JP2605951Y2 - 車両の制動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば渋滞中の道路に
おいて、前方を走行する車両との車間が所定以下となっ
た時に、運転者の意思とは関係なく自動的にブレーキを
動作させて車両の安全を図る制動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にこの種の制動装置としては例えば
特開昭６１ー１０２３３５号公報に開示されている。

【０００３】ところで従来のこの種の制動装置は、例え
ばブレーキの操作状態を検出するブレーキ操作検出器並
びに前方を走行する車両との距離を検出する距離検出器
を備えると共に、ブレーキマスターシリンダとホイール
ブレーキシリンダとの間を結ぶ油路に介装され、前記ブ
レーキマスターシリンダの動作と関係なく前記ホイール
ブレーキシリンダを作動させる電磁式ソレノイドバルブ
等からなるブレーキアクチュエータと、前記各検出器か
らの検出結果に基づき、前方を走行する車両との距離が
所定以下で且つブレーキの非作動時、前記ブレーキアク
チュエータに動作指令を指示する自動ブレーキコントロ
ーラとを備えて成り、走行時において、前方の車両との
間隔が一定以下となった時に、前記距離検出器の検出信
号に基づいて前記コントローラを介して前記ブレーキア
クチュエータを動作させて、ブレーキを自動的に動作さ
せると共に、該ブレーキアクチュエータが継続的に動作
することによる焼き付き事故等を防止するために、自動
ブレーキの作動による車両の停止に伴い、前記ブレーキ
アクチュエータによるブレーキングを解除するようにし
ている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで例えばトルク
コンバータを備えた所謂オートマチック車にあっては、
クリープ現象により、車両が停止してもブレーキを解除
すると車両が不用意に前進するし、またマニュアルトラ
ンスミッションを搭載した車両にあっても、下り坂の途
中で前記した自動ブレーキの作動に伴い車両が停止し
て、自動ブレーキが解除されると、車両が運転者の意思
に反して前進する虞もある。

【０００５】本考案は以上の実情に鑑みて開発したもの
であって、目的とするところは、ブレーキアクチュエー
タの動作により自動的にブレーキがかかって車両が停止
しても、自動ブレーキング状態を維持して、運転者に自
動ブレーキング状態であることを報知することの出来る
車両の制動装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】しかして本考案は、ブレ
ーキペダルの操作状態を検出するブレーキ操作検出器Ｓ
１並びに障害物との距離を検出する距離検出器Ｓ２を備
えると共に、ブレーキペダル１０の操作で動作するブレ
ーキマスターシリンダ１と、前記ブレーキを作動させる
ホイールブレーキシリンダ２との間を結ぶ油路３に介装
され、前記ブレーキマスターシリンダ１の動作と関係な
く前記ホイールブレーキシリンダ２を作動させるブレー
キアクチュエータ５と、前記各検出器Ｓ１・Ｓ２からの
検出結果に基づき、前記距離が所定以下で、且つ前記ブ
レーキペダルの非操作時、前記ブレーキアクチュエータ
５に動作指令を指示する自動ブレーキコントローラＣと
を備えたブレーキ制御装置において、前記ブレーキアク
チュエータ５の出力側であって、前記ブレーキマスター
シリンダ１と前記ブレーキアクチュエータ５との間に前
記油路３を開閉する制御バルブ４ａと、前記ブレーキア
クチュエータ５と前記ホイールブレーキシリンダ２との
間に前記ホイールブレーキシリンダ２の油圧を保持する
油圧保持装置７とを備えるとともに、前記自動ブレーキ
コントローラＣの出力部に、運転者に前記ブレーキペダ
ル１０の踏み込みを指示する報知手段Ｔを設けて、前記
自動ブレーキコントローラＣからの指令により、前記制
御バルブ４ａを閉じて前記ブレーキアクチュエータ５を
動作させることにより自動ブレーキを作動させて車両を
停止させた後、前記油圧保持装置７を作動させて、ブレ
ーキング状態を維持した後に、自動ブレーキの作動を解
除する一方、前記油圧保持装置７の作動時に、前記報知
手段Ｔを作動させて、自動ブレーキの作動を運転者に報
知するとともに、前記油圧保持装置７の作動を、前記ブ
レーキペダル１０が操作されるか、または、所定の時間
の経過後に解除するように構成していることを特徴とす
るものである。

【０００７】

【作用】本考案によれば、例えば渋滞路の走行時におい
て、前記ブレーキペダル１０の踏み込みが行われておら
ず、しかも前方との車間間隔が所定以下となると、前記
各検出器Ｓ１・Ｓ２の検出結果に基づいて前記自動ブレ
ーキコントローラＣの指令により、前記制御バルブ４ａ
が閉動作すると共に、前記ブレーキアクチュエータ５の
作用により、前記ホイールブレーキシリンダ２が動作し
て、自動ブレーキがかかる。そして前記自動ブレーキに
より車両が停止すると、前記自動ブレーキコントローラ
Ｃの指令により、前記油圧保持装置７が動作して、前記
自動ブレーキ状態が車両停止後も維持されると共に、運
転者に対しては、前記報知器Ｔにより自動ブレーキ状態
であることを報知し、運転者は、かかる報知器Ｔの作動
に基づいて、ブレーキペダル１０を踏み込むことで、車
両の不用意な前進を確実に防止することが出来るのであ
る。しかも、前記ブレーキアクチュエータ５の作動は、
前記油圧保持装置７が作動したときに解除され、また、
前記油圧保持装置７の作動は、報知手段Ｔによって促さ
れた運転者によってブレーキペダル１０が操作される
か、あるいは、ブレーキペダル１０の操作が行われない
場合であっても所定の時間の経過後に解除されるので、
ブレーキアクチュエータ５および油圧保持装置７の連続
作動状態が長時間継続することはなく、そのため、これ
らブレーキアクチュエータ５および油圧保持装置７を損
傷させるおそれを少なくすることができる。

【０００８】

【実施例】図に示す車両の制動装置は、トルクコンバー
タを搭載した所謂オートマチック車に搭載するのであっ
て、ブレーキペダル１０の操作で動作するブレーキマス
ターシリンダ１と、車輪のブレーキ装置を作動させるホ
イールブレーキシリンダ２と、これらブレーキマスター
シリンダ１とホイールブレーキシリンダ２とを結ぶ油路
３を開閉する制御バルブ４ａと、該油路３において前記
ホイールブレーキシリンダ２からブレーキマスターシリ
ンダ１側への流れを阻止するチェックバルブ４ｂと、前
記油路３の途中に介装するブレーキアクチュエータ５
と、ブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキ操作
検出器Ｓ１と、車両前方の障害物との間の距離を検出す
る距離検出器Ｓ２と、車両の走行速度を検出する速度検
出器Ｓ３と、これら各検出器Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３の検出結
果に基づいて前記ブレーキアクチュエータ５を制御する
自動ブレーキコントローラＣとから成り、該コントロー
ラＣの入力部に前記各検出器Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３を接続し
て、これら各検出器Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３からの検出結果に
基づき、車両速度並びに前方を走行している車両との間
の距離がそれぞれ所定以下で、且つブレーキペダル１０
が踏み込み操作されていない時、換言すればブレーキの
非作動時、自動ブレーキコントローラＣを介して前記ブ
レーキアクチュエータ５に動作指令を指示するようにし
ている。

【０００９】前記制御バルブ４ａは、常開型の電磁ソレ
ノイドバルブを用い、ブレーキマシターシリンダ１とブ
レーキアクチュエータ５との間の油路３に介装され、該
制御バルブ４ａに対する通電により前記油路３を閉じる
ようにする一方、前記チェックバルブ４ｂは、前記油路
３に設けた前記制御バルブ４ａを迂回する迂回油路３１
の途中に介装している。

【００１０】また前記ブレーキアクチュエータ５は、基
本的には、電磁ソレノイド式の第１、第２開閉バルブ５
１・５２と、前記油路３の途中に形成したスレーブシリ
ンダ３２に内装して、該シリンダ３２内のブレーキ油を
圧縮するピストン５３と、このピストン５３を動作させ
る油圧を発生させる油圧ポンプ５４とを備えて成り、前
記スレーブシリンダ３２における前記ピストン５３の背
面側に、該ピストン５３を動作させる制御油路６を接続
すると共に、該制御油路６を途中から第１分岐油路６１
と第２分岐油路６２に分岐して、これら両分岐油路６１
・６２をリザーブタンク５５内に連通している。そして
前記第１分岐油路６１の途中に常閉型の前記第１開閉バ
ルブ５１を介装すると共に、該第１分岐油路６１におけ
る前記第１開閉バルブ５１と前記リザーブタンク５５と
の間に前記油圧ポンプ５４を設け、また該第１分岐油路
６１における前記油圧ポンプ７４の吸入側に、該ポンプ
５４側から前記リザーブタンク５５側への流れを阻止す
るチェックバルブ５６を介装し、更に前記第１分岐油路
６１における前記油圧ポンプ５４の吐出側に、前記第１
開閉バルブ５１側から前記ポンプ５４側への流れを阻止
するチェックバルブ５７とアキュムレータ５８を介装し
ている。

【００１１】また前記第２分岐油路６２の途中には、常
開型の前記第２開閉バルブ５２を介装している。

【００１２】しかして以上の構成からなる制動装置にお
いて、前記油路３における前記スレーブシリンダ３２と
前記ホイールブレーキシリンダ２との間に、前記自動ブ
レーキコントローラＣからの動作指令時、前記制御バル
ブ４ａを閉じて前記アクチュエータ５を動作させること
により自動ブレーキを作動させて車両を停止させた後、
前記ホイールブレーキシリンダ２の油圧を保持してブレ
ーキング状態を維持する油圧保持装置７を設けるのであ
って、図に示す実施例では、この油圧保持装置７を、常
開型の電磁開閉バルブ７１とチェックバルブ７２とから
構成して、前記油路３における前記スレーブシリンダ３
２と前記ホイールブレーキシリンダ２との間に、該油路
３を開閉する前記電磁開閉バルブ７１を設けると共に、
前記油路３における前記スレーブシリンダ３２と前記ホ
イールブレーキシリンダ２との間に、前記電磁開閉バル
ブ７１を迂回する迂回油路３３を設けて、該迂回油路３
３の途中に、前記ホイールブレーキシリンダ２側から前
記スレーブシリンダ３２側への流れを阻止する前記チェ
ックバルブ７２を介装している。

【００１３】また図に示す実施例では、前記自動ブレー
キコントローラＣの出力部に、前記油圧保持装置７の動
作時、自動ブレーキが動作していることを運転者に報知
して、運転者にブレーキペダル１０の踏み込みを指示す
る報知器Ｔを設けている。

【００１４】次に以上の構成からなる制動装置の作用を
説明する。

【００１５】先ず通常の走行途中においては、速度が所
定以上の速度で走行して、前記ブレーキアクチュエータ
５が動作していない場合には、前記制御バルブ４ａ、前
記第１、第２開閉バルブ５１・５２及び前記電磁開閉バ
ルブ７１のいずれもが非通電状態であって、前記ブレー
キマスターシリンダ１側から前記ブレーキホイールシリ
ンダ２側にブレーキ油圧が作用可能となっており、かか
る状態から前記ブレーキペダル１０の踏み込み操作によ
り通常のブレーキ操作を行うことが出来る。

【００１６】一方、例えば渋滞路の走行時において、車
両速度が所定以下となっている時に、前記ブレーキペダ
ル１０の踏み込みが行われておらず、しかも前方との車
間間隔が所定以下となると、前記各検出器Ｓ１・Ｓ２・
Ｓ３の検出結果に基づいて前記自動ブレーキコントロー
ラＣの指令により、先ず前記制御バルブ４ａ及び前記第
１、第２開閉バルブ５１・５２が通電状態となるのであ
って、これに伴い、前記油路３及び前記制御油路６にお
ける第２分岐油路６２が前記制御バルブ４ａ及び第２開
閉バルブ５２により閉じられると共に、前記第１分岐油
路６１が開いて、前記駆動ポンプ５４の駆動により前記
アキュムレータ５８で保たれている制御油圧により、前
記ピストン５３が往動し、前記スレーブシリンダ３２内
で発生する圧油の作用により、前記ホイールブレーキシ
リンダ２が動作して、自動ブレーキがかかる。

【００１７】そして前記自動ブレーキにより車両が停止
すると、前記自動ブレーキコントローラＣの指令によ
り、前記油圧保持装置７の電磁開閉バルブ７１が所定時
間（例えば１０秒間）通電状態となると共に、前記制御
バルブ４ａ及び前記第１、第２開閉バルブ５１・５２が
非通電となり、更に前記報知器Ｔが作動するのであっ
て、これに伴い、前記ピストン５３の背面に作用してい
た制御油圧が前記第２開閉バルブ５２を介して前記リザ
ーブタンク５５に開放されて、前記ピストン５３が復動
し、前記スレーブシリンダ３２内のブレーキ油の圧力が
低下するが、前記ホイールブレーキシリンダ内の圧力
は、前記電磁開閉バルブ７１の励磁に伴う閉動作により
保持されるので、前記自動ブレーキ状態が車両停止後も
一定時間維持されるのであり、しかも運転者に対して
は、前記報知器Ｔにより自動ブレーキ状態であることを
報知しているので、運転者は、かかる報知器Ｔの作動に
基づいて、ブレーキペダル１０を踏み込むことで、例え
前記電磁開閉バルブ７１が所定時間経過後において開動
作しても、クリープ現象による車両の不用意な前進を確
実に防止することが出来るのである。

【００１８】そして前記報知器Ｔの動作に基づいて運転
者が、前記ブレーキペダル１０を踏み込むと、前記電磁
開閉バルブ７１に対する通電が解除されて、該バルブ７
１が開き、以降、前記ブレーキペダル１０の踏み込み操
作によるブレーキ操作が行われるのである。このような
制動装置によると、自動ブレーキにより車両が停止する
と、油圧保持装置７の電磁バルブ７１が通電状態となる
一方で、制御バルブ４ａ及び第１、第２開閉バルブ５１
・５２が非通電となるので、ブレーキアクチュエータ５
の第１、第２開閉バルブ５１・５２が連続して通電され
ることによる焼き付き等の損傷を防止することが出来、
さらに、油圧保持装置７の電磁バルブ７１は、報知器Ｔ
に促された運転者のブレーキペダル１０の踏み込みによ
って、あるいは、ブレーキペダル１０が踏み込まれない
場合には、所定時間の経過によって、その通電状態が解
除されるので、この場合にも、連続して通電されること
による焼き付き等の損傷を防止することが出来る。

【００１９】以上の実施例では、トルクコンバータを備
えた所謂オートマチック車に搭載したが、マニュアルト
ランスミッションを搭載した車両に適用してもよい。

【００２０】

【考案の効果】以上のごとく本考案は、ブレーキ操作検
出器Ｓ１並びに障害物との距離を検出する距離検出器Ｓ
２を備えると共に、ブレーキペダル１０の操作で動作す
るブレーキマスターシリンダ１と、前記ブレーキを作動
させるホイールブレーキシリンダ２との間を結ぶ油路３
に介装され、前記ブレーキマスターシリンダ１の動作と
関係なく前記ホイールブレーキシリンダ２を作動させる
ブレーキアクチュエータ５と、前記各検出器Ｓ１・Ｓ２
からの検出結果に基づき、前記距離が所定以下で、且つ
前記ブレーキペダルの非操作時、前記ブレーキアクチュ
エータ５に動作指令を指示する自動ブレーキコントロー
ラＣとを備えたブレーキ制御装置において、前記ブレー
キアクチュエータ５の出力側であって、前記ブレーキマ
スターシリンダ１と前記ブレーキアクチュエータ５との
間に前記油路３を開閉する制御バルブ４ａと、前記ブレ
ーキアクチュエータ５と前記ホイールブレーキシリンダ
２との間に前記ホイールブレーキシリンダ２の油圧を保
持する油圧保持装置７とを備えるとともに、前記自動ブ
レーキコントローラＣの出力部に、運転者に前記ブレー
キペダル１０の踏み込みを指示する報知手段Ｔを設け
て、前記自動ブレーキコントローラＣからの指令によ
り、前記制御バルブ４ａを閉じて前記ブレーキアクチュ
エータ５を動作させることにより自動ブレーキを作動さ
せて車両を停止させた後、前記油圧保持装置７を作動さ
せて、ブレーキング状態を維持した後に、自動ブレーキ
の作動を解除する一方、前記油圧保持装置７の作動時
に、前記報知手段Ｔを作動させて、自動ブレーキの作動
を運転者に報知するとともに、前記油圧保持装置７の作
動を、前記ブレーキペダル１０が操作されるか、また
は、所定の時間の経過後に解除するように構成したこと
により、例えば渋滞路の走行時において、前方との車間
間隔が所定以下となると、前記各検出器Ｓ１・Ｓ２の検
出結果に基づいて前記自動ブレーキコントローラＣの指
令により、前記制御バルブ４ａが閉動作すると共に、前
記ブレーキアクチュエータ５の作用により、前記ホイー
ルブレーキシリンダ２を動作させて、自動的にブレーキ
をかけることが出来、しかもかかるブレーキアクチュエ
ータ５の作用に伴う自動ブレーキにより車両が停止する
と、前記自動ブレーキコントローラＣの指令により、前
記油圧保持装置７が動作して、前記自動ブレーキ状態を
車両停止後も維持することが出来るのであって、且つ運
転者に対しては、前記報知器Ｔにより自動ブレーキ状態
であることを報知することが出来るので、運転者は、か
かる報知器Ｔの作動に基づいて、ブレーキペダル１０を
踏み込み、車両の不用意な前進を確実に防止することが
出来るのである。しかも、前記ブレーキアクチュエータ
５の作動は、前記油圧保持装置７が作動したときに解除
され、また、前記油圧保持装置７は、報知手段Ｔによっ
て促された運転者によってブレーキペダル１０が操作さ
れるか、あるいは、ブレーキペダル１０の操作が行われ
ない場合であっても所定の時間の経過後に解除されるの
で、ブレーキアクチュエータ５および油圧保持装置７の
連続作動状態が長時間継続することはなく、そのため、
これらブレーキアクチュエータ５および油圧保持装置７
を損傷させるおそれを少なくすることができる。従っ
て、車両停止後において、ブレーキアクチュエータ５の
動作による自動ブレーキの制動力を、このブレーキアク
チュエータ５とは別に設けられた油圧保持装置７によ
り、良好に維持することができながら、かつ、これらブ
レーキアクチュエータ５および油圧保持装置７の損傷を
も有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる車両の制動装置の一実施例を示
す説明図。

【符号の説明】

１ ブレーキマスターシリンダ ２ ホイールブレーキシリンダ ３ 油路 ５ ブレーキアクチュエータ ７ 油圧保持装置 Ｓ１ ブレーキ操作検出器 Ｓ２ 距離検出器 Ｃ 自動ブレーキコントローラ Ｔ 報知器（報知手段）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの操作状態を検出するブ
   レーキ操作検出器（Ｓ１）並びに障害物との距離を検出
   する距離検出器（Ｓ２）を備えると共に、ブレーキペダ
   ル（１０）の操作で動作するブレーキマスターシリンダ
   （１）と、前記ブレーキを作動させるホイールブレーキ
   シリンダ（２）との間を結ぶ油路（３）に介装され、前
   記ブレーキマスターシリンダ（１）の動作と関係なく前
   記ホイールブレーキシリンダ（２）を作動させるブレー
   キアクチュエータ（５）と、前記各検出器（Ｓ１）・
   （Ｓ２）からの検出結果に基づき、前記距離が所定以下
   で、且つ前記ブレーキペダルの非操作時、前記ブレーキ
   アクチュエータ（５）に動作指令を指示する自動ブレー
   キコントローラ（Ｃ）とを備えたブレーキ制御装置であ
   って、前記ブレーキアクチュエータ（５）の出力側であ
   って、前記ブレーキマスターシリンダ（１）と前記ブレ
   ーキアクチュエータ（５）との間に前記油路（３）を開
   閉する制御バルブ（４ａ）と、前記ブレーキアクチュエ
   ータ（５）と前記ホイールブレーキシリンダ（２）との
   間に前記ホイールブレーキシリンダ（２）の油圧を保持
   する油圧保持装置（７）とを備えるとともに、前記自動
   ブレーキコントローラ（Ｃ）の出力部に、運転者に前記
   ブレーキペダル（１０）の踏み込みを指示する報知手段
   （Ｔ）を設けて、前記自動ブレーキコントローラ（Ｃ）
   からの指令により、前記制御バルブ（４ａ）を閉じて前
   記ブレーキアクチュエータ（５）を動作させることによ
   り自動ブレーキを作動させて車両を停止させた後、前記
   油圧保持装置（７）を作動させて、ブレーキング状態を
   維持した後に、自動ブレーキの作動を解除する一方、前
   記油圧保持装置（７）の作動時に、前記報知手段（Ｔ）
   を作動させて、自動ブレーキの作動を運転者に報知する
   とともに、前記油圧保持装置（７）の作動を、前記ブレ
   ーキペダル（１０）が操作されるか、または、所定の時
   間の経過後に解除するように構成していることを特徴と
   する車両の制動装置。