JP6308399B2 - 車両の停止維持装置 - Google Patents
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Description
また、車両の停止状態が検出されたとき、電動パーキングブレーキ装置を作動させることによって、乗員によるブレーキペダルの踏込操作に伴う負荷を軽減することができる(例えば、特許文献1)。
この電動パーキングブレーキ装置は、アンチロックブレーキシステム(ABS)やダイナミックスタビリティコントロールシステム(DSC)に代表される制動力制御装置に比べて作動レスポンスが低いため、乗員によるアクセルペダルの踏込操作時、電動パーキングブレーキ装置による車輪制動力の完全開放が遅くなり、車両の発進性能が低下する虞がある。
そこで、車両の停止状態が検出されたとき、制動力制御装置を作動させて車両の停止状態を維持する技術が数多く提案されている。
しかし、特許文献2の技術では、制動力制御装置の制御異常が検出されたとき、車両が乗員の予期しない発進動作を行う虞がある。それ故、乗員は、車両の停車状態を維持するため、再度ブレーキペダルを踏込んでフットブレーキ装置を作動させる必要があり、ブレーキペダルの踏込操作に伴って乗員の負荷軽減機能が損なわれてしまう。
しかし、電動パーキングブレーキ装置を作動させた場合、電動パーキングブレーキ装置によって車両の停車状態を維持することが可能であるにも拘らず、制動力制御装置の制御異常による報知が継続して行われるため、乗員に煩わしさを与えてしまう虞がある。
また、制御手段は、第1停止モードにおいて第1判定手段が停止維持不能状態を判定しないとき、報知手段の作動を禁止すると共に、第2停止モードにおいて第1判定手段が停止維持不能状態を判定し且つ第2判定手段が電動パーキングブレーキ機構の故障を判定したとき、報知手段を作動させるため、乗員に車両の停止状態を継続維持することができない状況を報知によって確実に認知させることができる。
しかも、制動力制御機構では車両の停止状態を維持することができなくても電動パーキングブレーキ機構で車両の停止状態を維持することができる場合には報知を行わないため、必要最小限の場合のみ報知することができ、乗員を煩わせることがない。
この構成によれば、制動力制御機構の故障に加えて、乗員の運転意思やエンジン状態を含めて車両停止後の適正な走行の可否を判定することができる。
この構成によれば、乗員の運転意思を反映して高い車両発進性能を得ることができる。
この構成によれば、走行安全性を確保しつつ報知期間を短縮化することができ、乗員の煩わしさを解消することができる。
この構成によれば、車両Vの移動を許容することで、乗員が離席する前に乗員に対してフットブレーキ装置の操作を促すことができる。
以下の説明は、本発明を車両の停止維持装置に適用したものを例示したものであり、本発明、その適用物、或いは、その用途を制限するものではない。
図1,図2に示すように、車両Vには、停止維持装置1が搭載されている。
この停止維持装置1は、フットブレーキ装置2(フットブレーキ機構)と、DSC(Dynamic Stability Control System)装置3(制動力制御機構)と、EPB(Electric Parking Brake)装置4(電動パーキングブレーキ機構)と、ECU(Electronic Control Unit)10(制御手段)等を備えている。
フットブレーキ装置2は、ブレーキペダル5の踏込操作に応じて加圧されたブレーキ液(以下、ブレーキ液圧という)を前後2対の液圧ブレーキ機構20に供給して前後2対の車輪6を制動可能に構成されている。
図1,図3に示すように、フットブレーキ装置2は、ブレーキペダル5と、マスタシリンダ7と、ブースタ11と、液圧ブレーキ機構20等を備えている。
ブースタ11は、ブレーキペダル5に連動して軸方向に移動可能な可動壁(図示略)を有し、この可動壁によって区画された負圧室と大気室との差圧を利用してブレーキペダル5の踏込み力を倍力している。車輪6に夫々設けられた液圧ブレーキ機構20は、管路27によってマスタシリンダ7に接続され、乗員によるブレーキペダル5の踏込操作に応じて各車輪6に制動力を付与している。
キャリパ22は、ロータディスク21に鞍状に跨って配設されたキャリパ本体23と、このキャリパ本体23の内部にてロータディスク21を挟んでその両側に配設されたアウタ側ブレーキパッド24とインナ側ブレーキパッド25とを備えている。
乗員がブレーキペダル5を踏込操作すると、ブレーキ液圧が管路27を流れてシリンダ孔23aに供給され、ピストン26を軸心方向外側に向けて前進させる。
これに伴いインナ側ブレーキパッド25がロータディスク21の内側に押し付けられ、この反力により、キャリパ本体23が内側に移動し、アウタ側ブレーキパッド24がロータディスク21の外側に押し付けられる。以上により、フットブレーキ装置2の制動力を発生させている。
DSC装置3は、ブレーキペダル5の踏込操作と独立して車輪6を制動可能に構成されている。また、このDSC装置3は、オートホールド実行条件(オートホールドスイッチ60がオン状態で且つ車両Vの停止状態)が成立していると判定されたとき、オートホールド解除条件(ブレーキペダル5の踏込操作解除且つアクセルペダル12の踏込操作実行)が成立するまで車両Vの停止状態を継続して維持する第1停止モードを実行可能に形成されている。尚、車両Vの停止状態は、例えばブレーキペダル5の踏込操作が所定時間以上継続等の判定条件を用いてECU10で判定している。
図1〜図3に示すように、DSC装置3は、DSC制御部8と、加圧ユニット30(加圧手段)等を備えている。
また、DSC制御部8は、ECU10からの入力信号を受けて、各車輪6のホイールロックを防止するためにABS制御を実行する。具体的には、DSC制御部8は、車輪速センサ56の検出信号に基づき、各車輪6のスリップ率を算出し、算出したスリップ率が所定の閾値を超えた車輪6を検出したとき、加圧ユニット30の作動を制御して該当する車輪6に作用する制動力を低下させてホイールロックを防止している。
このDSC装置3は、DSC制御やABS制御のような姿勢制御機能に加えて、車両Vの停止状態を維持する第1停止モードを実行可能な制動装置機能を有している。
DSC制御部8は、第1停止モードの実行時間を測定可能に形成され、計測された時間をECU10に出力するように構成されている。
液圧ポンプ31は、管路27から分岐された第1分岐路27aに配置され、電動モータを駆動源とした電動式ポンプによって構成されている。この液圧ポンプ31は、エンジン運転中はオルタネータから電力供給を受け、エンジン停止中は車載バッテリ(図示略)から電力供給を受け、DSC制御部8によって制御されている。
加圧用バルブ32は、液圧ポンプ31と管路27の間において第1分岐路27aに配置され、リターン用バルブ33は、管路27から分岐された第2分岐路27bに配置されている。バルブ32,33は、電磁開閉バルブによって構成され、DSC制御部8により制御されている。
EPB装置4は、ブレーキペダル5の踏込操作と独立して駆動され、所定の条件が成立したときに車両Vの停止状態を維持する第2停止モードを実行可能に形成されている。
図1〜図3に示すように、EPB装置4は、EPB制御部9と、電動ブレーキ機構40等を備えている。
このEPB制御部9は、電動モータ43の電流値を測定可能に形成され、測定された電流値はECU10に出力されている。
ピストン41の内端側部分には雄ねじ部41aが形成され、この雄ねじ部41aと円環状部材42の内面部に形成された雌ねじ部42aとが螺合されている。円環状部材42の外面部にはギヤ面部42bが形成され、電動モータ43の駆動軸に一体回転可能に取り付けられたピニオン44と螺合されている。これにより、電動モータ43を駆動することで、円環状部材42が回転駆動され、ピストン41を軸心方向に対して進退移動させている。
ECU10は、エンジン停止条件(ブレーキペダル5の踏込操作が所定時間以上継続)が成立したと判定された場合、エンジン(図示略)を自動停止(アイドルストップ)させ、エンジンの自動停止後にエンジン再始動条件(ブレーキペダル5の踏込操作解除且つアクセルペダル12の踏込操作実行)が成立したと判定された場合、エンジンを再始動させるように構成されている。更に、このECU10は、エンジンの自動停止を含む車両Vの停止状態が検出されたとき、制動装置としてDSC装置3を作動させて車両Vの停止状態を維持する第1停止モードを実行し、第1停止モード実行中において停止後の適正な走行を阻害する阻害要因の存在が判定されたとき、第1のフェイル処理としてEPB装置4を作動させて車両Vの停止状態を維持する第2停止モードを実行可能に構成されている。
また、ECU10は、第2停止モード実行中においてEPB装置4の故障が判定されたとき、第2のフェイル処理としてランプ63とスピーカ64の少なくとも1つを作動させている。
そして、ECU10は、各センサ類からの入力信号を受けて、エンジンの作動制御を行うと共に、DSC制御部8、EPB制御部9、ランプ62、及びスピーカ63等に対して夫々必要な指令信号を出力している。
エンジン回転速度センサ57は、エンジンの回転速度に応じた信号を出力し、勾配センサ58は、車両Vが停車している路面の傾斜角度に応じた信号を出力し、ブレーキ液圧センサ34は、管路27内のブレーキ液圧に応じた信号を出力する。
シートベルトセンサ61は、乗員がシートベルトを外した状態を検出して検出信号を出力し、ドアセンサ62は、乗員がドアを開けた状態を検出して検出信号を出力する。
ランプ63及びスピーカ64は、第2停止モードにおいてEPB装置4の故障が判定されたとき、ECU10からの指令信号に基づいて点灯すると共に警報音を鳴らす。
第1判定部10aは、車両停止後の適正な走行を阻害する阻害要因が存在する状態(停止維持不能状態)を判定可能に構成されている。尚、本実施例において、車両停止後の適正な走行を阻害する阻害要因とは、DSC装置3の故障に関する要因、DSC装置3以外に関する要因、乗員の運転意思に関する要因、将来的なDSC装置3の故障に繋がる要因を含むものと定義する。
電動モータ43の電流値を正常作動時の判定閾値と比較することにより、ロータディスク21をブレーキパッド24,25がクランプしたか否かを判定することができることから、第2判定部10bは、EPB制御部9の測定値に基づきEPB装置4の故障を判定している。
まず、S1にて、各センサ類の検出値等の情報を読み込み、S2へ移行する。
S2では、乗員によってオートホールドスイッチ60がオン操作されたか否かを判定する。
S3の判定の結果、車両Vが停止状態の場合、乗員によるブレーキペダル5の踏込操作に伴う負荷を軽減するため、S4に移行して、DSC装置3が第1停止モードを実行する。
S3の判定の結果、車両Vが停止状態ではない場合、リターンする。
図5に示すように、時点t0で乗員がブレーキペダル5の踏込操作を行い、時点t1で車両Vが停止する。車両Vの停止状態が検出された時点t1で、DSC装置3が第1停止モードを実行するため、乗員はブレーキペダル5の踏込操作を解除することができる。
S5の判定の結果、阻害要因が存在する場合、乗員の予期しない車両Vの発進をEPB装置4によって防止するため、S6に移行して、第2停止モードを実行する。
図5に示すように、時点t2で管路27のブレーキ液圧が低下した場合、DSC装置3の故障が判定され、第1停止モードの実行を継続したまま、ECU10からEPB装置4に第2停止モードの実行指令が出力される。
尚、DSC装置3の故障以外の阻害要因が検出された場合も同様である。
S7の判定の結果、EPB装置4が故障している場合、S8に移行して、ランプ63とスピーカ64を作動させることによりEPB装置4の故障を乗員に報知する。
これは、DSC装置3及びEPB装置4によって車両Vの停止状態を維持することができないため、乗員にフットブレーキ装置2の操作を促すためである。
図5に示すように、時点t3で電動モータ43の電流値が低下した場合、EPB装置4の故障が判定され、第1停止モードの実行を継続したまま、ランプ63とスピーカ64の作動を開始し、第2停止モードを解除する。
S10では、設定時間(例えば2秒)経過しタイムアップしたか否かを判定する。
S10の判定の結果、タイマがタイムアップした場合、S11に移行する。
S11では、第1停止モードを解除し、ランプ63とスピーカ64が作動している場合には、ランプ63とスピーカ64の作動を停止してリターンする。
これは、ブレーキ液圧の開放によって車両Vの移動を許容することで、乗員にフットブレーキ装置2の操作を促すことができるため、EPB装置4が故障しているにも拘らず乗員が離席しようとしているときに有効である。
図5に示すように、時点t4でランプ63とスピーカ64の作動を停止し、第1停止モードを解除する。
S12の判定の結果、ブレーキペダル5が踏込操作されている場合、S11に移行する。
S12の判定の結果、ブレーキペダル5が踏込操作されていない場合、タイマのカウントを継続する。尚、S11では、タイマのカウントをリセットしている。
S5の判定の結果、阻害要因が存在しない場合、S13に移行して、アクセルペダル12が踏込操作されたか否かを判定する。
S13の判定の結果、アクセルペダル12が踏込操作されている場合、S11に移行してブレーキ液圧を開放し、アクセルペダル12が踏込操作されていない場合、S4に移行する。
本停止維持装置1によれば、ECU10は、第1判定部10aが阻害要因の存在を判定したとき、EPB装置4を作動させて停止状態を維持する第2停止モードを実行するため、車両停止後の適正な走行を阻害する阻害要因が存在する場合であっても、乗員にブレーキペダル5の踏込操作に伴う負荷を掛けることなく、車両Vの停止状態を継続して維持することができる。
また、ECU10は、第2停止モードにおいて第2判定部10bがEPB装置4の故障を判定したとき、ランプ63とスピーカ64を作動させるため、乗員に車両Vの停止状態を継続維持することができない状況を報知によって確実に認知させることができる。
しかも、DSC装置3では車両Vの停止状態を維持することができなくてもEPB装置4で車両Vの停止状態を維持することができる場合には報知を行わないため、必要最小限の場合のみ報知することができ、乗員を煩わせることがない。
1〕前記実施形態においては、ECUから独立されたDSC制御部を設けた例を説明したが、DSC制御部の機能をECUに一体的に組み込んでECUをDSC制御部と兼用させても良い。この場合、加圧ユニットとECUに組み込まれたDSC制御部とによってDSC装置が構成され、ECUから加圧ユニットに制御信号が出力される。同様に、EPB制御部の機能をECUに一体的に組み込んでECUをEPB制御部と兼用させても良い。
また、加圧ユニットとDSC制御部とを一体化形成し、第1停止モードの実行指令をECUから加圧ユニットに直接出力することも可能である。
5〕その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施形態に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。
1 停止維持装置
2 フットブレーキ装置
3 DSC装置
4 EPB装置
5 ブレーキペダル
6 車輪
10 ECU
10a 第1判定部
10b 第2判定部
12 アクセルペダル
20 液圧ブレーキ機構
30 加圧ユニット
40 電動ブレーキ機構
43 電動モータ
63 ランプ
64 スピーカ
Claims (5)
- ブレーキペダルの踏込操作に応じたブレーキ液圧を液圧ブレーキ機構に供給して車輪を制動可能なフットブレーキ機構と、前記液圧ブレーキ機構に供給されるブレーキ液圧を加圧する加圧手段を含み且つ前記ブレーキペダルの踏込操作と独立して前記加圧手段を制御して車輪を制動可能な制動力制御機構と、前記ブレーキペダルの踏込操作と独立して電動アクチュエータで駆動される電動ブレーキ機構を作動させて車輪を制動可能な電動パーキングブレーキ機構と、車両の停止状態が検出されたときに前記制動力制御機構を作動させて停止状態を維持する第1停止モードを実行可能な制御手段とを備えた車両の停止維持装置において、
前記制動力制御機構が車両の停止状態を維持できない停止維持不能状態を判定可能な第1判定手段と、
前記電動パーキングブレーキ機構の故障を判定可能な第2判定手段と、
乗員に対して報知を行う報知手段とを備え、
前記制御手段は、
前記第1判定手段が前記停止維持不能状態を判定したとき、前記電動パーキングブレーキ機構を作動させて停止状態を維持する第2停止モードを実行し、
前記第1停止モードにおいて前記第1判定手段が前記停止維持不能状態を判定しないとき、前記報知手段の作動を禁止すると共に、
前記第2停止モードにおいて前記第1判定手段が前記停止維持不能状態を判定し且つ前記第2判定手段が前記電動パーキングブレーキ機構の故障を判定したとき、前記報知手段を作動させることを特徴とする車両の停止維持装置。 - 前記停止維持不能状態は、前記制動力制御機構の故障と、前記制動力制御機構の作動が所定時間以上であることと、乗員の運転席からの離脱と、エンジンの失火とのうち少なくとも1つであることを特徴とする請求項1に記載の車両の停止維持装置。
- 前記制御手段は、前記第1停止モードにおいて乗員がアクセルペダルを踏込操作したとき、前記第1停止モードを解除することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の停止維持装置。
- 前記制御手段は、前記第2停止モードにおいて乗員が設定期間内にブレーキペダルを踏込操作したとき、前記報知手段の作動を停止させることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の車両の停止維持装置。
- 前記制御手段は、前記第2停止モードにおいて設定期間内に乗員によってブレーキペダルが踏込操作されないとき、前記報知手段の作動を停止させ且つ前記第1停止モードを解除することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の車両の停止維持装置。
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