KR960008534B1 - 트럭자동제동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

트럭 자동 제어장치

제1도는 본 발명의 트럭 자동 제어장치의 전기 회로도.

제2도는 종래 에어 또는 에어 오일 브레이크의 에어 파이프 라인에 솔레노이드 밸브가 설치되고 체크 밸브를 설치된 에어 파이프 라인에 병렬로 설치된 상태를 보여주는 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 배터리 2 : 시동 스위치

3 : 트럭 자동제어장치 선택스위치 4,9 : 릴레이

5 : 트랜스미션 유니트 6 : 콘트롤러

7 : 도어스위치 8 : 버저

10 : 엑셀레이터 페달 작동 스위치 13 : PKG 레버 작동 스위치

17,18 : 솔레노이드 밸브 30 : 파우어 챔버 또는 휠실린더

40,41,42 : 릴레이 밸브 50,51 : 브레이크 밸브

60,61 : 체크밸브 70,71 : 바이패스 파이프라인

80 : 에어 컴프레서 90 : 에어탱크

본 발명은 차량 정체시 반복되는 브레이크 및 PKG 브레이크의 조작을 제거하기 위한 트럭 자동 제동장치에 관한 것이다.

최근들어 차량이 급속히 증가하고 있으나 국내 도로의 확장은 이를 뒤따르지 못하여 곳곳에서 차량의 정체현상이 나타나고 있다. 종래의 차량은 정체시 반복되는 브레이크 및 PKG 브레이크 조작이 불가피하여 운전자의 피로가 증대될 뿐만 아니라 경사로에서는 출발시 뒤로 밀리는 등 안전상에 문제점을 갖고 있다.

본 발명의 목적은 이러한 종래의 문제점을 고려하여 주행중 브레이크 조작으로 차량을 정지시키고 나서 브레이크 페달에서 발을 떼어도 자동적으로 그때의 제동력을 계속 유지하도록 하여 정체도로나 차량 정차시 브레이크 페달을 계속 밝고 있거나 PKG 브레이크를 작동할 필요가 없도록 하며 차량의 재출발시 엑셀레이터 페달을 밝게되면 브레이크가 해제되면서 차량이 출발되도록 하여 뒤로 밀리기 쉬운 경사로에서도 출발시 뒤로 밀리는 것을 최소화 하는데 있는 것으로써, 이하 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명에 따른 트럭 자동제어장치의 전기 회로도 이다.

도면에 도시된 바와같이 본 발명은 배터리(1)에 연결된 시동 스위치(2)에 트럭 자동제동장치 선택 스위치(3)의 일단을 연결하고 상기 자동제동장치 선택스위치(3)의 다른 일단에 차량의 트랜스미션 유니트(5)내의 속도감지센서(5a), 상기 속도감지센서(5a)의 출력단에 연결된 콘트롤러(6) 및 릴레이(4)의 일단(4a)을 공통으로 연결하고, 상기 콘트롤러(6)의 출력단은 상기 릴레이(4)의 일단(4b)에 연결되며 상기 릴레이(4)의 다른 일단(4c)에 릴레이(9)의 일단(9a) 및 엑셀레이터 페달 작동스위치(10)가 공통으로 연결되며, 상기 엑셀레이터 페달 작동 스위치(10)는 다이오드(D1)를 통하여 릴레이(9)의 일단(9C)에 연결되며, 일단이 배터리(1)에 연결된 PKG 레버 작동스위치(13)의 다른 일단은 PKG 작동램프(12)에 연결됨과 동시에 다이오드(D2)를 통하여 릴레이(9)의 일단(9C)에 연결되고, 상기 릴레이(9)의 다른 일단(9b)에는 버저(8), 경고등(14), 솔레노이드 밸브(17,18) 및 다이오드(D3)가 함께 연결되며, 상기 다이오드(D3)를 통하여 후방 브레이크등(15)이 연결되며, 배터리(1)와 연결된 브레이크 페달 작동스위치(16)가 다이오드(D4)를 통하여 상기 다이오드(D3)와 상기 후방 브레이크등(15)사이에 연결되어 구성된다.

상기 콘트롤러(6)는 자동 제어장치 선택 스위치(3)가 온되고 엑셀레이터 페달 작동 스위치(10)가 오프되어 있을때 차량속도가 0Km/h로된 상태를 0.5초간 유지후에 기전력을 발생시켜 릴레이(4)를 온시켜 솔레노이드 밸브(17,18)를 작동시키며 엑셀레이터 페달 작동 스위치(10)가 동시에 온된 상태에서 차량 속도가 0.5Km/h가 넘는 순간 상기 솔레노이드 밸브(17,18)의 작동을 해제하고 솔레노이드 밸브(17,18)의 작동중 PKG 레버 작동 스위치(13)가 온되면 솔레노이드 밸브(17,18)의 작동을 해제하며 차량의 최소 시동시 솔레노이드 밸브(17,18)를 비작동 상태로 유지시킨다.

제2도는 종래 에어 브레이크의 에어 파이프 라인에 솔레노이드 밸브가 설치되고 체크 밸브를 가진 바이패스 파이프 라인이 솔레노이드 밸브가 설치된 에어 파이프 라인에 병렬로 설치된 상태를 보여주는 도면이다. 에어 컴프레서(80)에서 가압된 에어는 에어탱크(90)로 공급되고 에어탱크(90)에 공급된 에어는 에어 파이프 라인을 통하여 전후방 파우어 챔버(30)로 공급된다. 솔레노이드밸브(17)는 차량의 전후방 파우어 챔버(30)의 전단에 설치된 릴레이 밸브(40,41)와 브레이크 밸브(50)사이에 에어 파이프 라인에 설치되고 상기 솔레노이드 밸브(17)전후의 에어 파이프 라인의 적절한 위치에 병렬로 체크밸브(60)가 설치된 바이패스 파이프 라인(70)이 연결되며 솔레노이드 밸브(18)는 브레이크 밸브(51)와 릴레이 밸브(42)사이에 에어 파이프 라인에 설치되고, 상기 솔레노이드 밸브(18)전후의 에어 파이프 라인의 적절한 위치에 병렬로 체크밸브(61)가 설치된 바이 패스 파이프 라인(71)이 연결된다.

제1도 및 제2도의 구성으로 설치된 본 발명의 작동은 다음과 같다.

즉, 운전자가 차량이 정체되는 동안 브레이크의 반복되는 작동을 피하기 위하여 트럭 자동 제동장치 선택 스위치(3)을 온 시킨다. 이때 브레이크로 차량을 제동하여 차량속도가 0Km/h가 되면 트랜스미션 유니트(5)에 설치된 속도 감지 센서(5a)가 차량 속도를 감지하여 차량 속도 감지 신호를 콘트롤러(6)로 보내게 되면 상기 콘트롤러(6)에서 기전력을 발생시켜 오프상태인 릴레이(4)를 온 시킨다.

이때 전류는 노멀 온(NORMAL ON) 릴레이(9)를 통하여 솔레노이드 밸브(17,18)로 흘러 솔레노이드 밸브(17,18)를 작동시키게 되므로 제2도에서 도시된 바와같이 브레이크 밸브(50)로부터 브레이크 릴레이 밸브(40)로 이어지는 에어 파이프 라인을 차단한다. 따라서, 그때까지 브레이크 릴레이 밸브(40)에 공급되었던 에어 압력을 유지할 수 있어 차량이 멈추는데 필요한 제동력을 유지하게 되어 브레이크 페달을 해제하여도 차량이 계속 멈추어 있게 된다. 본 발명의 트럭자동 제동장치는 시동 스위치(2)를 온(ACC위치)시켰을 때만 전원이 공급된다.

이때 자동제동장치 선택 스위치(3)를 사용하여 솔레노이드 밸브(17,18)가 작동되면 운전석앞에 설치된 메터 세트 패널에 있는 경고등(14)이 점등되어 운전자에게 본 발명의 트럭 자동 제동장치를 사용하고 있음을 알려주게 될뿐만 아니라 다이오드(D3)를 지나는 전류는 후방 브레이크등을 점등하여 후방 차량에게 브레이크 작동을 알려주게 된다. 본 발명의 트럭 자동 제동장치는 차량이 완전히 정지된 상태에서만 작동되고 속도를 줄이기 위하여 브레이크를 작동할 때에는 속도감지센서(5a)에서 감지되는 차량속도가 0Km/h가 아니므로 콘트롤러(6)가 기전력을 발생시키지 않아 릴레이(4)는 오프 상태를 유지하게 되므로 솔레노이드 밸브(17,18)로 흐르는 전류가 차단되어 솔레노이드 밸브(17,18)는 작동되지 않는다.

또한 트럭 자동 제동장치 선택 스위치(3)를 온 시키고 솔레노이드 밸브(17,18)가 작동되어 에어 파이프 라인을 차단한 상태에서 차량을 재출발시키기 위해 엑셀레이터 페달을 밝으면 엑셀레이터 페달작동 스위치(10)가 온되어 릴레이(9)에 전류가 흐르게 되므로 릴레이(9)는 오프되어 솔레노이드 밸브(17,18)로 가던 전류를 차단하게 되어 솔레노이드 밸브(17,18)는 작동하지 않게되어 그때까지 브레이크 릴레이 밸브(50)에 공급하고 있던 에어 압력이 배기되어 브레이크가 해제된다. 따라서 엑셀레이터 페달을 밝음과 동시에 브레이크가 해제되면서 차량을 출발시킬 수 있어 엑셀레이터 페달의 조작만으로 출발 가능하다.

또한 운전자가 본 발명의 트럭 자동 제동장치선택 스위치(3)를 작동시킨 상태에서 차량에 브레이크를 건후 차량에서 이탈할 때 본 발명의 기능상실에 의한 브레이크력 상실로 사고가 발생할 경우를 대비하여 운전자가 PKG 레버를 작동하지 않고 차량의 문을 열면 도어스위치(7)가 온 되어 경고버저(8)가 울리게 되며 PKG 레버를 작동하면 PKG 레버 작동 스위치(13)가 온 되어 릴레이(9)에 전류를 공급하게 되므로 릴레이(9)는 오프되어 자동으로 솔레노이드 밸브(17,18)의 작동은 해제되고 차량의 문을 열때에도 경고버저(8)는 울리지 않게 된다.

본 발명의 제어는 전기 회로로만 되어 있으므로 본 발명의 고장 발생에 의한 제동 불능시에도 기존의 브레이크 계통에는 영향이 없으며 솔레노이드 밸브(17,18)의 기능이 상실되어도 에어 파이프 라인에 에어 압력이 정상적으로 공급되도록 제2도에 도시된 바와같이 체크밸브(60,61)가 설치된 바이패스 파이프 라인을 솔레노이드 밸브(17,18)가 설치된 에어 파이프 라인과 병렬로 설치하고 있다.

상술한 바와같은 본 발명의 트럭 자동제어장치에 의하여 정체도로나 차량 정차시 브레이크 페달을 계속 밝고 있거나 PKG 브레이크를 작동할 필요가 없도록 하며 차량 재 출발시 엑셀레이터 페달을 밝게되면 브레이크가 해제되면서 차량이 출발되도록 하여 뒤로 밀리기 쉬운 경사로에서도 출발시 뒤로 밀리는 것을 최소화 할 수 있을 뿐만 아니라 경사로 출발시 엑셀레이터 페달의 조작만으로 출발 가능하여 차량의 언덕길 출발시 후방으로의 미끄러짐을 방지할 수 있어 차량사고방지 등의 효과가 있다.

Claims (3)

1. 차량의 사동스위치(2)에 트럭 자동 제동장치 선택 스위치(3)의 일단을 연결하고, 상기 자동제동장치 선택 스위치(3)의 다른 일단에 트랜스미션 유니트(5)내의 속도 감지센서(5a), 상기 속도 감지 센서(5a)의 출력단에 연결된 콘트롤러(6) 및 릴레이(4)의 일단(4a)을 공통으로 연결하고, 상기 콘트롤러(6)의 출력단은 상기 릴레이(4)의 일단(4b)에 연결되며, 상기 릴레이(4)의 다른 일단(4c)에 릴레이(9) 및 엑셀레이터 페달 작동스위치(10)가 공통으로 연결되며, 상기 엑셀레이터 페달 작동 스위치(10)는 다이오드(D1)를 통하여 릴레이(a)의 일단(9c)에 연결되며, 일단이 배터리(1)에 연결된 PKG 레버작동스위치(13)의 다른 일단은 PKG작동 램프(12)에 연결됨과 동시에 다이오드(D2)를 통하여 릴레이(9)의 일단(9C)에 연결되고, 상기 릴레이(a)의 다른 일단(9b)에는 버저(8), 경고등(14), 솔레노이드 밸브(17,18) 및 다이오드(D3)가 함께 연결되며 상기 다이오드(D3)를 통하여 후방 브레이크등(15)이 연결되며, 배터리(1)와 연결된 브레이크 페달 작동 스위치(16)가 다이오드(D4)를 통하여 상기 다이오드(D3)와 상기 후방 브레이크등(15)사이에 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 트럭 자동 제동 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브(17)는 전후방 파우어 챔버(30)의 전단에 설치된 릴레이 밸브(40,41)와 브레이크 밸브(50)사이에 에어파이프 라인에 설치되고, 상기 솔레노이드 밸브(17)전후의 에어 파이프 라인의 적절한 위치에 병렬로 체크 밸브(60)가 설치된 바이 패스 파이프 라인(70)가 연결되며, 상기 솔레노이드 밸브(18)는 전후방 파우어 챔버(30)의 전단에 설치된 릴레이 밸브(42)와 브레이크(51)사이의 에어 파이프 라인에 설치되고, 상기 솔레노이드 밸브(18)전후의 에어 파이프 라인의 적절한 위치에 병렬로 체크 밸브(61)가 설치된 바이 패스 파이프 라인(71)이 연결된 것을 특징으로 하는 트럭 자동 제동 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤러(6)는 자동 제동 장치 선택 스위치(3)가 온되고 엑셀레이터 페달 작동 스위치(10)가 오프되어 있을때 속도감지센서(5a)로부터 인가된 차량 속도가 0Km/h로된 상태를 0.5초간 유지후에 기전력을 발생시켜 릴레이(4)를 온 시켜 솔레노이드 밸브(17,18)를 작동시키며, 엑셀레이터 페달 작동 스위치(10)가 온된 상태에서 차량 속도가 0.5Km/h가 넘는 순간 상기 솔레노이드 밸브(17,18)의 작동을 해제하고, 솔레노이드 밸브(17,18)의 작동중 PKG 레버 작동 스위치(13)가 온되면 솔레노이드 밸브(17,18)의 작동을 해제하며 차량의 최초 시동시 솔레노이드 밸브(17,18)를 비작동 상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 트럭 자동 제동 장치.