ITRM970136A1

ITRM970136A1 - Procedimento per impedire il rullaggio incidentale di veicoli

Info

Publication number: ITRM970136A1
Application number: IT97RM000136A
Authority: IT
Inventors: Siegfried Rump
Original assignee: Daimler Benz Ag
Priority date: 1996-03-22
Filing date: 1997-03-12
Publication date: 1998-09-12
Also published as: DE19611359C1; GB2311344A; FR2746356A1; IT1290969B1; GB2311344B; GB9704618D0; US5979619A; JP2956008B2; JPH1024817A; FR2746356B1

Description

DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda un procedimento per impedire un rullaggio incidentale di un veicolo, secondo il preambolo della rivendicazione 1.

Dalla pubblicazione DE 29 11 372 é noto un sistema di frenatura, che presenta un rilevamento del numero di giri legato alla direzione di rotazione, che aziona i freni quando il veicolo rulla in direzione opposta rispetto alla direzione della marcia prescelta, ossia rulla all'indietro con una marcia in avanti inserita, o vieceversa. Alla disattivazione del sistema la riduzione della pressione ha luogo tra l'altro in funzione del numero di giri del motore. Conformemente a questo sistema, per avviare l'azionamento dei freni é necessario che sia inserita una marcia, in quanto nella marcia a folle non ha luogo' alcun azionamento dei freni. Inoltre il conducente non può esercitare alcuna influenza sull'avviamento dell'azionamento dei freni.

Dalla pubblicazione DE 03113 362 é inoltre noto che l'accensione e la frenatura possono essere accoppiate, affinché al parcheggio del.veicolo i freni vengano azionati automaticamente..

L'invenzione si é posta il compito di realizzare un sistema contro un rullaggio incidentale di un veicolo., fermo, sistema che é azionabile facoltativamente dal conducente .

Partendo_dal sistema di frenatura del tipo in questione, questo compito viene risolto secondo l'invenzione mediante le caratteristiche_indicate nella parte caratterizzante della rivendicazione 1.

Il sistema dell'invenzione presenta il vantaggio che., i freni_vengono azionati solo allo stato di_fermo del veicolo,Sempre ché già stato azionato il pedale di frenatura Il sistema di frenatura viene avviato dal conducente mediante un azionamento supplementare del pedale del freno. Questa operazione presenta , rispetto al procedimento secondo lo stato della tec-_ nica,il vantaggio che il sistema può essere controllato facoltativamente dal conducente. Un altro vantaggio del procedimento dell'invenzione consiste nel fatto che possano essere usati componenti del sistema ABS esistente. Il sistema resta attivato inoltre anche quando é inserita la marcia a folle. In tale maniera tra l'altro viene facilitato il parcheggio.

Secondo un'altra forma di realizzazione dell'invenzione un segnale viene rilevato dall'accensione e quando il motore é spento, però resta ancora inserita l'accensione, viene mantenuta la forza frer nante affinché_il veicolo non rulli. Inoltre, la pressione_di frenatura non deve essere automaticamente ridotta quando l'accensione é spenta, in quanto altrimenti il veicolo rullerebbe quando il conducente rimette in moto il veicolo.

Altre vantaggiose forme di realizzazione dell'invenzione sono indicate nelle rimanenti sottorivendicazioni.

L'invenzione verrà qui di seguito descritta più da vicino,solo a titolo di esempio?con riferimento ai disegni, in cui:

la figura 1 mostra un impianto di frenatura idraulico;

la figura 2 rappresenta un diagramma del ciclo operativo di un procedimento secondo l'invenzione; la figura 3 mostra uno sviluppo alternativo di alcune fasi del procedimento e

la figura 4 rappresenta un'altra conformazione del procedimento secondo l'invenzione, in cui viene pre sa in considerazione la posizione dell'interruttore di accensione.

Nella figura 1 é rappresentato un impianto di frenatura idraulico. L'impianto presenta un pedale di fre-. no 1, che é collegato .con il cilindro principale 3 attraverso un amplificatore di frenatura a depressione 2. Il contenitore di liquido di freno 4 é connesso attraverso.due collegamenti al cilindro prin-. cipale.,3. La suddivisione .del...circuito.frenante é

„a.due.circuiti,..in ogni circuito 5, 6.essendo frena- . to .solo,un .asse In ogni circuito.,é disposta rispe.t.ti-.. vamente .una .valvola di bloccaggio.7, 8.per mantenere,la pressione.di frenatura. Il primo circuito.5 per l'assale anteriore é suddiviso.e .ogni diramazione porta,verso un .freno,a..disco 9,._10, Nel._secondo_circuito,posteriormente..alla valvola .di.bloccaggio 8 é disposto un rego.latore_di.forza frenante.. . 11. Il secondo circuito si suddivide in due a valle._ del regolatore di forza frenante 11 e ogni...ramo.porta ad un freno a tamburo .12, 13_.

L impianto di frenatura descritto funziona in modo convenzionale, ossia una forza di azionamento_F1 vie -ne applicata al pedale. Questa forza_Fl..viene_amplificata a mezzo dell'effetto a leva (F2) e quindi ulteriormente amplificata ( F3 ) dall ’ amplificatore di_ . forza frenante . Questa forza_ F3 determina la pressione di frenatura insieme con la superficie di sezione trasversale del pistone del cilindro di frenatura principale.

Le valvole di bloccaggio 7, 8 servono per mantenere la pressione di frenatura quando sul pedale di freno non viene più applicata la forza di azionamento. Le valvole di bloccaggio 7, 8 vengono azionamento me diante un apparecchio di controllo 14, la cui azione verrà descritta più da vicino qui di seguito. Allo stato inattivo delle valvole di bloccaggio 7, 8ti cilindri dei freni delle ruote sono collegati a trasmissione di fluido con il cilindro principale 3.

Nella figura 2 é illustrato un diagramma del ciclo operativo, che illustra i singoli passi di un procedimento secondo l'invenzione per impedire il rullaggio di un veicolo.

Nella prima fase 201 il numero di giri n delle ruote viene rilevato dai sensori 15, 16, 17, 18. Se il numero di giri nv non é uguale a zero e quindi il veicolo non si trova allo stato di fermo, il procedimento non viene avviato e i freni vengono azionati esclusivamente dal conducente. Se il numero di giri delle ruote é uguale a zero e il veicolo si trova quindi allo stato di fermo, nella fase 202 viene ini ziato un primo intervallo di tempo tl, ad esempio tl 0,2 s, intervallo in cui viene rilevata nella fase 203 l'attuale pressione di frenatura P,. Nella fase 204 viene determinato se l'intervallo di tempo tl é decorso o meno. Se l'intervallo tl non é decorso, allora viene continuato il rilevamento della pressione di frenatura effettiva P . La pressione di fre natura corrisponde alla pressione di frenatura, che é necessaria per mantenere il veicolo allo stato di fermo (la pressione di ritegno P ). Alla fine del periodo di tempo tl, secondo la fase 205 nel sistema logico viene memorizzato il massimo valore rilevato della pressione di frenatura P , ossia P^. Lo stato nella fase 205 rappresenta la posizione ini ziale del procedimento secondo l'invenzione.

L'effettiva pressione di frenatura viene ulterior mente rilevata nella fase 206. Per iniziare l'impedimento del rullaggio, il conducente deve azionare con una forza maggiore il pedale del freno. Nella fase 207 l'attuale pressione di frenatura P^ viene confrontata con la pressione di ritegno Ph. Se l'attuale pressione di frenatura non supera la pressione di ritegno di un valore prestabilito, ad esempio di 10 bar, l'attuale pressione di frenatura viene ulteriormente rilevata nella fase 206 e confrontata con la pressione di ritegno P . Se l'attuale valore di frenatura supera di un certo valore la pressione di ritegno P , nella fase 208 vengono chiuse le valvole di bloccaggio e in tale maniera viene mantenuta la pressione di ritegno Ph o la pressione attuale.

La figura 3 mostra un decorso alternativo del procedimento per quanto riguarda le fasi 207 e 208 della figura 2.

Nella fase 307 ha inizio un secondo intervallo di tempo t2, in cui ad esempio t2 = 0,1 s. Nella fase 308 viene rilevata l'attuale pressione di frenatura nell'intervallo di tempo t2. Se l'intervallo di tempo t2 si é concluso nella fase 309, la pressione di frenatura viene portata nella fase 310 o sul massimo valore P dell'attuale pressione di frebmax

natura durante l ' intervallo di tempo t2 oppure al valore medio P dell'attuale pressione di frenabmit

tura e in tale maniera il veicolo viene fermato.

La figura 4 mostra una preferita forma di realizzazione del procedimento, in cui viene rilevata la posizione dell'interruttore di accensione e il mantenimento della pressione di frenatura dipende da questa posizione.

Dopo la fase 205 della figura 2 vengono inserite le seguenti fasi.

Nella fase 401 viene rilevato il numero di giri m . del motore. Se il numero di.giri del motore non é uguale _a zero e il veicolo si trova .allo .stato di fermo, allora il procedimento viene proseguito.con . la fase 206. Se il numero di.giri,del motore,é uguale a zero, verrà rilevato se l'accensione é.inseri-, ta o meno. Se l accensione é inserita e il numero di giri__del motore_é uguale.,a zero,,il conducente ha spento il motore. Nella fase 402 viene quindi ap plicata la pressione di ritegno ph precedentemente .. memorizzata, per impedire un rullaggio del veicolo.... Il procedimento torna quindi alla.f_ase„206,.affinché... il conducente possa aumentare l'attuale.pressione,di frenatura _qualora ciò fosse necessario Se l.'.ac.cen-, sione é inserita e numero_di_giri del.motore _é_ uguale a zero, allora il veicolo é fermo. A tal_.pun-. to potrebbe essere applicata la pressione di ritegno..

, come già illustrato_nello stato della.tecnica._ Secondo un'altra forma di realizzazione dell'invenio.-ne, dopo la fase 205 viene continuamente rilevata la posizione del freno di bloccaggio. Se il freno di_ bloccaggio viene azionato o disimpegnato, la pressione di ritegno viene ridotta_e in tale maniera viene scaricato il sistema.

Quando la pressione di ritegno é stata ridotta, come ad esempio dopo l'azionamento del freno di bloccaggio o del pedale di gas, ciò avviene progressivamente a seconda della posizione del pedale di frizione e/o della coppia motrice.

Claims

RIVENDICAZIONI - 1.
Procedimento per impedire il rullaggio incidenta--le di un veicolo fermo, in cui per impedire il rul-· -laggio nei cilindri dei freni delle ruote viene man-· ..tenuta una pressione di frenatura e in cui la pres-.sione di frenatura mantenuta dipende dall'azionamen--. to del pedale del freno,.mentre.viene,mantenuta la -...velocità del veicolo,..caratterizzato dal fatto che — .viene rilevata .una grandezza rappresentante la for-· _za di.azionamento applicata dal conducente, in un .primo intervallo di.tempo.(t ) che segue l'inizio dello,.s.tato-di.fermo .del.veicolo,.essendo.rilevato un..primo .valore..della grandezza e.quando il valore -..attuale.della..grandezza supera.un ..secondo .valore della grandezza che é_maggior.e di.una prestabilita mi-.-_ sura ri sp.etto._al primo, valore , indigentemente -da _ una successiva, liberazione del. pedale . di f reno .( 1 ) _ viene__mantenuta.,almeno,la.pressione di frenatura,_ che corrisponde_ad un.,azionamento del pedale..di .fre-. no_ (1)_con_il primo valore della grandezza._ 2._Procedimento,secondo la rivendicazione 1, carat- . terizzato dal fatto che la_pressione,di.frenatura da mantenere presenta un valore.perlomeno uguale alla . pressione di frenatura .corrispondente ,al._primo .valore della grandezza.
3. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la pressione di frenatura da mantenere é almeno uguale alla pressione di frenatura corrispondente al secondo valore della grandezza.
4. Procedimento secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la pressione di frenatura da mantenere corrisponde alla pressione di frenatura corrispondente alla forza di azionamento del pedale, quando la forza di azionamento del pedale é maggore del secondo valore.
5. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la pressione di frenatura da mantenere corrisponde al valore massimo del valore della forza di azionamento, rilevato su un intervallo di tempo.
6. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la pressione di frenatura da <1 >mantenere corrisponde al valore medio del valore della forza di azionamento, rilevato su un intervallo di tempo.
7. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che viene rilevato un segnale corrispondente alla posizione dell’interruttore di accensione, la pressione di frenatura essendo mantenuta solo se é inserita l'accensione.
8. Procedimento secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che viene rilevato il numero di giri del motore e quando il numero di giri del motore é uguale·a zero, viene mantenuta una pressione di frenatura.
9. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che viene rilevato un segnale corrispondente alla posizione del freno di bloccaggio, la pressione di frenatura essendo annullata quando viene azionato il freno di bloccaggio.