스톤은 운전자의 운전자측 제동력에 의해 "수동"으로도 조절될 수 있다. 이에 따라, 운전자는 전기 시스템 고장 시에도 여전히 자신의 운전자측 제동력에 의해 자신의 차량을 능동적으로 제동하는 가능성을 갖는다. 그러나, 이러한 브레이크 시스템이 (완전한) 기능적 용장성에 기인하여 "운전자 인터페이스"를 필요로 하지는 않는다는 사실이 참조된다. 따라서, "운전자 인터페이스" 또는 마스터 브레이크 실린더(22)가 문제없이 생략될 수도 있다.
바람직하게, 마스터 브레이크 실린더(22)를 갖도록 형성된 브레이크 시스템의 전동식 제동 압력 형성 장치(18)는, 마스터 브레이크 실린더(22)의 상류에 위치한 전기기계식 브레이크 부스터(예를 들어, 아이 부스터, 이 부스터, 전자식 부스터, eBKV, 전자식 브레이크 부스터)이다. 마스터 브레이크 실린더가 없는 브레이크 시스템의 전동식 제동 압력 형성 장치(18)의 형성을 위해서는, 하나의 전동식 피스톤-실린더 장치[플런저 장치, 통합식 파워 브레이크(Integrated Power Brake: IPB)] 및/또는 하나 이상의 펌프가 바람직하다. 이에 따라, 저렴하고 이미 다양하게 사용되고 있는 장치들이 전동식 제동 압력 형성 장치들(18)로서 사용될 수 있다.
선택적인 개선예로서, 도 1의 브레이크 시스템은 하나 이상의 제어 장치(24 및 26)도 갖는다. 하나 이상의 제어 장치(24 및 26)는, 차량이 전동식 제동 압력 형성 장치(18)의 작동에 의해 그리고/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20) 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 작동에 의해 자율식으로 제동 가능하도록/제동되도록, 적어도 전동식 제동 압력 형성 장치(18)와, 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20)와 그리고/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 각각의 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터가 하나 이상의 제어 장치(24 및 26)에 의해 제어 가능한 자율 제동 모드에서 하나 이상의 제어 장치(24 및 26)가 적어도 일시적으로 작동 가능한 방식으로 각각 형성된다.
추가로, 자율 제동 모드에 위치한 하나 이상의 제어 장치(24 및 26)는, 차량을 일차적으로 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20)의 작동 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 하나 이상의 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터의 작동에 의해(즉, "자율형 전기기계식 및/또는 전자기식 브레이크 시스템"에 의해) 자율식으로 제동하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, "자율형 전기기계식 및/또는 전자기식 브레이크 시스템"은 "마스터 브레이크 시스템" 또는 "1차 브레이크 시스템"으로서, "정상의 경우"에 (상황에 따라서는 각각 인가되는 제동 토크의 조정에 의한) 각각 할당된 차륜(10)의 회전의 (차륜 개별적) 자율 제동을 위해 사용된다. 이 경우, 하나 이상의 제어 장치(24 및 26)는, 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20)의 기능 손상 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 기능 손상이 확인되는 경우 그리고/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20) 및 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 실제 최대로 발생 가능한 총 제동력이, 사전 결정된 경로 내에서 그리고/또는 사전 결정된 시간 구간 내에서 차량의 자율 제동을 위해 충분하지 않은 경우에만, 전동식 제동 압력 형성 장치(18)(또는 "자율형 유압식 브레이크 시스템")를, (상황에 따라서는 각각 인가되는 제동 토크의 조정에 의한) 차량의 (차륜 개별적) 자율 제동을 위해 사용하도록 구성된다. 따라서, "자율형 유압식 브레이크 시스템"은 "슬레이브 브레이크 시스템" 또는 "2차 브레이크 시스템"으로서, "에러가 있는 경우"에 "자율형 전기기계식 및/또는 전자기식 브레이크 시스템"의 기능 손상의 우회를 위해 그리고/또는 "극단적인 경우"에 "자율형 전기기계식 및/또는 전자기식 브레이크 시스템"의 보조를 위해 사용된다. 이에 따라, (예를 들어, 자동식 또는 부분 자동식 주행을 위한) 자율 제동 중에도 높은 용장성이 존재한다.
도 1의 실시예에서, 브레이크 시스템은 [하나 이상의 제어 장치(24 및 26)로서] 제1 제어 장치(24) 및 제2 제어 장치(26)를 포함한다. 제1 제어 장치(24)는 "마스터 제어 장치"로서, [하나 이상의 제1 제어 신호(24a)에 의하여] 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터를 제어하고, 상황에 따라서는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20)를 제어하기 위해 사용되는 반면, 전동식 제동 압력 형성 장치(18)는 [하나 이상의 제2 제어 신호(26a)에 의하여] "슬레이브 제어 장치"로서 사용되는 제2 제어 장치(26)에 의해 제어 가능하고/제어된다. 이에 따라, 도 1의 브레이크 시스템의 제어도 2개의 제어 장치들(24, 26)에 의해 용장성을 갖도록 형성된다. 2개의 제어 장치들(24 및 26)은 예를 들어 통신 장치(28)를 통해 서로 통신할 수 있다. 그러나, 브레이크 시스템에 제2 제어 장치(26)를 장착하는 것이 선택 사항이라는 사실이 참조된다. 대안적으로, 브레이크 시스템의 브레이크 시스템 구성 요소들이 모두 단일 제어 장치(24)에 의해 제어 가능할 수도 있다.
도 2에는 본 발명에 따른 추가 브레이크 시스템의 일 실시예가 개략적으로 도시되어 있다.
도 2에 개략적으로 도시된 브레이크 시스템은, 브레이크 시스템이 2개의 제동 회로들(12a 및 12b)을 포함하고, 차량의 차륜(10)에 각각 할당되는 하나 이상의 유압식 휠 브레이크 실린더(30)가 하나 이상의 유압 제동 회로(12a 및 12b)의 각각 하나의 부분 체적에 각각 연결된다는 점에서만, 상술한 실시예와 상이하다. 또한, 이러한 브레이크 시스템은 차량의 차륜 당 각각 하나의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20)를 포함한다. 선택적인 방식으로, 도 2의 브레이크 시스템에서는 유압식 휠 브레이크 실린더들(30)의 수가 차량의 차륜들(10)의 수에 상응한다. 따라서, 도 2의 실시예에서는 차량의 각각의 차륜(10)의 각각의 브레이크 디스크(16)에 대해, 할당된 유압식 휠 브레이크 실린더(30)의 브레이크 피스톤에 의해서 뿐만 아니라, 할당된 전기기계식 또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20)의 브레이크 피스톤에 의해서도 추가의 제동 토크(0이 아님)가 인가될 수 있다. 그러나, 도 2에 도시된 브레이크 시스템 유형은, 차량의 차륜(10)의 수와 동일한 특별한 수의 유압식 휠 브레이크 실린더(30) 또는 특정 수의 제동 회로(12a 및 12b)로 설정되지 않는다.
도 2의 브레이크 시스템도, [전동식 제동 압력 형성 장치(18)와 상호 작용하는 하나 이상의 유압식 휠 브레이크 실린더(30)를 통해 구현되는] "자율형 유압식 브레이크 시스템"과, [액추에이터들에 의해 조절 가능한, 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크들(20)의 브레이크 피스톤들을 통해 구현되는] "자율형 전기기계식 및/또는 전자기식 브레이크 시스템"을 포함한다. 이에 따라, 상술한 실시예의 모든 장점들이 제공된다. 예를 들어, 도 2의 브레이크 시스템에서도 "자율형 전기기계식 및/또는 전자기식 브레이크 시스템"은 "마스터 브레이크 시스템" 또는 "1차 브레이크 시스템"으로서, "정상의 경우"에 사용될 수 있는 반면, "자율형 유압식 브레이크 시스템"은 "슬레이브 브레이크 시스템" 또는 "2차 브레이크 시스템"으로서, "에러가 있는 경우"에만 "자율형 전기기계식 및/또는 전자기식 브레이크 시스템"의 기능 손상의 우회를 위해 그리고/또는 "극단적인 경우"에 "자율형 전기기계식 및/또는 전자기식 브레이크 시스템"의 보조를 위해 사용된다. 따라서, 도 2의 브레이크 시스템의 추가 특징들과 관련하여 상기 설명들이 참조된다.
도 1 및 도 2의 브레이크 시스템들 각각은, (완전한) 기능적 용장성을 갖는 공생 발생적(symbiogenetic) 유압식-전기기계식(및/또는 유압식-전자기식) 브레이크 시스템으로 지칭될 수 있다. 이러한 브레이크 시스템들 각각은 2개의 독립적인 자율 브레이크 시스템들(즉, "자율형 유압식 브레이크 시스템" 및 "자율형 전기기계식 및/또는 전자기식 브레이크 시스템")을 포함하며, 자율 브레이크 시스템들 각각은 (차륜 개별적) 감속 기능들 및 (차륜 개별적) 안정화 기능들의 자율적 실행에 적합하다. "마스터 브레이크 시스템" 또는 "1차 브레이크 시스템"으로서, "정상의 경우"에 자율 제동을 위해 "자율형 전기기계식 및/또는 전자기식 브레이크 시스템"을 사용하는 것은, 제동되는 차량의 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하기 위해 사용될 수 있다. "슬레이브 브레이크 시스템" 또는 "2차 브레이크 시스템"으로서, "극단적인 경우"에 "자율형 전기기계식 및/또는 전자기식 브레이크 시스템"의 보조를 위한 "자율형 유압식 브레이크 시스템"의 추가의 가용성에 의해서는, 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14) 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20)가, "극단적인 경우"에 차량을 신속하고 신뢰 가능하게 제동하기 위해 필요한 설정 제동력 미만의 최대로 발생 가능한 총 제동력만을 위해 구성된다면 충분하다. 하기에 더 상세히 설명되는 바와 같이, "자율형 유압식 브레이크 시스템"에 의한 "자율형 전기기계식 및/또는 전자기식 브레이크 시스템"의 보조를 통하여 비교적 높은 설정 제동력(또는 현저하게 높은 총 마찰 계수)도 발생될 수 있다.
도 3에는 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더의 제조 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도가 도시되어 있다.
방법 단계 "S1"에서는, 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더의 조절 가능한 제1 브레이크 피스톤에 의해 한정되는 압력 챔버가 브레이크 시스템의 하나 이상의 유압 제동 회로의 부분 체적에 연결 가능하고, 제1 브레이크 피스톤이 적어도 상기 부분 체적 내에서 상승하는 압력에 의해 조절 가능하도록/조절되도록, 이러한 압력 챔버가 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더 내에 형성된다. 이러한 압력 챔버 및 제1 브레이크 피스톤은 유압식 휠 브레이크 실린더 내의 "압력 챔버" 및 "조절 가능한 브레이크 피스톤"과 동일하게/유사하게 형성될 수 있다.
또한, 방법 단계 "S2"에서는, 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더의 제2 브레이크 피스톤이 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터의 작동에 의해 조절 가능하도록/조절되도록 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터가 형성된다. 상기 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터 및 제2 브레이크 피스톤은 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크 내의 "액추에이터" 및 "조절 가능한 브레이크 피스톤"과 동일하게/유사하게 형성될 수 있다. 압력 챔버, 제1 브레이크 피스톤, 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터, 및 제2 브레이크 피스톤은 바람직하게 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더의 공통 하우징 내에 형성된다.
방법 단계들 "S1" 및 "S2"는 임의의 순서로, 시간적으로 중첩되도록, 그리고/또는 동시에 실행될 수 있다.
도 4에는 차량의 자율 제동을 위한 본 발명에 따른 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도가 도시되어 있다.
본원에 설명된 방법의 실행을 위해, 예를 들어 도 1의 브레이크 시스템이 사용될 수 있다. 그러나, 본원의 방법의 실행 가능성은 이러한 브레이크 시스템 유형으로 국한되지도, 차량/자동차의 특정 차량 유형/자동차 유형으로 국한되지도 않는다.
하기의 2개 방법 단계들 "S10" 및 "S11" 각각은 적어도 때때로 차량의 자율 제동을 위해 구성된다.
방법 단계 "S10"으로서, 하나 이상의 유압 제동 회로에 연결된, 차량의 브레이크 시스템의 전동식 제동 압력 형성 장치는, 하나 이상의 유압 제동 회로의 하나 이상의 부분 체적 내에 각각 존재하는 압력이 적어도 상승되도록 작동되고, 이때 차량이 적어도 부분적으로 전동식 제동 압력 형성 장치의 작동에 의해 자율적으로 제동되도록, 하나 이상의 유압 제동 회로의 하나 이상의 부분 체적에는 차량의 차륜에 각각 할당되는, 상술한 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더들 중 하나 이상의 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더가 연결된다.
방법 단계 "S11"로서, 차량의 차륜 당 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더의 각각의 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크는, 차량이 적어도 부분적으로 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 작동에 의해 자율식으로 제동되도록 작동된다.
따라서, 차량/자동차의 자율 제동을 위해서는 방법 단계 "S10"만이 실행되거나, 방법 단계 "S11"만이 실행되거나, 두 방법 단계들 "S10" 및 "S11"이 동시에 실행되는 것이 가능하다.
도 5에는 차량의 자율 제동을 위한 본 발명에 따른 추가 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도가 도시되어 있다.
본원에 설명된 방법의 실행을 위해, 예를 들어 도 2의 브레이크 시스템이 사용될 수 있다. 그러나, 본원의 방법의 실행 가능성은 이러한 브레이크 시스템 유형으로 국한되지도, 차량/자동차의 특정 차량 유형/자동차 유형으로 국한되지도 않는다.
하기의 2개 방법 단계들 "S20" 및 "S21" 각각은 적어도 때때로 차량의 자율 제동을 위해 구성된다.
방법 단계 "S20"으로서, 하나 이상의 유압 제동 회로에 연결된, 차량의 브레이크 시스템의 전동식 제동 압력 형성 장치는 하나 이상의 유압 제동 회로의 하나 이상의 부분 체적 내에 각각 존재하는 압력이 적어도 상승되도록 작동되고, 이때 차량이 적어도 부분적으로 전동식 제동 압력 형성 장치의 작동에 의해 자율적으로 제동되도록, 하나 이상의 유압 제동 회로의 하나 이상의 부분 체적에는 차량의 차륜에 각각 할당되는, 하나 이상의 유압식 휠 브레이크 실린더가 연결된다.
또한, 방법 단계 "S21"로서, 차량의 차륜 당 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크는, 차량이 적어도 부분적으로 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크의 작동에 의해 자율식으로 제동되도록 작동된다.
따라서, 차량/자동차의 자율 제동을 위해서는 방법 단계 "S20"만이 실행되거나, 방법 단계 "S21"만이 실행되거나, 두 방법 단계들 "S20" 및 "S21"이 동시에 실행되는 것이 가능하다.
도 6에는 도 4 및 도 5에 개략적으로 도시된 방법들의 일 개선예를 설명하기 위한 좌표계가 도시되어 있다. 도 6의 좌표계에서 횡축은 시간축(t)인 반면, 종축은 차량 감속(a)을 나타낸다.
도 4 및 도 5에 개략적으로 도시된 방법의, 본원에 설명된 개선예에서, 차량은 일차적으로 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크의 작동 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 작동에 의해(즉, 방법 단계 "S11" 또는 "S21"의 실행을 통해) 자율식으로 제동된다. 이는 시간 "t1"과 "t2" 사이, "t3"과 "t4" 사이, "t5"과 "t6" 사이, "t7"과 "t8" 사이의 빗금친 부분 "A"에 의해 표시되어 있다. 바람직하게, 추가로, 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터는 제동될 차량의 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는데 사용될 수 있다.
그러나, 시간 "t3"과 "t4" 사이에서와 같이, 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크 및 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 실제 최대로 발생 가능한 총 제동력이, 사전 결정된 경로 내에서 그리고/또는 사전 결정된 시간 구간 내에서 차량의 자율 제동을 위해 충분하지 않은 경우에는, 차량의 자율 제동을 위해 (방법 단계 "S10" 또는 "S20"의 추가 실행을 통하여) 전동식 제동 압력 형성 장치도 사용된다(빗금친 부분 "B"). 예를 들어, 사전 결정된 경로 내에서 그리고/또는 사전 결정된 시간 구간 내에서 차량을 자율적으로 제동하기 위해, 방법 단계 "S11" 또는 "S21"의 단독 실행에 의해 최대로 발생 가능한 차량 감속(athreshold)을 초과하는 차량 감속(a)이 적어도 단시간 동안 필요한 경우, "극단적인 경우"의 우회를 위해 전동식 제동 압력 형성 장치가 사용될 수 있다. 따라서, 방법 단계 "S11" 또는 "S21"의 단독 실행에 의해 최대로 발생 가능한 차량 감속(athreshold)은, "극단적인 경우"에 발생할 차량 감속(a) 미만일 수 있다. 따라서, 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터를 위해, 저렴하고 공간을 절감하는 장치들이 사용될 수 있다.
전동식 제동 압력 형성 장치는, 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 기능 손상이 확인되는 경우에도 차량의 자율 제동을 위해 사용될 수 있다.

Claims (10)

  1. 하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)에 의해 형성된 차량 브레이크 시스템을 위한 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)이며,
    전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 조절 가능한 제1 브레이크 피스톤에 의해 한정되고, 제1 브레이크 피스톤이 브레이크 시스템의 하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)의 적어도 각각의 부분 체적 내에서 상승하는 압력에 의해 조절 가능하도록 상기 부분 체적에 연결 가능하며, 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14) 내에 형성되는 압력 챔버를 구비한, 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더에 있어서,
    전기기계식 또는 전자기식 액추에이터와;
    전기기계식 또는 전자기식 액추에이터의 작동에 의해 조절 가능한, 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 제2 브레이크 피스톤;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14).
  2. 차량용 브레이크 시스템이며, 상기 차량용 브레이크 시스템은
    하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)와;
    차량의 차륜(10)에 각각 할당되고 하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)의 각각 하나의 부분 체적에 각각 연결되는, 제1항에 따른 하나 이상의 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)와;
    전동식 제동 압력 형성 장치(18)로서, 그의 작동에 의해 적어도, 하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)의 하나 이상의 부분 체적 내에 각각 존재하는 압력이 상승 가능하도록 형성되는 전동식 제동 압력 형성 장치(18)를; 구비하며,
    이때, 상기 브레이크 시스템은 차량의 차륜(10) 당 각각 하나의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20) 또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)를 포함하는, 차량용 브레이크 시스템.
  3. 차량용 브레이크 시스템이며, 상기 차량용 브레이크 시스템은
    하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)와;
    차량의 차륜(10)에 각각 할당되고 하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)의 각각 하나의 부분 체적에 각각 연결되는 하나 이상의 유압식 휠 브레이크 실린더(30)와;
    전동식 제동 압력 형성 장치(18)로서, 그의 작동에 의해 적어도, 하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)의 하나 이상의 부분 체적 내에 각각 존재하는 압력이 상승 가능하도록 형성되는 전동식 제동 압력 형성 장치(18)와;
    하나 이상의 추가 전동식 장치(20);를 구비하는, 차량용 브레이크 시스템에 있어서,
    상기 브레이크 시스템은, 차량의 차륜(10) 당 각각 하나의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20)를 하나 이상의 추가 전동식 장치(20)로서 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량용 브레이크 시스템.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 브레이크 시스템은, 차량이 전동식 제동 압력 형성 장치(18)의 작동에 의해 그리고/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20) 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 작동에 의해 자율식으로 제동 가능하도록, 적어도 상기 전동식 제동 압력 형성 장치(18)와; 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20)와; 그리고/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 각각의 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터;가 하나 이상의 제어 장치(24, 26)에 의해 제어 가능한 자율 제동 모드에서 하나 이상의 제어 장치(24, 26)가 적어도 일시적으로 작동 가능하도록 각각 형성되는 하나 이상의 제어 장치(24, 26)를 포함하는, 차량용 브레이크 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 자율 제동 모드에 위치한 하나 이상의 제어 장치(24, 26)는, 차량을 일차적으로 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20) 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 작동에 의해 자율식으로 제동하고; 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20) 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 기능 손상이 확인되는 경우 그리고/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20) 및 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 실제 최대로 발생 가능한 총 제동력이, 사전 결정된 경로 내에서 그리고/또는 사전 결정된 시간 구간 내에서 차량의 자율 제동을 위해 충분하지 않은 경우에만 차량의 자율 제동을 위해 전동식 제동 압력 형성 장치(18)를 사용하도록; 구성되는, 차량용 브레이크 시스템.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 브레이크 시스템은 하나 이상의 제동 회로(12, 12a, 12b)에 연결된 마스터 브레이크 실린더(22)를 포함하며, 상기 마스터 브레이크 실린더 내에서는 차량 운전자를 통한 마스터 브레이크 실린더(22)에 연결된 브레이크 작동 요소의 작동에 의해 압력 상승이 발생 가능하며, 이때 전동식 제동 압력 형성 장치(18)는, 마스터 브레이크 실린더(22) 상류에 위치한 전기기계식 브레이크 부스터(18)인, 차량용 브레이크 시스템.
  7. 하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)에 의해 형성된 차량 브레이크 시스템을 위한 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 제조 방법이며,
    전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 조절 가능한 제1 브레이크 피스톤에 의해 한정되는 압력 챔버가 브레이크 시스템의 하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)의 부분 체적에 연결 가능하고, 제1 브레이크 피스톤이 적어도 상기 부분 체적 내에서 상승하는 압력에 의해 조절 가능하도록, 상기 압력 챔버가 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14) 내에 형성되는 단계 "S1"를 포함하는, 상기 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더의 제조 방법에 있어서,
    전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 제2 브레이크 피스톤이 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터의 작동에 의해 조절 가능하도록 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터가 형성되는 단계 "S2"를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더의 제조 방법.
  8. 차량의 자율 제동을 위한 방법이며,
    하기의 2개 단계들 "S10" 및 "S11", 즉
    하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)에 연결된, 차량의 브레이크 시스템의 전동식 제동 압력 형성 장치(18)가, 하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)의 하나 이상의 부분 체적 내에 각각 존재하는 압력이 적어도 상승되도록 작동되는 단계이며, 이때 차량이 적어도 부분적으로 전동식 제동 압력 형성 장치(18)의 작동에 의해 자율적으로 제동되도록, 하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)의 하나 이상의 부분 체적에는 차량의 차륜(10)에 각각 할당되는, 제1항에 따른 하나 이상의 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)가 연결되는, 단계 "S10"와;
    차량의 차륜(10) 당 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 휠 브레이크 실린더(14)의 각각의 전기기계식 또는 전자기식 액추에이터 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20)가, 차량이 적어도 부분적으로 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20) 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 작동에 의해 자율식으로 제동되도록 작동되는, 단계 "S11"; 각각은 적어도 때때로 차량의 자율 제동을 위해 구성되는, 차량의 자율 제동을 위한 방법.
  9. 차량의 자율 제동을 위한 방법이며,
    하기의 2개 방법 단계들 "S20" 및 "S21", 즉
    하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)에 연결된, 차량의 브레이크 시스템의 전동식 제동 압력 형성 장치(18)가, 하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)의 하나 이상의 부분 체적 내에 각각 존재하는 압력이 적어도 상승되도록 작동되는 단계이며, 이때 차량이 적어도 부분적으로 전동식 제동 압력 형성 장치(18)의 작동에 의해 자율적으로 제동되도록, 하나 이상의 유압 제동 회로(12, 12a, 12b)의 하나 이상의 부분 체적에는 차량의 차륜(10)에 각각 할당되는, 하나 이상의 유압식 휠 브레이크 실린더(30)가 연결되는, 단계 "S20"와;
    차량의 차륜(10) 당 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20)가, 차량이 적어도 부분적으로 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20)의 작동에 의해 자율식으로 제동되도록 작동되는 단계 "S21"; 각각은 적어도 때때로 차량의 자율 제동을 위해 구성되는, 차량의 자율 제동을 위한 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 차량은 일차적으로 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20) 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터(14)의 작동에 의해 자율식으로 제동되고; 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20) 및/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 기능 손상이 확인되는 경우 그리고/또는 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 개별 휠 브레이크(20) 및 하나 이상의 전기기계식 및/또는 전자기식 액추에이터의 실제 최대로 발생 가능한 총 제동력이, 사전 결정된 경로 내에서 그리고/또는 사전 결정된 시간 구간 내에서 차량의 자율 제동을 위해 충분하지 않은 경우에만 차량의 자율 제동을 위해 전동식 제동 압력 형성 장치(18)가 사용되는, 차량의 자율 제동을 위한 방법.
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