JP5884245B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示す本発明の車両用ブレーキ液圧制御装置としての制御装置100が適用されたブレーキシステム1は、四輪駆動のハイブリッド自動車に搭載されており、通常時用として、電気信号を伝達してブレーキを作動させるバイ・ワイヤ(By Wire)式の電動ブレーキシステムと、フェイルセイフ用として、ブレーキペダルBPの踏力により発生した油圧をそのまま伝達してブレーキを作動させる旧来の油圧式のブレーキシステムの双方を備えて構成されている。
入力装置U1は、運転者によるブレーキペダルBPの操作によって液圧を発生可能なタンデム式のマスタシリンダ10と、マスタシリンダ10に付設された第1リザーバ65とを有する。マスタシリンダ10のシリンダチューブ11内には、シリンダチューブ11の軸方向に沿って所定間隔離間して第1ピストン12aおよび第2ピストン12bが摺動自在に配設されている。第1ピストン12aは、ブレーキペダルBPに近接して配置され、プッシュロッド12zを介してブレーキペダルBPと連結されている。また、第2ピストン12bは、第1ピストン12aよりもブレーキペダルBPから離間して配置される。
なお、図2の常開型電磁弁61a,61bは通電された通常動作時の状態(閉状態)が示されており、常閉型電磁弁62についても、通電された通常動作時の状態(開状態)が示されている。
モータシリンダ装置U2は、電動モータ42を含むアクチュエータ機構40と、アクチュエータ機構40によって作動されるシリンダ機構30とを有してなる。
図3に示すように、液圧制御ユニットU3は、周知のものからなり、車輪ブレーキFR,RLを司る第1液圧系統50Aと、車輪ブレーキFL,RRを司る第2液圧系統50Bとを有する。第1液圧系統50Aと第2液圧系統50Bとは同様の構成を有するので、ここでは、第1液圧系統50Aのみについて説明し、第2液圧系統50Bの説明は省略する。
図4に示すように、制御装置100は、各センサから入力された信号に基き、公知のバイ・ワイヤ式の液圧制御や回生協調制御やABS(アンチロックブレーキシステム)制御等を実行するように構成されている。ここで、回生協調制御では、主に、車両を走行させるための駆動用電動モータを利用した回生ブレーキで制動力を発生させ、制動力の不足分を液圧ブレーキで補うように電動モータ42や液圧制御ユニットU3を制御している。
−Ac=−At−Ah ・・・(1)
車体減速度算出手段150が、運転者からのブレーキ操作に基く要求減速度に基いて車体減速度を算出する、つまり前後加速度センサ94の出力に依存することなく車体減速度を算出するので、前後加速度センサ94の出力に依存することなく良好に回生協調制御から液圧制御に切り替えることができる。
前記実施形態では、車体減速度と車輪減速度の差が所定値以上になったときに回生協調制御から液圧制御に切り替えるように構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば、車体減速度に基いて算出した車体速度と、車輪速度との差が所定値以上になったときに回生協調制御から液圧制御に切り替えるように構成してもよい。
100 制御装置
110 車輪速度取得手段
150 車体減速度算出手段
160 切替手段
CR 車両
Claims (10)
- 四輪駆動車両に搭載され、回生ブレーキに合わせてブレーキ液圧の制御を行う回生協調制御と、回生ブレーキの非作動時に行う液圧制御とを実行可能な車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
車輪速センサから車輪速度を取得する車輪速度取得手段と、
運転者からのブレーキ操作に基く要求減速度に基いて車体減速度を算出する車体減速度算出手段と、
前記車輪速度から求まる車輪減速度と、前記要求減速度に基いて算出された前記車体減速度とに基いて前記回生協調制御から前記液圧制御に切り替える切替手段と、を備えることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 四輪駆動車両に搭載され、回生ブレーキに合わせてブレーキ液圧の制御を行う回生協調制御と、回生ブレーキの非作動時に行う液圧制御とを実行可能な車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
車輪速センサから車輪速度を取得する車輪速度取得手段と、
車体減速度を算出する車体減速度算出手段と、
前記車輪速度から求まる車輪減速度と前記車体減速度とに基いて前記回生協調制御から前記液圧制御に切り替える切替手段と、
車両の横方向の加速度を取得する横加速度取得手段と、を有し、
前記車体減速度算出手段は、運転者からのブレーキ操作に基く要求減速度と、前記横方向の加速度とに基いて前記車体減速度を算出することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 車両が走行する路面の路面勾配を取得する勾配取得手段をさらに備え、
前記車体減速度算出手段は、前記路面勾配に基いて車体減速度を補正することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記勾配取得手段は、車両の制動開始の直前における車輪減速度に基いて路面勾配を推定することを特徴とする請求項3に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 四輪駆動車両に搭載され、回生ブレーキに合わせてブレーキ液圧の制御を行う回生協調制御と、回生ブレーキの非作動時に行う液圧制御とを実行可能な車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
車輪速センサから車輪速度を取得する車輪速度取得手段と、
車体減速度を算出する車体減速度算出手段と、
前記車輪速度から求まる車輪減速度と前記車体減速度とに基いて前記回生協調制御から前記液圧制御に切り替える切替手段と、
車両が走行する路面の路面勾配を取得する勾配取得手段と、を有し、
前記勾配取得手段は、車両の制動開始の直前における車輪減速度に基いて路面勾配を推定し、
前記車体減速度算出手段は、運転者からのブレーキ操作に基く要求減速度に基いて前記車体減速度を算出し、前記路面勾配に基いて前記車体減速度を補正することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - ブレーキ操作量を取得する操作量取得手段と、
バイ・ワイヤ式の電動ブレーキシステムに設けられる電動モータを前記ブレーキ操作量に基いて制御することでブレーキ液圧を制御する電動モータ制御手段と、を備え、
前記要求減速度は、前記操作量取得手段からの出力に基いて算出されることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記操作量取得手段は、ブレーキペダルのストロークを検出するストロークセンサから前記ブレーキ操作量として前記ストロークを取得することを特徴とする請求項6に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 四輪駆動車両に搭載され、回生ブレーキに合わせてブレーキ液圧の制御を行う回生協調制御と、回生ブレーキの非作動時に行う液圧制御とを実行可能な車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
車輪速センサから車輪速度を取得する車輪速度取得手段と、
運転者からのブレーキ操作に基く要求減速度に基いて車体減速度を算出する車体減速度算出手段と、
前記要求減速度に基いて算出された前記車体減速度から求まる車体速度と前記車輪速度とに基いて前記回生協調制御から前記液圧制御に切り替える切替手段と、を備えることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 四輪駆動車両に搭載され、回生ブレーキに合わせてブレーキ液圧の制御を行う回生協調制御と、回生ブレーキの非作動時に行う液圧制御とを実行可能な車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
車輪速センサから車輪速度を取得する車輪速度取得手段と、
車体減速度を算出する車体減速度算出手段と、
前記車体減速度から求まる車体速度と前記車輪速度とに基いて前記回生協調制御から前記液圧制御に切り替える切替手段と、
車両の横方向の加速度を取得する横加速度取得手段と、を有し、
前記車体減速度算出手段は、運転者からのブレーキ操作に基く要求減速度と、前記横方向の加速度とに基いて前記車体減速度を算出することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 四輪駆動車両に搭載され、回生ブレーキに合わせてブレーキ液圧の制御を行う回生協調制御と、回生ブレーキの非作動時に行う液圧制御とを実行可能な車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
車輪速センサから車輪速度を取得する車輪速度取得手段と、
車体減速度を算出する車体減速度算出手段と、
前記車体減速度から求まる車体速度と前記車輪速度とに基いて前記回生協調制御から前記液圧制御に切り替える切替手段と、
車両が走行する路面の路面勾配を取得する勾配取得手段と、を有し、
前記勾配取得手段は、車両の制動開始の直前における車輪減速度に基いて路面勾配を推定し、
前記車体減速度算出手段は、運転者からのブレーキ操作に基く要求減速度に基いて前記車体減速度を算出し、前記路面勾配に基いて車体減速度を補正することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
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