JPH1024817A - 車両の意図しない走り去りを防止する方法 - Google Patents

車両の意図しない走り去りを防止する方法

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転者により任意に動作開始可能で停止して
いる車両の意図しない走り出しを防止する方法を提供す
る。 【構成】 停止している車両の意図しない走り去りを防
止するために、車輪制動シリンダ９，１０，１２，１３
に制動圧力を維持する。維持される制動圧力は、制動ペ
ダル１の操作に関係し、現在の制動圧力が保持圧力に相
当する制動圧力を特定の程度だけ超過している時にの
み、制動圧力が維持される。この制動圧力は運転者によ
り任意に加えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、停止している車両の走
り去りを防止するため、車輪制動シリンダに制動圧力を
維持し、維持される制動圧力を制動ペダルの操作に関係
させ、車両の速度を検出する、車両の意図しない走り去
りを防止する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許第２９１１３７２
号明細書から、回転方向に関係する回転数検出装置を持
つ制動システムが公知であり、車両が選ばれた速段の方
向とは逆の方向に走り出し、即ち前進速段が入れられて
いる場合後方へ走り出すか、又は後退速段が入れられて
いる場合前方へ走り出す時、この回転数検出装置が制動
機を操作する。制動システムの動作停止の際、制動圧力
の減少が特に機関回転数に関係して行われる。システム
の性質により、制動操作の開始のためには、速段が入れ
られていることが必要であり、アイドリングでは制動操
作は行われない。更に運転者は制動操作の開始に影響を
及ぼさない。
【０００３】更にドイツ連邦共和国特許第３１１３３６
２号明細書から、車両の停止の際制動機が自動的に操作
されるようにするため、点火装置と制動機とを連結でき
ることが公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎となつて
いる課題は、運転者により任意に動作開始可能で停止し
ている車両の意図しない走り出しを防止する方法を提供
することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、運転者により加えられる操作力を表わ
す操作力量を検出し、車両停止の開始に続く第１の時間
において操作力量の第１の値を求め、操作力量の現在の
値が第１の値より所定の程長だけ大きい操作力量の第２
の値を超過している時、制動ペダルの次の釈放に関係な
く、少なくとも操作力量の第１の値での制動ペダルの操
作に相当する制動圧力を維持する。
【０００６】
【発明の効果】本発明による方法は、制動ペダルが操作
されている限り、車両停止の場合にのみ制動機が操作さ
れる、という利点を持つている。制動システムは、運転
者による制動ペダルの付加的な操作によつて始動され
る。この過程は、従来の技術による方法に対して、制動
システムを運転者により任意に制御できるという利点を
持つている。本発明による方法の別の利点は、存在する
ロツク防止装置（ＡＢＳ）の部品を使用できることであ
る。更に制動システムは、アイドリング速段が入れられ
ている時にも、動作状態に留まる。これにより特に駐車
が容易になる。
【０００７】本発明の別の実施態様によれば、点火装置
の信号が検出され、機関は停止しているが、点火装置は
まだ付勢されている時、車両が走り去らないようにする
ため、制動力が維持される。更に点火装置が消勢されて
いる時、制動圧力を自動的に減少させなくてもよい。な
ぜならば、そうでないと、運転者が車両を再び発進させ
る時、車両は走り去つてしまうからである。
【０００８】本発明のそれ以外の有利な実施態様は、他
の請求項に示されている。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図面に基いて以下に説明す
る。
【００１０】図１には液圧制動装置が示されている。こ
の制動装置は、真空制動倍力器２を介してマスタシリン
ダ３に結合される制動ペダル１を持つている。制動液体
容器４は、２つの液体接続部を介してマスタシリンダ３
に接続されている。制動回路は２回路に分割され、各回
路５，６により１つの車軸のみが制動される。各回路に
は、制動圧力を維持するための遮断弁７，８がそれぞれ
設けられている。前車軸用の第１の回路５は遮断弁７の
後で分かれ、各分枝が円板制動機９，１０に通じてい
る。遮断弁８の後で第２の回路６に制動力調整器１１が
設けられている。第２の回路６は、制動力調整器１１の
後で２つに分かれ、各分枝はドラム制動機１２，１３に
通じている。
【００１１】上述した制動装置は従来のように動作し、
即ち操作力Ｆ１が制動ペダル１へ加えられる。この操作
力Ｆ１はてこ腕比により強められ（Ｆ２）、それから制
動倍力器２により更に強められる（Ｆ３）。この力Ｆ３
は、マスタシリンダ３の押し棒の断面積と共に、制動圧
力を決定する。
【００１２】遮断弁７，８は、操作力がもはや制動ペダ
ル１へ加えられない時、制動圧力を維持するのに役立
つ。遮断弁７，８は、後述する作用を持つ制御装置１４
により駆動せしめられる。遮断弁７，８の操作されない
状態では、車輪制動シリンダ９〜１３がマスタシリンダ
３に流体的に接続されている。
【００１３】図２の流れ図には、車両の走り去りを防止
する本発明の方法の個々の段階が示されている。第１の
段階２０１において、車輪回転数ｎｖが車輪回転数セン
サ１５，１６，１７，１８により検出される。車輪回転
数ｎｖが零でなく、従つて車両が停止していないと、方
法は開始されず、制動機は運転者のみによつて制御され
る。車輪回転数が零であり、従つて車両が停止している
と、段階２０２において第１の時間ｔ１例えばｔ１＝
０．２ｓが始まり、この第１の値ｔ１にわたつて段階２
０３で現在の制動圧力Ｐｂが求められる。段階２０４に
おいて、時間ｔ１が経過しているか否かが決定される。
時間ｔ１が経過していないと、現在の制動圧力Ｐｂが更
に求められる。制動圧力Ｐｂは、車両を停止状態に保持
する（保持圧力Ｐｈ）のに必要な制動圧力に相当する。
時間ｔ１が経過した後、段階２０５により、制動圧力Ｐ
ｂの求められる最大値即ちＰｈが記憶される。段階２０
５における状態は本発明による方法の出発位置である。
【００１４】現在の制動圧力Ｐｂが段階２０６により更
に検出される。走り去りの防止を開始するため、運転者
は一層大きい力で制動ペダルを操作せねばならない。段
階２０７において現在の制動圧方Ｐｂが保持圧力Ｐｈと
比較される。現在の制動圧力Ｐｂが保持圧力Ｐｈを所定
の程度ΔＰ例えば１０ｂａｒだけ超過していないと、段
階２０６で現在の制動圧力Ｐｂが引続き検出され、保持
圧力Ｐｈと比較される。現在の制動圧力Ｐｂが保持圧力
Ｐｈを所定の程度だけ超過していると、段階２０８によ
り遮断弁が閉じられ、それにより保持圧力Ｐｈ又は現在
の制動圧力が維持される。
【００１５】図３は、図２の段階２０７及び２０８に対
する方法の別の経過を示している。段階３０７において
第２の時間ｔ２が開始され、例えばｔ２＝０．１ｓであ
る。段階３０８において現在の制動圧力Ｐｂが時間ｔ２
にわたつて求められる。段階３０９において時間ｔ２が
経過していると、段階３１０で制動圧力が、時間ｔ２中
における現在の制動圧力の最大値Ｐｂｍａｘ又は現在の
制動圧力の平均値Ｐｂｍｉｔにもたらされ、それにより
車両が保持される。
【００１６】図４は方法の好ましい実施態様を示し、点
火開閉器の位置が求められ、制動圧力の維持がこの位置
に関係している。図２の段階２０５の後に次の段階が挿
入される。
【００１７】段階４０１において機関回転数Ｎｍが求め
られる。機関回転数が零でなく、車両が停止している
と、方法が段階２０６で続行される。機関回転数が零で
あると、点火装置が付勢されているか否かが検査され
る。点火装置が付勢され、機関回転数が零であると、運
転者は機関を既に停止している。段階４０２において、
先に記憶されている保持圧力Ｐｈが加えられて、車両の
足り去りを防止する。方法はそれから段階２０６へ戻
り、それにより、必要な場合運転者は現在の制動圧力を
高めることができる。点火装置が消勢され、機関回転数
が零であると、車両は停止している。この場合既に従来
技術に示されているように、保持圧力Ｐｈを加えること
ができる。
【００１８】本発明の別の実施態様によれば、段階２０
５の後で連続的に駐車制動機の位置が求められる。駐車
制動機が操作されるか又は釈放されると、保持圧力Ｐｈ
が減少せしめられ、それによりシステムの負荷を除くこ
とができる。
【００１９】例えは駐車制動機又は加速ペダルの操作後
のように保持圧力が減少せしめられると、これがクラツ
チペダルの位置及び／又は機関トルクに関係して、累進
的に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】液圧制動装置の接続図である。
【図２】本発明による方法の流れ図である。
【図３】図２による方法段階の１つの変形例である。
【図４】点火開閉器の位置を考慮する本発明による方法
の流れ図である。
【符号の説明】
１ 制動ペダル ７，８ 遮断弁 ９，１０，１２，１３ 車輪制動シリンダ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 停止している車両の走り去りを防止する
    ため、車輪制動シリンダに制動圧力を維持し、維持され
    る制動圧力を制動ペダルの操作に関係させ、車両の速度
    を検出する、車両の走り去り防止方法において、運転者
    により加えられる操作力を表わす操作力量を検出し、車
    両停止の開始に続く第１の時間（ｔ１）において操作力
    量の第１の値を求め、操作力量の現在の値が第１の値よ
    り所定の程度だけ大きい操作力量の第２の値を超過して
    いる時、制動ペダル（１）の次の釈放に関係なく、少な
    くとも操作力量の第１の値での制動ペダル（１）の操作
    に相当する制動圧力を維持することを特徴とする、車両
    の意図しない走り去りを防止する方法。
  2. 【請求項２】 維持される制動圧力が、操作力量の第１
    の値に相当する制動圧力と少なくとも同じ大きさである
    ことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 維持される制動圧力が、操作力量の第２
    の値に相当する制動圧力と少なくとも同じ大きさである
    ことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  4. 【請求項４】 維持される制動圧力が、制動ペダル操作
    力が第２の値より大きい時この制動ペダル操作力に相当
    する制動圧力であることを特徴とする、請求項３に記載
    の方法。
  5. 【請求項５】 維持される制動圧力が、ある時間にわた
    つて求められる操作力の値の最大値に相当することを特
    徴とする、請求項１に記載の方法。
  6. 【請求項６】 維持される制動圧力が、ある時間にわた
    つて求められる操作力の値の平均値に相当することを特
    徴とする、請求項１に記載の方法。
  7. 【請求項７】 点火開閉器の位置に相当する信号を検出
    し、点火開閉器が閉じられている時にのみ、制動圧力を
    維持することを特徴とする、請求項１ないし６の１つに
    記載の方法。
  8. 【請求項８】 機関回転数を検出し、機関回転数が零で
    ある時、制動圧力を維持することを特徴とする、請求項
    ７に記載の方法。
  9. 【請求項９】 駐車制動機の位置に相当する信号を検出
    し、駐車制動機が操作される時、制動圧力を減少するこ
    とを特徴とする、請求項１ないし８の１つに記載の方
    法。
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