JPH08198074A

JPH08198074A - 駐車ブレーキ安全装置

Info

Publication number: JPH08198074A
Application number: JP1144795A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Kamogawa; 延明鴨川
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1995-01-27
Filing date: 1995-01-27
Publication date: 1996-08-06

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、駐車ブレーキ安全装置に関し、駐
車中の車両が動き出したときに積極的に制動力を高める
ようにすることを目的とする。【構成】サービスブレーキ操作部材の操作に応動して
所要圧のブレーキ作動用エアを供給するブレーキ作動用
エア供給系と、このエア供給系のエア源を使用し、ブレ
ーキ作動用エア供給系に接続された補助エア供給路と、
補助エア供給路上に設けられたバルブ機構８５と、駐車
ブレーキ作動状態検出手段１６と、車速検出手段１３
と、第１制御手段６２とを設け、駐車ブレーキ作動状態
検出手段１６及び車速検出手段１３からの検出結果に基
づいて、駐車ブレーキが作動中であるにもかかわらず所
定の車速が検出されると、第１制御手段６２が、補助エ
ア供給路を通じて増圧エアをブレーキ作動用エア供給系
へ供給するようにバルブ機構８５を制御するように構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車中の車両の安全を
確保すべく設けられた駐車ブレーキ安全装置に関し、特
に、エアブレーキをそなえた車両に用いて好適の、駐車
ブレーキ安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等の車両において、ド
ライバのブレーキ操作の煩わしさを低減できるようにし
たブレーキ補助装置が開発されている。このような従来
のブレーキ補助装置は、ブレーキ操作により車両が停止
するとコンピュータがこれを検出して、ドライバがブレ
ーキペダルから足を離してもブレーキペダル踏み込み時
のブレーキ液圧を保持するような装置であり、これによ
りドライバはブレーキペダルを踏み続けることなく車両
の停止状態を保つことができるようなものである。ま
た、ドライバがクラッチを接続状態にすると、上述のブ
レーキ補助装置の作動が解除されて、通常の走行ができ
るようになっている。

【０００３】このような装置について具体的に説明する
と、例えば、車両のブレーキの作動油供給経路上にブレ
ーキ液圧を保つようなアクチュエータが設けられてお
り、ブレーキペダルを踏んだままで車両停止状態が所定
時間継続し、その後ブレーキペダルから足を離すと、コ
ンピュータがこれを検出して上記のアクチュエータにエ
ア圧等を供給してブレーキ力を保持するのである。

【０００４】これにより、渋滞や信号待ちでブレーキペ
ダルを踏み続ける必要がなくなり、肉体的，精神的な疲
労を低減することができるようになる。また、坂道発進
等も容易に行なうことができ、さらには、追突された時
にも被害を最小限に抑制するとともに事故の拡大を防ぐ
ことができるようになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のブレーキ補助装置は、作動時にブレーキ液圧
を一定に保つように構成されたものであり、例えば坂道
等で駐車中の車両が動き出した場合に、積極的に制動力
を高めて車両の動きを止めるようなものではなかった。

【０００６】また、実開平５−２２２２４号公報には、
バイワイヤ方式のブレーキ装置において、電気的制御不
能時にも制動力を得られるようなブレーキアクチュエー
タが開示されているが、これも駐車時の車両の動きを積
極的に停止させるようなものではなかった。本発明は、
このような課題に鑑み創案されたもので、エアブレーキ
をそなえた車両において、駐車中の車両が動き出したと
きに積極的に制動力を高めて車両を停止させることがで
きるようにした、駐車ブレーキ安全装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の駐車ブレーキ安全装置は、駐車ブレーキを装
備した車両において、サービスブレーキ操作部材の操作
に応動して、所要圧のブレーキ作動用エアを供給するブ
レーキ作動用エア供給系をそなえるとともに、該ブレー
キ作動用エア供給系のエア源を使用した補助エア供給路
が該ブレーキ作動用エア供給系に接続され、該補助エア
供給路に、該補助エア供給路の開閉及び大気開放のいず
れをも行ないうるバルブ機構が設けられて、該駐車ブレ
ーキの作動状態を検出する駐車ブレーキ作動状態検出手
段と、車速を検出する車速検出手段と、上記の駐車ブレ
ーキ作動状態検出手段及び車速検出手段での検出結果に
基づき、該駐車ブレーキが作動中であるにもかかわら
ず、所定の車速を検出すると、該補助エア供給路をオン
することにより該補助エア供給路を通じて高圧エアを該
ブレーキ作動用エア供給系へ供給するように、該バルブ
機構を制御すると第１制御手段が設けられたこと特徴と
している。

【０００８】また、請求項２記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、該第
１制御手段により該補助エア供給路を通じて高圧エアを
該ブレーキ作動用エア供給系へ供給している状態下で、
該駐車ブレーキが非作動中になるという条件を少なくと
も含む所定の条件を検出すると、該補助エア供給路を大
気開放させるように、該バルブ機構を制御する第２制御
手段が設けられたことを特徴としている。

【０００９】また、請求項３記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、該バ
ルブ機構が、該補助エア供給路をオンオフする第１バル
ブと、該第１バルブよりも下流側に設けられて該下流側
へのエアの流通のみを許容するチェックバルブと、該チ
ェックバルブよりも下流側に設けられて該補助エア供給
路を大気開放しうる第２バルブとをそなえて構成された
ことを特徴としている。

【００１０】また、請求項４記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、該補
助エア供給路と該ブレーキ作動用エア供給系との接続部
に、作用圧力の高い方の供給路を選択して開通状態にす
るダブルチェックバルブが設けられていることを特徴と
している。また、請求項５記載の本発明の駐車ブレーキ
安全装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、該駐車
ブレーキ作動状態検出手段が、駐車ブレーキの作動状態
を駐車ブレーキ操作部材の操作位置から検出するように
構成されていることを特徴としている。

【００１１】

【作用】上述の請求項１記載の本発明の駐車ブレーキ安
全装置では、サービスブレーキ操作部材が操作される
と、この操作に応動して所要圧のブレーキ作動用エアが
ブレーキ作動用エア供給系を介して供給される。また、
駐車ブレーキ作動状態検出手段及び車速検出手段からの
検出情報に基づいて、駐車ブレーキが作動中であるにも
かかわらず、所定の車速が検出されると、第１制御手段
によりバルブ機構がオンに制御されて、ブレーキ作動用
エア供給系に接続された補助エア供給路が連通状態にな
る。そして、これにより補助エア供給路を通じて高圧エ
アがブレーキ作動用エア供給系へ供給される。

【００１２】また、上述の請求項２記載の本発明の駐車
ブレーキ安全装置では、第１制御手段により補助エア供
給路を介して高圧エアをブレーキ作動用エア供給系へ供
給している状態下で、駐車ブレーキが非作動中になると
いう条件を少なくとも含む所定の条件が検出されると、
第２制御手段によりバルブ機構が制御されて、補助エア
供給路が大気開放となる。

【００１３】また、上述の請求項３記載の本発明の駐車
ブレーキ安全装置では、バルブ機構が第１バルブとチェ
ックバルブと第２バルブとをそなえており、第１バルブ
がオンになるとこの補助エア供給路が連通状態となり、
第１バルブよりも下流側に設けられたチェックバルブに
高圧エアが供給される。そして、このチェックバルブで
は下流側へのエアの流通のみが許容されて、チェックバ
ルブよりもさらに下流側に設けられて補助エア供給路を
大気開放しうる高圧エアが第２バルブに供給される。

【００１４】また、上述の請求項４記載の本発明の駐車
ブレーキ安全装置では、補助エア供給路とブレーキ作動
用エア供給系との接続部にそなえられたダブルチェック
バルブにより、補助エア供給路とブレーキ作動用エア供
給系とから供給されるエアるの作用圧力の高い方の供給
路が選択されて開通状態となる。また、上述の請求項５
記載の本発明の駐車ブレーキ安全装置では、駐車ブレー
キ作動状態検出手段において、駐車ブレーキの作動状態
が駐車ブレーキ操作部材の操作位置により検出される。

【００１５】

【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
の駐車ブレーキ安全装置について説明すると、図１はそ
の制御系の全体構成を示す模式的な制御ブロック図、図
２はその全体構成を示す模式的な構成図、図３はその作
動を簡単に説明するためのフローチャートである。

【００１６】図２に示すブレーキ装置は、エア圧を制御
圧として用いたサービスブレーキ（このようなサービス
ブレーキをエアオーバハイドロリック型ブレーキとい
い、以下、単にエアブレーキと略す）であって、上述の
ブレーキ装置は、主にこのエアブレーキと図示しない駐
車ブレーキ（パーキングブレーキ）とから構成されてい
る。

【００１７】そして、このエアブレーキには、ブレーキ
ペダル（サービスブレーキ操作部材）４の操作に応動し
て、所要圧のブレーキ作動用エアを供給するブレーキ作
動用エア供給系（以下、単にエア供給系という）６が設
けられており、このエア供給系６からのブレーキ作動用
エアを受けて、前輪側のブレーキ液圧供給系及び後輪側
のブレーキ液圧供給系（ともに図示省略）に接続された
マスタシリンダ５Ａ，５Ｂが作動して車両に制動力が発
生するようになっている。

【００１８】すなわち、このサービスブレーキのエア供
給系６には、図２に示すように、ブレーキバルブ８０
や、エア源としてのエアタンク８１が接続されており、
運転者がブレーキペダル４を踏むと、ブレーキバルブ８
０が開いてエアタンク８１内の高圧エアが開放されるよ
うになっている。これにより、高圧エアがエア供給路８
２，８３や後述するマグネットバルブ７を介してマスタ
シリンダ５Ａ，５Ｂに供給されるようになっているので
ある。

【００１９】そして、マスタシリンダ５Ａ，５Ｂがこの
高圧エアの作用を受けて作動することにより、前輪側及
び後輪側のブレーキ液圧供給系におけるブレーキオイル
の液圧が高められて、サービスブレーキ作動部材（ブレ
ーキシューやブレーキパッド）が作動し、車両に制動力
が発生するようになっている。ところで、図２に示すブ
レーキ装置には、坂道発進補助装置５０と駐車ブレーキ
安全装置６０とが設けられていて、これらの各装置５
０，６０が互いに作用し合うことで車両の坂道発進を容
易にしたり、駐車中の車両の安全を確保したりすること
ができるようになっている。

【００２０】このうち、まず坂道発進補助装置５０につ
いて説明すると、この坂道発進補助装置５０は、図２に
示すブレーキペダル４を踏んで車両を停止させた場合に
作動するものであって、運転者がブレーキペダル４を踏
んで車両が停止したことが所定時間以上検出されると、
エア供給系６のエア供給路８２，８３に設けられたマグ
ネットバルブ７を切り換えて、このマグネットバルブ７
よりも下流側のエア供給系６内の高圧エアを封じ込め
て、運転者がブレーキペダル４から足を離しても制動力
を保持するようなものである。

【００２１】ところで、上述した坂道発進補助装置５０
のマグネットバルブ７は、制御手段としてのコントロー
ラ９により制御されるようになっている。このコントロ
ーラ９には、図２に示すように作動スイッチ１０，調整
スイッチ１１，クラッチぺダルストロークセンサ（クラ
ッチセンサ）１２，車速センサ（車速検出手段）１３，
ニュートラルスイッチ（変速位置検出手段）１４，スト
ップランプスイッチ（又はサービスブレーキ操作部材作
動状態検出手段）１５，パーキングスイッチ（駐車ブレ
ーキ作動状態検出手段）１６，ドアスイッチ１７及びエ
ンジン作動状態検出手段としてのキースイッチ１８が接
続されており、これらの各センサ類からの検出情報に基
づいてマグネットバルブ７の作動が制御されるようにな
っているのである。

【００２２】ここで、作動スイッチ１０は、運転者の周
囲に配設されたオンオフスイッチであって、この作動ス
イッチ１０をオンにすることにより坂道発進補助装置５
０が作動しうる状態となり、作動スイッチ１０をオフに
すると坂道発進補助装置５０が作動しないようになって
いる。また、調整スイッチ１１は坂道発進補助装置５０
の作動を調整するものであり、マグネットバルブ７の作
動を解除するタイミングの調整を行なうようなスイッチ
である。

【００２３】クラッチぺダルストロークセンサ（クラッ
チセンサ）１２は、運転者がクラッチペダル（図示省
略）を踏み込むとこれを検出してオン信号を出力するよ
うなセンサであり、又車速センサ（車速検出手段）１３
は、遮断手段としての車速センサ用電源遮断スイッチ６
４を介して、バッテリ６８からの電力供給を受けて車速
を検出するようなアクティブ型の車速検出手段である。

【００２４】ニュートラルスイッチ１４は、変速機の変
速位置を検出する変速位置検出手段として設けられてお
り、このニュートラルスイッチ１４は変速機の変速段位
置がニュートラルにある場合のみオン信号を出力するよ
うになっている。ストップランプスイッチ１５は、サー
ビスブレーキ操作部材作動状態検出手段として設けられ
ている。すなわち、このストップランプスイッチ１５
は、ブレーキペダル（つまりサービスブレーキ操作部
材）４の作動状態を検出するものであって、運転者がブ
レーキペダル４を踏み込むとこれを検出して、やはりオ
ン信号を出力するようになっている。

【００２５】また、パーキングスイッチ（駐車ブレーキ
作動状態検出手段）１６は、駐車ブレーキ操作部材（即
ちパーキングブレーキレバー、図示省略）の作動状態を
検出するためのスイッチであって、このパーキングブレ
ーキレバーの操作位置に基づいてパーキングブレーキの
作動状態を検出するようになっている。ドアスイッチ１
７は、車両の運転席側のドアの開閉状態を検出しうるセ
ンサであり、又キースイッチ（エンジン作動状態検出手
段）１８は、エンジン（図示省略）が作動中（エンジン
オン時）か又はエンジンが非作動時（エンジンオフ時）
かを検出するようなセンサである。

【００２６】また、図２に示すように、コントローラ９
には、警報ランプ２０及び警報ブザー２１が接続されて
おり、坂道発進補助装置５０の作動状態と車両の状態と
が所定の条件になった場合、運転者へ警報を発するよう
になっている。なお、これについては後述する。そし
て、コントローラ９では、上述の各センサ類１０〜１８
の検出情報に基づいて、マグネットバルブ７のオンオフ
制御信号を設定してマグネットバルブ７に出力するよう
になっているのである。

【００２７】さて、次に本発明としての駐車ブレーキ安
全装置６０について説明すると、この駐車ブレーキ安全
装置６０は、所定の条件の下で車両を停止させた後に、
運転者が何ら操作をしていないにもかかわらず車両が動
き出すと、この車両を停止させるべく作動するものであ
る。すなわち、この駐車ブレーキ安全装置６０は、例え
ばパーキングブレーキレバーを十分に引かずに坂道に駐
車した場合等に、重力等の作用により車両が自然に動き
始めると、これを検知してブレーキ液圧を増圧させて機
械的にリアホイールブレーキを作動させるようになって
いる。

【００２８】このため、図２に示すように、後輪側のエ
ア供給路８３におけるマグネットバルブ７の下流側とリ
ア側のマスタシリンダ５Ｂとの間には、エアタンク８１
からの高圧エアを供給しうる補助エア供給路８４が介設
されている。また、補助エア供給路８４には、第１バル
ブ８６とチェックバルブ８７と第２バルブ８８とからな
るバルブ機構８５が設けられており、このバルブ機構８
５の作動状態を制御することにより、自動的に車両の制
動力を高めるようになっているのである。

【００２９】上述の第１バルブ８６は、コントローラ９
によりオンオフ制御されるバルブ（例えば電磁弁）であ
って、補助エア供給路８４に高圧エアを供給したり補助
エア供給路８４を遮断したりするようなバルブである。
また、チェックバルブ８７は、図示するように、第１バ
ルブ８６よりも下流側に設けられており、エアタンク８
１からの高圧エアの下流側への流通のみを許容するよう
な逆止弁である。

【００３０】また、第２バルブ８８は、チェックバルブ
８７よりもさらに下流側に設けられており、やはりコン
トローラ９により制御される弁である。この第２バルブ
８８は、例えば、コントローラ９から制御信号が出力さ
れない間は機械的な付勢力により補助エア供給路８４を
連通状態にするように構成されており、コントローラ９
から制御信号が出力されている間のみ、第２バルブ８８
を作動させて、エア供給路８４内の圧力を大気開放する
ようになっている。

【００３１】そして、コントローラ９では、上述の各セ
ンサ類１０〜１８からの検出情報に基づいてバルブ機構
８５の第１バルブ８６及び第２バルブ８８を制御するこ
とにより、駐車ブレーキ安全装置６０の作動が制御され
るようになっているのである。また、補助エア供給路８
４と後輪側のエア供給路８３との接続部にはダブルチェ
ックバルブ８９が設けられており、補助エア供給路８４
からの供給される高圧エアは、このダブルチェックバル
ブ８９を介してマスタシリンダ５Ｂに供給されるように
なっている。

【００３２】なお、このダブルチェックバルブ８９は、
補助エア供給路８４と後輪側のエア供給路８３とのう
ち、作用圧力の高い方の供給路を選択して開通状態にす
るようなバルブである。さて、上述したように、ブレー
キ装置における坂道発進補助装置５０と駐車ブレーキ安
全装置６０とは、何れもコントローラ９によりその作動
が制御されるようになっているが、以下、図１を用い
て、このブレーキ装置の制御系の全体構成について説明
する。

【００３３】図１に示すように、制御手段としてのコン
トローラ９には、坂道発進補助装置５０の作動を制御す
るための坂道発進補助装置制御手段５１と、駐車ブレー
キ安全装置６０の作動を制御するための駐車ブレーキ安
全装置制御手段６１とが設けられている。そして、坂道
発進補助装置制御手段５１は、作動開始コントローラ５
２，作動解除コントローラ５３，作動警報コントローラ
５４及びドライバ５５，５６をそなえており、駐車ブレ
ーキ安全装置制御手段６１は、作動開始コントローラ
（第１制御手段）６２，作動解除コントローラ（第２制
御手段）６３，タイマ（タイマ手段）６５，ドライバ６
６，６７をそなえている。

【００３４】まず、坂道発進補助装置制御手段５１につ
いて説明すると、作動開始コントローラ５２は坂道発進
補助装置５０の作動の開始を制御するための制御部，作
動解除コントローラ５３はその作動の解除を制御するた
めの制御部，作動警報コントローラ５４はその作動の警
報を発する制御するための制御部である。そして、この
坂道発進補助装置制御手段５１には、上述したマグネッ
トバルブ７や警報ランプ２０や警報ブザー２１が接続さ
れており、ドライバ５５，５６から出力された制御信号
に基づいて、これらのマグネットバルブ７や警報ランプ
２０や警報ブザー２１の作動を制御するようになってい
る。

【００３５】すなわち、図１に示すように、坂道発進補
助装置制御手段５１の作動開始コントローラ５２には、
上述したセンサ類１０〜１８のうち、クラッチセンサ１
２，車速センサ１３，ニュートラルスイッチ１４，スト
ップランプスイッチ１５が接続されており、作動開始コ
ントローラ５２では、これら各センサ類１２〜１５によ
り以下の３つ車両状態が検出されたときに、坂道発進補
助装置５０を作動させる制御信号を設定するようになっ
ている。

【００３６】1.ストップランプスイッチ１５によりブレ
ーキペダル４が所定時間（例えば１ｓｅｃ）以上踏まれ
ていることが検出されたとき。 2.車速センサ１３により車速＝０（即ち停車している）
が検出されたとき。 3.クラッチセンサ１２によりクラッチペダルが踏まれて
いることが検出される、又は、ニュートラルスイッチ１
４により変速段がニュートラル位置であることが検出さ
れたとき。

【００３７】そして、上記の1.〜3.の３つの条件を全て
満たしている場合は、作動開始コントローラ５２では運
転者が車両を停止状態を維持していると見做して、坂道
発進補助装置５０を作動させる制御信号を設定し、ドラ
イバ５５からマグネットバルブ７にこの制御信号が出力
されるようになっているのである。これにより、エア供
給系６上に設けられたマグネットバルブ７がオンに切り
換えられ、エアタンク８１からマスタシリンダ５Ａ，５
Ｂへの高圧エアが、マスタシリンダ５Ａ，５Ｂとマグネ
ットバルブ７との間で封じ込められるようになってい
る。

【００３８】したがって、ブレーキバルブ８０のオンオ
フに関係なく、マスタシリンダ５Ａ，５Ｂが作動状態を
保つようになり、図示しない前輪側及び後輪側のブレー
キ液圧供給系ではブレーキ液圧が高められた状態となっ
て、制動力が保持されるのである。そして、これにより
車両が停止状態を保つのである。このように、坂道発進
補助装置５０を作動させると、坂道での停車時や渋滞時
の停車時に、ブレーキペダル４を踏み続けなくても車両
が停止状態となるので、運転者の疲労が低減されるので
ある。

【００３９】なお、作動開始コントローラ５２には、作
動スイッチ１０も接続されており、この作動スイッチを
オフにすることにより、作動開始コントローラ５２で設
定された制御信号をキャンセルすることができるように
なっている。一方、作動解除コントローラ５３には、ク
ラッチセンサ１２，ニュートラルスイッチ１４，パーキ
ングスイッチ１６が接続されており、作動解除コントロ
ーラ５３では、上記各センサ類１２，１４，１６からの
検出情報に基づいて、以下の２つの状態のうちいずれか
が検出されたときに、坂道発進補助装置５０の作動を解
除する制御信号を設定するようになっている。

【００４０】4.ニュートラルスイッチ１４により変速装
置のギアがニュートラル以外に操作されたことが検出さ
れ、これに加えてクラッチセンサ１２によりクラッチペ
ダルを戻したことが検出されたとき。 5.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキレ
バーの作動が検出されたとき。

【００４１】上述の4.の場合は、作動解除コントローラ
５３では、運転者が車両を発進させようとしていると判
断して、坂道発進補助装置５０の作動を解除する制御信
号を設定するものであり、この場合は、ドライバ５５か
らマグネットバルブ７にこの解除信号が出力されるよう
になっている。また、5.の場合は、車両がパーキングブ
レーキにより停車状態に保たれるようになるので、作動
解除コントローラ５３では、高圧エアを封じ込めて車両
を停止させる必要がなくなると判断して、坂道発進補助
装置５０の作動を解除する制御信号を設定するようにな
っているのである。なお、この場合は、他の所定の条件
を満たすと、上述した駐車ブレーキ安全装置６０が作動
して車両を確実に停止状態に保つようになるが、この場
合については後述する。

【００４２】このように、上記の4.及び5.の条件のうち
何れかの条件を満たしている場合は、作動解除コントロ
ーラ５３により設定された作動解除信号がドライバ５５
からマグネットバルブ７に出力されて、これによりマグ
ネットバルブ７がオフに切り換えられるようになってい
る。したがって、車両を発進させる場合に、運転者はブ
レーキペダル４の操作を行なうことなく、アクセルペダ
ルの操作とクラッチペダルの操作を行なうことで車両を
発進させることができるので、特に坂道発進時に容易に
車両を発進させることができるようになる。

【００４３】また、パーキングブレーキを作動させる場
合（上記5.の場合）は、比較的長時間に亘って車両を停
車させる場合が多いので、坂道発進補助装置５０の作動
を解除して、サービスブレーキへの不必要な負荷をなく
しているのである。なお、この作動解除コントローラ５
３には、調整スイッチ１１も接続されており、この調整
スイッチ１１を操作することにより、坂道発進補助装置
５０の作動解除タイミングを調整できるようになってい
る。

【００４４】次に、坂道発進補助装置５０の作動警報に
ついて説明すると、作動解除コントローラ５３には、パ
ーキングスイッチ１６，ドアスイッチ１７及びキースイ
ッチ１８が接続されており、坂道発進補助装置５０の作
動中に運転者が以下の操作のいずれかを行なったことが
検出されると、コントローラ９は警報ランプ２０及び警
報ブザー２１を作動させて、運転者に警報を行なうよう
になっている。

【００４５】6.パーキングスイッチ１６及びドアスイッ
チ１７により、パーキングブレーキレバーを引かずにド
アを開けたことが検出されたとき。 7.パーキングスイッチ１６及びキースイッチ１８によ
り、パーキングブレーキレバーが引かれずにエンジンの
停止が検出されたとき。上述の6.の場合は、作動解除コントローラ５３では、パ
ーキングブレーキを作動させずに、運転者が車両から離
れようとしていると判断して警報信号を設定し、ドライ
バ５６から警報ランプ２０及び警報ブザー２１にこの警
報信号出力するようになっているのである。そして、こ
れにより警報ランプ２０及び警報ブザー２１を作動させ
て、運転者に注意を促すようになっているのである。

【００４６】また、上述の6.，7.の場合以外にも、坂道
発進補助装置５０に異常が発生したことが検出される
と、上記と同様に警報ランプ２０及び警報ブザー２１を
作動させて、運転者に注意を促すようになっている。こ
のように、車両に坂道発進補助装置５０をそなえること
により、発進と停車とを頻繁に繰り返すような場合に、
運転者の疲労を大きく低減することができ、また、安全
且つ確実に坂道発進を行なうことができるようになる。

【００４７】さて、次に駐車ブレーキ安全装置制御手段
６１について説明すると、上述したように、この駐車ブ
レーキ安全装置制御手段６１は、第１制御手段としての
作動開始コントローラ６２，第２制御手段としての作動
解除コントローラ６３，タイマ（タイマ手段）６５，ド
ライバ６６，６７をそなえている。上述の作動開始コン
トローラ６２は駐車ブレーキ安全装置６０の作動の開始
を制御するための制御部であり、又作動解除コントロー
ラ６３はその作動を解除するための制御部である。

【００４８】また、この駐車ブレーキ安全装置制御手段
６１には、図１，図２に示すように、パーキングブレー
キが作動すると点灯するパーキングブレーキランプ３３
が接続されている。そして、この駐車ブレーキ安全装置
制御手段６１に設けられたドライバ６６，６７から出力
された制御信号に基づいて、バルブ機構８５やパーキン
グブレーキランプ３３の作動が制御されるようになって
いる。

【００４９】ここで、駐車ブレーキ安全装置制御手段６
１の作動開始コントローラ６２について説明すると、こ
の作動開始コントローラ６２では、パーキングブレーキ
が作動中であるにもかかわらず、所定の車速が検出され
ると駐車ブレーキ安全装置６０を作動させるための制御
信号を設定するようになっている。詳しくは、図１に示
すように、この作動開始コントローラ６２には車速セン
サ１３，ニュートラルスイッチ１４，パーキングスイッ
チ１６，キースイッチ１８が接続されており、作動開始
コントローラ６２では、これらのセンサ類１３，１４，
１６，１８から、以下の8.，9.の何れかの車両状態を検
出すると、バルブ機構８５を制御してマスタシリンダ５
Ｂにエア圧を供給するようになっている。

【００５０】8.パーキングスイッチ１６によりパーキン
グブレーキが作動中であることが検出されたにもかかわ
らず、車速センサ１３により所定の車速が検出されたと
きに、キースイッチ１８によりエンジンが作動中である
ことが検出され、且つニュートラルスイッチ１４により
変速位置が中立位置であることが検出されたとき。 9.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキが
作動中であることが検出されたにもかかわらず、車速セ
ンサ１３により所定の車速が検出されたときに、キース
イッチ１８によりエンジンが非作動中であることが検出
されたとき。

【００５１】このような8.，9.の場合は、作動開始コン
トローラ６２では、車両がパーキングブレーキにより停
止状態であるにもかかわらず、坂道等の勾配により自然
に車両が動き出したと判断して、ドライバ６６からバル
ブ機構８５に駐車ブレーキ安全装置６０を作動させる制
御信号を出力するようになっているのである。これによ
り、バルブ機構８５のうち第１バルブ８６に所定時間オ
ン信号が出力され、エアタンク８１からの高圧エアが補
助エア供給路８４を介してマスタシリンダ５Ｂに供給さ
れる。そして、この高圧エアを受けてマスタシリンダ５
Ｂが作動し、ブレーキ液圧を増加させることで車両の制
動力を高め、自動的に車両が停止するようになっている
のである。

【００５２】したがって、駐車ブレーキ安全装置６０で
は、坂道等での駐車時に自然に車両が動き出した時の車
両の安全を確保することができるのである。また、この
ときドライバ６７からパーキングブレーキランプ３３を
点滅させる信号を出力して、駐車ブレーキ安全装置６０
が作動中であることを運転者に報知するようになってい
る。

【００５３】なお、上述の9.の場合は、キースイッチ１
８によりエンジンが非作動状態であることが検出される
と、タイマ６５がトリガされてこのタイマ６５によりカ
ウントが開始されるようになっている。そして、タイマ
６５により、車両が停止した状態で所定時間（例えば１
時間）経過したことが検出されると、タイマ６５からの
タイムアップ信号を受けて車速センサ用電源スイッチ６
４がオフとなり、これにより、車速センサ１３への電力
供給遮断されるようになっている。また、このとき、タ
イマ６５からのタイムアップ信号により、システム用電
源スイッチ６４Ａがオフ状態にされるようになってい
る。

【００５４】これにより、作動開始コントローラ６２に
よる車両の監視態勢が解除される。また、この場合は、
ドライバ６７からのパーキングブレーキランプ３３の点
滅信号もオフにして、駐車ブレーキ安全装置６０の作動
がオフになったことを運転者に知らせるようになってい
る。なお、このようにタイマ６５でエンジンが非作動状
態になってから車両の停止状態が所定時間継続したこと
が検出されると、車速センサ１３への電力供給を遮断
し、更には駐車ブレーキ安全装置制御手段６１をオフに
するのは、以下の理由による。

【００５５】すなわち、車速センサ１３は常に電力を必
要とするアクティブ型車速センサであるため、長時間の
駐車時に作動開始コントローラ６２をオンの状態のまま
にしておくとバッテリが上がることが考えられるからで
ある。また、あらかじめ設定された所定時間内に車両が
動き出したことが検出されなければ、即ち、この例で言
えば車両の停止状態が１時間も継続していれば、パーキ
ングブレーキが十分に作動していて駐車の安全が確保さ
れていると考えられるからである。

【００５６】また、このタイマ６５では、キースイッチ
１８によりエンジンが作動状態である間は、図示しない
タイマリセット手段によりタイマ６５がリセットされる
ようになっている。さらに、作動開始コントローラ６２
には、坂道発進補助装置制御手段５１の作動開始コント
ローラ５２と同様に作動スイッチ１０も接続されてお
り、この作動スイッチをオフにすることにより、やはり
作動開始コントローラ６２で設定された制御信号をキャ
ンセルすることができるようになっている。

【００５７】一方、駐車ブレーキ安全装置制御手段６１
の作動解除コントローラ６３には、ストップランプスイ
ッチ１５及びパーキングスイッチ１６が接続されてお
り、作動解除コントローラ６３では、上記各センサ類１
５，１６からの検出情報に基づいて、以下の10. ，11.
の何れかの車両状態が検出されると、駐車ブレーキ安全
装置６０の作動を解除する制御信号を設定するようにな
っている。

【００５８】10. パーキングスイッチ１６により、パー
キングブレーキレバーの解除操作が続けて所定の複数回
（例えば２回）検出されたとき。 11. パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキ
レバーの解除操作が検出されるとともに、ストップラン
プスイッチ１５によりブレーキペダルの踏み込み（即ち
サービスブレーキの作動操作）が検出されたとき。

【００５９】つまり、駐車ブレーキ安全装置６０が作動
状態となるには、上記8.，9.で詳述したようにパーキン
グブレーキの作動が必要であり、したがって、この装置
６０の作動解除には、10. ，11. のようにパーキングブ
レーキを解除することが前提条件となっているのであ
る。ここで、上記の10. について説明すると、駐車ブレ
ーキ安全装置６０を解除する場合は、運転者がこれを意
識的に行なうように、続けて複数回パーキングブレーキ
の解除操作を行なったときに、この駐車ブレーキ安全装
置６０を解除するようになっているのである。

【００６０】これにより、運転者が無意識にパーキング
ブレーキの解除操作を行なっても、駐車ブレーキ安全装
置６０が解除されることがなく、駐車時の車両の安全を
確保しているのである。なお、パーキングブレーキが作
動中であってエンジンが作動中且つ変速位置が中立位置
であるときや、パーキングブレーキが作動中であってエ
ンジンが非作動中のときは、車速が検出されると駐車ブ
レーキ安全装置６０が作動するような駐車ブレーキ安全
装置６０のスタンバイ状態となるが（上記8.，9.）、こ
のスタンバイ状態において車速が検出されていない間
は、パーキングブレーキの１回の解除操作により、駐車
ブレーキ安全装置６０の監視態勢（スタンバイ状態）を
解除して通常の走行が行なえるようになっている。

【００６１】また、上記11. の場合は、作動解除コント
ローラ６３では、運転者が車両を発進させようとしてい
ると判断して、駐車ブレーキ安全装置６０の作動を解除
するようになっているのである。そして、これら10. ，
11. の場合は、作動解除コントローラ６３により作動解
除信号が設定され、ドライバ６６から第１バルブ８６，
第２バルブ８８へこの作動解除信号が出力されるように
なっているのである。

【００６２】具体的には、第１バルブ８６には、補助エ
ア供給路８４を遮断するためのオフ信号が設定され、第
２バルブ８８には、マスタシリンダ５Ｂに作用している
高圧エアを大気開放すべくオン信号が設定されるように
なっている。そして、第１バルブ８６をオフにすること
により、エアタンク８１からマスタシリンダ５Ｂへの高
圧エアの供給が中止され、第２バルブ８８をオンにする
ことにより、マスタシリンダ５Ｂへ作用していた高圧エ
アを大気開放して車両の制動力を解除するのである。

【００６３】なお、第１バルブ８６は、この駐車ブレー
キ安全装置６０の作動時に作動開始コントローラ６２に
より所定時間だけオン信号が設定された後は、補助エア
供給路８４を遮断するような状態となる、この所定時間
内に、駐車ブレーキ安全装置６０の作動解除制御が行な
われた場合も、速やかに解除動作を行なうようにオフ信
号が出力されるのである。

【００６４】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安
全装置は上述のように構成されているので、例えば、図
３に示すようなフローチャートにしたがって駐車ブレー
キ安全装置６０が作動する。ここで、図３に示すフロー
チャートについて簡単に説明する。まずステップＳ１で
車速センサ１３により車両１の停止が検出されると、ス
テップＳ２に進んで、パーキングスイッチ１６によりパ
ーキングブレーキの作動を検出する。

【００６５】そして、ステップＳ３で車速センサ１３に
より車両１が動き出したことが検出されると、ステップ
Ｓ４においてキースイッチ１８によりエンジンが作動中
であることが検出され、且つニュートラルスイッチ１４
により変速位置が中立位置であることが検出されるか、
又はステップＳ５においてキースイッチ１８によりエン
ジンが非作動中（トランスミッションの変速位置は任
意）であることが検出されるという作動条件を更に満足
している場合に、ステップＳ６で第１バルブ８６をオン
にして後輪側のブレーキ液圧を増加させる。

【００６６】そして、ステップＳ７では、ステップＳ６
におけるブレーキ液圧増加を受けて、リアホイールブレ
ーキ３が作動するとともに、ステップＳ８でパーキング
ブレーキランプ３３を作動させ、運転者に駐車ブレーキ
安全装置６０の作動を報知するのである。ここで、バル
ブ機構８５の作動（図３のステップＳ６）について説明
すると、作動開始コントローラ６２により第１バルブ８
６にオン信号が設定されると、この信号がドライバ６６
から出力されて、第１バルブ８６が開く。また、第２バ
ルブ８８には、特に制御信号が設定されず通常の連通状
態となっている。

【００６７】これにより、補助エア供給路８４が連通状
態となり、ブレーキバルブ８０のオンオフに関係なく、
エアタンク８１からの高圧エアが、第１バルブ８６，チ
ェックバルブ８７及び第２バルブ８８を介して後輪側の
エア供給路８３に供給される。そして、この高圧エアに
よりマスタシリンダ５Ｂに加圧力が作用してマスタシリ
ンダ５Ｂが作動するのである。

【００６８】なお、補助エア供給路８４にはチェックバ
ルブ８７が介装され、また、補助エア供給路８４と後輪
側のエア供給路８３との接続部にはダブルチェックバル
ブ８９が介装されているので、マスタシリンダ５Ｂに対
して確実に高圧エアが作用する。すなわち、チェックバ
ルブ８７により、エアタンク８０側からマスタシリンダ
５Ｂ側へのエアの流通のみが許容されるので、高圧エア
の逆流が防止されるとともに、ダブルチェックバルブ８
９により、補助エア供給路８４と後輪側のエア供給路８
３とのうち、高圧エアの作用圧力の高い方の供給路が開
通状態になるので、やはり、マスタシリンダ５Ｂに高圧
エアが確実に作用するのである。

【００６９】これにより、後輪側のサービスブレーキが
作動して、駐車中の車両が動き出しても大きな制動力が
作用するようになり、車両を安全に停止させることがで
きるのである。そして、車速センサ１３により車速が０
であることが検出されると、作動開始コントローラ６２
から第１バルブ８６へのオン信号が出力されなくなり、
チェックバルブ８７によりマスタシリンダ５Ｂに作用す
るエアの圧力が保持され、車両の停止状態が保持される
のである。

【００７０】なお、すでに述べたように、このときドラ
イバ６７からはパーキングブレーキランプ３３を点滅さ
せる信号が出力されて、駐車ブレーキ安全装置６０が作
動中であることが運転者に報知される。また、駐車ブレ
ーキ安全装置６０の作動解除動作時は、作動解除コント
ローラ６２により第１バルブ８６にオフ信号が設定され
るとともに第２バルブ８８にオン信号が設定される。

【００７１】これにより、チェックバルブ８７とマスタ
シリンダ５Ｂとの間に封じ込められていた高圧エアが大
気開放されて、リア側のサービスブレーキの作動が解除
されるのである。このように、車両のブレーキ装置にバ
ルブ機構８５を用いた駐車ブレーキ安全装置６０や坂道
発進補助装置５０をともに設けることにより以下の効果
を得ることができる。

【００７２】すなわち、信号待ちや渋滞等の一時停車時
には、坂道発進補助装置５０を作動させ、ブレーキペダ
ル４から足を離しても制動力を維持するようにすること
で、運転者の疲労の低減を図ることができ、また、容易
に坂道発進を行なうことができるようになる。一方、パ
ーキングブレーキを作動させて車両を駐停車させた場合
には、エンジンが作動中で且つ変速位置が中立位置であ
るか、又はエンジンが非作動中で変速位置が任意である
と駐車ブレーキ安全装置６０が作動する。

【００７３】これにより、坂道等で何ら操作していない
にもかかわらず車両が動き出そうとすると、高圧エアが
エアタンク８１からマスタシリンダ５Ｂに供給されて、
車両のサービスブレーキが作動し、駐停車中の車両の安
全が確保されるのである。また、ブレーキペダル４の踏
み込みが検出されると、運転者が発進操作を行なおうと
していると判断して駐車ブレーキ安全装置６０を解除す
るが、この解除動作は、補助エア供給路８４上の第２バ
ルブ８８を開いて上記の高圧エアを大気開放することに
より実行される。これにより、運転者は通常通り車両を
運転することができるのである。

【００７４】また、上述したように、エアブレーキをそ
なえた車両において、ブレーキ作動用エア供給系６に補
助エア供給路８４を設けて、この補助エア供給路８４上
に補助エア供給路８４の開閉及び大気開放のいずれをも
行ないうるバルブ機構８５を設けるという簡素な構成に
より、駐車ブレーキ安全装置６０を小型な機構で車両に
搭載することができるという利点がある。また、これに
よりコストや重量の増加をほとんど招くことなく、駐車
ブレーキ安全装置６０を車両に搭載することができると
いう利点もある。

【００７５】ところで、駐車ブレーキ安全装置６０がエ
ンジンがオフのときに作動すると、タイマ６５がトリガ
されてこのカウントが開始される。そして、このタイマ
６５により車両が停止した状態で所定時間（例えば１時
間）経過したことが検出されると、パーキングブレーキ
が十分に作動していて駐車の安全が確保されていると判
断して、車速センサ用電源スイッチ６４やシステム用電
源スイッチ６４Ａがオフにされて、車速センサ１３や駐
車ブレーキ安全装置制御手段６１がオフ状態となる。ま
た、この場合は、ドライバ６７からのパーキングブレー
キランプ３３の点滅信号もオフにして、駐車ブレーキ安
全装置６０の作動がオフになったことを運転者に知らせ
る。

【００７６】これにより、車速センサ１３による必要以
上の電力消費を抑制することができ、バッテリ上がりを
防止することができる。また、タイマ６５では、キース
イッチ１８によりエンジンが作動状態である間は、図示
しないタイマリセット手段によりタイマ６５がリセット
されるので、エンジンが非作動状態になったときのみ確
実に所定時間をカウントすることができる。

【００７７】さらに、駐車ブレーキ安全装置６０の作動
時には、ドライバ６７からの出力信号に基づいてパーキ
ングブレーキランプ３３が点滅するので、この駐車ブレ
ーキ安全装置６０が作動を確実に運転者に報知すること
ができる。また、駐車ブレーキ安全装置６０が作動中で
あっても、パーキングブレーキレバーの解除操作が所定
の複数回（例えば２回）検出されたときもこの駐車ブレ
ーキ安全装置６０の作動が解除されるが、これは、運転
者が意識的にパーキングブレーキを確実に作動させて安
全に車両を駐車させたと判断するからであり、これによ
り、駐車ブレーキ安全装置６０の不必要な作動が解除さ
れて、バッテリの負担を軽減することができるのであ
る。

【００７８】また、パーキングスイッチ（駐車ブレーキ
作動状態検出手段）１６が、パーキングブレーキレバー
（駐車ブレーキ操作部材）の操作位置から駐車ブレーキ
の作動状態を検出することにより、簡単且つ確実にパー
キングブレーキの作動状態を検出することができる。ま
た、低コストでパーキングブレーキの作動状態を検出す
ることができるという利点がある。

【００７９】なお、補助エア供給路８４及びバルブ機構
８５を必ずしも後輪側のエア供給系６に設ける必要はな
く、例えばこれを前輪側のエア供給系６、具体的には前
輪側エア供給路８２におけるマグネットバルブ７の下流
側と前輪側マスタシリンダ５Ａとの間に設けて構成して
もよい。また、上述のエアオーバハイドロリック型ブレ
ーキのほか、高圧エアによりブレーキ作動部材を直接作
動させる純粋なエアブレーキをそなえた車両にも本発明
の適用が可能であることはいうまでもない。

【００８０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の駐車ブレーキ安全装置によれば、駐車ブレーキを
装備した車両において、サービスブレーキ操作部材の操
作に応動して、所要圧のブレーキ作動用エアを供給する
ブレーキ作動用エア供給系をそなえるとともに、該ブレ
ーキ作動用エア供給系のエア源を使用した補助エア供給
路が該ブレーキ作動用エア供給系に接続され、該補助エ
ア供給路に、該補助エア供給路の開閉及び大気開放のい
ずれをも行ないうるバルブ機構が設けられて、該駐車ブ
レーキの作動状態を検出する駐車ブレーキ作動状態検出
手段と、車速を検出する車速検出手段と、上記の駐車ブ
レーキ作動状態検出手段及び車速検出手段での検出結果
に基づき、該駐車ブレーキが作動中であるにもかかわら
ず、所定の車速を検出すると、該補助エア供給路をオン
することにより該補助エア供給路を通じて高圧エアを該
ブレーキ作動用エア供給系へ供給するように、該バルブ
機構を制御する第１制御手段とが設けられるという構成
により、駐車時に車両が動き出すと本装置が作動して自
動的にサービスブレーキによる制動力が増加するので確
実に車両が停止し、車両の安全が確保されるという効果
がある。

【００８１】また、請求項２記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置によれば、上記請求項１記載の構成に加え
て、該第１制御手段により該補助エア供給路を通じて高
圧エアを該ブレーキ作動用エア供給系へ供給している状
態下で、該駐車ブレーキが非作動中になるという条件を
少なくとも含む所定の条件を検出すると、該補助エア供
給路を大気開放させるように、該バルブ機構を制御する
第２制御手段が設けられるという構成により、運転者が
車両を動かそうとすると確実に本装置の動作が解除され
て通常の走行を行なうことかできるようになる。

【００８２】また、請求項３記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置によれば、上記請求項１記載の構成に加え
て、該バルブ機構が、該補助エア供給路をオンオフする
第１バルブと、該第１バルブよりも下流側に設けられて
該下流側へのエアの流通のみを許容するチェックバルブ
と、該チェックバルブよりも下流側に設けられて該補助
エア供給路を大気開放しうる第２バルブとをそなえて構
成されることにより、エア源からの高圧エアを確実にブ
レーキ作動用エア供給系に供給することができ、また、
本装置を解除するときは高圧エアを大気開放するだけで
よいので本装置の耐久性及び信頼性を向上させることが
できる。また、駐車ブレーキ安全装置を小型に構成する
ことができ、これによりコストや重量の増加をほとんど
招くことなく、本装置を車両に搭載することができると
いう利点もある。

【００８３】また、請求項４記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置によれば、上記請求項１記載の構成に加え
て、該補助エア供給路と該ブレーキ作動用エア供給系と
の接続部に、作用圧力の高い方の供給路を選択して開通
状態にするダブルチェックバルブが設けられるという構
成により、圧力の高い方のエアを確実にブレーキ作動用
エア供給系に供給することができるという利点がある。

【００８４】また、請求項５記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置によれば、上記請求項１記載の構成に加え
て、該駐車ブレーキ作動状態検出手段が、駐車ブレーキ
の作動状態を駐車ブレーキ操作部材の操作位置から検出
するように構成されることにより、簡単且つ確実に駐車
ブレーキの作動状態を検出することができる。また、低
コストでパーキングブレーキの作動状態を検出すること
ができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置における制御系の全体構成を示す模式的な制御ブロッ
ク図である。

【図２】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置における全体構成を示す模式的な構成図である。

【図３】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置における作動を簡単に説明するためのフローチャート
である。

【符号の説明】

４ブレーキペダル（サービスブレーキ操作部材）５Ａ，５Ｂマスタシリンダ６エア供給系（ブレーキ作動用エア供給系）７切り換え弁（マグネットバルブ）９制御手段としてのコントローラ１０作動スイッチ１１調整スイッチ１２クラッチぺダルストロークセンサ（又はクラッチ
センサ）１３車速センサ（アクティブ型車速検出手段）１４ニュートラルスイッチ（変速位置検出手段）１５ストップランプスイッチ（サービスブレーキ操作
部材作動状態検出手段）１６パーキングスイッチ（駐車ブレーキ作動状態検出
手段）１７ドアスイッチ１８キースイッチ（エンジン作動状態検出手段）２０警報ランプ２１警報ブザー３３パーキングブレーキランプ５０坂道発進補助装置５１坂道発進補助装置制御手段５２作動開始コントローラ５３作動解除コントローラ５４作動警報コントローラ５５，５６ドライバ６０駐車ブレーキ安全装置６１駐車ブレーキ安全装置制御手段６２作動開始コントローラ（第１制御手段）６３作動解除コントローラ（第２制御手段）６４車速センサ用電源遮断スイッチ（遮断手段）６４Ａシステム用電源スイッチ６５タイマ手段６６，６７ドライバ６８バッテリ８０ブレーキバルブ８１エアタンク（エア源）８２，８３エア供給路８４補助エア供給路８５バルブ機構８６第１バルブ８７チェックバルブ８８第２バルブ８９ダブルチェックバルブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駐車ブレーキを装備した車両において、サービスブレーキ操作部材の操作に応動して、所要圧の
ブレーキ作動用エアを供給するブレーキ作動用エア供給
系をそなえるとともに、該ブレーキ作動用エア供給系のエア源を使用した補助エ
ア供給路が該ブレーキ作動用エア供給系に接続され、該補助エア供給路に、該補助エア供給路の開閉及び大気
開放のいずれをも行ないうるバルブ機構が設けられて、該駐車ブレーキの作動状態を検出する駐車ブレーキ作動
状態検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、上記の駐車ブレーキ作動状態検出手段及び車速検出手段
での検出結果に基づき、該駐車ブレーキが作動中である
にもかかわらず、所定の車速を検出すると、該補助エア
供給路をオンすることにより該補助エア供給路を通じて
高圧エアを該ブレーキ作動用エア供給系へ供給するよう
に、該バルブ機構を制御する第１制御手段とが設けられ
たことを特徴とする、駐車ブレーキ安全装置。
【請求項２】該第１制御手段により該補助エア供給路
を通じて高圧エアを該ブレーキ作動用エア供給系へ供給
している状態下で、該駐車ブレーキが非作動中になると
いう条件を少なくとも含む所定の条件を検出すると、該
補助エア供給路を大気開放させるように、該バルブ機構
を制御する第２制御手段が設けられたことを特徴とす
る、請求項１記載の駐車ブレーキ安全装置。
【請求項３】該バルブ機構が、該補助エア供給路をオ
ンオフする第１バルブと、該第１バルブよりも下流側に
設けられて該下流側へのエアの流通のみを許容するチェ
ックバルブと、該チェックバルブよりも下流側に設けら
れて該補助エア供給路を大気開放しうる第２バルブとを
そなえて構成されたことを特徴とする、請求項１記載の
駐車ブレーキ安全装置。
【請求項４】該補助エア供給路と該ブレーキ作動用エ
ア供給系との接続部に、作用圧力の高い方の供給路を選
択して開通状態にするダブルチェックバルブが設けられ
ていることを特徴とする、請求項１記載の駐車ブレーキ
安全装置。
【請求項５】該駐車ブレーキ作動状態検出手段が、駐
車ブレーキの作動状態を駐車ブレーキ操作部材の操作位
置から検出するように構成されていることを特徴とす
る、請求項１記載の駐車ブレーキ安全装置。