JPH08253131A

JPH08253131A - 駐車ブレーキ安全装置

Info

Publication number: JPH08253131A
Application number: JP5938695A
Authority: JP
Inventors: Takashi Totsuka; 孝戸塚; Takeshi Nobori; 猛野堀; Shigeru Nagumo; 繁南雲
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1995-03-17
Filing date: 1995-03-17
Publication date: 1996-10-01
Anticipated expiration: 2017-03-11
Also published as: JP3264130B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、駐車ブレーキ安全装置に関し、定
期的に、且つ自動的に自己診断を実行して、異常を検出
できるようにすることを目的とする。【構成】サービスブレーキ補助駆動手段１２５と、駐
車ブレーキ作動状態検出手段と、車速検出手段と、サー
ビスブレーキ補助駆動手段１２５の作動を制御する制御
手段９とをそなえるとともに、補助圧力検出手段１００
と、シュミレート信号出力手段１１０と、異常検出手段
１１５と、警報発生手段１２０とをそなえるように構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車中の車両の安全を
確保すべく設けられた駐車ブレーキ安全装置に関し、特
に、エアブレーキをそなえた車両に用いて好適の、駐車
ブレーキ安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等の車両において、ド
ライバのブレーキ操作の煩わしさを低減できるようにし
たブレーキ補助装置が開発されている。このような従来
のブレーキ補助装置は、ブレーキ操作により車両が停止
するとコンピュータがこれを検出して、ドライバがブレ
ーキペダルから足を離してもブレーキペダル踏み込み時
のブレーキ液圧を保持するような装置であり、これによ
りドライバはブレーキペダルを踏み続けることなく車両
の停止状態を保つことができるようなものである。ま
た、ドライバがクラッチを接続状態にすると、上述のブ
レーキ補助装置の作動が解除されて、通常の走行ができ
るようになっている。

【０００３】このような装置について具体的に説明する
と、例えば、車両のブレーキの作動油供給経路上にブレ
ーキ液圧を保つようなアクチュエータが設けられてお
り、例えばブレーキペダルを踏んだままで車両停止状態
が所定時間継続し、その後ドライバがブレーキペダルか
ら足を離したことが検出された場合に、上記のアクチュ
エータにエア圧等を供給してブレーキ力を保持するので
ある。

【０００４】これにより、渋滞や信号待ちでブレーキペ
ダルを踏み続ける必要がなくなり、肉体的，精神的な疲
労を低減することができるようになる。また、坂道発進
等も容易に行なうことができ、さらには、追突された時
にも被害を最小限に抑制するとともに事故の拡大を防ぐ
ことができるようになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のブレーキ補助装置は、作動時にブレーキ液圧
を一定に保つように構成されたものであり、例えば坂道
等で駐車中の車両が動き出した場合に、積極的に制動力
を高めて車両の動きを止めるようなものではなかった。

【０００６】ところで、特開昭６４−６７４５２号公報
には、エンジン停止時にもかかわらず、車両が動き出し
た場合に、車両を停止させるようにした技術が開示され
ているが、この技術では、車両を停止させるために駐車
ブレーキレバーを強制的に引き増しするように構成され
ており、駐車ブレーキ系統のフェイルにより車両が動き
出している場合は、駐車ブレーキを引き増ししても車両
を停止させることはできないという問題がある。また、
エンジンを作動させたまま駐車した場合は、この装置は
作動しないというという問題もある。

【０００７】また、特開昭６３−２５８２４７号公報に
は、制動力保持装置の解除を円滑、且つ安全に行なえる
ようにした技術が開示されているが、この技術は、駐車
中の車両が動き出した場合にこれを積極的に停止させる
ようなものではない。また、実開平２−１２６９６６号
公報には、ブレーキ圧力を保持しうる圧力保持手段を設
けて車両の制動力を保持するようにした技術が開示され
ているが、この技術についても、やはり、駐車中の車両
が動き出した場合にこれを積極的に停止させるようなも
のではなかった。

【０００８】さらに、特開平６−８８０８号公報には、
坂道発進する際に、坂道の勾配情報と車両後方の物体
（主に車両）までの距離情報とからアクセル開度を設定
して車両の発進を補助するような装置が開示されている
が、この技術では、駐車した車両が動き出した場合にこ
れを積極的に停止させることができない。そこで、エン
ジンの回転の有無にかかわらず、駐車中の車両が動き出
したときに積極的に制動力を高めて車両を停止させるよ
うな装置（以下、駐車ブレーキ安全装置という）を設け
て、駐車中の車両の安全を保つようにしたい。

【０００９】一方、このような駐車ブレーキ安全装置
は、駐車中の車両が動き出すという非常事態になると作
動するいわば非常用の装置であって、通常の車両使用時
に頻繁に作動するようなことは少ないと考えられる。そ
して、このように作動する機会が少ないと、この装置に
何かしらの異常があっても、この異常を発見するのが困
難になるという問題がある。

【００１０】また、何らかの理由によりこの装置がフェ
イルしている場合に、これを検出して乗員に報知しない
と、この装置が作動すべきとき（即ち、駐車ブレーキの
効きが十分でないために駐車中の車両が動き出したと
き）に、車両を停止させることができずに、かえってこ
の装置の信頼性を損ないかねないという課題がある。本
発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、定期
的に、且つ自動的に自己診断を実行して、異常を検出で
きるようにした、駐車ブレーキ安全装置を提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の駐車ブレーキ安全装置は、駐車ブレーキを装
備した車両において、サービスブレーキ操作部材の操作
に対して独立してサービスブレーキ側へ作用する流体圧
を制御可能に設けられたサービスブレーキ補助駆動手段
と、該駐車ブレーキの作動状態を検出する駐車ブレーキ
作動状態検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、
上記の駐車ブレーキ作動状態検出手段及び車速検出手段
での検出結果に基づき、該駐車ブレーキが作動中である
にもかかわらず所定の車速を検出すると、上記サービス
ブレーキを作動させるよう該サービスブレーキ補助駆動
手段の作動を制御する制御手段とをそなえるとともに、
該サービスブレーキ補助駆動手段よりも下流側に設けら
れ、上記サービスブレーキ側へ作用する流体圧を検出す
る補助圧力検出手段と、該制御手段による制御下にない
と推測され、且つ、駐車ブレーキが作動中である場合
に、該サービスブレーキ補助駆動手段を試験的に動作さ
せるためのシュミレート信号を所要の期間毎に該サービ
スブレーキ補助駆動手段に出力するシュミレート信号出
力手段と、該シュミレート信号出力手段によって該サー
ビスブレーキ補助駆動手段に該シュミレート信号を出力
することにより、該補助圧力検出手段により検出された
圧力情報に基づいて異常を検出する異常検出手段と、該
異常検出手段によって異常が検出されると、所定のタイ
ミングで警報を発生する警報発生手段とをそなえて構成
されたことを特徴としている。

【００１２】また、請求項２記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置は、駐車ブレーキを装備した車両において、
サービスブレーキ操作部材の操作に応動して、所要圧の
ブレーキ作動用エアを供給するブレーキ作動用エア供給
系と、該ブレーキ作動用エア供給系に接続され、該ブレ
ーキ作動用エア供給系のエア源を使用した補助エア供給
路と、ブレーキ作動用エア供給系と、該補助エア供給路
との接続部に設けられ、作用圧力の高い方の供給路を選
択して開通状態にするダブルチェックバルブと、補助エ
ア供給路に設けられ、該補助エア供給路の開閉及び大気
開放のいずれをも行ないうるバルブ機構と、該駐車ブレ
ーキの作動状態を検出する駐車ブレーキ作動状態検出手
段と、車速を検出する車速検出手段と、上記の駐車ブレ
ーキ作動状態検出手段及び車速検出手段での検出結果に
基づき、該駐車ブレーキが作動中であるにもかかわらず
所定の車速を検出すると、該補助エア供給路をオンにす
ることにより、該補助エア供給路を通じて高圧エアを該
ブレーキ作動用エア供給系へ供給するように、該バルブ
機構を制御する制御手段とをそなえるとともに、該補助
エア供給路における該バルブ機構の配設位置よりも下流
側に設けられ、該補助エア供給路の圧力を検出する補助
エア供給路圧力検出手段と、該エア源の圧力を検出する
エア源圧力検出手段と、該制御手段による制御下にない
と推測され、且つ、該エア源圧力検出手段で検出された
該エア源の圧力が所定値以上である場合に、該バルブ機
構を試験的に動作させるためのシュミレート信号を所要
の期間毎に該バルブ機構に出力するシュミレート信号出
力手段と、該シュミレート信号出力手段によって該バル
ブ機構に該シュミレート信号を出力することにより、該
補助エア供給路圧力検出手段により検出された該補助エ
ア供給路の圧力に基づいて、該補助エア供給路の圧力異
常を検出する補助エア供給路圧力異常検出手段と、該補
助エア供給路圧力異常検出手段によって該補助エア供給
路の圧力異常が検出されると、所定のタイミングで警報
を発生する警報発生手段とをそなえて構成されることを
特徴としている。

【００１３】また、請求項３記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置は、上記請求項２記載の構成に加えて、該補
助エア供給路圧力検出手段が、該所要の期間毎の異常検
出以外に、通常時の該補助エア供給路の圧力異常を検出
するための圧力検出手段を兼用していることを特徴とし
ている。また、請求項４記載の本発明の駐車ブレーキ安
全装置は、上記請求項２記載の構成に加えて、該補助エ
ア供給路圧力検出手段の設定圧が、該補助エア供給路の
大気開放時に該補助エア供給路内に残留するエア圧より
も小さい値に設定されていることを特徴としている。

【００１４】

【作用】上述の請求項１記載の本発明の駐車ブレーキ安
全装置では、駐車ブレーキ作動状態検出手段及び車速検
出手段からの検出結果に基づいて、駐車ブレーキが作動
中であるにもかかわらず所定の車速が検出されると、制
御手段によりサービスブレーキ補助駆動手段が制御され
る。そして、これによりサービスブレーキ側へ流体圧が
作用して、車両に大きな制動力が発生する。

【００１５】一方、補助圧力検出手段によりサービスブ
レーキ補助駆動手段の流体圧が検出される。そして、制
御手段による制御下にないと推測され、且つ、駐車ブレ
ーキが作動中であると、所要の期間毎にシュミレート信
号出力手段からシュミレート信号が出力される。これに
より、サービスブレーキ補助駆動手段の試験的な動作が
行なわれる。このとき、補助圧力検出手段により検出さ
れた圧力に基づいて、サービスブレーキ補助駆動手段の
異常が検出される。

【００１６】上述の請求項２記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置では、駐車ブレーキ作動状態検出手段及び車
速検出手段からの検出結果に基づいて、駐車ブレーキが
作動中であるにもかかわらず所定の車速が検出される
と、制御手段によりバルブ機構が制御され、これにより
ブレーキ作動用エア供給系に接続された補助エア供給路
およびダブルチェックバルブを通じて高圧エアがマスタ
シリンダへ供給され、駐車ブレーキ安全装置が作動す
る。

【００１７】一方、補助エア供給路圧力検出手段により
補助エア供給路の圧力が検出されるとともに、エア源圧
力検出手段によりエア源の圧力が検出される。そして、
制御手段による制御下にないと推測され、且つ、エア源
圧力検出手段で検出されたエア源の圧力が所定値以上で
あると、所要の期間毎にシュミレート信号出力手段から
シュミレート信号が出力される。これにより、バルブ機
構の試験的な動作が行なわれる。このとき、補助エア供
給路圧力検出手段により検出された補助エア供給路の圧
力に基づいて、補助エア供給路の圧力異常が検出され
る。

【００１８】さらに、補助エア供給路圧力異常検出手段
によって、補助エア供給路の圧力異常が検出されると、
警報発生手段が所定のタイミングで警報を発生する。ま
た、上述の請求項３記載の本発明の駐車ブレーキ安全装
置では、補助エア供給路圧力検出手段により、所要の期
間毎に実行される異常検出以外に、通常時の補助エア供
給路の圧力異常が検出される。

【００１９】また、上述の請求項４記載の本発明の駐車
ブレーキ安全装置では、補助エア供給路が大気開放され
た時に、補助エア供給路内にエア圧が残留すると、補助
エア供給路圧力検出手段がオフとなり、また、この残留
エア圧を排出するとオン信号を出力する。

【００２０】

【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
の駐車ブレーキ安全装置について説明すると、図１はそ
の異常検出機能に着目した模式的な構成図、図２はその
全体構成を示す模式的な構成図、図３はその要部として
のソレノイドバルブの模式的断面図であって、（ａ）は
そのソレノイドバルブの構造を簡単に説明するための模
式図、（ｂ）はその作動時の動作を説明するための模式
図、（ｃ）はその作動解除時の動作を説明するための模
式図、図４はその異常検出機能に着目した模式的な制御
ブロック図、図５はその制御系の全体構成を示す模式的
な制御ブロック図、図６はその作動を簡単に説明するた
めのフローチャート、図７はその動作を説明するための
タイムチャート、図８はその異常検出開始条件を示す模
式的な論理回路図、図９はその異常検出機能の動作を簡
単に説明するためのフローチャートである。

【００２１】図２に示すブレーキ装置は、エア圧を制御
圧として用いたサービスブレーキ（このようなサービス
ブレーキをエアオーバハイドロリック型ブレーキとい
い、以下、単にエアブレーキと略す）であって、上述の
ブレーキ装置は、主にこのエアブレーキと図示しない駐
車ブレーキ（パーキングブレーキ）とから構成されてい
る。

【００２２】そして、このエアブレーキには、ブレーキ
ペダル（サービスブレーキ操作部材）４の操作に応動し
て、所要圧のブレーキ作動用エアを供給するブレーキ作
動用エア供給系（以下、単にエア供給系という）６が設
けられており、このエア供給系６からのブレーキ作動用
エアを受けて、前輪側のブレーキ液圧供給系及び後輪側
のブレーキ液圧供給系（ともに図示省略）に接続された
マスタシリンダ５Ａ，５Ｂが作動して車両に制動力が発
生するようになっている。

【００２３】すなわち、このサービスブレーキのエア供
給系６には、図２に示すように、ブレーキバルブ８０
や、エア源としてのエアタンク８１が接続されており、
運転者がブレーキペダル４を踏むと、ブレーキバルブ８
０が開いてエアタンク８１内の高圧エアが開放されるよ
うになっている。これにより、高圧エアがエア供給路８
２，８３や後述するマグネットバルブ７を介してマスタ
シリンダ５Ａ，５Ｂに供給されるようになっているので
ある。

【００２４】そして、マスタシリンダ５Ａ，５Ｂがこの
高圧エアの作用を受けて作動することにより、前輪側及
び後輪側のブレーキ液圧供給系におけるブレーキオイル
の液圧が高められて、サービスブレーキ作動部材（ブレ
ーキシューやブレーキパッド）が作動し、車両に制動力
が発生するようになっている。ところで、図２に示すブ
レーキ装置には、坂道発進補助装置５０と駐車ブレーキ
安全装置６０とが設けられていて、これらの各装置５
０，６０が互いに作用し合うことで車両の坂道発進を容
易にしたり、駐車中の車両の安全を確保したりすること
ができるようになっている。

【００２５】このうち、まず坂道発進補助装置５０につ
いて説明すると、この坂道発進補助装置５０は、図２に
示すブレーキペダル４を踏んで車両を停止させた場合に
作動するものであって、運転者がブレーキペダル４を踏
んで車両が停止したことが所定時間以上検出されると、
エア供給系６のエア供給路８２，８３に設けられたマグ
ネットバルブ７を切り換えて、このマグネットバルブ７
よりも下流側のエア供給系６内の高圧エアを封じ込め
て、運転者がブレーキペダル４から足を離しても制動力
を保持するようなものである。

【００２６】ところで、上述した坂道発進補助装置５０
のマグネットバルブ７は、制御手段としてのコントロー
ラ９により制御されるようになっている。このコントロ
ーラ９には、図２に示すように作動スイッチ１０，調整
スイッチ１１，クラッチぺダルストロークセンサ（クラ
ッチセンサ）１２，車速センサ（車速検出手段）１３，
ニュートラルスイッチ（変速位置検出手段）１４，スト
ップランプスイッチ（又はサービスブレーキ操作部材作
動状態検出手段）１５，パーキングスイッチ（駐車ブレ
ーキ作動状態検出手段）１６，ドアスイッチ１７及びエ
ンジン作動状態検出手段としてのキースイッチ１８が接
続されており、これらの各センサ類からの検出情報に基
づいてマグネットバルブ７の作動が制御されるようにな
っているのである。

【００２７】ここで、作動スイッチ１０は、運転者の周
囲に配設されたオンオフスイッチであって、この作動ス
イッチ１０をオンにすることにより坂道発進補助装置５
０が作動しうる状態となり、作動スイッチ１０をオフに
すると坂道発進補助装置５０が作動しないようになって
いる。また、調整スイッチ１１は坂道発進補助装置５０
の作動を調整するものであり、マグネットバルブ７の作
動を解除するタイミングの調整を行なうようなスイッチ
である。

【００２８】クラッチぺダルストロークセンサ（クラッ
チセンサ）１２は、運転者がクラッチペダル（図示省
略）を踏み込むとこれを検出してオン信号を出力するよ
うなセンサであり、又車速センサ（車速検出手段）１３
は、遮断手段としての車速センサ用電源遮断スイッチ６
４（図５参照）を介して、バッテリ６８からの電力供給
を受けて車速を検出するようなアクティブ型の車速検出
手段である。

【００２９】ニュートラルスイッチ１４は、変速機の変
速位置を検出する変速位置検出手段として設けられてお
り、このニュートラルスイッチ１４は変速機の変速段位
置がニュートラルにある場合のみオン信号を出力するよ
うになっている。ストップランプスイッチ１５は、サー
ビスブレーキ操作部材作動状態検出手段として設けられ
ている。すなわち、このストップランプスイッチ１５
は、ブレーキペダル（つまりサービスブレーキ操作部
材）４の作動状態を検出するものであって、運転者がブ
レーキペダル４を踏み込むとこれを検出して、やはりオ
ン信号を出力するようになっている。

【００３０】また、パーキングスイッチ（駐車ブレーキ
作動状態検出手段）１６は、駐車ブレーキ操作部材（即
ちパーキングブレーキレバー、図示省略）の作動状態を
検出するためのスイッチであって、このパーキングブレ
ーキレバーの操作位置に基づいてパーキングブレーキの
作動状態を検出するようになっている。ドアスイッチ１
７は、車両の運転席側のドアの開閉状態を検出しうるセ
ンサであり、又キースイッチ（エンジン作動状態検出手
段）１８は、エンジン（図示省略）が作動中（エンジン
オン時）か又はエンジンが非作動時（エンジンオフ時）
かを検出するようなセンサである。

【００３１】また、図２に示すように、コントローラ９
には、警報ランプ２０及び警報ブザー２１が接続されて
おり、坂道発進補助装置５０の作動状態と車両の状態と
が所定の条件になった場合、運転者へ警報を発するよう
になっている。なお、これについては後述する。そし
て、コントローラ９では、上述の各センサ類１０〜１８
の検出情報に基づいて、マグネットバルブ７のオンオフ
制御信号を設定してマグネットバルブ７に出力するよう
になっているのである。

【００３２】さて、次に本発明としての駐車ブレーキ安
全装置６０について説明すると、この駐車ブレーキ安全
装置６０は、所定の条件の下で車両を停止させた後に、
運転者が何ら操作をしていないにもかかわらず車両が動
き出すと、この車両を停止させるべく作動するものであ
る。すなわち、この駐車ブレーキ安全装置６０は、例え
ばパーキングブレーキレバーを十分に引かずに坂道に駐
車した場合等に、重力等の作用により車両が自然に動き
始めると、これを検知してブレーキ液圧を増圧させて機
械的にリアホイールブレーキを作動させるようになって
いる。

【００３３】このため、図２に示すように、後輪側のエ
ア供給路８３におけるマグネットバルブ７の下流側とリ
ア側のマスタシリンダ５Ｂとの間には、エアタンク８１
からの高圧エアを供給しうる補助エア供給路８４が介設
されている。また、補助エア供給路８４には、上流側か
らチェックバルブ８７と、ソレノイドバルブ（バルブ機
構）９０とが設けられており、このソレノイドバルブ９
０の作動状態を制御することにより、自動的に車両の制
動力を高めるようになっているのである。

【００３４】そして、このソレノイドバルブ９０と補助
エア供給路８４とによりサービスブレーキ補助駆動手段
１２５が構成されている。なお、上述のチェックバルブ
８７は、図示するように、エアタンク８１からの高圧エ
アの下流側への流通のみを許容するような逆止弁であ
る。ここで、このソレノイドバルブ９０の構造につい
て、図３（ａ）を用いて説明すると、このソレノイドバ
ルブ９０は、主に第１弁体９１，第２弁体９２，磁性体
製のプランジャ９３，ソレノイド９９，第１磁石９６及
び第２磁石９７とから構成されている。

【００３５】また、このソレノイドバルブ９０には、エ
アタンク８１からの加圧エアを取り入りるエア取入口９
８Ａと、この加圧エアをマスタシリンダ５Ｂに送給する
ためのエア送給口９８Ｂと、マスタシリンダ５Ｂに送給
されたエアを大気開放するためのエア排出口９８Ｃとが
設けられている。上記エア取入口９８Ａとエア送給口９
８Ｂとの間は、第１弁体９１により開閉されるようにな
っており、エア送給口９８Ｂとエア排出口９８Ｃとの間
の通路は、第２弁体９２により開閉されるようになって
いる。

【００３６】また、第１弁体９１及び第２弁体９２はプ
ランジャ９３に連接されて構成されており、プランジャ
９３の動きに応じて、これら第１弁体９１及び第２弁体
９２が作動するようになっている。ところで、このプラ
ンジャ９３の周囲にはソレノイド９９が設けられてい
る。このソレノイド９９は第１ソレノイド（第１ソレノ
イド部）９４と第２ソレノイド（第２ソレノイド部）９
５とからなっており、これら第１ソレノイド９４，第２
ソレノイド９５は、プランジャ９３に対して同軸上に設
けられている。

【００３７】また、プランジャ９３の下方及び上方に
は、それぞれ第１磁石９６，第２磁石９７が設けられて
いる。なお、これらの第１磁石９６及び第２磁石９７は
永久磁石である。そして、第１ソレノイド９４を通電す
ると磁性体製プランジャ９３は図中下方に駆動されるよ
うになっている。このとき、磁性体製プランジャ９３は
第１磁石９６の磁力によりその状態を保持するようにな
っており、第１ソレノイド９４への通電がなくなって
も、プランジャ９３は、図３（ｂ）に示すような下向き
の状態に保持されるようになっている。

【００３８】このようにプランジャ９３が下方に駆動さ
れて、その状態を保持するような場合は、第１弁体９１
によりエア取入口９８Ａとエア送給口９８Ｂとの間が連
通し、第２弁体９２によりエア排出口９８Ｂとエア排出
口９８Ｃとの間は遮断されるようになっており、これに
よりエアタンク８１からの加圧エアは、エア取入口９８
Ａ，エア送給口９８Ｂを介して、マスタシリンダ５Ｂに
送給されるようになっている。

【００３９】したがって、この場合は、駐車ブレーキ安
全装置６０により車両に大きな制動力が作用している状
態となる。また、第２ソレノイド９５を通電すると、上
述とは逆に、プランジャ９３は図中上方に駆動されるよ
うになっている。このとき、磁性体製プランジャ９３は
第２磁石９７の磁力によりその状態を保持するようにな
っており、やはり第２ソレノイド９５への通電がなくな
っても、プランジャ９３は、図３（ｃ）に示すような上
向きの状態に保持されるようになっている。

【００４０】そして、プランジャ９３が上方に駆動され
て、その状態を保持するような場合は、第１弁体９１に
よりエア取入口９８Ａとエア送給口９８Ｂとの間が遮断
されるとともに、第２弁体９２によりエア送給口９８Ｂ
とエア排出口９８Ｃとの間の通路が開通するようになっ
ており、マスタシリンダ５Ｂ側からのエアがエア送給口
９８Ｂ及びエア排出口９８Ｃを通って大気に開放される
ようになっている。もちろん、このときは、エアタンク
８１からの加圧エアはマスタシリンダ５Ｂには供給され
ない。

【００４１】したがって、この場合は、駐車ブレーキ安
全装置６０が作用していない状態（又は駐車ブレーキ安
全装置６０の作動解除状態）となる。

【００４２】そして、コントローラ９では、上述の各セ
ンサ類１０〜１８からの検出情報に基づいてソレノイド
バルブ９０の作動を制御することにより、駐車ブレーキ
安全装置６０の作動を制御するようになっているのであ
る。なお、図２に示すように、ソレノイドバルブ９０と
マスタシリンダ５Ｂとの間にはダブルチェックバルブ８
９が設けられている。このダブルチェックバルブ８９
は、２つのエア圧供給経路のうち、エア圧の大きい方の
経路を開いて、他方のエア圧の小さい方の経路を閉じる
ようなセレクトハイのバルブである。そして、補助エア
供給路８４から供給される高圧エアは、このダブルチェ
ックバルブ８９を介してマスタシリンダ５Ｂに供給され
るようになっている。

【００４３】さて、上述したように、ブレーキ装置にお
ける坂道発進補助装置５０と駐車ブレーキ安全装置６０
とは、何れもコントローラ９によりその作動が制御され
るようになっているが、以下、図５を用いて、このブレ
ーキ装置の制御系の全体構成について説明する。

【００４４】図５に示すように、制御手段としてのコン
トローラ９には、坂道発進補助装置５０の作動を制御す
るための坂道発進補助装置制御手段５１と、駐車ブレー
キ安全装置６０の作動を制御するための駐車ブレーキ安
全装置制御手段６１とが設けられている。そして、坂道
発進補助装置制御手段５１は、作動開始コントローラ５
２，作動解除コントローラ５３，作動警報コントローラ
５４及びドライバ５５，５６をそなえており、駐車ブレ
ーキ安全装置制御手段６１は、作動開始コントローラ
（第１制御手段）６２，作動解除コントローラ（第２制
御手段）６３，タイマ（タイマ手段）６５，ドライバ６
６，６７をそなえている。

【００４５】まず、坂道発進補助装置制御手段５１につ
いて説明すると、作動開始コントローラ５２は坂道発進
補助装置５０の作動の開始を制御するための制御部，作
動解除コントローラ５３はその作動の解除を制御するた
めの制御部，作動警報コントローラ５４はその作動の警
報を発する制御するための制御部である。そして、この
坂道発進補助装置制御手段５１には、上述したマグネッ
トバルブ７や警報ランプ２０や警報ブザー２１が接続さ
れており、ドライバ５５，５６から出力された制御信号
に基づいて、これらのマグネットバルブ７や警報ランプ
２０や警報ブザー２１の作動を制御するようになってい
る。

【００４６】すなわち、図５に示すように、坂道発進補
助装置制御手段５１の作動開始コントローラ５２には、
上述したセンサ類１０〜１８のうち、クラッチセンサ１
２，車速センサ１３，ニュートラルスイッチ１４，スト
ップランプスイッチ１５が接続されており、作動開始コ
ントローラ５２では、これら各センサ類１２〜１５によ
り以下の３つ車両状態が検出されたときに、坂道発進補
助装置５０を作動させる制御信号を設定するようになっ
ている。

【００４７】1.ストップランプスイッチ１５によりブレ
ーキペダル４が所定時間（例えば１ｓｅｃ）以上踏まれ
ていることが検出されたとき。 2.車速センサ１３により車速＝０（即ち停車している）
が検出されたとき。 3.クラッチセンサ１２によりクラッチペダルが踏まれて
いることが検出される、又は、ニュートラルスイッチ１
４により変速段がニュートラル位置であることが検出さ
れたとき。

【００４８】そして、上記の1.〜3.の３つの条件を全て
満たしている場合は、作動開始コントローラ５２では運
転者が車両を停止状態を維持していると見做して、坂道
発進補助装置５０を作動させる制御信号を設定し、ドラ
イバ５５からマグネットバルブ７にこの制御信号が出力
されるようになっているのである。これにより、エア供
給系６上に設けられたマグネットバルブ７がオンに切り
換えられ、エアタンク８１からの高圧エアが、マスタシ
リンダ５Ａ，５Ｂとマグネットバルブ７との間で封じ込
められるようになっている。

【００４９】したがって、ブレーキバルブ８０のオンオ
フに関係なく、マスタシリンダ５Ａ，５Ｂが作動状態を
保つようになり、前輪側及び後輪側のブレーキ液圧供給
系４０Ａ，４０Ｂではブレーキ液圧が高められた状態と
なって、制動力が保持されるのである。そして、これに
より車両が停止状態を保つのである。このように、坂道
発進補助装置５０を作動させると、坂道での停車時や渋
滞時の停車時に、ブレーキペダル４を踏み続けなくても
車両が停止状態となるので、運転者の疲労が低減される
のである。

【００５０】なお、作動開始コントローラ５２には、作
動スイッチ１０も接続されており、この作動スイッチを
オフにすることにより、作動開始コントローラ５２で設
定された制御信号をキャンセルすることができるように
なっている。一方、作動解除コントローラ５３には、ク
ラッチセンサ１２，ニュートラルスイッチ１４，パーキ
ングスイッチ１６が接続されており、作動解除コントロ
ーラ５３では、上記各センサ類１２，１４，１６からの
検出情報に基づいて、以下の２つの状態のうちいずれか
が検出されたときに、坂道発進補助装置５０の作動を解
除する制御信号を設定するようになっている。

【００５１】4.ニュートラルスイッチ１４により変速装
置のギアがニュートラル以外に操作されたことが検出さ
れ、これに加えてクラッチセンサ１２によりクラッチペ
ダルを戻したことが検出されたとき。 5.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキレ
バーの作動が検出されたとき。

【００５２】上述の4.の場合は、作動解除コントローラ
５３では、運転者が車両を発進させようとしていると判
断して、坂道発進補助装置５０の作動を解除する制御信
号を設定するものであり、この場合は、ドライバ５５か
らマグネットバルブ７にこの解除信号が出力されるよう
になっている。また、5.の場合は、車両がパーキングブ
レーキにより停車状態に保たれるようになるので、作動
解除コントローラ５３では、高圧エアを封じ込めて車両
を停止させる必要がなくなると判断して、坂道発進補助
装置５０の作動を解除する制御信号を設定するようにな
っているのである。なお、この場合は、他の所定の条件
を満たすと、上述した駐車ブレーキ安全装置６０が作動
して車両を確実に停止状態に保つようになるが、この場
合については後述する。

【００５３】このように、上記の4.及び5.の条件のうち
何れかの条件を満たしている場合は、作動解除コントロ
ーラ５３により設定された作動解除信号がドライバ５５
からマグネットバルブ７に出力されて、これによりマグ
ネットバルブ７がオフに切り換えられるようになってい
る。したがって、車両を発進させる場合に、運転者はブ
レーキペダル４の操作を行なうことなく、アクセルペダ
ルの操作とクラッチペダルの操作を行なうことで車両を
発進させることができるので、特に坂道発進時に容易に
車両を発進させることができるようになる。

【００５４】また、パーキングブレーキを作動させる場
合（上記5.の場合）は、比較的長時間に亘って車両を停
車させる場合が多いので、坂道発進補助装置５０の作動
を解除して、サービスブレーキへの不必要な負荷をなく
しているのである。なお、この作動解除コントローラ５
３には、調整スイッチ１１も接続されており、この調整
スイッチ１１を操作することにより、坂道発進補助装置
５０の作動解除タイミングを調整できるようになってい
る。

【００５５】次に、坂道発進補助装置５０の作動警報に
ついて説明すると、作動解除コントローラ５３には、パ
ーキングスイッチ１６，ドアスイッチ１７及びキースイ
ッチ１８が接続されており、坂道発進補助装置５０の作
動中に運転者が以下の操作のいずれかを行なったことが
検出されると、コントローラ９は警報ランプ２０及び警
報ブザー２１を作動させて、運転者に警報を行なうよう
になっている。

【００５６】6.パーキングスイッチ１６及びドアスイッ
チ１７により、パーキングブレーキレバーを引かずにド
アを開けたことが検出されたとき。 7.パーキングスイッチ１６及びキースイッチ１８によ
り、パーキングブレーキレバーが引かれずにエンジンの
停止が検出されたとき。上述の6.の場合は、作動解除コ
ントローラ５３では、パーキングブレーキを作動させず
に、運転者が車両から離れようとしていると判断して警
報信号を設定し、ドライバ５６から警報ランプ２０及び
警報ブザー２１にこの警報信号出力するようになってい
るのである。そして、これにより警報ランプ２０及び警
報ブザー２１を作動させて、運転者に注意を促すように
なっているのである。

【００５７】また、上述の6.，7.の場合以外にも、坂道
発進補助装置５０に異常が発生したことが検出される
と、上記と同様に警報ランプ２０及び警報ブザー２１を
作動させて、運転者に注意を促すようになっている。こ
のように、車両に坂道発進補助装置５０をそなえること
により、発進と停車とを頻繁に繰り返すような場合に、
運転者の疲労を大きく低減することができ、また、安全
且つ確実に坂道発進を行なうことができるようになる。

【００５８】さて、次に駐車ブレーキ安全装置制御手段
６１について説明すると、上述したように、この駐車ブ
レーキ安全装置制御手段６１は、第１制御手段としての
作動開始コントローラ６２，第２制御手段としての作動
解除コントローラ６３，タイマ（タイマ手段）６５，ド
ライバ６６，６７をそなえている。上述の作動開始コン
トローラ６２は駐車ブレーキ安全装置６０の作動の開始
を制御するための制御部であり、又作動解除コントロー
ラ６３はその作動を解除するための制御部である。

【００５９】また、この駐車ブレーキ安全装置制御手段
６１には、図５，図２に示すように、パーキングブレー
キが作動すると点灯するパーキングブレーキランプ３３
が接続されている。そして、この駐車ブレーキ安全装置
制御手段６１に設けられたドライバ６６，６７から出力
された制御信号に基づいて、ソレノイドバルブ９０やパ
ーキングブレーキランプ３３の作動が制御されるように
なっている。

【００６０】ここで、駐車ブレーキ安全装置制御手段６
１の作動開始コントローラ６２について説明すると、こ
の作動開始コントローラ６２では、パーキングブレーキ
が作動中であるにもかかわらず、所定の車速が検出され
ると駐車ブレーキ安全装置６０を作動させるための制御
信号を設定するようになっている。詳しくは、図５に示
すように、この作動開始コントローラ６２には車速セン
サ１３，ニュートラルスイッチ１４，パーキングスイッ
チ１６，キースイッチ１８が接続されており、作動開始
コントローラ６２では、これらのセンサ類１３，１４，
１６，１８から、以下の8.，9.の何れかの車両状態を検
出すると、ソレノイドバルブ９０を制御してマスタシリ
ンダ５Ｂにエア圧を供給するようになっている。

【００６１】8.パーキングスイッチ１６によりパーキン
グブレーキが作動中であることが検出されたにもかかわ
らず、車速センサ１３により所定の車速が検出され、且
つキースイッチ１８によりエンジンが作動中であること
が検出され、且つニュートラルスイッチ１４により変速
位置が中立位置であることが検出されたとき。 9.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキが
作動中であることが検出されたにもかかわらず、車速セ
ンサ１３により所定の車速が検出され、且つキースイッ
チ１８によりエンジンが非作動中であることが検出され
たとき。

【００６２】このような8.，9.の場合は、作動開始コン
トローラ６２では、車両がパーキングブレーキにより停
止状態であるにもかかわらず、坂道等の勾配により自然
に車両が動き出したと判断して、ドライバ６６からソレ
ノイドバルブ９０に駐車ブレーキ安全装置６０を作動さ
せるための制御信号を出力するようになっているのであ
る。

【００６３】これにより、ソレノイドバルブ９０の第１
ソレノイド９４が励磁されて、第１弁体９１がエア取入
口９８Ａとエア送給口９８Ｂとを連通させることによ
り、エアタンク８１からの高圧エアが補助エア供給路８
４を介してマスタシリンダ５Ｂに供給される。そして、
この高圧エアを受けてマスタシリンダ５Ｂが作動し、ブ
レーキ液圧を増加させることで車両の制動力を高め、自
動的に車両が停止するようになっているのである。

【００６４】したがって、駐車ブレーキ安全装置６０で
は、坂道等での駐車時に自然に車両が動き出した時の車
両の安全を確保することができるのである。また、この
ときドライバ６７からパーキングブレーキランプ３３を
点滅させる信号を出力して、駐車ブレーキ安全装置６０
が作動中であることを運転者に報知するようになってい
る。

【００６５】なお、上述の9.の場合は、キースイッチ１
８によりエンジンが非作動状態であることが検出される
と、タイマ６５がトリガされて、このタイマ６５により
カウントが開始されるようになっている。そして、タイ
マ６５により、車両が停止した状態で所定時間（例えば
１時間）経過したことが検出されると、タイマ６５から
のタイムアップ信号を受けて車速センサ用電源スイッチ
６４がオフとなり、これにより、車速センサ１３への電
力供給遮断されるようになっている。また、このとき、
タイマ６５からのタイムアップ信号により、システム用
電源スイッチ６４Ａがオフ状態にされるようになってい
る。

【００６６】これにより、作動開始コントローラ６２に
よる車両の監視態勢が解除される。また、この場合は、
ドライバ６７からのパーキングブレーキランプ３３の点
滅信号もオフにして、駐車ブレーキ安全装置６０の作動
がオフになったことを運転者に知らせるようになってい
る。なお、このようにタイマ６５でエンジンが非作動状
態になってから車両の停止状態が所定時間継続したこと
が検出されると、車速センサ１３への電力供給を遮断
し、更には駐車ブレーキ安全装置制御手段６１をオフに
するのは、以下の理由による。

【００６７】すなわち、車速センサ１３は常に電力を必
要とするアクティブ型車速センサであるため、長時間の
駐車時に作動開始コントローラ６２をオンの状態のまま
にしておくとバッテリが上がることが考えられるからで
ある。また、あらかじめ設定された所定時間内に車両が
動き出したことが検出されなければ、即ち、この例で言
えば車両の停止状態が１時間も継続していれば、パーキ
ングブレーキが十分に作動していて駐車の安全が確保さ
れていると考えられるからである。

【００６８】また、このタイマ６５では、キースイッチ
１８によりエンジンが作動状態である間は、図示しない
タイマリセット手段によりタイマ６５がリセットされる
ようになっている。さらに、作動開始コントローラ６２
には、坂道発進補助装置制御手段５１の作動開始コント
ローラ５２と同様に作動スイッチ１０も接続されてお
り、この作動スイッチをオフにすることにより、やはり
作動開始コントローラ６２で設定された制御信号をキャ
ンセルすることができるようになっている。

【００６９】一方、駐車ブレーキ安全装置制御手段６１
の作動解除コントローラ６３には、ストップランプスイ
ッチ１５及びパーキングスイッチ１６が接続されてお
り、作動解除コントローラ６３では、上記各センサ類１
５，１６からの検出情報に基づいて、以下の10. ，11.
の何れかの車両状態が検出されると、駐車ブレーキ安全
装置６０の作動を解除する制御信号を設定するようにな
っている。

【００７０】10. パーキングスイッチ１６により、パー
キングブレーキレバーの解除操作が続けて所定の複数回
（例えば２回）検出されたとき。 11. パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキ
レバーの解除操作が検出されるとともに、ストップラン
プスイッチ１５によりブレーキペダルの踏み込み（即ち
サービスブレーキの作動操作）が検出されたとき。

【００７１】つまり、駐車ブレーキ安全装置６０が作動
状態となるには、上記8.，9.で詳述したようにパーキン
グブレーキの作動が必要であり、したがって、この装置
６０の作動解除には、10. ，11. のようにパーキングブ
レーキを解除することが前提条件となっているのであ
る。ここで、上記の10. について説明すると、駐車ブレ
ーキ安全装置６０を解除する場合は、運転者がこれを意
識的に行なうように、続けて複数回パーキングブレーキ
の解除操作を行なったときに、この駐車ブレーキ安全装
置６０を解除するようになっているのである。

【００７２】つまり、坂道等で車両が動き出すと、駐車
ブレーキ安全装置６０が作動して駐車ブレーキに代わっ
て車両を停止させることができるが、このような場合、
もう一度駐車ブレーキを強く作動させるのが好ましい。
そして、再度駐車ブレーキを作動させることで、確実に
駐車ブレーキを作動させることができれば、駐車ブレー
キ安全装置６０の作動を解除したい。

【００７３】しかし、このような場合、再度駐車ブレー
キを作動させるために、まずブレーキレバーを一旦戻し
てから再びブレーキレバーを強く引くことが考えられ
る。そして、このように一旦ブレーキレバーを戻した状
態で駐車ブレーキ安全装置６０の作動が解除されてしま
うと、再び車両が動き出してしまう。そこで、この駐車
ブレーキ安全装置６０では、これを防止すべく、駐車ブ
レーキの作動が解除されただけでは、駐車ブレーキ安全
装置６０の作動を解除せず、その後、再度駐車ブレーキ
が作動したときに駐車ブレーキ安全装置６０の作動を解
除するようになっている。

【００７４】これにより、運転者が無意識にパーキング
ブレーキの解除操作を行なっても、駐車ブレーキ安全装
置６０が解除されることがなく、駐車時の車両の安全を
確保しているのである。なお、パーキングブレーキが作
動中であってエンジンが作動中且つ変速位置が中立位置
であるときや、パーキングブレーキが作動中であってエ
ンジンが非作動中のときは、車速が検出されると駐車ブ
レーキ安全装置６０が作動するような駐車ブレーキ安全
装置６０のスタンバイ状態となるが（上記8.，9.）、こ
のスタンバイ状態において車速が検出されていない間
は、パーキングブレーキの１回の解除操作により、駐車
ブレーキ安全装置６０の監視態勢（スタンバイ状態）を
解除して通常の走行が行なえるようになっている。

【００７５】また、上記11. の場合は、作動解除コント
ローラ６３では、運転者が車両を発進させようとしてい
ると判断して、駐車ブレーキ安全装置６０の作動を解除
するようになっているのである。そして、これら10. ，
11. の場合は、作動解除コントローラ６３により作動解
除信号が設定され、ドライバ６６からソレノイドバルブ
９０へこの作動解除信号が出力されるようになってい
る。この場合、作動解除信号により第２ソレノイド９５
が励磁されることにより、エア取入口９８Ａとエア送給
口９８Ｂとが遮断されるとともにエア送給口９８Ｂとエ
ア排出口９８Ｃとが連通することになる。

【００７６】そして、これによりエアタンク８１からマ
スタシリンダ５Ｂへの高圧エアの供給が中止され、マス
タシリンダ５Ｂへ作用していた高圧エアがエア排出口９
８Ｃを介して大気開放されて車両の制動力を解除するの
である。ところで、上述してきた駐車ブレーキ安全装置
６０は、駐車中の車両が動き出したときにこれを停止さ
せるために設けられたいわば非常用の装置であって、駐
車ブレーキ安全装置６０が通常の車両使用時に頻繁に作
動するようなことは少ない。

【００７７】このように、駐車ブレーキ安全装置６０の
作動する機会が少ないと、この駐車ブレーキ安全装置６
０に何かしらの異常があっても、定期的な機能チェック
を実施しない限りはこの異常を発見しづらい。また、何
らかの理由で駐車ブレーキ安全装置６０がフェイルして
いる場合に、これを検出して乗員に報知しないと、駐車
ブレーキ安全装置６０が作動すべきとき（即ち、パーキ
ングブレーキの効きが十分でないために駐車中の車両が
動き出したとき）に、車両を停止させることができず
に、この駐車ブレーキ安全装置６０の信頼性を損なって
しまうことも考えられる。

【００７８】そこで、本装置では、駐車ブレーキ安全装
置６０を定期的に、且つ自動的に診断して、この駐車ブ
レーキ安全装置６０の異常を検出するような機能もそな
えて構成されている。図１は本装置のうちの異常検出機
能に着目した模式的な構成図であるが、この図１に示す
ように、ソレノイドバルブ９０の下流側の補助エア供給
路８４上、具体的には、ソレノイドバルブ９０とダブル
チェックバルブ８９との間には、この補助エア供給路８
４内の圧力を検出しうる補助エア供給路圧力検出手段
（又は補圧力検出手段）としての圧力スイッチ１００が
設けられている。

【００７９】この圧力スイッチ１００は、補助エア供給
路８４内が所定圧力以上になるとオン信号を出力するよ
うなオンオフスイッチであって、ここでは、例えば０．
５ｋｇｆ／ｃｍ²程度の低圧状態でＯＮ信号を出力する
ように設定されている。これは、補助エア供給路８４内
が大気開放された場合に、多少の残圧が残っていること
が考えられるためであり、完全にエア圧が抜けた場合に
圧力スイッチ１００がオフの状態となるように、エア圧
に敏感な設定になっているのである。

【００８０】なお、この圧力スイッチ１００は、補助エ
ア供給路８４及びダブルチェックバルブ８９を通ってマ
スタシリンダ５Ｂに作用するエア圧の有無を検出するた
めのものであるので、実際は図１に示すように、ダブル
チェックバルブ８９の近傍に設けられている。また、エ
アタンク８１の近傍には、エアタンク８１内の圧力を検
出しうるエア源圧力検出手段（以下、これを低圧警報ス
イッチという）１０５が設けられている。この低圧警報
スイッチ１０５は、エアブレーキを備えた車両において
は、エアタンク８１の圧力を検出するために一般的に用
いられるセンサである。

【００８１】そして、これらの圧力スイッチ１００及び
低圧警報スイッチ１０５は、ともに制御手段としてのコ
ントローラ９に接続されている。また、図４は本装置の
うちの異常検出機能に着目した模式的な制御ブロック図
であるが、図４に示すように、このコントローラ９内に
は、上述してきた坂道発進補助装置制御手段５１や駐車
ブレーキ安全装置制御手段６１以外に、この異常検出の
ためのシュミレート信号出力手段１１０や補助エア供給
路圧力異常検出手段（以下、単に異常検出手段という）
１１５が設けられている。

【００８２】ここで、シュミレート信号出力手段１１０
は、定期的（例えば１ヵ月に１回程度の割合）にソレノ
イドバルブ９０に対して試験動作を行なうための信号
（シュミレート信号）を出力するものである。また、異
常検出手段１１５は、シュミレート信号出力手段１１０
によってソレノイドバルブ９０にシュミレート信号が出
力されたときに、圧力スイッチ１００で検出された補助
エア供給路８４の圧力に基づいて、補助エア供給路８４
の圧力異常を検出するものである。

【００８３】また、コントローラ９には、異常検出手段
１１５によって、補助エア供給路８４の圧力異常、即ち
駐車ブレーキ安全装置６０の異常が検出されると、所定
のタイミングで警報を発生する警報発生手段１２０が接
続されている。以下に、この異常検出の手順について簡
単に説明すると、まず、シュミレート信号出力手段１１
０では、定期的な異常検出を行なう時期になると、コン
トローラ９内の駐車ブレーキ安全装置制御手段６１から
の情報に基づいて、駐車ブレーキ安全装置６０が駐車ブ
レーキ安全装置制御手段６１による制御下にあるかどう
かを判断するようになっている。

【００８４】ここで、駐車ブレーキ安全装置制御手段６
１による制御下にない場合、即ち、駐車ブレーキ安全装
置６０が作動していなくて、且つ作動待機状態でもない
場合は、低圧警報スイッチ１０５からの圧力情報に基づ
いてエアタンク８１内の圧力が所定値（例えば、５ｋｇ
ｆ／ｃｍ²）以上あるかどうかを判断する。そして、エ
アタンク８１内の圧力が所定値以上あれば、シュミレー
ト信号出力手段１１０により、ソレノイドバルブ９０に
対してシュミレート信号が出力されるようになってい
る。

【００８５】このシュミレート信号は、第１のシュミレ
ート信号と第２のシュミレート信号とからなり、まず最
初に第１のシュミレート信号が出力された後に、第２の
シュミレート信号が出力されるようになっている。ソレ
ノイドバルブ９０では、このシュミレート信号が入力さ
れると、異常検出動作を行なうようになっており、第１
のシュミレート信号が入力されるとソレノイドバルブ９
０は第１の試験動作を行ない、第２のシュミレート信号
が入力されると第２の試験動作を行なうようになってい
る。

【００８６】そして、異常検出手段１１５では、これら
第１の試験動作時の圧力スイッチ１００からの出力情報
及び第２の試験動作時の圧力スイッチ１００からの出力
情報に基づいて、駐車ブレーキ安全装置６０に異常があ
るかどうかを診断するようになっており、異常検出手段
１１５では、第１の試験動作時に圧力スイッチ１００か
らオン信号が出力され、且つ第２の試験動作時に圧力ス
イッチ１００からオン信号が出力されない（即ち、圧力
スイッチ１００がオフ状態）場合にのみ、駐車ブレーキ
安全装置６０に異常はないと判断するようになってい
る。

【００８７】ここで、ソレノイドバルブ９０の第１の試
験動作について説明すると、シュミレート信号出力手段
１１０から出力される第１のシュミレート信号は、ソレ
ノイドバルブ９０のプランジャ９３を下方に駆動させる
信号であって、ソレノイドバルブ９０が正常であれば、
この第１のシュミレート信号が入力されるとプランジャ
９３が下方に駆動されて（第１の試験動作）、エア取入
口９８Ａとエア送給口９８Ｂとが所定時間連通するはず
である。

【００８８】そして、これによりエアタンク８１からの
加圧エアが補助エア供給路８４及びダブルチェックバル
ブ８９を介してマスタシリンダ５Ｂに送給されるように
なり、補助エア供給路８４内でエア漏れ等の異常がなけ
れば圧力スイッチ１００からオン信号が出力されること
になる。したがって、異常検出手段１１５では、第１の
試験動作時に圧力スイッチ１００からオン信号が出力さ
れると、第１の試験動作時においては異常なしと判断す
るようになっているのである。

【００８９】これに対して、プランジャ９３が固着して
いたり、補助エア供給路８４の破損等によりエア漏れが
生じていたりすると、第１のシュミレート信号に対して
圧力スイッチ１００からオン信号が出力されないので、
この場合は、駐車ブレーキ安全装置６０に異常があると
判断して、所定のタイミングで警報発生手段１２０を作
動させるようになっている。

【００９０】次に、第２のシュミレート信号の入力によ
るソレノイドバルブ９０の第２の試験動作について説明
すると、この第２のシュミレート信号は、プランジャ９
３を上方に駆動させる信号であって、ソレノイドバルブ
９０が正常であれば、プランジャ９３が上方に駆動され
る（第２の試験動作）ことにより、エア取入口９８Ａと
エア送給口９８Ｂとが遮断され、エア送給口９８Ｂとエ
ア排出口９８Ｃとが連通するはずである。

【００９１】そして、これによりダブルチェックバルブ
８９とソレノイドバルブ９０との間にある加圧エアはエ
ア排出口９８Ｃを介して大気開放されて、補助エア供給
路８４の圧力が低下して、圧力スイッチ１００からオン
信号が出力されなくなる（即ち圧力スイッチ１００がオ
フとなる）。したがって、異常検出手段１１５では、上
述の第２の試験動作時に圧力スイッチ１００からオン信
号が出力されない場合に、第２の試験動作時においては
異常なしと判断するようになっているのである。

【００９２】一方、プランジャ９３が固着していたりす
ると、第２のシュミレート信号が入力されてもエア送給
口９８Ｂとエア排出口９８Ｃとが連通されないので、補
助エア供給路８４内にエア圧が残留し、圧力スイッチ１
００はオン信号を出力することになる。したがって、こ
の場合は異常があると判断して、所定のタイミングで、
警報発生手段１２０を作動させるようになっている。

【００９３】このように、異常検出手段１１５では、第
１の試験動作時及び第２の試験動作時において、ともに
異常が認められなかった場合にのみ、駐車ブレーキ安全
装置６０が正常であると判断し、第１の試験動作時又は
第２の試験動作時の少なくとも一方で異常が検出される
と、やはり、所定のタイミングで警報発生手段１２０を
作動させて、駐車ブレーキ安全装置６０の異常を知らせ
るようになっているのである。なお、この警報発生手段
１２０は上述した警報ブザー２１と兼用させて構成して
も良い。

【００９４】さらには、上述した圧力スイッチ１００
は、通常時の駐車ブレーキ安全装置６０のフェイル判定
を行なうための、補助エア供給路８４の圧力異常を検出
する圧力検出手段を兼用して構成されている。これによ
り、例えば通常時には以下の場合に駐車ブレーキ安全装
置６０がフェイルしていると判定するようになってい
る。

【００９５】駐車ブレーキ安全装置６０の作動が解除さ
れている状態で、キースイッチ１８からイグニションＯ
Ｎ信号が入力され、且つストップランプスイッチ１５か
らブレーキペダル４が踏まれていないことが検出された
ときに、圧力スイッチ１００からＯＮ信号が所定時間
（例えば２秒）以上出力されたとき。これは、ブレーキ
が作動していないはずであるにもかかわらず、補助エア
供給路８４に加圧エアが存在してマスタシリンダ５Ｂに
作用しているからであり、コントローラ９てはこれをフ
ェイルと判定するようになっている。

【００９６】また、これ以外にも、駐車ブレーキ安全装
置６０が作動している状態で、且つエアタンク内の圧力
が正常であるにもかかわらず、圧力スイッチ１００がオ
フであることが検出されると、やはりコントローラ９で
は装置６０に異常があると判断してフェイルと判定する
のである。

【００９７】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安
全装置は上述のように構成されているので、例えば、図
６に示すようなフローチャートにしたがって駐車ブレー
キ安全装置６０が作動する。ここで、図６に示すフロー
チャートについて簡単に説明する。まずステップＳ１で
車速センサ１３により車両１の停止が検出されると、ス
テップＳ２に進んで、パーキングスイッチ１６によりパ
ーキングブレーキの作動を検出する。

【００９８】そして、ステップＳ３で車速センサ１３に
より車両１が動き出したことが検出されると、ステップ
Ｓ４においてキースイッチ１８によりエンジンが作動中
で、且つニュートラルスイッチ１４により変速位置が中
立位置であることが検出されるか、又はステップＳ５に
おいてキースイッチ１８によりエンジンが非作動中（ト
ランスミッションの変速位置は任意）であることが検出
されるという作動条件を満足している場合に、ステップ
Ｓ６でソレノイドバルブ９０を切り換えて後輪側のブレ
ーキ液圧を増加させる。

【００９９】そして、ステップＳ７では、ステップＳ６
におけるブレーキ液圧増加を受けて、リアホイールブレ
ーキ３が作動するとともに、ステップＳ８でパーキング
ブレーキランプ３３を作動させ、運転者に駐車ブレーキ
安全装置６０の作動を報知するのである。ここで、ソレ
ノイドバルブ９０の作動（図６のステップＳ６）につい
て説明すると、この場合は、まず作動開始コントローラ
（第１制御手段）６２によりソレノイドバルブ９０にオ
ン信号（作動信号）が設定され、ドライバ６６を介して
この作動信号が所定時間だけ出力される。

【０１００】そして、この作動信号により、ソレノイド
バルブ９０の第１ソレノイド９４が励磁されてプランジ
ャ９３が下方に駆動される。これにより、図３（ｂ）に
示すように、第１弁体９１もプランジャ９３と同様に下
方に移動して、エア取入口９８Ａとエア送給口９８Ｂと
の間が連通状態となり、エアタンク８１からの加圧エア
がマスタシリンダ５Ｂに送給されるようになる。

【０１０１】そして、この加圧エアにより、駐車ブレー
キ安全装置６０によるサービスブレーキが作動して車両
を停止させるのである。また、上記所定時間経過後、第
１ソレノイド９４への通電が停止されても、プランジャ
９３は永久磁石である第１磁石９６からの磁力を受ける
ことにより、図３（ｂ）に示すような状態が保持され
て、サービスブレーキの作動が継続するようになる。

【０１０２】なお、補助エア供給路８４にはチェックバ
ルブ８７が介装され、また、補助エア供給路８４と後輪
側のエア供給路８３との接続部にはダブルチェックバル
ブ８９が介装されているので、マスタシリンダ５Ｂに対
して確実に高圧エアが作用する。すなわち、チェックバ
ルブ８７により、エアタンク８１側からマスタシリンダ
５Ｂ側へのエアの流通のみが許容されるので、高圧エア
の逆流が防止されるとともに、ダブルチェックバルブ８
９により、補助エア供給路８４と後輪側のエア供給路８
３とのうち、高圧エアの作用圧力の高い方の供給路が開
通状態になるので、やはりマスタシリンダ５Ｂに高圧エ
アが確実に作用するのである。

【０１０３】これにより、後輪側のサービスブレーキが
作動して、駐車中の車両が動き出しても大きな制動力が
作用するようになり、車両を安全に停止させることがで
きるのである。

【０１０４】なお、すでに述べたように、このときドラ
イバ６７からはパーキングブレーキランプ３３を点滅さ
せる信号が出力されて、駐車ブレーキ安全装置６０が作
動中であることが運転者に報知される。一方、駐車ブレ
ーキ安全装置６０の作動解除について説明すると、この
場合はコントローラ（第２制御手段）６２によりソレノ
イドバルブ９０にオフ信号（作動解除信号）が設定さ
れ、ドライバ６７を介してこの作動解除信号が所定時間
出力される。

【０１０５】そして、この作動解除信号により、ソレノ
イドバルブ９０の第２ソレノイド９５が励磁されてプラ
ンジャ９３が上方に駆動される。これにより、図３
（ｃ）に示すように、第１弁体９１が上方に移動して、
エア取入口９８Ａとエア送給口９８Ｂとの間が遮断され
るとともに、第２弁体９２によりエア送給口９８Ｂとエ
ア排出口９８Ｃとが連通状態となり、補助エア供給路８
４からマスタシリンダ５Ｂへの加圧エアの供給が絶た
れ、マスタシリンダ５Ｂに作用していたエアがエア排出
口９８Ｃを介して大気開放される。

【０１０６】これにより、駐車ブレーキ安全装置６０に
よるサービスブレーキの作動が解除されるのである。ま
た、上記所定時間経過後、第２ソレノイド９５への通電
が停止されても、上述の作動信号出力時と同様に、プラ
ンジャ９３は、永久磁石である第２磁石９７の磁力によ
り図３（ｃ）に示すような状態に保持されるので、駐車
ブレーキ安全装置６０によるサービスブレーキの作動解
除状態が保持される。

【０１０７】また、第１磁石９６，第２磁石９７をとも
に永久磁石で構成することにより、このプランジャ９３
の作動は図７のタイムチャートに示すようになる。例え
ば、プランジャ９３が下側にあるときに、第２ソレノイ
ド９５を作動させる（ｔ1 ）と、プランジャ９３は上側
に駆動されるが、第２ソレノイド９５の通電が停止して
も、プランジャ９３は上側に駆動された状態が保持され
る。

【０１０８】また、プランジャ９３が上側にあるとき
に、第１ソレノイド９４を作動させる（ｔ2 ）と、プラ
ンジャ９３は下側に駆動されるが、第１ソレノイド９４
の通電が停止しても、第１永久磁石９６によりプランジ
ャ９３は下側に駆動された状態が保持されるのである。
さて、このように車両のブレーキ装置に上述したような
ソレノイドバルブ９０を用いた駐車ブレーキ安全装置６
０や坂道発進補助装置５０をともに設けることにより以
下の効果を得ることができる。

【０１０９】すなわち、信号待ちや渋滞等の一時停車時
には、坂道発進補助装置５０を作動させ、ブレーキペダ
ル４から足を離しても制動力を維持するようにすること
で、運転者の疲労の低減を図ることができ、また、容易
に坂道発進を行なうことができるようになる。一方、パ
ーキングブレーキを作動させて車両を駐停車させた場合
には、エンジンが作動中で且つ変速位置が中立位置であ
るか、又はエンジンが非作動中で変速位置が任意である
と駐車ブレーキ安全装置６０が作動する。

【０１１０】これにより、坂道等で何ら操作していない
にもかかわらず車両が動き出そうとすると、高圧エアが
エアタンク８１からマスタシリンダ５Ｂに供給されて、
車両のサービスブレーキが作動し、駐停車中の車両の安
全が確保されるのである。また、ブレーキペダル４の踏
み込みが検出されると、運転者が発進操作を行なおうと
していると判断して駐車ブレーキ安全装置６０を解除す
るが、この解除動作は、補助エア供給路８４上のソレノ
イドバルブ９０に作動解除信号を出力して上記の高圧エ
アを大気開放することにより実行される。これにより、
運転者は通常通り車両を運転することができるのであ
る。

【０１１１】また、上述したように、エアブレーキをそ
なえた車両において、ブレーキ作動用エア供給系６に補
助エア供給路８４を設けて、この補助エア供給路８４上
に補助エア供給路８４の開閉及び大気開放のいずれをも
行ないうるソレノイドバルブ９０を設けるという簡素な
構成により、駐車ブレーキ安全装置６０を小型な機構で
車両に搭載することができるという利点がある。また、
これによりコストや重量の増加をほとんど招くことな
く、駐車ブレーキ安全装置６０を車両に搭載することが
できるという利点もある。

【０１１２】また、第１ソレノイド９４と第２ソレノイ
ド部９５とを同軸的に配置しているのでソレノイドバル
ブ９０を小型化することができるという利点がある。

【０１１３】ところで、駐車ブレーキ安全装置６０がエ
ンジンがオフのときに作動すると、タイマ６５がトリガ
されてこのカウントが開始される。そして、このタイマ
６５により車両が停止した状態で所定時間（例えば１時
間）経過したことが検出されると、駐車ブレーキ安全装
置６０が十分に作動していて駐車の安全が確保されてい
ると判断して、車速センサ用電源スイッチ６４やシステ
ム用電源スイッチ６４Ａがオフにされて、車速センサ１
３や駐車ブレーキ安全装置制御手段６１がオフ状態とな
る。また、この場合は、ドライバ６７からのパーキング
ブレーキランプ３３の点滅信号もオフにして、コントロ
ーラ９による監視態勢が解除されたことを運転者に知ら
せる。

【０１１４】これにより、車速センサ１３による必要以
上の電力消費を抑制することができ、バッテリ上がりを
防止することができる。また、タイマ６５では、キース
イッチ１８によりエンジンが作動状態である間は、図示
しないタイマリセット手段によりタイマ６５がリセット
されるので、エンジンが非作動状態になったときのみ確
実に所定時間をカウントすることができる。

【０１１５】さらに、駐車ブレーキ安全装置６０の作動
時には、ドライバ６７からの出力信号に基づいてパーキ
ングブレーキランプ３３が点滅するので、この駐車ブレ
ーキ安全装置６０が作動を確実に運転者に報知すること
ができる。また、駐車ブレーキ安全装置６０が作動中で
あっても、パーキングブレーキレバーの解除操作が所定
の複数回（例えば２回）検出されたときもこの駐車ブレ
ーキ安全装置６０の作動が解除されるが、これは、運転
者が意識的にパーキングブレーキを確実に作動させて安
全に車両を駐車させたと判断するからであり、これによ
り、駐車ブレーキ安全装置６０の不必要な作動が解除さ
れて、バッテリの負担を軽減することができるのであ
る。

【０１１６】また、パーキングスイッチ（駐車ブレーキ
作動状態検出手段）１６が、パーキングブレーキレバー
（駐車ブレーキ操作部材）の操作位置から駐車ブレーキ
の作動状態を検出することにより、簡単且つ確実にパー
キングブレーキの作動状態を検出することができる。ま
た、低コストでパーキングブレーキの作動状態を検出す
ることができるという利点がある。

【０１１７】ところで、本装置では、駐車ブレーキ安全
装置６０の異常検出機能により、定期的に、且つ自動的
に駐車ブレーキ安全装置６０が診断されるが、この診断
の開始条件を図示すると、図８に示すようになる。すな
わち、パーキングブレーキが引かれたことが検出されて
いる，他の装置がフェイルしてない，車輪が停止状態，
車輪がロックされていない状態，イグニッションスイッ
チがオフ，前回の定期診断から所定時間（ここでは、３
０日）以上経過，作動開始コントローラ６２による車両
の監視態勢の解除後、所定時間（例えば９０分）経過，
低圧警報スイッチがオフ（すなわち、エアタンク内圧力
が所定値以上になっている）という条件を全て満足した
場合に、異常検出（定期チェック）が開始されるのであ
る。

【０１１８】この異常検出動作を、図９に示すフローチ
ャートを用いて簡単に説明すると、まず、最初にステッ
プＳＡ１で加圧チェックを行なう。この加圧チェック
は、上述の第１の試験動作のことであり、エアタンク８
１から補助エア供給路８４へ加圧エアが供給されたかど
うかがチェックされる。そして、この加圧チェックで異
常が認められない場合は、次にステップＳＡ２に進む。

【０１１９】ステップＳＡ２では、ソレノイドバルブ９
０を所定時間（例えば３０秒間）加圧チェックの状態
（即ち、第１の試験動作状態）に保持して保持チェック
を行なう。そして、この保持チェックでは、上述の所定
時間内で補助エア供給路８４内の圧力が低下しないかど
うかのチェックを行なう。すなわち、この所定時間内に
圧力スイッチ１００がオン信号を出力し続ければ、異常
なしと判断するのである。なお、実際は、ソレノイドバ
ルブ９０を第１の試験動作状態とすることで、この保持
チェックと加圧チェックとを合わせて１つのチェックと
して実行する。

【０１２０】ステップＳＡ２で異常なしの場合、ステッ
プＳＡ３に進んで解除チェックが行なわれる。このステ
ップＳＡ３では、ソレノイドバルブ９０を第２の試験動
作状態にして、補助エア供給路８４から加圧エアが確実
に大気開放されたかをチェックするのである。そして、
このステップＳＡ３で異常が認められなかった場合は、
駐車ブレーキ安全装置６０が正常であるとして異常検出
動作を完了する。

【０１２１】また、ステップＳＡ１〜ステップＳＡ３の
何れかで異常が検出されると、ステップＳＡ４に進み、
ソレノイドバルブ９０を駆動させて所定時間（例えば
１．５秒）補助エア供給路８４を大気開放状態とする。
そして、ステップＳＡ５に進みフェイル判定を行なった
後、リターンするのである。そして、駐車ブレーキ安全
装置６０の異常検出は、具体的には以下のようにして行
なわれる。すなわち、シュミレート信号出力手段１１０
では、定期的な異常検出を行なう時期になると、まず、
コントローラ９内の駐車ブレーキ安全装置制御手段６１
からの情報に基づいて、駐車ブレーキ安全装置６０が駐
車ブレーキ安全装置制御手段６１による制御下にあるか
どうかを判断する。

【０１２２】そして、駐車ブレーキ安全装置制御手段６
１による制御下にない場合は、次に低圧警報スイッチ１
０５からの圧力情報に基づいてエアタンク８１内の圧力
が所定値（例えば、５ｋｇｆ／ｃｍ²）以上あるかどう
かを判断する。そして、エアタンク８１内の圧力が所定
値以上あれば、シュミレート信号出力手段１１０によ
り、ソレノイドバルブ９０に対して第１，第２のシュミ
レート信号を出力し、ソレノイドバルブ９０では、これ
らのシュミレート信号が入力されると、異常検出動作と
して第１，第２の試験動作を行なう。

【０１２３】そして、異常検出手段１１５では、これら
第１の試験動作時の圧力スイッチ１００からの出力情報
及び第２の試験動作時の圧力スイッチ１００からの出力
情報に基づいて、駐車ブレーキ安全装置６０に異常があ
るかどうかを診断する。すなわち、異常検出手段１１５
では、第１の試験動作時に圧力スイッチ１００からオン
信号が出力され、且つ第２の試験動作時に圧力スイッチ
１００からオン信号が出力されない（即ち、圧力スイッ
チ１００がオフ状態）場合にのみ、駐車ブレーキ安全装
置６０に異常はないと判断するのである。

【０１２４】ここで、駐車ブレーキ安全装置６０の異常
の検出すべくソレノイドバルブ９０に第１のシュミレー
ト信号が入力された場合、ソレノイドバルブ９０に異常
がなければ、プランジャ９３が下方に駆動されて、エア
取入口９８Ａとエア送給口９８Ｂとが所定時間連通する
（第１の試験動作）。そして、エアタンク８１からの加
圧エアが補助エア供給路８４及びダブルチェックバルブ
８９を介してマスタシリンダ５Ｂに送給されるようにな
り、圧力スイッチ１００からオン信号が出力されること
になる。

【０１２５】したがって、第１の試験動作時に圧力スイ
ッチ１００からオン信号が出力されると、異常検出手段
１１５では、第１の試験動作時においては異常なしと判
断する。また、第２のシュミレート信号がソレノイドバ
ルブ９０に入力されると、ソレノイドバルブ９０に異常
がなければ、プランジャ９３が上方に駆動される。そし
て、これによりエア取入口９８Ａとエア送給口９８Ｂと
が遮断され、ダブルチェックバルブ８９とソレノイドバ
ルブ９０との間にある加圧エアはエア排出口９８Ｃを介
して大気開放される（第２の試験動作）。

【０１２６】したがって、補助エア供給路８４の圧力が
低下して、圧力スイッチ１００からオン信号が出力され
なくなる（即ち圧力スイッチ１００がオフとなる）。こ
のような場合、異常検出手段１１５では、第２の試験動
作時においては、駐車ブレーキ安全装置６０に異常はな
いと判断する。そして、異常検出手段１１５では、第１
の試験動作時及び第２の試験動作時において、ともに異
常が認められなかった場合にのみ、駐車ブレーキ安全装
置６０が正常であると判断するのである。

【０１２７】換言すれば、第１の試験動作時，第２の試
験動作時のどちらか一方が正常であっても、他方が異常
の場合は駐車ブレーキ安全装置６０に異常があると判断
するのである。なお、第１の試験動作時，第２の試験動
作時の両方とも異常が検出すれば、当然、駐車ブレーキ
安全装置６０に異常があると判断する。すなわち、第１
の試験動作時にプランジャ９３が固着していたり、補助
エア供給路８４の破損等によりエア漏れが生じていたり
すると、第１のシュミレート信号に対して圧力スイッチ
１００からオン信号が出力されないので、この場合は、
駐車ブレーキ安全装置６０に異常があると判断して、警
報発生手段１２０を作動させる。

【０１２８】また、第２の試験動作時についても、プラ
ンジャ９３が固着していたりすると、第２のシュミレー
ト信号が入力されてもエア送給口９８Ｂとエア排出口９
８Ｃとが連通されないので、補助エア供給路８４内にエ
ア圧が残留し、圧力スイッチ１００はオン信号を出力す
ることになる。したがって、この場合は異常があると判
断して、警報発生手段１２０を作動させる。

【０１２９】このように、第１の試験動作時又は第２の
試験動作時の少なくとも一方で異常が検出されると、所
定のタイミングで警報発生手段１２０を作動させること
により、乗員は駐車ブレーキ安全装置６０の異常を知る
ことができるのである。そして、本装置では、補助エア
供給路８４に圧力スイッチ１００を設けて、制御ソフト
を追加するという簡素な構成によりコストの上昇をほと
んど招くことなく、このような定期的な異常検出を行な
うことができるという利点がある。

【０１３０】また、補助エア供給路８４に圧力スイッチ
１００を設けることで、上述した定期的な診断以外に
も、通常動作時に異常判定を行なうことができる。例え
ば、駐車ブレーキ安全装置６０の作動が解除されている
状態で、キースイッチ１８からイグニションＯＮ信号が
入力され、且つストップランプスイッチ１５からブレー
キペダル４が踏まれていないことが検出されたときに、
圧力スイッチ１００からＯＮ信号が所定時間（例えば２
秒）以上出力されると、コントローラ９ではフェイルと
判定する。

【０１３１】これは、上述の場合はブレーキが作動して
いないはずであるにもかかわらず、補助エア供給路８４
に加圧エアが存在してマスタシリンダ５Ｂに作用してい
るからである。また、これ以外にも、駐車ブレーキ安全
装置６０が作動している状態で、エアタンク内の圧力が
正常であることが検出された時に、圧力スイッチ１００
がオフであると、やはり、コントローラ９ではフェイル
と判定する。

【０１３２】このように、補助エア供給路８４に圧力ス
イッチ１００を設けるだけ、通常時のフェイルの判定も
簡単に行なうことができるのである。

【０１３３】なお、補助エア供給路８４及びソレノイド
バルブ９０を必ずしも後輪側のエア供給系６に設ける必
要はなく、例えばこれを前輪側のエア供給系６、具体的
には前輪側エア供給路８２におけるマグネットバルブ７
の下流側と前輪側マスタシリンダ５Ａとの間に設けるよ
うに構成してもよい。また、上述のエアオーバハイドロ
リック型ブレーキのほか、ブレーキペダル４とマスタシ
リンダ５Ａ，５Ｂとの間の作動流体としてブレーキオイ
ルを用いた油圧系のサービスブレーキをそなえた車両
や、さらには、高圧エアによりブレーキ作動部材を直接
作動させる純粋なエアブレーキをそなえた車両に本装置
を適用してもよい。

【０１３４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の駐車ブレーキ安全装置によれば、駐車ブレーキを
装備した車両において、サービスブレーキ操作部材の操
作に対して独立してサービスブレーキ側へ作用する流体
圧を制御可能に設けられたサービスブレーキ補助駆動手
段と、該駐車ブレーキの作動状態を検出する駐車ブレー
キ作動状態検出手段と、車速を検出する車速検出手段
と、上記の駐車ブレーキ作動状態検出手段及び車速検出
手段での検出結果に基づき、該駐車ブレーキが作動中で
あるにもかかわらず所定の車速を検出すると、上記サー
ビスブレーキを作動させるよう該サービスブレーキ補助
駆動手段の作動を制御する制御手段とをそなえるととも
に、該サービスブレーキ補助駆動手段よりも下流側に設
けられ、上記サービスブレーキ側へ作用する流体圧を検
出する補助圧力検出手段と、該制御手段による制御下に
ないと推測され、且つ、駐車ブレーキが作動中である場
合に、該サービスブレーキ補助駆動手段を試験的に動作
させるためのシュミレート信号を所要の期間毎に該サー
ビスブレーキ補助駆動手段に出力するシュミレート信号
出力手段と、該シュミレート信号出力手段によって該サ
ービスブレーキ補助駆動手段に該シュミレート信号を出
力することにより、該補助圧力検出手段により検出され
た圧力情報に基づいて異常を検出する異常検出手段と、
該異常検出手段によって異常が検出されると、所定のタ
イミングで警報を発生する警報発生手段とをそなえて構
成されることにより、駐車ブレーキ安全装置の異常検出
を定期的に、且つ自動的に行なうことができ、異常があ
った場合はこれを簡単に発見できるるという利点があ
る。

【０１３５】また、通常のブレーキに対してサービスブ
レーキ補助駆動手段及び制御ソフトを追加するだけでこ
のような異常検出を行なうことができるので、コストや
重量の増加をほとんど招くことがないという利点もあ
る。

【０１３６】また、請求項２記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置によれば、駐車ブレーキを装備した車両にお
いて、サービスブレーキ操作部材の操作に応動して、所
要圧のブレーキ作動用エアを供給するブレーキ作動用エ
ア供給系と、該ブレーキ作動用エア供給系に接続され、
該ブレーキ作動用エア供給系のエア源を使用した補助エ
ア供給路と、ブレーキ作動用エア供給系と、該補助エア
供給路との接続部に設けられ、作用圧力の高い方の供給
路を選択して開通状態にするダブルチェックバルブと、
補助エア供給路に設けられ、該補助エア供給路の開閉及
び大気開放のいずれをも行ないうるバルブ機構と、該駐
車ブレーキの作動状態を検出する駐車ブレーキ作動状態
検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、上記の駐
車ブレーキ作動状態検出手段及び車速検出手段での検出
結果に基づき、該駐車ブレーキが作動中であるにもかか
わらず所定の車速を検出すると、該補助エア供給路をオ
ンにすることにより、該補助エア供給路を通じて高圧エ
アを該ブレーキ作動用エア供給系へ供給するように、該
バルブ機構を制御する制御手段とをそなえるとともに、
該補助エア供給路における該バルブ機構の配設位置より
も下流側に設けられ、該補助エア供給路の圧力を検出す
る補助エア供給路圧力検出手段と、該エア源の圧力を検
出するエア源圧力検出手段と、該制御手段による制御下
にないと推測され、且つ、該エア源圧力検出手段で検出
された該エア源の圧力が所定値以上である場合に、該バ
ルブ機構を試験的に動作させるためのシュミレート信号
を所要の期間毎に該バルブ機構に出力するシュミレート
信号出力手段と、該シュミレート信号出力手段によって
該バルブ機構に該シュミレート信号を出力することによ
り、該補助エア供給路圧力検出手段により検出された該
補助エア供給路の圧力に基づいて、該補助エア供給路の
圧力異常を検出する補助エア供給路圧力異常検出手段
と、該補助エア供給路圧力異常検出手段によって該補助
エア供給路の圧力異常が検出されると、所定のタイミン
グで警報を発生する警報発生手段とをそなえて構成され
ることにより、駐車ブレーキ安全装置の異常検出を定期
的に、且つ自動的に行なうことができ、異常があった場
合はこれを簡単に発見できるるという利点がある。ま
た、通常のブレーキに対して補助エア供給路圧力検出手
段及び制御ソフトを追加するだけでこのような異常検出
を行なうことができるので、コストや重量の増加をほと
んど招くことがないという利点もある。

【０１３７】また、請求項３記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置によれば、上記請求項２記載の構成に加え
て、該補助エア供給路圧力検出手段が、該所要の期間毎
の異常検出以外に、通常時の該補助エア供給路の圧力異
常を検出するための圧力検出手段を兼用するという構成
により、コストや部品点数を節約しながら、異なる異常
検出機能を持たせることができるという利点がある。

【０１３８】また、請求項４記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置は、上記請求項２記載の構成に加えて、該補
助エア供給路圧力検出手段の設定圧が、該補助エア供給
路の大気開放時に該補助エア供給路内に残留するエア圧
よりも小さい値に設定されるという構成により、補助エ
ア供給路内の圧力検出が厳密なものとすることができる
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の異常検出機能に着目した模式的な構成図である。

【図２】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の全体構成を示す模式的な構成図である。

【図３】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の要部としてのソレノイドバルブの模式的断面図であ
って、（ａ）はそのソレノイドバルブの構造を簡単に説
明するための模式図、（ｂ）はその作動時の動作を説明
するための模式図、（ｃ）はその作動解除時の動作を説
明するための模式図である。

【図４】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の異常検出機能に着目した模式的な制御ブロック図で
ある。

【図５】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の制御系の全体構成を示す模式的な制御ブロック図で
ある。

【図６】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の全体の動作を簡単に説明するためのフローチャート
である。

【図７】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の動作を説明するためのタイムチャートである。

【図８】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の異常検出機能の異常検出開始条件を示す模式的な論
理回路図である。

【図９】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の異常検出機能の動作を簡単に説明するためのフロー
チャートである。

【符号の説明】

４ブレーキペダル（サービスブレーキ操作部材）５Ａ，５Ｂマスタシリンダ６エア供給系（ブレーキ作動用エア供給系）７切り換え弁（マグネットバルブ）９制御手段としてのコントローラ１０作動スイッチ１１調整スイッチ１２クラッチぺダルストロークセンサ（又はクラッチ
センサ）１３車速センサ（アクティブ型車速検出手段）１４ニュートラルスイッチ（変速位置検出手段）１５ストップランプスイッチ（サービスブレーキ操作
部材作動状態検出手段）１６パーキングスイッチ（駐車ブレーキ作動状態検出
手段）１７ドアスイッチ１８キースイッチ（エンジン作動状態検出手段）２０警報ランプ２１警報ブザー３３パーキングブレーキランプ４０Ａ前輪側ブレーキ液圧供給系４０Ｂ後輪側ブレーキ液圧供給系５０坂道発進補助装置５１坂道発進補助装置制御手段５２作動開始コントローラ５３作動解除コントローラ５４作動警報コントローラ５５，５６ドライバ６０駐車ブレーキ安全装置６１駐車ブレーキ安全装置制御手段６２作動開始コントローラ（第１制御手段）６３作動解除コントローラ（第２制御手段）６４車速センサ用電源遮断スイッチ（遮断手段）６４Ａシステム用電源スイッチ６５タイマ手段６６，６７ドライバ６８バッテリ８０ブレーキバルブ８１エアタンク（エア源）８２，８３エア供給路８４補助エア供給路８７チェックバルブ８９ダブルチェックバルブ９０ソレノイドバルブ（バルブ機構）９１第１弁体９２第２弁体９３磁性体製プランジャ９４第１ソレノイド（第１ソレノイド部）９５第２ソレノイド（第２ソレノイド部）９６第１磁石９７第２磁石９８Ａエア取入口９８Ｂエア送給口９８Ｃエア排出口９９ソレノイド１００補助エア供給路圧力検出手段又は補助圧力検出
手段としての圧力スイッチ１０５エア源圧力検出手段としての低圧警報スイッチ１１０シュミレート信号出力手段１１５補助エア供給路圧力異常検出手段又は異常検出
手段１２０警報発生手段１２５サービスブレーキ補助駆動手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駐車ブレーキを装備した車両において、サービスブレーキ操作部材の操作に対して独立してサー
ビスブレーキ側へ作用する流体圧を制御可能に設けられ
たサービスブレーキ補助駆動手段と、該駐車ブレーキの作動状態を検出する駐車ブレーキ作動
状態検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、上記の駐車ブレーキ作動状態検出手段及び車速検出手段
での検出結果に基づき、該駐車ブレーキが作動中である
にもかかわらず所定の車速を検出すると、上記サービス
ブレーキを作動させるよう該サービスブレーキ補助駆動
手段の作動を制御する制御手段とをそなえるとともに、該サービスブレーキ補助駆動手段よりも下流側に設けら
れ、上記サービスブレーキ側へ作用する流体圧を検出す
る補助圧力検出手段と、該制御手段による制御下にないと推測され、且つ、駐車
ブレーキが作動中である場合に、該サービスブレーキ補
助駆動手段を試験的に動作させるためのシュミレート信
号を所要の期間毎に該サービスブレーキ補助駆動手段に
出力するシュミレート信号出力手段と、該シュミレート信号出力手段によって該サービスブレー
キ補助駆動手段に該シュミレート信号を出力することに
より、該補助圧力検出手段により検出された圧力情報に
基づいて異常を検出する異常検出手段と、該異常検出手段によって異常が検出されると、所定のタ
イミングで警報を発生する警報発生手段とをそなえて構
成されたことを特徴とする、駐車ブレーキ安全装置。
【請求項２】駐車ブレーキを装備した車両において、サービスブレーキ操作部材の操作に応動して、所要圧の
ブレーキ作動用エアを供給するブレーキ作動用エア供給
系と、該ブレーキ作動用エア供給系に接続され、該ブレーキ作
動用エア供給系のエア源を使用した補助エア供給路と、ブレーキ作動用エア供給系と、該補助エア供給路との接
続部に設けられ、作用圧力の高い方の供給路を選択して
開通状態にするダブルチェックバルブと、補助エア供給路に設けられ、該補助エア供給路の開閉及
び大気開放のいずれをも行ないうるバルブ機構と、該駐車ブレーキの作動状態を検出する駐車ブレーキ作動
状態検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、上記の駐車ブレーキ作動状態検出手段及び車速検出手段
での検出結果に基づき、該駐車ブレーキが作動中である
にもかかわらず所定の車速を検出すると、該補助エア供
給路をオンにすることにより、該補助エア供給路を通じ
て高圧エアを該ブレーキ作動用エア供給系へ供給するよ
うに、該バルブ機構を制御する制御手段とをそなえると
ともに、該補助エア供給路における該バルブ機構の配設位置より
も下流側に設けられ、該補助エア供給路の圧力を検出す
る補助エア供給路圧力検出手段と、該エア源の圧力を検出するエア源圧力検出手段と、該制御手段による制御下にないと推測され、且つ、該エ
ア源圧力検出手段で検出された該エア源の圧力が所定値
以上である場合に、該バルブ機構を試験的に動作させる
ためのシュミレート信号を所要の期間毎に該バルブ機構
に出力するシュミレート信号出力手段と、該シュミレート信号出力手段によって該バルブ機構に該
シュミレート信号を出力することにより、該補助エア供
給路圧力検出手段により検出された該補助エア供給路の
圧力に基づいて、該補助エア供給路の圧力異常を検出す
る補助エア供給路圧力異常検出手段と、該補助エア供給路圧力異常検出手段によって該補助エア
供給路の圧力異常が検出されると、所定のタイミングで
警報を発生する警報発生手段とをそなえて構成されたこ
とを特徴とする、駐車ブレーキ安全装置。
【請求項３】該補助エア供給路圧力検出手段が、該所
要の期間毎の異常検出以外に、通常時の該補助エア供給
路の圧力異常を検出するための圧力検出手段を兼用して
いることを特徴とする、請求項２記載の駐車ブレーキ安
全装置。
【請求項４】該補助エア供給路圧力検出手段の設定圧
が、該補助エア供給路の大気開放時に該補助エア供給路
内に残留するエア圧よりも小さい値に設定されているこ
とを特徴とする、請求項２記載の駐車ブレーキ安全装
置。