JPH045410Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、車両用制動装置への制動流体圧を保
持するための制動力保持装置の駆動回路に関し、
特に、故障時に制動流体圧を保持するための電磁
弁が駆動されたままとなることを防止することの
できる制動力保持装置の駆動回路に関する。

従来技術 登坂道路上で車両を停止し、発進する場合、運
転者は片手でハンドブレーキを操作して車両を停
止させておき、クラツチを継ぎながらアクセルペ
ダルを踏込んで行く操作と、ハンドブレーキによ
る制動力を緩めていく操作を連動させながら車両
を発進させている。また、上記のようにハンドブ
レーキのみでは車両を有効に停止させ得ない場合
には、運転者は右足でブレーキペダルを踏んで車
両を停止させておき、クラツチペダルを踏んだ左
足を引き戻しながら、ブレーキペダルを踏んだ右
足をずらしてアクセルペダルを踏むようにし、エ
ンジンの回転を上げておいて、ブレーキペダルか
ら足を離すと同時にクラツチを結合させる発進操
作を行つている。このブレーキパダルとアクセル
ペダルの踏み換え操作とクラツチを継ぐ時期を狂
わすと、車両はエンジン停止を起すので、極めて
高度な熟練を要する。

このような問題を解決するために、ブレーキを
作動して車両が停止したとき、その制動力を保持
し、発進時には車両の発進動作に連動して制動力
を解除するようにした制動力保持装置が提案され
ている。

例えば、油圧制動装置における制動力保持装置
は第１図の様に構成されている。即ち、制動油圧
（流体圧）制御手段であるマスタシリンダ１と制
動油圧（流体圧）を作用させる手段であるホイル
シリンダ２との間に電磁逆止弁（制動流体圧保持
装置）３が設けられ、電磁逆止弁３に設けられた
電磁弁３１がマスタシリンダ１とホイルシリンダ
２との間の一方の油圧ルート（油圧配管）３ｂを
開閉する様に構成されている。一方、電磁弁３１
の電磁コイルの一端には、バツテリー４から電源
線５１を介し電源が供給されるとともに他端はア
ース線５２を介しトランジスタ６１で構成される
駆動回路６に接続され、更にアースに接続され
る。駆動回路６はマイクロコンピユータから成る
電子制御装置７に接続され、電子制御装置７から
の駆動信号DVによりそのトランジスタ６１等の
スイツチ回路がオン・オフ制御される。一方、電
子制御装置７はアクセルペダル８０、ブレーキペ
ダル８１、変速機８２、クラツチ８３、車速セン
サ等に接続され、周知の如くアクセルペダル８０
やブレーキペダル８１、車速センサ等の信号に応
じて変速機８２やクラツチ８３を動作して自動変
速動作を行なわしめるとともにブレーキペダル８
１からの信号に応じ前述の駆動信号DVを発し、
電磁弁３１を制御する。

次に、第１図構成における制動動作を説明する
と、電磁弁３１が励磁されていない（即ち、トラ
ンジスタ６１がオフ）状態では、第２図ａに示さ
れる様にブレーキペダルが踏込まれて生じるマス
タシリンダ１からの油圧は、油圧ルート３ａ及び
３ｂを通つてホイルシリンダ２に伝達されるので
制動が行なわれ、ブレーキペダル８１が開放され
てマスタシリンダ１からの油圧がなくなると第２
図ｂに示される様に油圧ルート３ｂを通して油は
戻されるので制動は解除される。一方、トランジ
スタ６１が駆動信号DVによりオンすると、アー
ス線５２が接地されるので電磁弁３１の電磁コイ
ルにバツテリ４から電流が流れ、電磁弁３１が駆
動され、油圧ルート３ｂは閉じられる。この状態
でブレーキペダル８１が踏込まれた場合、マスタ
シリンダ１に生じる油圧は、第３図ａに示される
様に、油圧ルート３ａのみを通りホイルシリンダ
２に伝達されるので制動が行なわれる。そしてブ
レーキペダル８１を開放しても、第３図ｂに示さ
れる様にホイルシリンダ２に作用している油はマ
スタシリンダに戻ることを阻止されるので、制動
状態が保持される。即ち、従来の制動油圧の保持
のための駆動回路６はアース線５２のみをトラン
ジスタ６１がスイツチングすることによつて電磁
弁３１を開閉制御する構成を採つていた。

従来技術の問題点 このため、トランジスタ６１が故障により短絡
した場合やアース線５２が切断し、車両のボデイ
に短絡した場合には、アース線５２は常に接地状
態となるから、電磁弁３１が励磁され、閉動作し
又は閉動作したままとなる。従つて、この状態で
車両の走行中にブレーキペダルが踏み込まれてマ
スタシリンダ２から油圧がホイールシリンダに伝
達され、一旦車両が停止すると、電磁弁３１が駆
動されているために制動流体圧は保持されるが、
その後、ブレーキペダルを開放しても車両の発進
動作に連動して該電磁弁が非駆動状態にされなく
なる。そのため本来であればクラツチがつながり
始めた時点で車両の発進動作を検知してそれに連
動して制動流体圧を開放すべきところ、運転者の
意志に反して制動力が保持されることになり、車
両はエンスト状態となつてしまう。このように、
制動力保持装置の駆動回路が正常に動作しない場
合には、車両の制動力が運転者の意志に反して働
くこととなるため、円滑な発進動作ができず、運
転上の危険が生じるという問題があつた。

考案の目的 本考案の目的は、係るトランジスタの短絡や断
線が生じても誤つて電磁弁が励磁され、制動流体
圧を運転者の意志に反して保持することがない制
動力保持装置の駆動回路を提供するにある。

考案の概要 本考案では、駆動回路に一対のスイツチ回路
（トランジスタ）を設け、一方を電源線と電磁弁
との間に、他方を電磁弁と接地側との間に設けて
いる。即ち、電磁弁の電源側、接地側の両方に
各々スイツチ回路を設け、いずれか一個のスイツ
チ回路又はアース線が短絡しても、誤つて電磁弁
が駆動されない様に構成したものである。

実施例 第４図は本考案の一実施例構成図であり、図
中、第１図と同一のものは同一の記号で示してあ
り、６２は第２のスイツチ回路を構成するトラン
ジスタであり、電源線５１と電磁弁３１との間に
設けられるものであり、アース線５２と接地間に
設けられた第１のトランジスタ６１と同一の駆動
信号がそのベースに入力され、動作する。

次に第４図構成の動作について説明する。

ブレーキペダル８１からの踏込み信号等により
電子制御装置７は駆動信号DVが発せられ、駆動
回路６が与えられる。駆動回路６では、同時に第
１、第２のトランジスタ６１，６２のベースに駆
動信号DVが与えられる。このため、両トランジ
スタ６１，６２がオンし（閉し）、バツテリー４
の電流電位が電源線５１を介し電磁弁３１に供給
され、アース線５２が接地されるので、電磁弁３
１の励磁コイルに電流が流れ、電磁弁３１が励磁
され、電磁逆止弁３の一方の油圧ルート３ｂを閉
じる。これによりマスタシリンダ１の制動油圧は
他方の油圧ルート３ａよりホイルシリンダ２に付
与されたまま保持されるので、ブレーキペダルを
開放しても制動力が保持されることになる。駆動
信号DVが途切れると、両トランジスタ６１，６
２はオフし（開し）、電磁弁３１の励磁コイルに
電流が流れなくなり、電磁弁３１の駆動が解除さ
れ、図の状態に復帰し、一方の油圧ルート３ｂを
開く。これによりマスタシリンダ１からホイルシ
リンダ２に与えられた制動油圧は、ブレーキペダ
ル開放時には開放されるので、制動力の解除され
る。

上述の場合は、故障の生じていない正常状態の
動作であるが、故障の生じた異常状態の動作につ
いて説明する。

アース線５２が切断し、ボデイに短絡した場合
にはアース線５２は常時接地されることになる。
この場合、電源線５１と電磁弁３１との間には、
第２のトランジスタ６２が存在しているので、駆
動信号DVが与えられない限り、電磁弁３１は励
磁されることはない。即ち、電源線５１のみをト
ランジスタ６２によつて接断制御することにな
り、正常状態と同様駆動信号DVが与えられる時
のみ電磁弁３１が励磁され、動作は正常状態と変
わりない。

次に、トランジスタ６１，６２の一方が短絡し
た場合には、短絡しない他方のトランジスタ６
１，６２に駆動信号DVが与えられない限り、電
磁弁３１が励磁されることはない。従つて、前述
と同様、動作は正常状態と変わることはない。

考案の効果 以上説明した様に本考案によれば、駆動回路と
して一対のスイツチ回路を設け、一方を電源線と
電磁弁との間に、他方を電磁弁と接地側との間に
設け、これらのスイツチ回路に対して電子制御装
置等の指令回路から駆動信号を同時平行に与えて
オンオフして電磁弁を駆動制御することができる
制動力保持装置の駆動回路が提供できる。従つ
て、制動力保持装置を駆動する際にいずれか一方
のスイツチ回路が故障しても他方のスイツチ回路
が電源から接地に到るルートの接断を制御するの
で、電磁弁３１が誤つて励磁され、運転者の意志
に反して制動力が保持されることを防止出来ると
いう効果を奏する他に、故障しないスイツチ回路
を利用して正常の動作を確保出来るという効果も
奏する。

又、アース線が切断し、短絡しても一方のスイ
ツチ回路が動作を保証するので、前述の如く誤つ
て制動力が働くことを防止出来るという効果の他
に正常動作の確保が可能となるという効果も奏す
る。このため、車両の安全運転に一層寄与するこ
とが可能となる。

尚、両スイツチ回路６１，６２が同時に短絡し
た場合には、従来例と同様誤つて制動力が働く
が、両スイツチ回路が同時に短絡することは極め
て稀であるから、従来例に比し故障に対する安全
度は大きく向上する。

尚、本考案を一実施例により説明したが、本考
案は上述の実施例に限定されることなく、本考案
の主旨に従い種々の変形が可能であり、例えば、
実施例においては油圧制動装置の例を示したが、
空気圧、真空圧を利用した制動装置に本考案を用
いてもよくこれらを本考案の範囲から排除するも
のではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の制動力保持装置の駆動回路を説
明するための構成図、第２図及び第３図は制動動
作を説明する図、第４図は本考案の一実施例構成
図である。 図中、１……マスタシリンダ、２……ホイルシ
リンダ、３……電磁逆止弁（制動油圧保持装置）、
３１……電磁弁、５１……電源線、５２……アー
ス線、６……駆動回路、６１，６２……トランジ
スタ（スイツチ回路）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車両用制動装置の流体圧配管中に電磁逆止弁
   を設け、車両の停止指令に連動して該電磁逆止
   弁の電磁弁が駆動されることで制動流体圧を保
   持するとともに、車両の発進動作に連動して該
   電磁弁が非駆動状態にされることで制動流体圧
   を開放して、車両の制動力を制御する制動力保
   持装置の駆動回路において、車両制動時に前記
   電磁逆止弁の電磁弁を動作させて制動流体圧を
   保持せしめるための駆動信号DVを発する電子
   制御装置と、前記電磁弁の駆動用の電源と、こ
   の電源と電磁弁との間に設けられ前記駆動信号
   DVを受けて動作する第１のスイツチ回路と、
   前記電磁弁とアースとの間に設けられ前記駆動
   信号DVを受けて動作する第２のスイツチ回路
   とを具備し、これら第１、第２のスイツチ回路
   に対して前記駆動信号DVを同時平行に印加す
   ることを特徴とする制動力保持装置の駆動回
   路。 (2) 前記第１及び第２のスイツチ回路がトランジ
   スタで構成されたことを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第(1)項記載の制動力保持装置の駆
   動回路。