CN107031585A - 车辆的停止维持装置 - Google Patents

车辆的停止维持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107031585A
CN107031585A CN201610973256.XA CN201610973256A CN107031585A CN 107031585 A CN107031585 A CN 107031585A CN 201610973256 A CN201610973256 A CN 201610973256A CN 107031585 A CN107031585 A CN 107031585A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stopping
vehicle
stop mode
driver
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610973256.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107031585B (zh
Inventor
高濑优
上原茂幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Publication of CN107031585A publication Critical patent/CN107031585A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107031585B publication Critical patent/CN107031585B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B60T8/241—Lateral vehicle inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B60T8/245—Longitudinal vehicle inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/58—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明的技术问题在于提供一种维持与制动踏板的踩踏操作相关的负荷减少功能的同时，还能使行驶安全性和操作舒适性两者兼得的车辆的停止维持装置。本发明的车辆的停止维持装置具备：脚刹装置；能够与制动踏板相独立地制动DSC装置；能够与制动踏板相独立地制动的EPB装置；和在检测出停止状态时使DSC装置工作从而能够执行第一停止模式的ECU；具备：能够对阻碍停止后适当行驶的阻碍因素的存在进行判断的第一判定部；能够对EPB装置的故障进行判断的第二判定部；和车灯及扬声器；ECU在第一判定部判定为所述阻碍因素存在时，使EPB装置工作从而执行维持停止状态的第二停止模式，在第二停止模式中，当第二判定部判定为EPB装置的故障时，使车灯及扬声器工作。

Description

车辆的停止维持装置
技术领域
本发明涉及车辆的停止维持装置，尤其涉及检测出车辆的停止状态时使制动力控制装置工作从而能够维持停止状态的车辆的停止维持装置。
背景技术
以往，作为车辆的制动装置已知有：将与制动踏板的踩踏操作相应的制动液压供给至液压制动机构从而能够制动车轮的脚刹装置；包括对供给至液压制动机构的制动液压进行加压的加压部且与制动踏板的踩踏操作相独立地控制加压部从而能够制动车轮的制动力控制装置；和使与制动踏板的踩踏操作相独立地被电动执行器驱动的电动制动机构工作从而能够制动车轮的电动停车制动装置；
又，检测出车辆的停止状态时，使电动停车制动装置工作，以此能够减少驾驶员执行制动踏板的踩踏操作所带来的负荷（例如，专利文献1）。
一般而言，电动停车制动装置中，可通过电动制动机构将电动执行器的旋转运动变换为直线运动；
该电动停车制动装置相比于以防抱死制动系统（ABS）或动态稳定控制系统（DSC）等为代表的制动力控制装置，其工作响应较低，因此存在驾驶员进行加速踏板的踩踏操作时，电动停车制动装置导致车轮制动力的完全开放延迟，车辆的出发性能降低的担忧；
因此，检测出车辆的停止状态时，使制动力控制装置工作从而维持车辆的停止状态的技术被广泛提出。
在具备制动力控制装置、检测该制动力控制装置的控制异常状态的异常状态检测部、和通知部的可自动行驶的车辆中，专利文献2的行驶控制装置在检测出车辆的停止状态时，与制动踏板的踩踏操作相独立地控制加压部从而使能够制动车轮的制动力控制装置工作，以此维持车辆的停止状态，检测到车辆的停止状态且异常状态检测部检测到异常状态时，使通知部工作。借助于此，驾驶员可确认制动力控制装置的控制异常，可防止车辆停止中出现驾驶员所不期望的出发。
现有技术文献：
专利文献：
专利文献1：日本专利第4674491号公报
专利文献2：日本专利第4788354号公报。
发明内容
发明要解决的问题：
当驾驶员从车辆的停车状态进行加速踏板的踩踏操作时，所谓再出发时，专利文献2的技术可发挥较高的车辆出发性能；
然而，专利文献2的技术中，检测到制动力控制装置的控制异常时，车辆可能会执行驾驶员所不期望的出发动作。因此，驾驶员为了维持车辆的停车状态，需要再度踩踏制动踏板使脚刹装置工作，而驾驶员的负荷减少功能会随制动踏板的踩踏操作而受损。
因此，为了维持车辆的停车状态，检测出制动力控制装置的控制异常时，使制动力控制装置工作之外可考虑使电动停车制动装置工作；
然而，使电动停车制动装置工作时，尽管可通过电动停车制动装置维持车辆的停车状态，但制动力控制装置的控制异常导致的通知将持续执行，这可能会骚扰到驾驶员。
本发明的目的在于提供一种维持与制动踏板的踩踏操作相关的负荷减少功能的同时，还能使行驶安全性和操作舒适性两者兼得的车辆的停止维持装置。
解决问题的手段：
在具备：将与制动踏板的踩踏操作相应的制动液压供给至液压制动机构，从而能够制动车轮的脚刹机构；包括对供给至所述液压制动机构的制动液压进行加压的加压部且与所述制动踏板的踩踏操作相独立地控制所述加压部，从而能够制动车轮的制动力控制机构；使与所述制动踏板的踩踏操作相独立地被电动执行器驱动的电动制动机构工作，从而能够制动车轮的电动停车制动机构；和能够执行检测到车辆的停止状态时使所述制动力控制机构工作从而维持停止状态的第一停止模式的控制部的车辆的停止维持装置中，根据第一发明的车辆的停止维持装置具备：能够判断阻碍所述停止后适当行驶的阻碍因素的存在的第一判定部；能够判断所述电动停车制动机构的故障的第二判定部；和对驾驶员进行通知的通知部；所述控制部在所述第一判定部判定为所述阻碍因素存在时，使所述电动停车制动机构工作从而执行维持停止状态的第二停止模式，在所述第二停止模式中所述第二判定部判定为所述电动停车制动机构故障时，使所述通知部工作。
该车辆的停止维持装置中，控制部在第一判定部判定为阻碍因素存在时，使电动停车制动机构工作从而执行维持停止状态的第二停止模式，因此即使阻碍车辆停止后适当行驶的阻碍因素存在，也不会对驾驶员施加伴随制动踏板的踩踏操作的负荷，能够继续维持车辆的停止状态；
又，控制部在第二停止模式中，当第二判定部判定为电动停车制动机构故障时，使通知部工作，因此通过向驾驶员通知无法继续维持车辆的停止状态的状况，可使其准确认知；
而且，通过制动力控制机构无法维持车辆的停止状态，但通过电动停车制动机构可维持车辆的停止状态时，无需执行通知，因此能够仅在必要最低限的情况下进行通知，不会骚扰到驾驶员。
第二发明是，在第一发明中，所述阻碍因素为所述制动力控制机构的故障、所述制动力控制机构的工作在规定时间以上、驾驶员离开驾驶位、发动机的失火中至少一个；
根据该结构，除了制动力控制机构的故障，还可涵盖驾驶员的驾驶意图或发动机状态等来判断车辆停止后可否适当行驶。
第三发明是，在第一或第二发明中，在所述第一停止模式中，当驾驶员踩踏操作加速踏板时，所述控制部解除所述第一停止模式；
根据该结构，反映驾驶员的驾驶意图从而能够获取较高的车辆出发性能。
第四发明是，在第一至第三发明的任一个中，在所述第二停止模式中，当驾驶员于设定期间内踩踏操作制动踏板时，所述控制部使所述通知部的工作停止；
根据该结构，能够在确保行驶安全性的同时缩短通知期间，消除对驾驶员的骚扰。
第五发明是，在第一至第三发明的任一个中，所述第二停止模式中，驾驶员于设定期间内未踩踏操作制动踏板时，所述控制部使所述通知部的工作停止且解除所述第一停止模式；
根据该结构，通过允许车辆的移动，以此在驾驶员离开前促使驾驶员执行脚刹装置的操作。
发明效果：
根据本发明的车辆的停止维持装置，可在维持与制动踏板的踩踏操作相关的负荷减少功能的同时，还能使行驶安全性和操作舒适性两者兼得。
附图说明
图1是装载有根据实施例1的车辆的停止维持装置的车辆的概略图；
图2是停止维持装置的框图；
图3是示出脚刹装置、DSC装置及EPB装置的一部分的模式图；
图4是停止维持控制处理的流程图；
图5是停止维持控制处理的时序图；
符号说明：
V 车辆；
1 停止维持装置；
2 脚刹装置；
3 DSC装置；
4 EPB装置；
5 制动踏板；
6 车轮；
10 ECU；
10a 第一判定部；
10b 第二判定部；
12 加速踏板；
20 液压制动机构；
30 加压单元；
40 电动制动机构；
43 电动马达；
63 车灯；
64 扬声器。
具体实施方式
以下基于附图详细说明本发明的实施形态；
以下的说明是将本发明应用于车辆的停止维持装置的示例，并不限定本发明及其应用，或其用途。
以下基于图1至图5说明本发明的实施例1；
如图1、图2所示，车辆V上装载有停止维持装置1；
该停止维持装置1具备：脚刹装置2（脚刹机构）、DSC（Dynamic Stability ControlSystem）装置3（制动力控制机构）、EPB（Electric Parking Brake）装置4（电动停车制动机构）、ECU（Electronic Control Unit）10（控制部）等。
首先说明脚刹装置2；
脚刹装置2形成为将根据制动踏板5的踩踏操作进行加压的制动液（以下称为制动液压）供给至前后两对液压制动机构20，从而能够制动前后两对车轮6的结构；
如图1、图3所示，脚刹装置2具备制动踏板5、主汽缸7、助力器11、液压制动机构20等；
助力器11具有可与制动踏板5连动地在轴向移动的可动壁（图示略），利用被该可动壁分区的负压室和大气室的压力差，加倍制动踏板5的踩踏力。分别设置于车轮6的液压制动机构20通过管路27与主汽缸7连接，根据驾驶员对制动踏板5的踩踏操作向各车轮6施加制动力。
如图3所示，各液压制动机构20具备：设置为能与车轮6一体旋转的转子盘21；和可向该转子盘21施加制动力的制动钳（Caliper）22等；
制动钳22具备：鞍状横跨转子盘21地配设的制动钳主体23；于该制动钳主体23的内部夹着转子盘21配置于该转子盘21两侧的外侧制动垫片24和内侧制动垫片25。
内侧制动垫片25的内侧配设有在转子盘21的轴心方向上可移动的活塞26，该活塞26可滑动地嵌插于在制动钳主体23上形成的汽缸孔23a内。汽缸孔23a与管路27连接；
驾驶员踩踏操作制动踏板5，则制动液压流过管路27供给至汽缸孔23a，使活塞26向轴心方向外侧前进；
内侧制动垫片25随之按压转子盘21的内侧，借助于该反力，制动钳主体23向内侧移动，外侧制动垫片24按压转子盘21的外侧。通过以上，产生脚刹装置2的制动力。
接着说明DSC装置3；
DSC装置3形成为能够与制动踏板5的踩踏操作相独立地制动车轮6的结构。又，该DSC装置3形成为：当判定为自动保持执行条件（自动保持开关60为打开状态且车辆V为停止状态）成立时，能够执行持续维持车辆V的停止状态的第一停止模式，直至自动保持解除条件（制动踏板5的踩踏操作解除且加速踏板12的踩踏操作执行）成立为止；另，ECU10利用例如制动踏板5的踩踏操作持续规定时间以上等的判定条件来判断车辆V的停止状态；
如图1至图3所示，DSC装置3具备DSC控制部8和加压单元30（加压部）等。
DSC控制部8接受来自ECU10的输入信号，为了改善车辆V转弯时的行驶稳定性而执行DSC控制。具体而言，DSC控制部8基于横摆角速度传感器53、横加速度传感器55、车轮速传感器56的检测信号，车辆V的转弯姿势被判断为具有规定值以上的变化时，通过加压单元30的工作控制各车轮6的制动力，使横摆力矩作用于车体从而使车辆V的转弯姿势向目标方向收敛；
又，DSC控制部8接受来自ECU10的输入信号，为了防止各车轮6的车轮抱死而执行ABS控制。具体而言，DSC控制部8基于车轮速传感器56的检测信号算出各车轮6的滑移率，检测到算出的滑移率超过规定的阈值的车轮6时，控制加压单元30的工作使作用于该车轮6的制动力降低从而防止车轮抱死；
该DSC装置3除了DSC控制或ABS控制这样的姿势控制功能外，还具有能够执行维持车辆V的停止状态的第一停止模式的制动装置功能；
DSC控制部8形成为可测定第一停止模式的执行时间，并形成为将计测的时间输出至ECU10的结构。
如图3所示，加压单元30具备液压泵31、加压用阀32、返回用阀33、可检测管路27内的制动液压的制动液压传感器34等；
液压泵31配置于从管路27分叉的第一分叉路27a，由将电动马达作为驱动源的电动式泵构成。该液压泵31在发动机运转时从交流发电机接受电力供给，发动机停止时从车载电池（图示略）接受电力供给，被DSC控制部8控制；
加压用阀32在液压泵31和管路27之间配置于第一分叉路27a，返回用阀33配置于从管路27分叉的第二分叉路27b。阀32、33由电磁开闭阀构成，被DSC控制部8控制。
接着，说明EPB装置4；
EPB装置4与制动踏板5的踩踏操作相独立地驱动，可在规定的条件成立时执行维持车辆V的停止状态的第二停止模式；
如图1至图3所示，EPB装置4具备EPB控制部9和电动制动机构40等。
EPB控制部9接受来自ECU10的输入信号，控制电动制动机构40的车轮制动力。具体而言，EPB控制部9基于从ECU10输入的停车开关59的打开信号及第二停止模式的执行信号，以使电动制动机构40的车轮制动力变为规定荷重的形式执行控制；
该EPB控制部9形成为可测定电动马达43的电流值，且可将测定的电流值向ECU10输出。
如图3所示，电动制动机构40具备活塞41、圆环状构件42、电动马达43等；
活塞41的内端侧部分形成有外螺纹部41a，该外螺纹部41a和形成于圆环状构件42的内表面部的内螺纹部42a螺纹结合。圆环状构件42的外表面部形成有齿轮表面部42b，与可一体旋转地安装于电动马达43的驱动轴上小齿轮44螺纹结合。借助于此，通过驱动电动马达43，以此可旋转驱动圆环状构件42，使活塞41可相对轴心方向进退移动。
接着说明ECU10；
ECU10形成为如下结构：在判定为发动机停止条件（制动踏板5的踩踏操作持续规定时间以上）成立时，使发动机（图示略）自动停止（怠速停止），在判定为发动机的自动停止后发动机再启动条件（制动踏板5的踩踏操作解除且加速踏板12的踩踏操作执行）成立时，使发动机再启动。此外，该ECU10行成为如下结构：在检测出包括发动机自动停止的车辆V的停止状态时，使DSC装置3作为制动装置工作从而可执行维持车辆V的停止状态的第一停止模式，在第一停止模式执行中当判定为阻碍停止后适当行驶的阻碍因素存在时，使EPB装置4作为第一故障处理工作从而可执行维持车辆V的停止状态的第二停止模式；
又，在第二停止模式执行中当判定为EPB装置4的故障时，ECU10使车灯63和扬声器64中至少一个作为第二故障处理工作。
如图2所示，ECU10与以下结构电气连接：制动车灯开关51、加速踏板传感器52、横摆角速度传感器53、舵角传感器54、横加速度传感器55、车轮速传感器56、发动机旋转速度传感器57、倾斜传感器58、停车开关59、自动保持开关60、座椅安全带传感器61、驾驶席侧的门传感器62、设置于仪表盘（图示略）上的车灯63、设置于车室内的扬声器64、制动液压传感器34等；
而且，ECU10接受来自各传感器类型的输入信号，执行发动机的工作控制的同时，分别对DSC控制部8、EPB控制部9、车灯63及扬声器64等输出必要指令信号。
制动车灯开关51检测驾驶员执行的制动踏板5的踩踏操作并输出检测信号，加速踏板传感器52检测加速踏板11的踩踏量并输出检测信号。横摆角速度传感器53输出与车辆V的横摆角速度相对应的信号，舵角传感器54输出与驾驶员进行的方向盘（图示略）的操舵角相关的信号。横加速度传感器55输出与车辆V的车宽方向相关的信号，车轮速传感器56输出与车轮6的旋转速度相应的信号；
发动机旋转速度传感器57输出与发动机的旋转速度相应的信号，倾斜传感器58输出与车辆V停车路面的倾斜角度相应的信号，制动液压传感器34输出与管路27内的制动液压相应的信号；
座椅安全带传感器61检测驾驶员解开座椅安全带的状态并输出检测信号，门传感器62检测驾驶员开门的状态并输出检测信号。
停车开关59形成为使EPB装置4工作从而能够停止车辆V的结构。该停车开关59形成为如下结构；驾驶员可执行打开关闭操作，打开状态时ECU10持续输出打开信号，关闭状态时ECU10持续输出关闭信号。自动保持开关60形成为如下结构：信号等待或阻滞时，驾驶员的脚从制动踏板5上离开也能够自动维持车辆V的停止状态。该自动保持开关60形成为驾驶员可执行打开关闭操作，打开状态时，ECU10持续输出打开信号，关闭状态时，ECU10持续输出关闭信号；
在第二停止模式中，当判定为EPB装置4故障时，车灯63及扬声器64基于来自ECU10的指令信号亮灯并鸣警报音。
如图2所示，ECU10具备第一判定部10a和第二判定部10b；
第一判定部10a形成为可对阻碍车辆停止后适当行驶的阻碍因素的存在进行判断的结构。另，本实施例中，阻碍车辆停止后适当行驶的阻碍因素定义为包括与DSC装置3的故障相关的因素、与DSC装置3以外相关的因素、与驾驶员的驾驶意图相关的因素、和与将来DSC装置3的故障关联的因素。
第一判定部10a在基于制动液压传感器34输出的管路27内的制动液压低于判定阈值以下时，判定为DSC装置3的故障，ECU10基于来自发动机的信号检测出发动机的失火（熄火）时，判定为DSC装置3的故障以外的异常。又，第一判定部10a基于座椅安全带传感器61或门传感器62的输出检测出驾驶员的离席状态（不可驾驶状态）时，判定为驾驶员的驾驶意图不足，检测到基于DSC控制部8的测定值的第一停止模式执行时间为规定时间（例如10分钟）时，判定为DSC装置3的将来故障可能性。即，DSC装置3具有较多滑动组件，因此存在细微漏液的可能性，尤其电磁阀内部漏液可能性变高，因此加压状态长时间持续时，会导致制动液压降低所带来的DSC装置3的可靠性降低，无法维持车辆V的停止状态。
第二判定部10b形成为能够判定EPB装置4的故障的结构；
将电动马达43的电流值与正常工作时的判定阈值进行比较，由于可判断制动垫片24、25是否夹着转子盘21，因此第二判定部10b可基于EPB控制部9的测定值判断EPB装置4的故障。
接着基于图4的流程图及图5的时序图说明停止维持控制处理顺序。另，图4中，Si（i＝1、2…）表示用于各处理的步骤。又，图5中，关于制动液压，实线示出DSC装置3故障时制动液压传感器34的检测值，双点划线表示DSC装置3正常时制动液压传感器34的检测值；
首先，S1中，读取各传感器類的检测值等的信息，向S2转移；
S2中，判断驾驶员是否执行了自动保持开关60的打开操作。
S2的判定的结果为执行自动保持开关60打开操作时，向S3转移，判断车辆V是否为停止状态。S2的判定的结果为未执行自动保持开关60打开操作时，返回；
S3的判定的结果为车辆V处于停止状态时，为减轻驾驶员进行的制动踏板5的踩踏操作所带来的负荷，向S4转移，DSC装置3执行第一停止模式；
S3的判定的结果为车辆V未处于停止状态时，返回；
如图5所示，驾驶员在时点t0执行制动踏板5的踩踏操作，车辆V在时点t1停止。由于DSC装置3在检测出车辆V的停止状态的时点t1执行第一停止模式，因此驾驶员可解除制动踏板5的踩踏操作。
S5中，判断阻碍车辆停止后适当行驶的阻碍因素是否存在；
S5的判定的结果为阻碍因素存在时，通过EPB装置4防止驾驶员所不希望的车辆V的出发，因此向S6转移，执行第二停止模式；
如图5所示，在时点t2管路27的制动液压降低时，判定为DSC装置3故障，保持第一停止模式的执行，并从ECU10向EPB装置4输出第二停止模式的执行指令；
另，检测到DSC装置3的故障以外的阻碍因素时也同样如此。
S7中，判断EPB装置4是否故障；
S7的判定的结果为EPB装置4故障时，向S8转移，使车灯63和扬声器64工作以此向驾驶员通知EPB装置4的故障；
这是因为无法通过DSC装置3及EPB装置4维持车辆V的停止状态，因此督促驾驶员执行脚刹装置2的操作；
如图5所示，在时点t3电动马达43的电流值降低时，判定为EPB装置4故障，保持第一停止模式的执行，并使车灯63和扬声器64开始工作，解除第二停止模式。
使车灯63和扬声器64持续工作并开始计时器的计数（S9）；
S10中，判断是否经过设定时间（例如2秒）从而规定时间已到；
S10的判定的结果为时间已到规定时间时，向S11转移；
S11中，解除第一停止模式，在车灯63和扬声器64工作时停止车灯63和扬声器64的工作并返回；
这是因为通过制动液压的开放允许车辆V的移动，以此可督促驾驶员执行脚刹装置2的操作，因此尽管EPB装置4故障但在驾驶员试图离开座位时仍有效；
如图5所示，在时点t4停止车灯63和扬声器64的工作，解除第一停止模式。
S10的判定的结果为计时器未到规定时间时，向S12转移，判断制动踏板5是否被执行踩踏操作；
S12的判定的结果为制动踏板5被执行踩踏操作时，向S11转移；
S12的判定的结果为制动踏板5未执行踩踏操作时，继续计时器的计数。另，S11中，将计时器的计数清零。
S7的判定的结果为EPB装置4未故障时，向S11转移并开放制动液压；
S5的判定的结果为不存在阻碍因素时，向S13转移，判断加速踏板12是否被执行踩踏操作；
S13的判定的结果为加速踏板12被执行踩踏操作时，向S11转移开放制动液压，结果为加速踏板12未执行踩踏操作时，向S4转移。
接着，说明上述停止维持装置1的作用和効果；
根据本停止维持装置1，在第一判定部10a判定为阻碍因素存在时，ECU10使EPB装置4工作从而执行维持停止状态的第二停止模式，因此即使阻碍车辆停止后适当行驶的阻碍因素存在，也不会对驾驶员施加制动踏板5的踩踏操作所带来的负荷，可持续维持车辆V的停止状态；
又，在第二停止模式中，当第二判定部10b判定为EPB装置4故障时，ECU10使车灯63和扬声器64工作，因此可通过向驾驶员通知无法继续维持车辆V的停止状态的状况，从而使其准确认知；
而且，通过DSC装置3无法维持车辆V的停止状态但通过EPB装置4可维持车辆V的停止状态时不通知，因此能够仅在必要最低限的情况下进行通知，不会骚扰到驾驶员。
阻碍因素为DSC装置3的故障、DSC装置3的工作为规定时间以上、驾驶员从驾驶席离席、以及发动机失火中的至少一个，因此除了DSC装置3的故障，还可涵盖驾驶员的驾驶意图或发动机状态等来判断车辆停止后可否适当行驶。
在第一停止模式中，当驾驶员踩踏操作加速踏板12时，ECU10解除第一停止模式，因此可反映驾驶员的驾驶意图获取较高的车辆出发性能。
在第二停止模式中，当驾驶员于设定期间内踩踏操作制动踏板5时，ECU10使车灯63和扬声器64的工作停止，因此可在确保行驶安全性的同时缩短通知期间，消除对驾驶员的骚扰。
在第二停止模式中，驾驶员于设定期间内未踩踏操作制动踏板5时，ECU10使车灯63和扬声器64的工作停止且解除所述第一停止模式，因此可允许车辆移动，在驾驶员离开前促使驾驶员执行脚刹装置的操作。
接下来说明局部变更所述实施形态的変形例；
1）所述实施形态中，说明了设置有与ECU独立的DSC控制部的示例，但将DSC控制部的功能一体并入ECU从而使ECU与DSC控制部共享亦可。此时，由加压单元和并入ECU的DSC控制部构成DSC装置，从ECU向加压单元输出控制信号。同样地，将EPB控制部的功能一体地并入ECU从而使ECU与EPB控制部共享亦可；
又，加压单元与DSC控制部一体化形成，第一停止模式的执行指令从ECU直接输出至加压单元亦可。
2）所述实施形态中，说明了将车灯和扬声器两者用作通知部的示例，但只要至少能向驾驶员通知无法维持车辆的停止状态即可，只用任一个亦可。又，也可在显示屏上显示向驾驶员发出的警告。
3）所述实施形态中，说明了发动机自动停止后的发动机再启动条件及自动保持解除条件为制动踏板的踩踏操作解除且加速踏板的踩踏操作执行的示例，但设定为制动踏板的踩踏操作解除和加速踏板的踩踏操作执行中的任一个亦可。
4）所述实施形态中，说明了并用发动机的自动停止控制（怠速停止）的示例，但并用自动追踪控制（自动巡航系统）亦可；
5）其他，作为本领域技术人员只要不脱离本发明的主旨，可实施在所述实施形态上进行各种变更的形态，本发明自然也包含这样的变形形态。

Claims (9)

1.一种车辆的停止维持装置，
在具备：将与制动踏板的踩踏操作相应的制动液压供给至液压制动机构，从而能够制动车轮的脚刹机构；包括对供给至所述液压制动机构的制动液压进行加压的加压部且与所述制动踏板的踩踏操作相独立地控制所述加压部，从而能够制动车轮的制动力控制机构；使与所述制动踏板的踩踏操作相独立地被电动执行器驱动的电动制动机构工作，从而能够制动车轮的电动停车制动机构；和能够执行检测到车辆的停止状态时使所述制动力控制机构工作从而维持停止状态的第一停止模式的控制部的车辆的停止维持装置中，其特征在于，
所述车辆的停止维持装置具备：
能够判断阻碍所述停止后适当行驶的阻碍因素的存在的第一判定部；
能够判断所述电动停车制动机构的故障的第二判定部；和
对驾驶员进行通知的通知部；
所述控制部形成为：
在所述第一判定部判定为所述阻碍因素存在时，使所述电动停车制动机构工作从而执行维持停止状态的第二停止模式；
在所述第二停止模式中所述第二判定部判定为所述电动停车制动机构故障时，使所述通知部工作。
2.根据权利要求1所述的车辆的停止维持装置，其特征在于，
所述阻碍因素为所述制动力控制机构的故障、所述制动力控制机构的工作在规定时间以上、驾驶员离开驾驶位、发动机的灭火中至少一个。
3.根据权利要求2所述的车辆的停止维持装置，其特征在于，
在所述第一停止模式中，当驾驶员踩踏操作加速踏板时，所述控制部解除所述第一停止模式。
4.根据权利要求3所述的车辆的停止维持装置，其特征在于，
在所述第二停止模式中，当驾驶员于设定期间内踩踏操作制动踏板时，所述控制部使所述通知部的工作停止。
5.根据权利要求2所述的车辆的停止维持装置，其特征在于，
在所述第二停止模式中，当驾驶员于设定期间内踩踏操作制动踏板时，所述控制部使所述通知部的工作停止。
6.根据权利要求1所述的车辆的停止维持装置，其特征在于，
在所述第一停止模式中，当驾驶员踩踏操作加速踏板时，所述控制部解除所述第一停止模式。
7.根据权利要求6所述的车辆的停止维持装置，其特征在于，
在所述第二停止模式中，当驾驶员于设定期间内踩踏操作制动踏板时，所述控制部使所述通知部的工作停止。
8.根据权利要求1所述的车辆的停止维持装置，其特征在于，
在所述第二停止模式中，当驾驶员于设定期间内踩踏操作制动踏板时，所述控制部使所述通知部的工作停止。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的车辆的停止维持装置，其特征在于，
所述第二停止模式中，驾驶员于设定期间内未踩踏操作制动踏板时，所述控制部使所述通知部的工作停止且解除所述第一停止模式。
CN201610973256.XA 2015-11-13 2016-11-07 车辆的停止维持装置 Active CN107031585B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015222614A JP6308399B2 (ja) 2015-11-13 2015-11-13 車両の停止維持装置
JP2015-222614 2015-11-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107031585A true CN107031585A (zh) 2017-08-11
CN107031585B CN107031585B (zh) 2019-09-06

Family

ID=58640100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610973256.XA Active CN107031585B (zh) 2015-11-13 2016-11-07 车辆的停止维持装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10358120B2 (zh)
JP (1) JP6308399B2 (zh)
CN (1) CN107031585B (zh)
DE (1) DE102016012740A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109733357A (zh) * 2018-12-28 2019-05-10 芜湖鑫芯微电子有限公司 一种基于座椅感应的汽车安全制动系统及其制动方法
CN112046451A (zh) * 2020-08-18 2020-12-08 精诚工科汽车系统有限公司 线控制动系统及包含该线控制动系统的车辆
CN112977416A (zh) * 2019-12-13 2021-06-18 本田技研工业株式会社 驻车辅助系统及其控制方法

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102510672B1 (ko) * 2015-10-06 2023-03-16 에이치엘만도 주식회사 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법
KR101891612B1 (ko) * 2016-09-30 2018-08-24 엘지전자 주식회사 자율 주행 차량
DE102017006713A1 (de) * 2017-07-14 2019-01-17 Lucas Automotive Gmbh Technik zum Betreiben einer Kraftfahrzeugbremsanlage
JP6512494B1 (ja) * 2017-10-31 2019-05-15 マツダ株式会社 車両用制動装置
DE102018206563A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-31 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer oder elektromagnetischer Radbremszylinder und Bremssystem für ein Fahrzeug
CN109334652B (zh) * 2018-11-28 2020-11-10 奇瑞汽车股份有限公司 智能汽车的制动系统、方法、装置及存储介质
JP7109406B2 (ja) * 2019-07-01 2022-07-29 本田技研工業株式会社 車両制御装置
CN115279636B (zh) * 2020-03-12 2023-09-22 日立安斯泰莫株式会社 电动驻车制动装置
DE102020107548A1 (de) * 2020-03-19 2021-09-23 Ford Global Technologies Llc Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
CN111873975B (zh) * 2020-08-03 2021-08-10 中国第一汽车股份有限公司 一种电子驻车制动的控制方法、装置、系统、设备及介质
JP7452463B2 (ja) 2021-02-19 2024-03-19 トヨタ自動車株式会社 マネージャ、制御方法、制御プログラム、及び車両
US20230134211A1 (en) * 2021-11-01 2023-05-04 Robert Bosch Gmbh Automated braking control systems
CN113911096B (zh) * 2021-11-25 2024-01-23 中国重汽集团济南动力有限公司 一种车辆行驶中epb与危险警示灯结合控制方法及系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08310383A (ja) * 1995-05-18 1996-11-26 Mitsubishi Motors Corp 駐車ブレーキ警報装置及び駐車ブレーキ警報装置付き車両用ブレーキ補助装置
US20090206650A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Masaki Ninoyu Parking brake control device
CN101568454A (zh) * 2007-01-11 2009-10-28 威伯科有限公司 用于运行汽车制动装置的方法和装置
JP2011207405A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Toyota Motor Corp 車両の停止保持制御装置
JP2012011969A (ja) * 2010-07-05 2012-01-19 Denso Corp ブレーキ制御装置
CN104176024A (zh) * 2013-05-23 2014-12-03 本田技研工业株式会社 车辆控制装置
JP5655054B2 (ja) * 2012-12-26 2015-01-14 本田技研工業株式会社 車両の停止制御装置
WO2015075526A1 (en) * 2013-11-21 2015-05-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automatic stop and start control system for an internal combustion engine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4674491B2 (ja) 2005-05-20 2011-04-20 日産自動車株式会社 先行車追従制御装置
JP4664749B2 (ja) * 2005-06-28 2011-04-06 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
JP4788354B2 (ja) * 2006-01-23 2011-10-05 トヨタ自動車株式会社 車両の走行制御装置
KR102110635B1 (ko) * 2014-01-31 2020-05-13 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤 브레이크 시스템

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08310383A (ja) * 1995-05-18 1996-11-26 Mitsubishi Motors Corp 駐車ブレーキ警報装置及び駐車ブレーキ警報装置付き車両用ブレーキ補助装置
CN101568454A (zh) * 2007-01-11 2009-10-28 威伯科有限公司 用于运行汽车制动装置的方法和装置
US20090206650A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Masaki Ninoyu Parking brake control device
JP2011207405A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Toyota Motor Corp 車両の停止保持制御装置
JP2012011969A (ja) * 2010-07-05 2012-01-19 Denso Corp ブレーキ制御装置
JP5655054B2 (ja) * 2012-12-26 2015-01-14 本田技研工業株式会社 車両の停止制御装置
CN104176024A (zh) * 2013-05-23 2014-12-03 本田技研工业株式会社 车辆控制装置
WO2015075526A1 (en) * 2013-11-21 2015-05-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automatic stop and start control system for an internal combustion engine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109733357A (zh) * 2018-12-28 2019-05-10 芜湖鑫芯微电子有限公司 一种基于座椅感应的汽车安全制动系统及其制动方法
CN109733357B (zh) * 2018-12-28 2021-05-11 芜湖文青机械设备设计有限公司 一种基于座椅感应的汽车安全制动系统及其制动方法
CN112977416A (zh) * 2019-12-13 2021-06-18 本田技研工业株式会社 驻车辅助系统及其控制方法
CN112046451A (zh) * 2020-08-18 2020-12-08 精诚工科汽车系统有限公司 线控制动系统及包含该线控制动系统的车辆

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017088047A (ja) 2017-05-25
JP6308399B2 (ja) 2018-04-11
CN107031585B (zh) 2019-09-06
US20170137008A1 (en) 2017-05-18
US10358120B2 (en) 2019-07-23
DE102016012740A1 (de) 2017-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107031585A (zh) 车辆的停止维持装置
US7344205B2 (en) Parking assist control apparatus and storage medium for parking assist control program
JP6870149B2 (ja) 電動ブレーキ装置および電動ブレーキ制御装置
JP2725452B2 (ja) 液圧ブレーキ装置
JP5881251B2 (ja) 車両制御装置
US20150061362A1 (en) Brake control apparatus
US10029658B2 (en) Method and assembly for boosting the brake force of an electrohydraulic motor vehicle brake system
JP2007030746A (ja) 駐車支援制御装置および駐車支援制御システム
JP5884245B2 (ja) 車両用ブレーキ液圧制御装置
JP6255775B2 (ja) ブレーキ制御装置
JP2012006423A (ja) 非常ブレーキ機構
JP2018176861A (ja) 制御装置、制御方法及びブレーキシステム
JP5182433B2 (ja) 車両用制動装置及び制御装置
JPWO2020004124A1 (ja) 電動ブレーキ装置、電動ブレーキ制御装置およびブレーキ制御装置
CN110406516A (zh) 车辆的制动控制装置
CN107054322A (zh) 车辆的停止维持装置
JP2013154760A (ja) 車両挙動制御装置
JP4613520B2 (ja) 駐車補助制御装置、駐車補助制御システムおよび駐車補助プログラム
JPWO2014157161A1 (ja) 車両用ブレーキ液圧制御装置
JP2005343248A (ja) 駐車補助ブレーキ制御装置
JP6745739B2 (ja) ブレーキシステム
JP6183613B2 (ja) 自動ブレーキ制御装置
JP2007112209A (ja) 車両の制動力保持装置、及び車両の制動力保持方法
JP6594002B2 (ja) 車両のブレーキ装置
US9758168B2 (en) Idling stop device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant