JPH08310383A - 駐車ブレーキ警報装置及び駐車ブレーキ警報装置付き車両用ブレーキ補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、駐車ブレーキ警報装置及び駐車ブ
レーキ警報装置付き車両用ブレーキ補助装置に関し、ド
ライバが駐車ブレーキを引かずに車外に出ようとする
と、誤検出なく確実にこれを検出してドライバに注意を
促ことができるようにすることを目的とする。 【構成】 ドア開閉状態検出手段１７と、駐車ブレーキ
作動状態検出手段１６と、ニュートラル状態検出手段１
４と、上記ドア開閉状態検出手段１７，駐車ブレーキ作
動状態検出手段１６，ニュートラル状態検出手段１４で
の検出結果に基づき、該ドアが開状態であり、該駐車ブ
レーキが非作動状態であって、且つトランスミッション
がニュートラル状態であることが検出されると、警報部
材２０，２１を作動させるアラーム発生手段５４とを設
けるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車ブレーキ警報装置
及び駐車ブレーキ警報装置付き車両用ブレーキ補助装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等の車両において、ド
ライバのブレーキ操作の煩わしさを低減できるようにし
たブレーキ補助装置が開発されている。このような従来
のブレーキ補助装置は、ブレーキ操作により車両が停止
するとコンピュータがこれを検出して、ドライバがブレ
ーキペダルから足を離してもブレーキペダル踏み込み時
のブレーキ液圧を保持するような装置であり、これによ
りドライバはブレーキペダルを踏み続けることなく車両
の停止状態を保つことができるようなものである。ま
た、ドライバがクラッチを接続状態にすると、上述のブ
レーキ補助装置の作動が解除されて、通常の走行ができ
るようになっている。

【０００３】このような装置について具体的に説明する
と、例えば、車両のブレーキの作動油供給経路上にブレ
ーキ液圧を保つようなブレーキアクチュエータが設けら
れており、ブレーキペダルを踏んだままで車両停止状態
が所定時間継続し、その後ブレーキペダルから足を離す
と、コントローラがこれを検出して上記のアクチュエー
タにエア圧等を供給してブレーキ力を保持するのであ
る。

【０００４】これにより、渋滞や信号待ちでブレーキペ
ダルを踏み続ける必要がなくなり、肉体的，精神的な疲
労を低減することができるようになる。また、坂道発進
等も容易に行なうことができ、さらには、追突された時
にも被害を最小限に抑制するとともに事故の拡大を防ぐ
ことができるようになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなブレーキ補助装置では、ドライバがこのブレーキ補
助装置を駐車ブレーキの代わりに使用して、駐車ブレー
キを作動させずに車両から離れてしまうことが考えられ
る。そして、ブレーキ補助装置のみを作動させて、車両
を長時間駐車させておくと、ブレーキ作動流体（エアや
ブレーキオイル等）の圧力が低下して、ブレーキ力が低
下してしまうことが考えられる。また、一般的な駐車ブ
レーキにおいても、ドライバが駐車ブレーキを作動させ
ないままうっかり車両から離れてしまえば、車両にはな
んら制動力が作用していない状態となり好ましくない。

【０００６】そこで、車両が停止しているときに、ドラ
イバが駐車ブレーキを引かずに車外に出ようとしたとき
には何らかの警報を発して、ドライバに注意を促した
い。ところで、実開昭６１−１７４３７２号公報には、
制動力保持機能が作動中で、駐車ブレーキが操作されて
いないときに、運転手側のドアがロック状態からアンロ
ック状態になると警報を発するような技術が開示されて
いるが、ドアのロック状態の変化だけでドライバが車外
に出ようとしているのか否かを正確に判断することは困
難である。特に、この従来例の場合は、ドライバがドア
を開けて車両を再発進させようとする場合（例えば後退
させる場合）にも、ドライバが車外に出ようとしている
と誤判断して、警報を発してしまうという課題がある。

【０００７】また、実開昭６３−１６６８６３号公報
や、実開平４−１１４８５７号公報には、車両の制動力
を保持するような技術が開示されているが、これらの技
術はいずれも上述の課題を解決するようなものではなか
った。本発明は、このような課題に鑑み創案されたもの
で、ドライバが駐車ブレーキを引かずに車外に出ようと
すると、誤検出なく確実にこれを検出して、ドライバに
注意を促すようにした、駐車ブレーキ警報装置及び駐車
ブレーキ警報装置付き車両用ブレーキ補助装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の駐車ブレーキ警報装置は、車両のドアの開閉
状態を検出するドア開閉状態検出手段と、該車両の駐車
ブレーキの作動状態を検出する駐車ブレーキ作動状態検
出手段と、該車両のトランスミッションのニュートラル
状態を検出するニュートラル状態検出手段と、上記のド
ア開閉状態検出手段，駐車ブレーキ作動状態検出手段及
びニュートラル状態検出手段での検出結果に基づき、該
ドアが開状態であり、該駐車ブレーキが非作動状態であ
り、且つ該トランスミッションがニュートラル状態であ
ることが検出されると、警報部材を作動させるアラーム
発生手段とが設けられたことを特徴としている。

【０００９】また、請求項２記載の本発明の駐車ブレー
キ警報装置付き車両用ブレーキ補助装置は、車両のブレ
ーキ作動流体供給系に設けられ、該ブレーキ作動流体供
給系で増圧された流体圧を保持させうる流体圧保持機構
と、該車両のサービスブレーキ操作部材が作動状態であ
って、且つ該車両が停止状態に相当すると、該ブレーキ
作動流体供給系の流体圧を保持するように流体圧保持機
構を制御する制御手段とをそなえるとともに、該車両の
ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、駐
車ブレーキの作動状態を検出する駐車ブレーキ作動状態
検出手段と、該車両のトランスミッションのニュートラ
ル状態を検出するニュートラル状態検出手段と、上記の
ドア開閉状態検出手段，駐車ブレーキ作動状態検出手段
及びニュートラル状態検出手段での検出結果に基づき、
該ドアが開状態であり、該駐車ブレーキが非作動状態で
あり、且つ該トランスミッションがニュートラル状態で
あることが検出されると、警報部材を作動させるアラー
ム発生手段とが設けられたことを特徴としている。

【００１０】また、請求項３記載の本発明の駐車ブレー
キ警報装置付き車両用ブレーキ補助装置は、車両のサー
ビスブレーキ操作部材の操作に応動して、車輪付きのサ
ービスブレーキ作動部材へ所要圧のブレーキ作動流体を
供給するブレーキ作動流体供給系と、該ブレーキ作動流
体供給系に介装されて、該サービスブレーキ操作部材を
操作することによって、増圧された該ブレーキ作動流体
供給系におけるサービスブレーキ作動部材側部分の流体
圧を保持させうる流体圧保持機構とをそなえるととも
に、該サービスブレーキ操作部材の作動状態を検出する
サービスブレーキ作動状態検出手段と、車速を検出する
車速検出手段と、上記のサービスブレーキ作動状態検出
手段及び車速検出手段での検出結果に基づき、該サービ
スブレーキ操作部材によるブレーキ操作及び車速ゼロに
相当する車速値を検出すると、該サービスブレーキ操作
部材のブレーキ操作によって増圧された該ブレーキ作動
流体供給系におけるサービスブレーキ作動部材側部分の
流体圧を保持させて、システムオン状態とするように、
該流体圧保持機構を制御する制御手段とが設けられると
ともに、該車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉状
態検出手段と、駐車ブレーキの作動状態を検出する駐車
ブレーキ作動状態検出手段と、該車両のトランスミッシ
ョンのニュートラル状態を検出するニュートラル状態検
出手段と、上記のドア開閉状態検出手段，駐車ブレーキ
作動状態検出手段，車速検出手段及びニュートラル状態
検出手段での検出結果に基づき、該ドアが開状態であ
り、該駐車ブレーキが非作動状態であり、且つ該トラン
スミッションがニュートラル状態で、車速ゼロに相当す
る車速値であることが検出されると、警報部材を作動さ
せるアラーム発生手段とが設けられたことを特徴として
いる。

【００１１】

【作用】上述の請求項１記載の本発明の駐車ブレーキ警
報装置では、ドア開閉状態検出手段，駐車ブレーキ作動
状態検出手段及びニュートラル状態検出手段からの検出
結果に基づいて、車両のドアが開状態であり、駐車ブレ
ーキが非作動状態であって、且つトランスミッションが
ニュートラル状態であることが検出されると、アラーム
発生手段により警報部材が作動する。これにより、ドラ
イバが車外に出ようとしている場合に限り、駐車ブレー
キの引き忘れが乗員に報知される。

【００１２】また、上述の請求項２記載の本発明の駐車
ブレーキ警報装置付き車両用ブレーキ補助装置では、車
両のサービスブレーキ操作部材が作動状態であって、且
つ車両が停止状態に相当すると、制御手段により車両の
ブレーキ作動流体供給系に設けられた流体圧保持機構が
制御されて、ブレーキ作動流体供給系で増圧された流体
圧が保持される。そして、これにより車両の停止状態が
保持される。

【００１３】一方、アラーム発生手段により、ドア開閉
状態検出手段，駐車ブレーキ作動状態検出手段，ニュー
トラル状態検出手段からの検出結果に基づいて、ドアが
開状態であり、駐車ブレーキが非作動状態であって、且
つトランスミッションがニュートラル状態であることが
検出されると、駐車ブレーキを作動させずに運転者が車
外に出ようとしていると誤検出なく判断して警報部材が
作動し、運転者に注意を促す。これにより、流体圧保持
機構を駐車ブレーキ代わりに用いることが防止される。
また、警報部材の作動により、単なる駐車ブレーキの引
き忘れも確実に防止されるようになる。

【００１４】また、上述の請求項３記載の本発明の駐車
ブレーキ警報装置付き車両用ブレーキ補助装置では、車
両のサービスブレーキ操作部材が作動状態であって、且
つ車両が停止状態に相当すると、制御手段により車両の
ブレーキ作動流体供給系に設けられた流体圧保持機構が
制御されて、流体圧保持機構がシステムオン状態とな
る。このとき、サービスブレーキ操作部材のブレーキ操
作によって増圧されたブレーキ作動流体供給系における
サービスブレーキ作動部材側部分の流体圧が保持され
て、車両の制動力が保持される。

【００１５】一方、アラーム発生手段により、ドア開閉
状態検出手段，駐車ブレーキ作動状態検出手段，ニュー
トラル状態検出手段，車速検出手段での検出結果に基づ
いて、ドアが開状態であり、駐車ブレーキが非作動状態
であり、トランスミッションがニュートラル状態であっ
て、且つ車速ゼロに相当する車速値であることが検出さ
れると、駐車ブレーキを作動させずに運転者が車外に出
ようとしていると誤検出なく判断して警報部材が作動
し、運転者に注意を促す。これにより、流体圧保持機構
を駐車ブレーキ代わりに用いることが防止される。ま
た、警報部材の作動により、単なる駐車ブレーキの引き
忘れも確実に防止されるようになる。

【００１６】

【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
の駐車ブレーキ警報装置付き車両用ブレーキ補助装置に
ついて説明すると、図１はその全体構成を示す模式的な
制御ブロック図、図２はその全体構成を示す模式的な構
成図、図３（ａ）〜（ｃ）はいずれも本装置とともにそ
なえられた駐車ブレーキ安全装置のソレノイドバルブの
模式的断面図、図４はその要部の作動を簡単に説明する
ための模式的な機能ブロック図、図５は本装置とともに
そなえられた駐車ブレーキ安全装置の異常検出機能に着
目した模式的な構成図、図６はその要部の作動を簡単に
説明するためのフローチャート、図７は本装置とともに
そなえられた駐車ブレーキ安全装置の全体の作動を簡単
に説明するためのフローチャートである。

【００１７】（１）全体構成の説明 図２に示すブレーキ装置は、エア圧を制御圧として用い
たサービスブレーキ（このようなサービスブレーキをエ
アオーバハイドロリック型ブレーキといい、以下、単に
エアブレーキと略す）であって、車両のブレーキ装置
は、主にこのエアブレーキと図示しない駐車ブレーキ
（パーキングブレーキ）とから構成されている。

【００１８】そして、このエアブレーキには、ブレーキ
ペダル（サービスブレーキ操作部材）４の操作に応動し
て、所要圧のブレーキ作動用エアを供給するブレーキ作
動用エア供給系（以下、単にエア供給系という）６が設
けられており、このエア供給系６からのブレーキ作動用
エアを受けて、前輪側のブレーキ液圧供給系及び後輪側
のブレーキ液圧供給系（ともに図示省略）に接続された
マスタシリンダ５Ａ，５Ｂが作動して車両に制動力が発
生するようになっている。

【００１９】すなわち、このサービスブレーキのエア供
給系６には、図２に示すように、ブレーキバルブ８０
や、エア源としてのエアタンク８１が接続されており、
運転者がブレーキペダル４を踏むと、ブレーキバルブ８
０が開いてエアタンク８１内の高圧エアが開放されるよ
うになっている。これにより、高圧エアがエア供給路８
２，８３や後述するマグネットバルブ７を介してマスタ
シリンダ５Ａ，５Ｂに供給されるようになっているので
ある。

【００２０】そして、マスタシリンダ５Ａ，５Ｂがこの
高圧エアの作用を受けて作動することにより、前輪側及
び後輪側のブレーキ液圧供給系におけるブレーキオイル
の液圧が高められて、サービスブレーキ作動部材（ブレ
ーキシューやブレーキパッド）が作動し、車両に制動力
が発生するようになっている。ところで、図２に示すブ
レーキ装置には、車両用ブレーキ補助装置としての坂道
発進補助装置５０と駐車ブレーキ安全装置６０とが設け
られていて、これらの各装置５０，６０が互いに作用し
合うことで車両の坂道発進を容易にしたり、駐車中の車
両の安全を確保したりすることができるようになってい
る。

【００２１】（１・１）坂道発進補助装置の説明 このうち、まず坂道発進補助装置５０について説明する
と、この坂道発進補助装置５０は、図２に示すブレーキ
ペダル４を踏んで車両を停止させた場合にシステムオン
状態となるものであって、運転者がブレーキペダル４を
踏んで車両が停止したことが所定時間以上検出される
と、エア供給系６のエア供給路８２，８３に設けられた
マグネットバルブ（流体圧保持機構）７を切り換えて、
このマグネットバルブ７よりも下流側のエア供給系６内
の高圧エアを封じ込めて、運転者がブレーキペダル４か
ら足を離しても制動力を保持するようなものである。

【００２２】ところで、上述した坂道発進補助装置５０
のマグネットバルブ７は、制御手段としてのコントロー
ラ９により制御されるようになっている。このコントロ
ーラ９には、図２に示すように作動スイッチ１０，調整
スイッチ１１，クラッチぺダルストロークセンサ（クラ
ッチセンサ）１２，車速センサ（車速検出手段）１３，
ニュートラル状態検出手段としてのニュートラルスイッ
チ（変速位置検出手段）１４，ストップランプスイッチ
（又はサービスブレーキ操作部材作動状態検出手段）１
５，パーキングスイッチ（駐車ブレーキ作動状態検出手
段）１６，ドアスイッチ１７及びエンジン作動状態検出
手段としてのキースイッチ１８が接続されており、これ
らの各センサ類からの検出情報に基づいてマグネットバ
ルブ７の作動が制御されるようになっているのである。

【００２３】ここで、作動スイッチ１０は、運転者の周
囲に配設されたオンオフスイッチであって、この作動ス
イッチ１０をオンにすることにより坂道発進補助装置５
０が作動しうる状態となり、作動スイッチ１０をオフに
すると坂道発進補助装置５０が作動しないようになって
いる。また、調整スイッチ１１は坂道発進補助装置５０
の作動を調整するものであり、マグネットバルブ７の作
動を解除するタイミングの調整を行なうようなスイッチ
である。

【００２４】クラッチぺダルストロークセンサ（クラッ
チセンサ）１２は、運転者がクラッチペダル（図示省
略）を踏み込むとこれを検出してオン信号を出力するよ
うなセンサであり、又車速センサ（車速検出手段）１３
は、遮断手段としての車速センサ用電源遮断スイッチ６
４（図１参照）を介して、バッテリ６８からの電力供給
を受けて車速を検出するようなアクティブ型の車速検出
手段である。

【００２５】ニュートラルスイッチ１４は、変速機の変
速位置を検出する変速位置検出手段として設けられてお
り、このニュートラルスイッチ１４は変速機の変速段位
置がニュートラルにある場合のみオン信号を出力するよ
うになっている。ストップランプスイッチ１５は、サー
ビスブレーキ操作部材作動状態検出手段として設けられ
ている。すなわち、このストップランプスイッチ１５
は、ブレーキペダル（つまりサービスブレーキ操作部
材）４の作動状態を検出するものであって、運転者がブ
レーキペダル４を踏み込むとこれを検出して、やはりオ
ン信号を出力するようになっている。

【００２６】また、パーキングスイッチ（駐車ブレーキ
作動状態検出手段）１６は、駐車ブレーキ操作部材（即
ちパーキングブレーキレバー、図示省略）の作動状態を
検出するためのスイッチであって、このパーキングブレ
ーキレバーの操作位置に基づいてパーキングブレーキの
作動状態を検出するようになっている。ドアスイッチ１
７は、車両の運転席側のドアの開閉状態を検出しうるセ
ンサであり、又キースイッチ（エンジン作動状態検出手
段）１８は、エンジン（図示省略）が作動中（エンジン
オン時）か又はエンジンが非作動時（エンジンオフ時）
かを検出するようなセンサである。

【００２７】また、図２に示すように、コントローラ９
には、警報部材として警報ランプ２０や警報ブザー２１
が接続されており、坂道発進補助装置５０の作動状態や
車両の状態が所定の条件になった場合、運転者へアラー
ム（警報）を発するようになっている。具体的には、車
両が停止しているときに、運転者が駐車ブレーキを作動
させずに車室外に出ようとすると、確実にこれを検出し
アラームを発することで運転者に駐車ブレーキの作動を
促すようになっている。なお、これについては後で詳述
する。

【００２８】そして、コントローラ９では、上述の各セ
ンサ類１０〜１８の検出情報に基づいて、マグネットバ
ルブ７のオンオフ制御信号を設定してマグネットバルブ
７に出力するようになっているのである。

【００２９】（１・２）駐車ブレーキ安全装置の説明 さて、次に駐車ブレーキ安全装置６０について説明する
と、この駐車ブレーキ安全装置６０は、所定の条件の下
で車両を停止させた後に、運転者が何ら操作をしていな
いにもかかわらず車両が動き出すと、この車両を停止さ
せるべく作動するものである。

【００３０】すなわち、この駐車ブレーキ安全装置６０
は、例えばパーキングブレーキレバーを十分に引かずに
坂道に駐車した場合に、重力等の作用により車両が自然
に動き始めると、これを検知してブレーキ液圧を増圧さ
せて機械的にリア側のサービスブレーキを作動させるよ
うになっている。

【００３１】このため、図２に示すように、後輪側のエ
ア供給路８３におけるマグネットバルブ７の下流側とリ
ア側のマスタシリンダ５Ｂとの間には、エアタンク８１
からの高圧エアを供給しうる補助エア供給路８４が介設
されている。また、補助エア供給路８４には、上流側か
らチェックバルブ８７と、アクチュエータとしてのソレ
ノイドバルブ（流体圧増加機構）９０とが設けられてお
り、このソレノイドバルブ９０の作動状態を制御するこ
とにより、自動的に車両の制動力を高めるようになって
いるのである。

【００３２】また、このソレノイドバルブ９０と補助エ
ア供給路８４とによりサービスブレーキ補助駆動手段１
２５が構成されている。なお、上述のチェックバルブ８
７は、図示するように、エアタンク８１からの高圧エア
の下流側への流通のみを許容するような逆止弁である。
ここで、このソレノイドバルブ９０の構造について、図
３（ａ）を用いて説明すると、このソレノイドバルブ９
０は、主に第１弁体９１，第２弁体９２，磁性体製のプ
ランジャ９３，ソレノイド９９，第１磁石９６及び第２
磁石９７とから構成されている。

【００３３】また、このソレノイドバルブ９０には、エ
アタンク８１からの加圧エアを取り入りるエア取入口９
８Ａと、この加圧エアをマスタシリンダ５Ｂに送給する
ためのエア送給口９８Ｂと、マスタシリンダ５Ｂに送給
されたエアを大気開放するためのエア排出口９８Ｃとが
設けられている。上記エア取入口９８Ａとエア送給口９
８Ｂとの間は、第１弁体９１により開閉されるようにな
っており、エア送給口９８Ｂとエア排出口９８Ｃとの間
の通路は、第２弁体９２により開閉されるようになって
いる。

【００３４】また、第１弁体９１及び第２弁体９２はプ
ランジャ９３に連接されて構成されており、プランジャ
９３の動きに応じて、これら第１弁体９１及び第２弁体
９２が作動するようになっている。ところで、このプラ
ンジャ９３の周囲にはソレノイド９９が設けられてい
る。このソレノイド９９は第１ソレノイド（第１ソレノ
イド部）９４と第２ソレノイド（第２ソレノイド部）９
５とからなっており、これら第１ソレノイド９４，第２
ソレノイド９５は、プランジャ９３に対して同軸上に設
けられている。

【００３５】また、プランジャ９３の下方及び上方に
は、それぞれ第１磁石９６，第２磁石９７が設けられて
いる。なお、これらの第１磁石９６及び第２磁石９７は
永久磁石である。そして、第１ソレノイド９４を通電す
ると磁性体製プランジャ９３は図中下方に駆動されるよ
うになっている。このとき、磁性体製プランジャ９３は
第１磁石９６の磁力によりその状態を保持するようにな
っており、第１ソレノイド９４への通電がなくなって
も、プランジャ９３は、図３（ｂ）に示すような下向き
の状態に保持されるようになっている。

【００３６】このようにプランジャ９３が下方に駆動さ
れて、その状態を保持するような場合は、第１弁体９１
によりエア取入口９８Ａとエア送給口９８Ｂとの間が連
通し、第２弁体９２によりエア排出口９８Ｂとエア排出
口９８Ｃとの間は遮断されるようになっており、これに
よりエアタンク８１からの加圧エアは、エア取入口９８
Ａ，エア送給口９８Ｂを介して、マスタシリンダ５Ｂに
送給されるようになっている。

【００３７】したがって、この場合は、駐車ブレーキ安
全装置６０により車両に大きな制動力が作用している状
態（システムオン状態）となる。また、第２ソレノイド
９５を通電すると、上述とは逆に、プランジャ９３は図
中上方に駆動されるようになっている。このとき、磁性
体製プランジャ９３は第２磁石９７の磁力によりその状
態を保持するようになっており、やはり第２ソレノイド
９５への通電がなくなっても、プランジャ９３は、図３
（ｃ）に示すような上向きの状態に保持されるようにな
っている。

【００３８】そして、プランジャ９３が上方に駆動され
て、その状態を保持するような場合は、第１弁体９１に
よりエア取入口９８Ａとエア送給口９８Ｂとの間が遮断
されるとともに、第２弁体９２によりエア送給口９８Ｂ
とエア排出口９８Ｃとの間の通路が開通するようになっ
ており、マスタシリンダ５Ｂ側からのエアがエア送給口
９８Ｂ及びエア排出口９８Ｃを通って大気に開放される
ようになっている。もちろん、このときは、エアタンク
８１からの加圧エアはマスタシリンダ５Ｂには供給され
ない。

【００３９】したがって、この場合は、駐車ブレーキ安
全装置６０が作用していない状態（即ち、駐車ブレーキ
安全装置６０の作動解除状態であって、以降これをシス
テムオフ状態という）となる。

【００４０】そして、コントローラ９では、上述の各セ
ンサ類１０〜１８からの検出情報に基づいてソレノイド
バルブ９０の作動を制御することにより、駐車ブレーキ
安全装置６０の作動を制御するようになっているのであ
る。なお、図２に示すように、ソレノイドバルブ９０と
マスタシリンダ５Ｂとの間にはダブルチェックバルブ８
９が設けられている。このダブルチェックバルブ８９
は、２つのエア圧供給経路のうち、エア圧の大きい方の
経路を開いて、他方のエア圧の小さい方の経路を閉じる
ようなセレクトハイのバルブである。そして、補助エア
供給路８４から供給される高圧エアは、このダブルチェ
ックバルブ８９を介してマスタシリンダ５Ｂに供給され
るようになっている。

【００４１】（２）制御系の全体構成の説明 ところで、上述したように、坂道発進補助装置５０と駐
車ブレーキ安全装置６０とは、何れもコントローラ９に
よりその作動が制御されるようになっているが、以下、
図１を用いて、このブレーキ装置の制御系の全体構成に
ついて説明する。

【００４２】図１に示すように、制御手段としてのコン
トローラ９には、坂道発進補助装置５０の作動を制御す
るための坂道発進補助装置制御手段５１と、駐車ブレー
キ安全装置６０の作動を制御するための駐車ブレーキ安
全装置制御手段６１とが設けられている。そして、坂道
発進補助装置制御手段５１は、作動開始コントローラ５
２，作動解除コントローラ５３，アラーム発生手段とし
ての作動警報コントローラ５４，ドライバ５５，５６を
そなえており、駐車ブレーキ安全装置制御手段６１は、
作動開始コントローラ（第１制御手段）６２，作動解除
コントローラ（第２制御手段）６３，タイマ（タイマ手
段）６５，ドライバ６６，６７をそなえている。

【００４３】（２・１）坂道発進補助装置の制御系の説
明 まず、坂道発進補助装置制御手段５１について説明する
と、作動開始コントローラ５２は坂道発進補助装置５０
の作動の開始を制御するための制御部，作動解除コント
ローラ５３はその作動の解除を制御するための制御部，
作動警報コントローラ（アラーム発生手段）５４はその
作動の警報を発する制御するための制御部である。

【００４４】そして、この坂道発進補助装置制御手段５
１には、上述したマグネットバルブ７や警報部材として
の警報ランプ２０や警報ブザー２１が接続されており、
ドライバ５５，５６から出力された制御信号に基づい
て、これらのマグネットバルブ７や警報ランプ２０や警
報ブザー２１の作動を制御するようになっている。

【００４５】すなわち、図１に示すように、坂道発進補
助装置制御手段５１の作動開始コントローラ５２には、
上述したセンサ類１０〜１８のうち、クラッチセンサ１
２，車速センサ１３，ニュートラルスイッチ１４，スト
ップランプスイッチ１５が接続されており、作動開始コ
ントローラ５２では、エンジンの作動中にこれら各セン
サ類１２〜１５により以下の３つ車両状態が検出された
ときに、坂道発進補助装置５０を作動させる制御信号を
設定するようになっている。

【００４６】1.ストップランプスイッチ１５によりブレ
ーキペダル４が所定時間（例えば１ｓｅｃ）以上踏まれ
ていることが検出されたとき。 2.車速センサ１３により車速＝０（即ち停車している）
が検出されたとき。 3.クラッチセンサ１２によりクラッチペダルが踏まれて
いることが検出される、又は、ニュートラルスイッチ１
４により変速段がニュートラル位置であることが検出さ
れたとき。

【００４７】そして、上記の1.〜3.の３つの条件を全て
満たしている場合は、作動開始コントローラ５２では運
転者が車両を停止状態を維持していると見做して、坂道
発進補助装置５０を作動させる制御信号を設定し、ドラ
イバ５５からマグネットバルブ７にこの制御信号が出力
されるようになっているのである。これにより、エア供
給系６上に設けられたマグネットバルブ７がオンに切り
換えられ、エアタンク８１からの高圧エアが、マスタシ
リンダ５Ａ，５Ｂとマグネットバルブ７との間で封じ込
められるようになっている。

【００４８】したがって、ブレーキバルブ８０のオンオ
フに関係なく、マスタシリンダ５Ａ，５Ｂが作動状態を
保つようになり、前輪側及び後輪側のブレーキ液圧供給
系４０Ａ，４０Ｂではブレーキ液圧が高められた状態と
なって、制動力が保持されるのである。そして、これに
より車両が停止状態を保つのである。このように、坂道
発進補助装置５０をシステムオン状態にすると、坂道で
の停車時や渋滞時の停車時に、ブレーキペダル４を踏み
続けなくても車両が停止状態となるので、運転者の疲労
が低減されるのである。

【００４９】なお、作動開始コントローラ５２には、作
動スイッチ１０も接続されており、この作動スイッチを
オフにすることにより、作動開始コントローラ５２で設
定された制御信号をキャンセルすることができるように
なっている。一方、作動解除コントローラ５３には、ク
ラッチセンサ１２，ニュートラルスイッチ１４，パーキ
ングスイッチ１６が接続されており、作動解除コントロ
ーラ５３では、上記各センサ類１２，１４，１６からの
検出情報に基づいて、以下の２つの状態のうちいずれか
が検出されたときに、坂道発進補助装置５０の作動を解
除する制御信号を設定するようになっている。

【００５０】4.ニュートラルスイッチ１４により変速装
置のギアがニュートラル以外に操作されたことが検出さ
れ、これに加えてクラッチセンサ１２によりクラッチペ
ダルを戻したことが検出されたとき。 5.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキレ
バーの作動が検出されたとき。

【００５１】上述の4.の場合は、作動解除コントローラ
５３では、運転者が車両を発進させようとしていると判
断して、坂道発進補助装置５０の作動を解除する制御信
号を設定するものであり、この場合は、ドライバ５５か
らマグネットバルブ７にこの解除信号が出力されるよう
になっている。また、5.の場合は、車両がパーキングブ
レーキにより停車状態に保たれるようになるので、作動
解除コントローラ５３では、高圧エアを封じ込めて車両
を停止させる必要がなくなると判断して、坂道発進補助
装置５０の作動を解除する制御信号を設定するようにな
っているのである。なお、この場合は、他の所定の条件
を満たすと、上述した駐車ブレーキ安全装置６０が作動
して車両を確実に停止状態に保つようになるが、この場
合については後述する。

【００５２】このように、上記の4.及び5.の条件のうち
何れかの条件を満たしている場合は、作動解除コントロ
ーラ５３により設定された作動解除信号がドライバ５５
からマグネットバルブ７に出力されて、これによりマグ
ネットバルブ７がオフに切り換えられるようになってい
る。したがって、車両を発進させる場合に、運転者はブ
レーキペダル４の操作を行なうことなく、アクセルペダ
ルの操作とクラッチペダルの操作を行なうことで車両を
発進させることができるので、特に坂道発進時に容易に
車両を発進させることができるようになる。

【００５３】また、パーキングブレーキを作動させる場
合（上記5.の場合）は、比較的長時間に亘って車両を停
車させる場合が多いので、坂道発進補助装置５０の作動
を解除して、サービスブレーキへの不必要な負荷をなく
しているのである。なお、この作動解除コントローラ５
３には、調整スイッチ１１も接続されており、この調整
スイッチ１１を操作することにより、坂道発進補助装置
５０の作動解除タイミングを調整できるようになってい
る。

【００５４】次に、本発明の要部としての坂道発進補助
装置５０の作動警報について説明すると、作動警報コン
トローラ（アラーム発生手段）５４には、作動スイッチ
１０，クラッチセンサ１２，車速センサ１３，ニュート
ラルスイッチ１４，ストップランプスイッチ１５，パー
キングスイッチ１６，ドアスイッチ１７及びキースイッ
チ１８が接続されており、車両が以下の6.又は7.の状態
になったことが検出されると、コントローラ９は警報部
材（警報ランプ２０及び警報ブザー２１）を作動させ
て、運転者にアラームを発するようになっている。な
お、このアラームは、ここでは警報ランプ２０による点
滅及び警報ブザー２１による警報音によるものである。

【００５５】6.マグネットバルブ７がオンになって坂道
発進補助装置５０が作動中のとき、クラッチセンサ１２
及びニュートラルスイッチ１４によりクラッチが接続状
態且つ変速段がニュートラルであることが検出されると
ともに、ストップランプスイッチ１５によりブレーキペ
ダル４が踏まれていないことが検出され、さらに、パー
キングスイッチ１６により駐車ブレーキが作動していな
いことが検出されているにもかかわらず、ドアスイッチ
１７により、ドアが開いたことが検出されたとき（図４
参照）。

【００５６】7.マグネットバルブ７がオフで坂道発進補
助装置５０が非作動のとき、車速センサ７により車速０
が検出され、且つパーキングスイッチ１６により駐車ブ
レーキが作動していないことが検出されているにもかか
わらず、ドアスイッチ１７により、ドアが開いたことが
検出されたとき。上述の6.や7.の場合は、いずれも作動
解除コントローラ５３では、運転者がパーキングブレー
キを作動させずに、車両から離れようとしていると判断
して警報信号を設定し、ドライバ５６から警報ランプ２
０及び警報ブザー２１にこの警報信号（アラーム信号）
を出力するようになっているのである。そして、警報ラ
ンプ２０及び警報ブザー２１を作動させて、運転者に注
意を促すようになっているのである。

【００５７】これにより、運転者が坂道発進補助装置５
０を駐車ブレーキの代わりに作動させて車両から離れる
のを防止することができるようになる。また、上述の6.
場合、作動警報コントローラ（アラーム発生手段）５４
によるアラームの発生条件を細かく限定しているのは、
運転者に運転の意思がなく、且つ運転者が車室内から外
に出ようとしているのを確実に判断するためである。

【００５８】また、上述の6.又は7.によりアラームが発
生した後は、各センサ類からのアラーム発生条件のう
ち、どれか１つでも条件を満たさなくなると、アラーム
の作動が停止するようになっている。すなわち、例えば
上述の6.によりアラームが作動した場合、ブレーキペダ
ル４を踏んだり、パーキングブレーキレバーを引いたり
することで、アラームの作動が解除されるようになって
いる。

【００５９】なお、上述の6.の場合、坂道発進補助装置
５０が作動中であるという条件の中には、図示しないエ
ンジン回転数センサによりエンジンの回転が検出され、
且つ、車速センサ１５により車両の停止状態が検出され
ているという前提条件も含んでいる。さらには、上述の
6.や7.の場合以外にも、坂道発進補助装置５０に異常が
発生したことが検出されると、上記と同様に警報ランプ
２０及び警報ブザー２１を作動させて、運転者に注意を
促すようになっている。

【００６０】このように、車両に坂道発進補助装置５０
にアラーム発生手段として作動警報コントローラ５４を
設け、運転者が駐車ブレーキを引かずに車外に出ようと
すると警報部材２０，２１を作動させることで、坂道発
進補助装置５０を駐車ブレーキ代わりに用いることが禁
止されるようになるのである。

【００６１】（２・２）駐車ブレーキ安全装置の制御系
の説明 次に、駐車ブレーキ安全装置制御手段６１について説明
すると、上述したように、この駐車ブレーキ安全装置制
御手段６１は、第１制御手段としての作動開始コントロ
ーラ６２，第２制御手段としての作動解除コントローラ
６３，タイマ（タイマ手段）６５，ドライバ６６，６７
をそなえている。

【００６２】上述の作動開始コントローラ６２は駐車ブ
レーキ安全装置６０の作動開始を制御してシステムオン
状態にするための制御部であり、又作動解除コントロー
ラ６３はその作動を解除してシステムオフ状態にするた
めの制御部である。

【００６３】また、この駐車ブレーキ安全装置制御手段
６１には、図１，図２に示すように、パーキングブレー
キが作動すると点灯するパーキングブレーキランプ３３
が接続されている。そして、この駐車ブレーキ安全装置
制御手段６１に設けられたドライバ６６，６７から出力
された制御信号に基づいて、ソレノイドバルブ９０やパ
ーキングブレーキランプ３３の作動が制御されるように
なっている。

【００６４】ここで、駐車ブレーキ安全装置制御手段６
１の作動開始コントローラ６２について説明すると、こ
の作動開始コントローラ６２では、パーキングブレーキ
が作動中であるにもかかわらず、所定の車速が検出され
ると駐車ブレーキ安全装置６０を作動させるための制御
信号を設定するようになっている。詳しくは、図１に示
すように、この作動開始コントローラ６２には車速セン
サ１３，ニュートラルスイッチ１４，パーキングスイッ
チ１６，キースイッチ１８が接続されており、作動開始
コントローラ６２では、これらのセンサ類１３，１４，
１６，１８から、以下の8.，9.の何れかの車両状態を検
出すると、ソレノイドバルブ９０を制御してマスタシリ
ンダ５Ｂにエア圧を供給するようになっている。

【００６５】8.パーキングスイッチ１６によりパーキン
グブレーキが作動中であることが検出されたにもかかわ
らず、車速センサ１３により所定の車速が検出され、且
つキースイッチ１８によりエンジンが作動中であること
が検出され、且つニュートラルスイッチ１４により変速
位置が中立位置であることが検出されたとき。 9.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキが
作動中であることが検出されたにもかかわらず、車速セ
ンサ１３により所定の車速が検出され、且つキースイッ
チ１８によりエンジンが非作動中であることが検出され
たとき。

【００６６】このような8.，9.の場合は、作動開始コン
トローラ６２では、車両がパーキングブレーキにより停
止状態であるにもかかわらず、坂道等の勾配により自然
に車両が動き出したと判断して、ドライバ６６からソレ
ノイドバルブ９０に駐車ブレーキ安全装置６０を作動さ
せるための制御信号を出力するようになっているのであ
る。

【００６７】これにより、ソレノイドバルブ９０の第１
ソレノイド９４が励磁されて、第１弁体９１がエア取入
口９８Ａとエア送給口９８Ｂとを連通させることによ
り、エアタンク８１からの高圧エアが補助エア供給路８
４を介してマスタシリンダ５Ｂに供給される。そして、
この高圧エアを受けてマスタシリンダ５Ｂが作動し、ブ
レーキ液圧を増加させることで車両の制動力を高め、自
動的に車両が停止するようになっているのである。

【００６８】したがって、駐車ブレーキ安全装置６０で
は、坂道等での駐車時に自然に車両が動き出した時の車
両の安全を確保することができるのである。また、この
ときドライバ６７からパーキングブレーキランプ３３を
点滅させる信号を出力して、駐車ブレーキ安全装置６０
が作動中であることを運転者に報知するようになってい
る。

【００６９】なお、上述の9.の場合は、キースイッチ１
８によりエンジンが非作動状態であることが検出される
と、タイマ６５がトリガされて、このタイマ６５により
カウントが開始されるようになっている。そして、タイ
マ６５により、車両が停止した状態で所定時間（例えば
１時間）経過したことが検出されると、タイマ６５から
のタイムアップ信号を受けて車速センサ用電源スイッチ
６４がオフとなり、これにより、車速センサ１３への電
力供給が遮断されるようになっている。また、このと
き、タイマ６５からのタイムアップ信号により、システ
ム用電源スイッチ６４Ａがオフ状態にされるようになっ
ている。

【００７０】これにより、作動開始コントローラ６２に
よる車両の監視態勢が解除される。また、この場合は、
ドライバ６７からのパーキングブレーキランプ３３の点
滅信号もオフにして、駐車ブレーキ安全装置６０の作動
がオフになったことを運転者に知らせるようになってい
る。なお、このようにタイマ６５でエンジンが非作動状
態になってから車両の停止状態が所定時間継続したこと
が検出されると、車速センサ１３への電力供給を遮断
し、更には駐車ブレーキ安全装置制御手段６１をオフに
するのは、以下の理由による。

【００７１】すなわち、車速センサ１３は常に電力を必
要とするアクティブ型車速センサであるため、長時間の
駐車時に作動開始コントローラ６２をオンの状態のまま
にしておくとバッテリが上がることが考えられるからで
ある。また、あらかじめ設定された所定時間内に車両が
動き出したことが検出されなければ、即ち、この例で言
えば車両の停止状態が１時間も継続していれば、パーキ
ングブレーキが十分に作動していて駐車の安全が確保さ
れていると考えられるからである。

【００７２】なお、上述のタイマ６５では、キースイッ
チ１８によりエンジンが作動状態である間は、図示しな
いタイマリセット手段によりタイマ６５がリセットされ
るようになっている。なお、作動開始コントローラ６２
には、坂道発進補助装置制御手段５１の作動開始コント
ローラ５２と同様に作動スイッチ１０も接続されてお
り、この作動スイッチをオフにすることにより、やはり
作動開始コントローラ６２で設定された制御信号をキャ
ンセルすることができるようになっている。

【００７３】一方、駐車ブレーキ安全装置制御手段６１
の作動解除コントローラ６３には、ストップランプスイ
ッチ１５及びパーキングスイッチ１６が接続されてお
り、作動解除コントローラ６３では、上記各センサ類１
５，１６からの検出情報に基づいて、以下の10. ，11.
の何れかの車両状態が検出されると、駐車ブレーキ安全
装置６０の作動を解除する制御信号を設定して、システ
ムオフ状態にするようになっている。

【００７４】10. パーキングスイッチ１６により、パー
キングブレーキレバーの解除操作が続けて所定の複数回
（例えば２回）検出されたとき。 11. パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキ
レバーの解除操作が検出されるとともに、ストップラン
プスイッチ１５によりブレーキペダルの踏み込み（即ち
サービスブレーキの作動操作）が検出されたとき。

【００７５】つまり、駐車ブレーキ安全装置６０が作動
状態となるには、上記8.，9.で詳述したようにパーキン
グブレーキの作動が必要であり、したがって、この装置
６０の作動解除には、10. ，11. のようにパーキングブ
レーキを解除することが前提条件となっているのであ
る。ここで、上記の10. について説明すると、駐車ブレ
ーキ安全装置６０を解除する場合は、運転者がこれを意
識的に行なうように、続けて複数回パーキングブレーキ
の解除操作を行なったときに、この駐車ブレーキ安全装
置６０を解除するようになっているのである。

【００７６】つまり、坂道等で車両が動き出すと、駐車
ブレーキ安全装置６０が作動して駐車ブレーキに代わっ
て車両を停止させることができるが、このような場合、
もう一度駐車ブレーキを強く作動させるのが好ましい。
そして、再度駐車ブレーキを作動させることで、確実に
駐車ブレーキを作動させることができれば、駐車ブレー
キ安全装置６０の作動を解除したい。

【００７７】しかし、このような場合、再度駐車ブレー
キを作動させるために、まずブレーキレバーを一旦戻し
てから再びブレーキレバーを強く引くことが考えられ
る。そして、このように一旦ブレーキレバーを戻した状
態で駐車ブレーキ安全装置６０の作動が解除されてしま
うと、再び車両が動き出してしまう。そこで、この駐車
ブレーキ安全装置６０では、これを防止すべく、駐車ブ
レーキの作動が解除されただけでは、駐車ブレーキ安全
装置６０の作動を解除せず、その後、再度駐車ブレーキ
が作動したときに駐車ブレーキ安全装置６０の作動を解
除するようになっている。

【００７８】これにより、運転者が無意識にパーキング
ブレーキの解除操作を行なっても、駐車ブレーキ安全装
置６０が解除されることがなく、駐車時の車両の安全を
確保しているのである。なお、パーキングブレーキが作
動中であってエンジンが作動中且つ変速位置が中立位置
であるときや、パーキングブレーキが作動中であってエ
ンジンが非作動中のときは、車速が検出されると駐車ブ
レーキ安全装置６０が作動するような駐車ブレーキ安全
装置６０のスタンバイ状態となるが（上記8.，9.）、こ
のスタンバイ状態において車速が検出されていない間
は、パーキングブレーキの１回の解除操作により、駐車
ブレーキ安全装置６０の監視態勢（スタンバイ状態）を
解除して通常の走行が行なえるようになっている。

【００７９】また、上記11. の場合は、作動解除コント
ローラ６３では、運転者が車両を発進させようとしてい
ると判断して、駐車ブレーキ安全装置６０の作動を解除
するようになっているのである。そして、これら10. ，
11. の場合は、作動解除コントローラ６３により作動解
除信号が設定され、ドライバ６６からソレノイドバルブ
９０へこの作動解除信号が出力されるようになってい
る。この場合、作動解除信号により第２ソレノイド９５
が励磁されることにより、エア取入口９８Ａとエア送給
口９８Ｂとが遮断されるとともにエア送給口９８Ｂとエ
ア排出口９８Ｃとが連通することになる。

【００８０】そして、これによりエアタンク８１からマ
スタシリンダ５Ｂへの高圧エアの供給が中止され、マス
タシリンダ５Ｂへ作用していた高圧エアがエア排出口９
８Ｃを介して大気開放されて車両の制動力を解除するの
である。ところで、上述してきた駐車ブレーキ安全装置
６０は、駐車中の車両が動き出したときにこれを停止さ
せるために設けられたいわば非常用の装置であって、駐
車ブレーキ安全装置６０が通常の車両使用時に頻繁に作
動するようなことは少ない。

【００８１】このように、駐車ブレーキ安全装置６０の
作動する機会が少ないと、この駐車ブレーキ安全装置６
０に何かしらの異常があっても、定期的な機能チェック
を実施しない限りはこの異常を発見しづらい。また、何
らかの理由で駐車ブレーキ安全装置６０がフェイルして
いる場合に、これを検出して乗員に報知しないと、駐車
ブレーキ安全装置６０が作動すべきとき（即ち、パーキ
ングブレーキの効きが十分でないために駐車中の車両が
動き出したとき）に、車両を停止させることができず
に、この駐車ブレーキ安全装置６０の信頼性を損なって
しまうことも考えられる。

【００８２】そこで、本装置では、駐車ブレーキ安全装
置６０を定期的に、且つ自動的に診断して、この駐車ブ
レーキ安全装置６０の異常を検出するような機能もそな
えて構成されている。図５は本装置のうちの異常検出機
能に着目した模式的な構成図であるが、この図５に示す
ように、ソレノイドバルブ９０の下流側の補助エア供給
路８４上、具体的には、ソレノイドバルブ９０とダブル
チェックバルブ８９との間には、この補助エア供給路８
４内の圧力を検出しうる補助エア供給路圧力検出手段
（又は補圧力検出手段）としての圧力スイッチ１００が
設けられている。

【００８３】この圧力スイッチ１００は、補助エア供給
路８４内が所定圧力以上になるとオン信号を出力するよ
うなオンオフスイッチであって、ここでは、例えば０．
５ｋｇｆ／ｃｍ² 程度の低圧状態でＯＮ信号を出力する
ように設定されている。これは、補助エア供給路８４内
が大気開放された場合に、多少の残圧が残っていること
が考えられるためであり、完全にエア圧が抜けた場合に
圧力スイッチ１００がオフの状態となるように、エア圧
に敏感な設定になっているのである。

【００８４】なお、この圧力スイッチ１００は、補助エ
ア供給路８４及びダブルチェックバルブ８９を通ってマ
スタシリンダ５Ｂに作用するエア圧の有無を検出するた
めのものであるので、実際は図５に示すように、ダブル
チェックバルブ８９の近傍に設けられている。また、エ
アタンク８１の近傍には、エアタンク８１内の圧力を検
出しうるエア源圧力検出手段（以下、これを低圧警報ス
イッチという）１０５が設けられている。この低圧警報
スイッチ１０５は、エアブレーキを備えた車両において
は、エアタンク８１の圧力を検出するために一般的に用
いられるセンサである。

【００８５】そして、これらの圧力スイッチ１００及び
低圧警報スイッチ１０５は、ともに制御手段としてのコ
ントローラ９に接続されている。また、このコントロー
ラ９内には、上述してきた坂道発進補助装置制御手段５
１や駐車ブレーキ安全装置制御手段６１以外に、この異
常検出のためのシュミレート信号出力手段１１０や補助
エア供給路圧力異常検出手段（以下、単に異常検出手段
という）１１５が設けられている。

【００８６】ここで、シュミレート信号出力手段１１０
は、定期的（例えば１ヵ月に１回程度の割合）にソレノ
イドバルブ９０に対して試験動作を行なうための信号
（シュミレート信号）を出力するものである。また、異
常検出手段１１５は、シュミレート信号出力手段１１０
によってソレノイドバルブ９０にシュミレート信号が出
力されたときに、圧力スイッチ１００で検出された補助
エア供給路８４の圧力に基づいて、補助エア供給路８４
の圧力異常を検出するものである。

【００８７】また、コントローラ９には、異常検出手段
１１５によって、補助エア供給路８４の圧力異常、即ち
駐車ブレーキ安全装置６０の異常が検出されると、所定
のタイミングで警報を発生する警報発生手段１２０が接
続されている。以下に、この異常検出の手順について簡
単に説明すると、まず、低圧警報スイッチ１０５からの
圧力情報に基づいてエアタンク８１内の圧力が所定値以
上あるかどうかを判断する。

【００８８】そして、エアタンク８１内の圧力が所定値
以上あれば、シュミレート信号出力手段１１０により、
ソレノイドバルブ９０に対して第１のシュミレート信号
と第２のシュミレート信号とが出力される。ソレノイド
バルブ９０では、これらのシュミレート信号が入力され
ると、異常検出動作を行なうようになっており、第１の
シュミレート信号が入力されるとソレノイドバルブ９０
は第１の試験動作を行ない、第２のシュミレート信号が
入力されると第２の試験動作を行なうようになってい
る。

【００８９】そして、異常検出手段１１５では、第１の
試験動作時に圧力スイッチ１００からオン信号が出力さ
れ、且つ第２の試験動作時に圧力スイッチ１００からオ
ン信号が出力されない（即ち、圧力スイッチ１００がオ
フ状態）場合にのみ、駐車ブレーキ安全装置６０に異常
はないと判断するようになっている。

【００９０】ここで、ソレノイドバルブ９０の第１の試
験動作について説明すると、シュミレート信号出力手段
１１０から出力される第１のシュミレート信号は、ソレ
ノイドバルブ９０のプランジャ９３を下方に駆動させる
信号であって、ソレノイドバルブ９０が正常であれば、
この第１のシュミレート信号が入力されるとプランジャ
９３が下方に駆動されて（第１の試験動作）、エア取入
口９８Ａとエア送給口９８Ｂとが所定時間連通するはず
である。

【００９１】そして、これにより、補助エア供給路８４
内でエア漏れ等の異常がなければ圧力スイッチ１００か
らオン信号が出力されることになる。したがって、異常
検出手段１１５では、第１の試験動作時に圧力スイッチ
１００からオン信号が出力されると、第１の試験動作時
においては異常なしと判断するようになっているのであ
る。

【００９２】これに対して、プランジャ９３が固着して
いたり、補助エア供給路８４の破損等によりエア漏れが
生じていたりすると、第１のシュミレート信号に対して
圧力スイッチ１００からオン信号が出力されないので、
この場合は、駐車ブレーキ安全装置６０に異常があると
判断して、所定のタイミングで警報発生手段１２０を作
動させるようになっている。

【００９３】次に、第２のシュミレート信号の入力によ
るソレノイドバルブ９０の第２の試験動作について説明
すると、この第２のシュミレート信号は、プランジャ９
３を上方に駆動させる（第２の試験動作）信号であっ
て、エア送給口９８Ｂとエア排出口９８Ｃとを連通させ
る。

【００９４】そして、異常検出手段１１５では、上述の
第２の試験動作時に圧力スイッチ１００からオン信号が
出力されない場合に、第２の試験動作時においては異常
なしと判断するようになっているのである。

【００９５】一方、プランジャ９３が固着していたりす
ると、第２のシュミレート信号が入力されてもエア送給
口９８Ｂとエア排出口９８Ｃとが連通されないので、補
助エア供給路８４内にエア圧が残留し、圧力スイッチ１
００はオン信号を出力することになる。したがって、こ
の場合は異常があると判断して、所定のタイミングで、
警報発生手段１２０を作動させるようになっている。

【００９６】このように、異常検出手段１１５では、第
１の試験動作時及び第２の試験動作時において、ともに
異常が認められなかった場合にのみ、駐車ブレーキ安全
装置６０が正常であると判断し、第１の試験動作時又は
第２の試験動作時の少なくとも一方で異常が検出される
と、やはり、所定のタイミングで警報発生手段１２０を
作動させて、駐車ブレーキ安全装置６０の異常を知らせ
るようになっているのである。なお、この警報発生手段
１２０は上述した警報ブザー２１と兼用させて構成して
も良い。

【００９７】さらには、上述した圧力スイッチ１００
は、通常時の駐車ブレーキ安全装置６０のフェイル判定
を行なうための、補助エア供給路８４の圧力異常を検出
する圧力検出手段を兼用して構成されている。これによ
り、例えば通常時には、以下の場合に駐車ブレーキ安全
装置６０がフェイルしていると判定するようになってい
る。

【００９８】駐車ブレーキ安全装置６０の作動が解除さ
れている状態で、キースイッチ１８からイグニションＯ
Ｎ信号が入力され、且つストップランプスイッチ１５か
らブレーキペダル４が踏まれていないことが検出された
ときに、圧力スイッチ１００からＯＮ信号が所定時間
（例えば２秒）以上出力されたとき。これは、ブレーキ
が作動していないはずであるにもかかわらず、補助エア
供給路８４に加圧エアが存在してマスタシリンダ５Ｂに
作用しているからであり、コントローラ９ではこれをフ
ェイルと判定するようになっている。

【００９９】また、これ以外にも、駐車ブレーキ安全装
置６０が作動している状態で、且つエアタンク内の圧力
が正常であるにもかかわらず、圧力スイッチ１００がオ
フであることが検出されると、やはりコントローラ９で
は装置６０に異常があると判断してフェイルと判定する
のである。

【０１００】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ警
報装置付き車両用ブレーキ補助装置は、上述のように構
成されているので、例えば図６に示すようなフローチャ
ートにしたがって、警報部材（警報ランプ２０及び警報
ブザー２１）の作動が制御される。ここで、図６に示す
フローチャートについて簡単に説明すると、まず、ステ
ップＳＡ１において、キースイッチ１８からの出力信号
に基づいてエンジンが回転しているかどうかを判断す
る。

【０１０１】そして、エンジンが回転している場合は、
次にステップＳＡ２に進んで、坂道発進補助装置５０の
作動スイッチ１０がオンかどうかを判断する。作動スイ
ッチ１０がオンの場合は、ステップＳＡ２からステップ
ＳＡ３に進んで、マグネットバルブ７が作動しているか
どうか（即ち、坂道発進補助装置５０が作動中かどう
か）を判断する。この判断情報は、作動開始コントロー
ラ５２から坂道発進補助装置５０の作動情報を直接得て
もよく、また、マグネットバルブ７から作動状態をフィ
ードバックしてもよい。

【０１０２】なお、坂道発進補助装置５０の作動を説明
するためのフローチャートについては省略するが、マグ
ネットバルブ７がオンになって坂道発進補助装置５０が
作動するのは、上述したように、1.ブレーキペダル４が
所定時間以上踏まれ、且つ、2.車速＝０が検出され、且
つ、3.クラッチペダルが踏まれている（又は、ギアがニ
ュートラル）の３つの条件が重なった場合である。

【０１０３】そして、マグネットバルブ７がオンのとき
は、以下のステップＳＡ４〜ステップＳＡ６で、運転者
が車両を運転する意思があるのかどうかを判断する。す
なわち、まずステップＳＡ４において、ストップランプ
スイッチ１５からの検出情報に基づいて、ブレーキペダ
ル４が踏み込まれているかどうかを判断する。そして、
ブレーキペダル４が踏み込まれていない場合は、運転の
意思がないものとして次にステップＳＡ５に進む。

【０１０４】ステップＳＡ５では、クラッチセンサ１２
からの検出情報に基づいてクラッチが接状態か、断状態
かを判断する。このとき、クラッチが接状態であれば、
やはり運転の意思がないものとして、次にステップＳＡ
６に進む。そして、ステップＳＡ６では、ニュートラル
スイッチ１４からの検出情報に基づいてギアがニュート
ラルに入っているかどうかを判断する。このとき、ギア
がニュートラルであれば、これも運転の意思がないもの
として、ステップＳＡ７に進む。

【０１０５】以上、ステップＳＡ４からステップＳＡ６
までのルートを通ってきた場合は、運転者が坂道発進補
助装置５０の作動条件を満たして車両を停止させ、且つ
運転する意思がないものと判断される。そして、ステッ
プＳＡ７では、パーキングスイッチ１６からの情報に基
づいて駐車ブレーキが作動しているかどうかを判断し、
駐車ブレーキが作動していていない場合は、ＮＯのルー
トを通ってステップＳＡ８に進む。

【０１０６】次に、ステップＳＡ８では、運転者が車外
に出ようとしているのかどうかを判断すべく、ドアスイ
ッチ１８からの情報に基づいて車両のドアの開閉状態を
検出する。そして、ドアが開いていると判断した場合
は、運転者が車外に出ようとしていると判断して、ステ
ップＳＡ９に進む。ステップＳＡ９では、現時点で警報
部材（警報ランプ２０及び警報ブザー２１）が作動中か
どうかを判断し、警報部材２０，２１が非作動の場合
は、警報部材２０，２１を作動させるべくステップＳＡ
１０に進む。

【０１０７】そして、ステップＳＡ１０では、コントロ
ーラ９内のアラーム発生手段５４により警報ランプ２０
及び警報ブザー２１を作動させて、運転者にアラームを
発する。すなわち、車両が上述したような状態のとき
は、坂道発進補助装置５０を作動させたまま運転者が車
外へ出ようとしているものと判断して、アラーム発生手
段５４ではアラームを作動させるのである。

【０１０８】なお、ステップＳＡ９で、警報部材２０，
２１がすでに作動していると判断した場合は、そのまま
リターンする。また、ステップＳＡ７で駐車ブレーキの
作動を検出した場合は、ＹＥＳのルートを通ってステッ
プＳＡ１７に進み、マグネットバルブ７の作動をオフに
して坂道発進補助装置５０の作動を解除する。これは、
駐車ブレーキにより車両の停止状態が保持されるためで
あり、坂道発進補助装置５０は不必要だからである。

【０１０９】そして、次にステップＳＡ１８に進み、警
報部材２０，２１が作動していれば、この作動をオフに
してからリターンする。一方、上述のステップＳＡ１，
ステップＳＡ２及びステップＳＡ３のいずれかのステッ
プでＮＯの場合、即ち、エンジンが非作動、又は作動ス
イッチ１０がオフ、又はマグネットバルブ７が非作動の
いずれかの場合は、次にステップＳＡ１１に進む。

【０１１０】そして、ステップＳＡ１１では、車速セン
サ１３からの情報に基づいて車両が停止状態かどうかを
判断し、車両が停止していない（即ち、車両が走行中）
と判断した場合はリターンする。また、車両が停止して
いると判断した場合はステップＳＡ７に進む。このよう
なルートでステップＳＡ７に進んだ場合は、坂道発進補
助装置５０が非作動状態で車両が停止していることにな
るが、本発明では、このような場合であっても、駐車ブ
レーキを作動させずに運転者が車外に出ようとすると、
ステップＳＡ７以降の処理を行なうことでこれを検知
し、アラームを発することにより運転者に駐車ブレーキ
の作動を促すのである。

【０１１１】また、ステップＳＡ４において、ストップ
ランプスイッチ１５によりブレーキペダル４が踏まれて
いることが検出されると、ＹＥＳのルートを通ってステ
ップＳＡ１２に進む。この場合は、運転者がブレーキペ
ダル４を踏んだ状態を保ったまま車室外に出ていくこと
は考えられないので、ステップＳＡ１２では警報部材２
０，２１の作動をオフにして、その後リターンする。

【０１１２】次に、ステップＳＡ５で、クラッチが断状
態と判断された場合について説明すると、この場合は、
運転者がクラッチペダルを踏んでいることになり、運転
者に運転の意思があると判断する。そして、この場合
は、ステップＳＡ１３に進んで、ギアがニュートラルに
入っているかどうかを判断し、ギアがニュートラル以外
であれば、車両を動かそうとしていると判断して、ステ
ップＳＡ１５に進んでマグネットバルブ７を作動を解除
する。そして、警報部材２０，２１が作動している場合
は、ステップＳＡ１６でこれをオフにしてリターンす
る。

【０１１３】また、ステップＳＡ１３でギアがニュート
ラルであると判断された場合であっても、直前のステッ
プＳＡ５で運転者がクラッチペダルを踏んでいることか
検出されているので、これから車両を動かそうとしてい
るものとして、ステップＳＡ１４に進んで警報部材２
０，２１の作動を中止し、リターンする。また、ステッ
プＳＡ６で、ギアがニュートラル以外であると判断され
た場合、もステップＳＡ１４に進み、警報部材２０，２
１の作動を中止する。

【０１１４】つまり、ステップＳＡ５以降では、クラッ
チ接続且つギアがニュートラルの場合は、運転の意思が
ないものと判断してステップＳＡ７以降の処理を行なう
が、クラッチ接続でギアがニュートラル以外、又は、ク
ラッチが断状態でギアがニュートラルの場合は、これか
ら車両を運転する意思があるものとして、ステップＳＡ
１４に進んでアラームの作動のみをオフにする。

【０１１５】また、クラッチが断状態で且つギアがニュ
ートラル以外であると、車両が動きだす直前であると判
断して、ステップＳＡ１５でマグネットバルブ７を作動
を解除するとともに、ステップＳＡ１６でアラームの作
動をオフにするのである。このように、本発明の駐車ブ
レーキ警報装置付き車両用ブレーキ補助装置では、車両
が駐車ブレーキを作動させずに停止している状態で運転
者が車外に出ようとすると、確実にこれを検知すること
ができる。また、このような場合、警報ランプ２０や警
報ブザー２１を作動させて運転者に警報を発すること
で、運転者の駐車ブレーキの引き忘れを未然に防止する
ことができる。

【０１１６】また、坂道発進補助装置５０を駐車ブレー
キ代わりに使用することも禁止されるので、坂道発進補
助装置５０の作動中に運転者が故意に駐車ブレーキを引
かずに車両から離れるようことも防止されるのである。
また、例えば後退時等にドアを開いて後方を確認するよ
うな場合には、アラームは作動しないので、運転者が煩
わしい思いをすることもない。

【０１１７】一方、駐車ブレーキ安全装置６０は、例え
ば、図７に示すようなフローチャートにしたがってシス
テムオン状態となる。ここで、図７に示すフローチャー
トについて簡単に説明する。まずステップＳ１で車速セ
ンサ１３により車両１の停止が検出されると、ステップ
Ｓ２に進んで、パーキングスイッチ１６によりパーキン
グブレーキの作動を検出する。

【０１１８】そして、ステップＳ３で車速センサ１３に
より車両１が動き出したことが検出されると、ステップ
Ｓ４においてキースイッチ１８によりエンジンが作動中
で、且つニュートラルスイッチ１４により変速位置が中
立位置であることが検出されるか、又はステップＳ５に
おいてキースイッチ１８によりエンジンが非作動中（ト
ランスミッションの変速位置は任意）であることが検出
されるという作動条件を満足している場合に、ステップ
Ｓ６でソレノイドバルブ９０を切り換えて後輪側のブレ
ーキ液圧を増加させる。

【０１１９】そして、ステップＳ７では、ステップＳ６
におけるブレーキ液圧増加を受けて、リアホイールブレ
ーキ３が作動するとともに、ステップＳ８でパーキング
ブレーキランプ３３を作動させ、運転者に駐車ブレーキ
安全装置６０の作動を報知するのである。ここで、ソレ
ノイドバルブ９０の作動（図７のステップＳ６）につい
て説明すると、この場合は、まず作動開始コントローラ
（第１制御手段）６２によりソレノイドバルブ９０にオ
ン信号（作動信号）が設定され、ドライバ６６を介して
この作動信号が所定時間だけ出力される。

【０１２０】そして、この作動信号により、ソレノイド
バルブ９０の第１ソレノイド９４が励磁されてプランジ
ャ９３が下方に駆動される。これにより、図３（ｂ）に
示すように、第１弁体９１もプランジャ９３と同様に下
方に移動して、エア取入口９８Ａとエア送給口９８Ｂと
の間が連通状態となり、エアタンク８１からの加圧エア
がマスタシリンダ５Ｂに送給されるようになる。

【０１２１】そして、この加圧エアにより、駐車ブレー
キ安全装置６０によるサービスブレーキが作動して車両
を停止させるのである。また、上記所定時間経過後、第
１ソレノイド９４への通電が停止されても、プランジャ
９３は永久磁石である第１磁石９６からの磁力を受ける
ことにより、図３（ｂ）に示すような状態が保持され
て、サービスブレーキの作動が継続するようになる。

【０１２２】なお、すでに述べたように、このときドラ
イバ６７からはパーキングブレーキランプ３３を点滅さ
せる信号が出力されて、駐車ブレーキ安全装置６０が作
動中であることが運転者に報知される。一方、駐車ブレ
ーキ安全装置６０の作動解除について説明すると、この
場合はコントローラ（第２制御手段）６２によりソレノ
イドバルブ９０にオフ信号（作動解除信号）が設定さ
れ、ドライバ６７を介してこの作動解除信号が所定時間
出力される。

【０１２３】そして、この作動解除信号により、ソレノ
イドバルブ９０の第２ソレノイド９５が励磁されてプラ
ンジャ９３が上方に駆動される。これにより、図３
（ｃ）に示すように、第１弁体９１が上方に移動して、
エア取入口９８Ａとエア送給口９８Ｂとの間が遮断され
るとともに、第２弁体９２によりエア送給口９８Ｂとエ
ア排出口９８Ｃとが連通状態となり、補助エア供給路８
４からマスタシリンダ５Ｂへの加圧エアの供給が絶た
れ、マスタシリンダ５Ｂに作用していたエアがエア排出
口９８Ｃを介して大気開放される。

【０１２４】これにより、駐車ブレーキ安全装置６０に
よるサービスブレーキの作動が解除されるのである。ま
た、上記所定時間経過後、第２ソレノイド９５への通電
が停止されても、上述の作動信号出力時と同様に、プラ
ンジャ９３は、永久磁石である第２磁石９７の磁力によ
り図３（ｃ）に示すような状態に保持されるので、駐車
ブレーキ安全装置６０によるサービスブレーキの作動解
除状態が保持される。

【０１２５】さて、このように車両のブレーキ装置に上
述したようなソレノイドバルブ９０を用いた駐車ブレー
キ安全装置６０や坂道発進補助装置５０をともに設ける
ことにより以下の効果を得ることができる。

【０１２６】すなわち、信号待ちや渋滞等の一時停車時
には、坂道発進補助装置５０を作動させ、ブレーキペダ
ル４から足を離しても制動力を維持するようにすること
で、運転者の疲労の低減を図ることができ、また、容易
に坂道発進を行なうことができるようになる。また、車
両が駐車ブレーキを作動させずに停止している状態で運
転者が車外に出ようとすると、確実にこれを検知するこ
とができる。また、このような場合、警報ランプ２０や
警報ブザー２１を作動させて運転者に警報を発すること
で、運転者の駐車ブレーキの引き忘れを未然に防止する
ことができる。

【０１２７】また、坂道発進補助装置５０を駐車ブレー
キ代わりに使用することも禁止されるので、坂道発進補
助装置５０の作動中に運転者が故意に駐車ブレーキを引
かずに車両から離れることが防止される。また、例えば
後退時等にドアを開いて後方を確認するような場合に
は、アラームの作動が中止されるので、運転者が煩わし
い思いをすることもないという利点がある。

【０１２８】一方、パーキングブレーキを作動させて車
両を駐停車させた場合には、エンジンが作動中で且つ変
速位置が中立位置であるか、又はエンジンが非作動中で
変速位置が任意であると駐車ブレーキ安全装置６０が作
動する。

【０１２９】これにより、坂道等で何ら操作していない
にもかかわらず車両が動き出そうとすると、高圧エアが
エアタンク８１からマスタシリンダ５Ｂに供給されて、
車両のサービスブレーキが作動し、駐停車中の車両の安
全が確保されるのである。また、ブレーキペダル４の踏
み込みが検出されると、運転者が発進操作を行なおうと
していると判断して駐車ブレーキ安全装置６０を解除す
るが、この解除動作は、補助エア供給路８４上のソレノ
イドバルブ９０に作動解除信号を出力して上記の高圧エ
アを大気開放することにより実行される。これにより、
運転者は通常通り車両を運転することができるのであ
る。

【０１３０】ところで、本装置では、駐車ブレーキ安全
装置６０の異常検出機能により、定期的に、且つ自動的
に駐車ブレーキ安全装置６０が診断される。そして、駐
車ブレーキ安全装置６０の異常検出は、具体的には以下
のようにして行なわれる。すなわち、シュミレート信号
出力手段１１０では、ソレノイドバルブ９０に対して第
１，第２のシュミレート信号を出力する。そして、ソレ
ノイドバルブ９０は、これらの第１，第２のシュミレー
ト信号に応じて、第１，第２の試験動作を行なう。

【０１３１】そして、異常検出手段１１５では、第１の
試験動作時及び第２の試験動作時において、ともに異常
が認められなかった場合にのみ、駐車ブレーキ安全装置
６０が正常であると判断するのである。

【０１３２】換言すれば、第１の試験動作時，第２の試
験動作時のどちらか一方が正常であっても、他方が異常
の場合は駐車ブレーキ安全装置６０に異常があると判断
するのである。なお、第１の試験動作時，第２の試験動
作時の両方とも異常が検出すれば、当然、駐車ブレーキ
安全装置６０に異常があると判断する。すなわち、第１
の試験動作時にプランジャ９３が固着していたり、補助
エア供給路８４の破損等によりエア漏れが生じていたり
すると、第１のシュミレート信号に対して圧力スイッチ
１００からオン信号が出力されないので、この場合は、
駐車ブレーキ安全装置６０に異常があると判断して、警
報発生手段１２０を作動させる。

【０１３３】また、第２の試験動作時についても、プラ
ンジャ９３が固着していたりすると、第２のシュミレー
ト信号が入力されてもエア送給口９８Ｂとエア排出口９
８Ｃとが連通されないので、補助エア供給路８４内にエ
ア圧が残留し、圧力スイッチ１００はオン信号を出力す
ることになる。したがって、この場合は異常があると判
断して、警報発生手段１２０を作動させる。

【０１３４】このように、第１の試験動作時又は第２の
試験動作時の少なくとも一方で異常が検出されると、所
定のタイミングで警報発生手段１２０を作動させること
により、乗員は駐車ブレーキ安全装置６０の異常を知る
ことができるのである。また、補助エア供給路８４に圧
力スイッチ１００を設けることで、上述した定期的な診
断以外にも、通常動作時にも例えば以下のような異常判
定を行なうことができる。

【０１３５】例えば、駐車ブレーキ安全装置６０の作動
が解除されている状態で、キースイッチ１８からイグニ
ションＯＮ信号が入力され、且つストップランプスイッ
チ１５からブレーキペダル４が踏まれていないことが検
出されたときに、圧力スイッチ１００からＯＮ信号が所
定時間（例えば２秒）以上出力されると、コントローラ
９ではフェイルと判定する。

【０１３６】また、これ以外にも、駐車ブレーキ安全装
置６０が作動している状態で、エアタンク内の圧力が正
常であることが検出された時に、圧力スイッチ１００が
オフであると、やはり、コントローラ９ではフェイルと
判定する。

【０１３７】このように、補助エア供給路８４に圧力ス
イッチ１００を設けるだけで、通常時のフェイルの判定
も簡単に行なうことができるのである。ところで、上述
した実施例では、駐車ブレーキ警報装置付き車両用ブレ
ーキ補助装置をマグネットバルブ（流体圧保持機構）７
とこのマグネットバルブ７を制御する制御手段９とをそ
なえた坂道発進補助装置５０として説明しているが、本
発明は坂道発進補助装置５０をそなえていない車両であ
っても、駐車ブレーキ警報装置として適用することがで
きる。

【０１３８】このような駐車ブレーキ警報装置について
簡単に説明すると、駐車ブレーキ警報装置は、ニュート
ラルスイッチとドアスイッチとパーキングスイッチと警
報部材と警報部材を制御するアラーム発生手段とから構
成されている。そして、ニュートラルスイッチ，ドアス
イッチ及びパーキングスイッチからの情報に基づいて、
車両のトランスミッションがニュートラル状態であっ
て、駐車ブレーキが非作動状態であることが検出されて
いる場合に、ドアが開状態となるとアラーム発生手段に
より警報部材が作動するようになっている。

【０１３９】そして、このような駐車ブレーキ警報装置
によれば、新たな部品等をほとんど追加することもな
く、コストや重量を増加も極力抑制しながら、駐車ブレ
ーキの引き忘れを確実に防止することができるようにな
るのである。なお、上述の車両用ブレーキ補助装置にお
いて、補助エア供給路８４及びソレノイドバルブ９０を
必ずしも後輪側のエア供給系６に設ける必要はなく、例
えばこれを前輪側のエア供給系６、具体的には前輪側エ
ア供給路８２におけるマグネットバルブ７の下流側と前
輪側マスタシリンダ５Ａとの間に設けるように構成して
もよい。

【０１４０】また、上述のエアオーバハイドロリック型
ブレーキのほか、ブレーキペダル４とマスタシリンダ５
Ａ，５Ｂとの間の作動流体としてブレーキオイルを用い
た油圧系のサービスブレーキをそなえた車両や、さらに
は、高圧エアによりブレーキ作動部材を直接作動させる
純粋なエアブレーキをそなえた車両に本発明を適用して
もよい。

【０１４１】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の駐車ブレーキ警報装置によれば、車両のドアの開
閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、該車両の駐
車ブレーキの作動状態を検出する駐車ブレーキ作動状態
検出手段と、該車両のトランスミッションのニュートラ
ル状態を検出するニュートラル状態検出手段と、上記の
ドア開閉状態検出手段，駐車ブレーキ作動状態検出手段
及びニュートラル状態検出手段での検出結果に基づき、
該ドアが開状態であり、該駐車ブレーキが非作動状態で
あり、且つ該トランスミッションがニュートラル状態で
あることが検出されると、警報部材を作動させるアラー
ム発生手段とが設けられるという簡素な構成により、コ
ストや重量の増加を極力抑制しながら誤検出なく駐車ブ
レーキの引き忘れを確実に防止することができるという
利点がある。

【０１４２】また、請求項２記載の本発明の駐車ブレー
キ警報装置付き車両用ブレーキ補助装置によれば、車両
のブレーキ作動流体供給系に設けられ、該ブレーキ作動
流体供給系で増圧された流体圧を保持させうる流体圧保
持機構と、該車両のサービスブレーキ操作部材が作動状
態であって、且つ該車両が停止状態に相当すると、該ブ
レーキ作動流体供給系の流体圧を保持するように流体圧
保持機構を制御する制御手段とをそなえるとともに、該
車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段
と、駐車ブレーキの作動状態を検出する駐車ブレーキ作
動状態検出手段と、該車両のトランスミッションのニュ
ートラル状態を検出するニュートラル状態検出手段と、
上記のドア開閉状態検出手段，駐車ブレーキ作動状態検
出手段及びニュートラル状態検出手段での検出結果に基
づき、該ドアが開状態であり、該駐車ブレーキが非作動
状態であり、且つ該トランスミッションがニュートラル
状態であることが検出されると、警報部材を作動させる
アラーム発生手段とが設けられるという構成により、誤
検出なく駐車ブレーキの引き忘れを防止することができ
るという利点がある。また、流体圧保持機構を駐車ブレ
ーキの代わりに用いることが防止され、車両の安全性を
高めることができるという利点がある。

【０１４３】また、請求項３記載の本発明の駐車ブレー
キ警報装置付き車両用ブレーキ補助装置は、車両のサー
ビスブレーキ操作部材の操作に応動して、車輪付きのサ
ービスブレーキ作動部材へ所要圧のブレーキ作動流体を
供給するブレーキ作動流体供給系と、該ブレーキ作動流
体供給系に介装されて、該サービスブレーキ操作部材を
操作することによって、増圧された該ブレーキ作動流体
供給系におけるサービスブレーキ作動部材側部分の流体
圧を保持させうる流体圧保持機構とをそなえるととも
に、該サービスブレーキ操作部材の作動状態を検出する
サービスブレーキ作動状態検出手段と、車速を検出する
車速検出手段と、上記のサービスブレーキ作動状態検出
手段及び車速検出手段での検出結果に基づき、該サービ
スブレーキ操作部材によるブレーキ操作及び車速ゼロに
相当する車速値を検出すると、該サービスブレーキ操作
部材のブレーキ操作によって増圧された該ブレーキ作動
流体供給系におけるサービスブレーキ作動部材側部分の
流体圧を保持させて、システムオン状態とするように、
該流体圧保持機構を制御する制御手段とが設けられると
ともに、該車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉状
態検出手段と、駐車ブレーキの作動状態を検出する駐車
ブレーキ作動状態検出手段と、該車両のトランスミッシ
ョンのニュートラル状態を検出するニュートラル状態検
出手段と、上記のドア開閉状態検出手段，駐車ブレーキ
作動状態検出手段，車速検出手段及びニュートラル状態
検出手段での検出結果に基づき、該ドアが開状態であ
り、該駐車ブレーキが非作動状態であり、且つ該トラン
スミッションがニュートラル状態で、車速ゼロに相当す
る車速値であることが検出されると、警報部材を作動さ
せるアラーム発生手段とが設けられるという構成によ
り、誤検出なく駐車ブレーキの引き忘れを確実に防止す
ることができるという利点がある。また、流体圧保持機
構を駐車ブレーキの代わりに用いることが防止され、車
両の安全性を高めることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ警報装
置付き車両用ブレーキ補助装置の全体構成を示す模式的
な制御ブロック図である。

【図２】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ警報装
置付き車両用ブレーキ補助装置の全体構成を示す模式的
な構成図である。

【図３】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ警報装
置付き車両用ブレーキ補助装置とともにそなえられた駐
車ブレーキ安全装置のソレノイドバルブの模式的断面図
であって、（ａ）はその構造を簡単に説明するための模
式図、（ｂ）はその作動時の動作を説明するための模式
図、（ｃ）はその作動解除時の動作を説明するための模
式図である。

【図４】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ警報装
置付き車両用ブレーキ補助装置の要部の作動を簡単に説
明するための模式的な機能ブロック図である。

【図５】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ警報装
置付き車両用ブレーキ補助装置とともにそなえられた駐
車ブレーキ安全装置の異常検出機能に着目した模式的な
構成図である。

【図６】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ警報装
置付き車両用ブレーキ補助装置の要部の作動を簡単に説
明するためのフローチャートである。

【図７】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ警報装
置付き車両用ブレーキ補助装置とともにそなえられた駐
車ブレーキ安全装置の作動を簡単に説明するためのフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

４ ブレーキペダル（サービスブレーキ操作部材） ５Ａ，５Ｂ マスタシリンダ ６ エア供給系（ブレーキ作動用エア供給系） ７ 切り換え弁（マグネットバルブ） ９ 制御手段としてのコントローラ １０ 作動スイッチ １１ 調整スイッチ １２ クラッチぺダルストロークセンサ（又はクラッチ
センサ） １３ 車速センサ（アクティブ型車速検出手段） １４ ニュートラル状態検出手段としてのニュートラル
スイッチ（変速位置検出手段） １５ ストップランプスイッチ（サービスブレーキ操作
部材作動状態検出手段） １６ パーキングスイッチ（駐車ブレーキ作動状態検出
手段） １７ ドアスイッチ １８ キースイッチ（エンジン作動状態検出手段） ２０ 警報ランプ（警報部材） ２１ 警報ブザー（警報部材） ３３ パーキングブレーキランプ ４０Ａ 前輪側ブレーキ液圧供給系 ４０Ｂ 後輪側ブレーキ液圧供給系 ５０ 坂道発進補助装置 ５１ 坂道発進補助装置制御手段 ５２ 作動開始コントローラ ５３ 作動解除コントローラ ５４ 作動警報コントローラ（アラーム発生手段） ５５，５６ ドライバ ６０ 駐車ブレーキ安全装置 ６１ 駐車ブレーキ安全装置制御手段 ６２ 作動開始コントローラ（第１制御手段） ６３ 作動解除コントローラ（第２制御手段） ６４ 車速センサ用電源遮断スイッチ（遮断手段） ６４Ａ システム用電源スイッチ ６５ タイマ手段 ６６，６７ ドライバ ６８ バッテリ ８０ ブレーキバルブ ８１ エアタンク（エア源） ８２，８３ エア供給路 ８４ 補助エア供給路 ８７ チェックバルブ ８９ ダブルチェックバルブ ９０ ソレノイドバルブ（流体圧増加機構） ９１ 第１弁体 ９２ 第２弁体 ９３ 磁性体製プランジャ ９４ 第１ソレノイド（第１ソレノイド部） ９５ 第２ソレノイド（第２ソレノイド部） ９６ 第１磁石 ９７ 第２磁石 ９８Ａ エア取入口 ９８Ｂ エア送給口 ９８Ｃ エア排出口 ９９ ソレノイド １００ 圧力スイッチ（補助エア供給路圧力検出手段又
は補助圧力検出手段） １０５ 低圧警報スイッチ（エア源圧力検出手段） １１０ シュミレート信号出力手段 １１５ 補助エア供給路圧力異常検出手段（又は異常検
出手段） １２０ 警報発生手段 １２５ サービスブレーキ補助駆動手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のドアの開閉状態を検出するドア開
   閉状態検出手段と、 該車両の駐車ブレーキの作動状態を検出する駐車ブレー
   キ作動状態検出手段と、 該車両のトランスミッションのニュートラル状態を検出
   するニュートラル状態検出手段と、 上記のドア開閉状態検出手段，駐車ブレーキ作動状態検
   出手段及びニュートラル状態検出手段での検出結果に基
   づき、該ドアが開状態であり、該駐車ブレーキが非作動
   状態であり、且つ該トランスミッションがニュートラル
   状態であることが検出されると、警報部材を作動させる
   アラーム発生手段とが設けられたことを特徴とする、駐
   車ブレーキ警報装置。
2. 【請求項２】 車両のブレーキ作動流体供給系に設けら
   れ、該ブレーキ作動流体供給系で増圧された流体圧を保
   持させうる流体圧保持機構と、 該車両のサービスブレーキ操作部材が作動状態であっ
   て、且つ該車両が停止状態に相当すると、該ブレーキ作
   動流体供給系の流体圧を保持するように流体圧保持機構
   を制御する制御手段とをそなえるとともに、 該車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手
   段と、 駐車ブレーキの作動状態を検出する駐車ブレーキ作動状
   態検出手段と、 該車両のトランスミッションのニュートラル状態を検出
   するニュートラル状態検出手段と、 上記のドア開閉状態検出手段，駐車ブレーキ作動状態検
   出手段及びニュートラル状態検出手段での検出結果に基
   づき、該ドアが開状態であり、該駐車ブレーキが非作動
   状態であり、且つ該トランスミッションがニュートラル
   状態であることが検出されると、警報部材を作動させる
   アラーム発生手段とが設けられたことを特徴とする、駐
   車ブレーキ警報装置付き車両用ブレーキ補助装置。
3. 【請求項３】 車両のサービスブレーキ操作部材の操作
   に応動して、車輪付きのサービスブレーキ作動部材へ所
   要圧のブレーキ作動流体を供給するブレーキ作動流体供
   給系と、 該ブレーキ作動流体供給系に介装されて、該サービスブ
   レーキ操作部材を操作することによって、増圧された該
   ブレーキ作動流体供給系におけるサービスブレーキ作動
   部材側部分の流体圧を保持させうる流体圧保持機構とを
   そなえるとともに、 該サービスブレーキ操作部材の作動状態を検出するサー
   ビスブレーキ作動状態検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 上記のサービスブレーキ作動状態検出手段及び車速検出
   手段での検出結果に基づき、該サービスブレーキ操作部
   材によるブレーキ操作及び車速ゼロに相当する車速値を
   検出すると、該サービスブレーキ操作部材のブレーキ操
   作によって増圧された該ブレーキ作動流体供給系におけ
   るサービスブレーキ作動部材側部分の流体圧を保持させ
   て、システムオン状態とするように、該流体圧保持機構
   を制御する制御手段とが設けられるとともに、 該車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手
   段と、 駐車ブレーキの作動状態を検出する駐車ブレーキ作動状
   態検出手段と、 該車両のトランスミッションのニュートラル状態を検出
   するニュートラル状態検出手段と、 上記のドア開閉状態検出手段，駐車ブレーキ作動状態検
   出手段，車速検出手段及びニュートラル状態検出手段で
   の検出結果に基づき、該ドアが開状態であり、該駐車ブ
   レーキが非作動状態であり、且つ該トランスミッション
   がニュートラル状態で、車速ゼロに相当する車速値であ
   ることが検出されると、警報部材を作動させるアラーム
   発生手段とが設けられたことを特徴とする、駐車ブレー
   キ警報装置付き車両用ブレーキ補助装置。