SE1150846A1

SE1150846A1 - Metod, och en regleranordning, i samband med aktivering av hill-hold-funktionen för ett fordon

Info

Publication number: SE1150846A1
Application number: SE1150846A
Authority: SE
Inventors: Martin Dillman
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2011-09-16
Filing date: 2011-09-16
Publication date: 2013-03-17
Also published as: EP2570313A1; EP2570313B1; BR102012023018A2

Abstract

En regleranordning (2) för aktivering av en hill-ho ld-funktion för ett fordon, där hill-hold-funktionen innebär att, då fordonet är stillastående, en bromsning av fordonet sker tills dragläge för fordonet detekteras eller en förutbestämd aktiveringstid löpt ut. Regleranordningen (2) omfattar en analysenhet (4) och en reglerenhet (18), där analysenheten (4) är anpassad att mottaga en hastighetssignal (6) indikerande fordonets hastighet, och en lägessignal (8) omfattande information om nedtryckningen av fordonets bromspedal (10) avseende läge och/eller varaktigheten för nedtryckningen. Analysenheten (4) är anpassad att avge en första utsignal (12) om fordonets hastighet är noll, att avge en andra utsignal (14) om bromspedalens (10) nedtryckning uppfyller minst ett förutbestämt aktiveringskriterium, och att avge en tredje utsignal (16) om fordonets bromspedal (10) är i helt uppsläppt läge, efter att nämnda aktiveringskriterium har uppfyllts, varvid nämnda första (12), andra (14) och tredje (16) utsignaler är anpassade att påföras nämnda reglerenhet (18) som är anpassad att avge en aktiveringssignal (20) för aktivering av fordonets hill-hold-funktion om dessa signaler mottagits.(Figur 1)

Description

10 15 20 25 30 2 US-2009298642 avser system för att undvika att ett fordon rullar baklänges vid start i motlut. Enligt en variant kan systemet aktiveras när bromspedalen trycks ner extra långt.

Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en förbättrad aktivering av hill- ho ld-iíinktionen som är mer anpassad till förarens önskemål.

Sammanfattning av uppfinningen Ovan nämnda syften åstadkommes med uppfinningen definierad av det oberoende patentkravet.

Föredragna utföringsforrner definieras av de beroende patentkraven.

Uppfinningen är tillämpbar för lastfordon, bussar men även for personbilar.

Uppfinningen kan exempelvis implementeras som en ny mjukvarufunktion i bromsystemet. Funktionen arbetar med följ ande logik.

Om fordonets hastighet = 0 och bromspedalen trycks ned, företrädesvis från ett, sedan viss tid, stabilt läge, till ett nytt, lägre, läge och därefter släpps helt upp så aktiveras hill-hold- funktionen. Tiden som hill-hold-ﬁlnktionen är aktiv kan exempelvis vara proportionell mot hur länge föraren höll pedalen nedtryckt i det nedre läget.

Föreliggande uppfinning uppvisar ett antal fördelar: Det behövs ingen strömställare för att välja hill-hold-iíinktionen, vilket sparar kostnad och utrymme.

Om man stannat i medlut eller av någon annan anledning, i den aktuella situationen, inte vill använda hill-hold-funktionen behöver man inte slå av funktionen på strömställaren.

Man kan vid varje start i motlut avgöra om man vill ha extra tid for att hitta dragläget eller inte, samt hur länge.

Enligt föreliggande uppfinning aktiveras således hill-hold-funktionen med bromspedalen, och den skall aldrig vara aktiv i mer än kanske 3-5 sekunder, vilket är så lång tid som det maximalt kan ta att hitta dragläget i ett motlut. Några scenarier beskrivs nedan: 10 15 20 25 30 0 Start i brant motlut - Innan föraren släpper bromsen trycker han eller hon först ned den extra långt och håller den där 3 sekunder och släpper upp pedalen, hill-hold- funktionen aktiveras och släpper efter 3 sekunder eller när dragläge detekteras. 0 Start i svagt motlut - Innan föraren släpper bromsen trycker han eller hon först ned den extra långt och håller den där 1 sekund och släpper den, hill-hold-funktionen aktiveras och släpper efter 1 sekund eller när dragläge detekteras.

Enligt en utföringsform aktiveras hill-hold-ﬁinktionen på sådant sätt att tiden som hill- hold-funktionen är aktiv är proportionell mot hur långt men trycker ned bromspedalen forbi det läget pedalen har medan man står stilla och inte hur länge pedalen hålls i detta läge. Exempelvis om föraren står stilla i ett motlut med lätt tryck på bromspedalen - det blir grönt ljus - föraren trycker då snabbt ned pedalen i botten och släpper den direkt, därvid aktiveras hill-hold-funktionen i 3 sekunder och föraren hinner hitta dragläget. Om han bara hade tryckt ned pedalen halvvägs hade hill-hold-funktionen aktiverats t.ex. 1,5 sekunder.

Ytterligare särdrag och fördelar med uppfinningen framgår av bifogade beskrivning exemplifierande ett antal olika utföringsformer av uppfinningen.

Kort ritningsbeskrivning Figur 1 visar ett blockdiagram som schematiskt illustrerar föreliggande uppfinning.

Figur 2 är en schematisk bild av en bromspedal för att illustrera en utföringsforrn av föreliggande uppfinning.

Figur 3 är ett ﬂödesschema som illustrerar föreliggande uppfinning.

Figur 4 visar ett blockdiagram som schematiskt illustrerar en utföringsforrn av föreliggande uppfinning.

Figur 5 är ett ﬂödesschema som illustrerar en utföringsforrn av föreliggande uppfinning.

Detalierad beskrivning av föredragna utföringsforrner av uppfinningen Figur 1 visar ett blockdiagram som schematiskt illustrerar föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 30 4 Uppfinningen avser således en regleranordning 2 för aktivering av en hill-hold-ﬁanktion för ett fordon, där hill-hold-ﬁmktionen innebär att, vilket diskuterats ovan, då fordonet är stillastående, en bromsning av fordonet sker tills dragläge för fordonet detekteras eller en förutbestämd aktiveringstid löpt ut. Den förutbestämda aktiveringstiden ligger företrädesvis i intervallet 1-5 sekunder. Regleranordningen realiseras företrädesvis i mjukvara som samverkar med övriga reglersystem för fordonet. Den kan även realiseras som en separat fysisk modul.

Regleranordningen 2 omfattar en analysenhet 4 och en reglerenhet 18, där analysenheten 4 är anpassad att mottaga en hastighetssignal 6 indikerande fordonets hastighet, och en lägessignal 8 omfattande information om nedtryckningen av fordonets bromspedal 10 avseende läge och/eller varaktigheten för nedtryckningen. Dessa signaler och denna information finns redan tillgängliga i fordonet och det kommer därför inte här att beskrivas hur dessa mäts och bestäms.

Analysenheten 4 är anpassad att avge en första utsignal 12 om fordonets hastighet är noll, att avge en andra utsignal 14 om bromspedalens 10 nedtryckning uppfyller minst ett förutbestämt aktiveringskriterium, och att avge en tredje utsignal 16 om fordonets bromspedal 10 är i helt uppsläppt läge, efter att nämnda aktiveringskriterium har uppfyllts.

Nämnda första 12, andra 14 och tredje 16 utsignaler är anpassade att påföras nämnda reglerenhet 18 som är anpassad att avge en aktiveringssignal 20 för aktivering av fordonets hill-hold-ﬁanktion om dessa signaler mottagits.

Det finns enligt uppfinningen två principiellt olika sätt att aktivera hill-hold-ﬁmktionen, vilka definieras av en första respektive en andra utföringsforrn.

Enligt den första utföringsforrnen, som schematiskt illustreras av figur 2, aktiveras funktionen genom att trycka ner bromspedalen 10 förbi ett förutbestämt häll-läge 22 för fordonsbromsens där fordonet är bromsat.

Häll-läget är nödvändigtvis inte ett fast läge utan kan motsvara en nedtryckning av bromspedalen som innebär att fordonet står stilla under gällande omständigheter. Det 10 15 20 25 30 5 innebär att håll-läget är annorlunda om fordonet stannat i motlut, på slät mark, eller i medlut.

Det tidigare nämnda aktiveringskriterium (eller aktiveringskriterierna) omfattar ett eller flera aktiveringslägen 24, 26 som avser olika nedtryckningar av fordonets bromspedal forbi håll-läget 22, där vartdera aktiveringsläget avser en förutbestämd aktiveringstid för hill-hold-ﬁmktionen.

Enligt en variant omfattar aktiveringskriteriet ett forsta aktiveringsläge 24 som är 40-60% forbi håll-läget. Det första aktiveringsläget 24 innebär företrädesvis en förutbestämd forsta aktiveringstid som ligger i intervallet 1,0 - 2,0 sekunder. Om endast ett aktiveringsläge finns kan det ha en längre aktiveringstid, exempelvis ligga i intervallet 2,5-4,0 sekunder, till exempel 3 sekunder.

Enligt en annan variant omfattar aktiveringskriteriema två aktiveringslägen, ett forsta aktiveringsläge 24 som är 40-60%, respektive ett andra aktiveringsläge 26 som är 80- 100%, förbi håll- läget.

I den här varianten innebär det första aktiveringsläget 24 en förutbestämd första aktiveringstid som till exempel ligger i intervallet 1,0 - 2,0 sekunder och det andra aktiveringsläget 26 innebär en förutbestämd andra aktiveringstid som till exempel ligger i intervallet 2,5 - 4,0 sekunder.

Det är också möjligt att ha ett kontinuerligt beroende mellan aktiveringsläget och aktiveringstiden. Detta skulle innebära att när bromspedalen trycks ner förbi ett första aktiveringsläge motsvarar det den kortaste aktiveringstiden och ju längre ned pedalen trycks (och sedan släpps) desto längre blir aktiveringstiden. Maximal nedtryckning, 100 % förbi håll-läget, motsvarar då den längsta aktiveringstiden, t.ex. 5 sekunder.

Enligt den andra utföringsformen är analysenheten 4 anpassad att mäta tiden bromspedalen är i ett förutbestämt aktiveringsläge som innebär en nedtryckning förbi håll- läget. Det förutbestämda aktiveringsläget kan exempelvis motsvaras av det första aktiveringsläget som diskuterades i samband med den första utföringsforrnen och innebar 10 15 20 25 30 6 en nedtryckning förbi håll-läget i storleksordningen 40-60%. Sedan bestäms en nedtryckningstid i beroende av den uppmätta tiden, dvs. tiden som pedalen har hållits i nedtryckt läge, exempelvis i det första aktiveringsläget, varvid aktiveringstiden för hill- ho ld-funktionen är relaterad till denna nedtryckningstid.

Aktiveringstiden kan till exempel vara direkt beroende av nedtryckningstiden, på sådant sätt att aktiveringstiden är samma antal sekunder som nedtryckningstiden. Företrädesvis finns en maximal tid för aktiveringstiden vilket innebär att om nedtryckningstiden hålls nedtryckt längre tid än denna maximala tid aktiveras hill-hold-funktionen den maximala tiden. Denna kan vara exempelvis 5 sekunder.

Det är också möjligt att ha andra relationer mellan nedtryckningstiden och aktiveringstiden. Exempelvis kan aktiveringstiden vara en faktor två större än nedtryckningstiden, så att en nedtryckning i en sekund medför en aktiveringstid som är två sekunder.

För båda utföringsfonnerna gäller att brompedalen skall släppas helt för att hill-hold- funktionen skall kunna aktiveras. Fordonets bromspedal bedöms vara i uppsläppt läge om den är i ett uppsläppt läge efter en tidsperiod som är kortare än en förutbestämd tidsperiod efter att nämnda aktiveringskriterium har uppfyllts. Denna tidsperiod är företrädesvis kortare än en sekund.

Uppfinningen omfattar också en metod för aktivering av en hill-hold-ﬁanktion för ett fordon, där hill-hold-ﬁmktionen innebär att, då fordonet är stillastående, en bromsning av fordonet sker tills dragläge för fordonet detekteras eller en förutbestämd aktiveringstid löpt ut. Metoden kommer nu att beskrivas med hänvisning till ﬂödesschemat som visas i figur 3.

Metoden omfattar stegen att: - detektera fordonets hastighet, - detektera nedtryckningen av fordonets bromspedal avseende läge och/eller varaktigheten för nedtryckningen, 10 15 20 25 30 7 - detektera att fordonets bromspedal är i uppsläppt läge, varvid fordonets hill-hold-ﬁinktion aktiveras om: - fordonets hastighet är väsentligen noll, - minst ett förutbestämt aktiveringskriterium relaterat till bromspedalens nedtryckning har uppfyllts, - fordonets bromspedal är i helt uppsläppt läge, efter att nämnda aktiveringskriterium har uppfyllts.

Dessa tre villkor kontrolleras, vilket illustreras i ﬁgur 3, och om samtliga är uppfyllda aktiveras hill-hold-funktionen under den förutbestämda aktiveringstiden.

Som tidigare beskrivits i anslutning till regleranordningen uppvisar fordonsbromsen ett förutbestämt håll-läge där fordonet är bromsat, och att nämnda aktiveringskriterium omfattar ett eller ﬂera aktiveringslägen som avser olika nedtryckningar av fordonets bromspedal forbi nämnda håll-läge.

De två utföringsforrner som beskrivits ovan i anslutning till regleranordningen har sina motsvarande utföringsforrner för metoden.

Enligt den första utföringsformen för metoden avser vartdera aktiveringsläget en förutbestämd aktiveringstid för hill-hold-funktionen. Aktiveringskriterierna omfattar, enligt en första variant av metoden ett första aktiveringsläge som exempelvis år 40-60% förbi håll-läget. Naturligtvis kan det första aktiveringsläget avse att man trycker ner pedalen maximalt förbi håll-läget, dvs. upp till 100%. Det första aktiveringsläget innebär exempelvis en förutbestämd första aktiveringstid som ligger i intervallet 1,0 - 2,0 sekunder. Denna kan även välj as till ett högre värde som är maximalt 5 sekunder långt.

Enligt en andra variant omfattar nämnda aktiveringskriterier två aktiveringslägen, ett första aktiveringsläge som är 40-60%, respektive ett andra aktiveringsläge som är 80- 100%, förbi nämnda håll-läge. Det första aktiveringsläge innebär då exempelvis en förutbestämd första aktiveringstid som ligger i intervallet 1,0 - 2,0 sekunder och en förutbestämd andra aktiveringstid som ligger i intervallet 2,5 - 4,0 sekunder. 10 15 20 25 30 Enligt en andra utföringsform av metoden mäts tiden då bromspedalen är i det första aktiveringsläget och en nedtryckningstid bestäms i beroende av den uppmätta tiden, där aktiveringstiden för hill-hold-funktionen är relaterad till den uppmätta nedtryckningstiden.

Aktiveringstiden kan exempelvis vara direkt beroende av nedtryckningstiden, på sådant sätt aktiveringstiden är samma antal sekunder som nedtryckningstiden, eller vara i ett annat förhållande till nedtryckningstiden vilket har diskuterats ovan i anslutning till beskrivningen av regleranordningen.

För båda utföringsformerna för metoden gäller att fordonets brornspedal bedöms vara i uppsläppt läge om den är i ett uppsläppt läge efter en tidsperiod som är kortare än en förutbestämd tidsperiod efter att nämnda aktiveringskriterium har uppfyllts. Denna är företrädesvis kortare än en sekund.

Enligt en utföringsform av uppfinningen som är tillämplig för samtliga ovan beskrivna utföringsformer görs en mätning av tiden som fordonets bromspedal hålls i håll-läget innan den trycks ned i något aktiveringsläge. Bromspedalen måste, enligt denna utföringsform, ha hållits nedtryckt i håll-läget längre tid än ett förutbestämt tidströskelvärde TH för att aktiveringen av hill-hold-ﬁinldionen skall kunna ske. Detta förutbestämda tidströskelvärde TH är företrädesvis 1-3 sekunder. Denna utföringsforrn illustreras av blockschemat i figur 4 och av ﬂödesschemat i figur 5.

Således, med hänvisning till figur 4, är analysenheten 4 anpassad att avge en första utsignal 12 om fordonets hastighet är noll, att avge en fjärde utsignal 28 om bromspedalen hållits nedtryckt längre tid än TH, att avge en andra utsignal 14 om bromspedalens 10 nedtryckning uppfyller minst ett förutbestämt aktiveringskriterium, och att avge en tredje utsignal 16 om fordonets bromspedal 10 är i helt uppsläppt läge, efter att nämnda aktiveringskriterium har uppfyllts.

Nämnda första 12, andra 14, tredje 16 och fjärde 28 utsignaler är anpassade att påföras nämnda reglerenhet 18 som är anpassad att avge en aktiveringssignal 20 för aktivering av fordonets hill-hold-ﬁmktion om dessa signaler mottagits. 10 9 För ytterligare beskrivning av denna utföringsform hänvisas till beskrivningen ovan som gjorts av utföringsforinerna visade ovan med hänvisning till figurerna 1 och 2.

Figur 5 visar ett ﬂödesschema av en utföringsform där även tiden som pedalen hölls nedtryckt mäts och jämförs med ett förutbestämt tröskelvärde TH och om tiden är längre än detta värde genomförs metoden såsom den tidigare beskrivits i anslutning till beskrivningen av metoden enligt uppfinningen.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan-beskrivna föredragna utföringsformer.

Olika altemativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Utföringsfonnerna ovan skall därför inte betraktas som begränsande uppfinningens skyddsomfäng vilket definieras av de bifogade patentkraven.

Claims

10 15 20 25 30 10 Patentkrav

1. Metod för aktivering av en hill-hold-ﬁinktion för ett fordon, där hill-hold- funktionen innebär att, dä fordonet är stillastående, en brornsning av fordonet sker tills dragläge för fordonet detekteras eller en förutbestämd aktiveringstid löpt ut, k ä n n e t e c k n a d a v att metoden omfattar stegen att: - detektera fordonets hastighet, - detektera nedtryckningen av fordonets brornspedal avseende läge och/eller varaktigheten för nedtryckningen, - detektera att fordonets bromspedal är i uppsläppt läge, varvid fordonets hill-hold-ﬁmktion aktiveras om: - fordonets hastighet är väsentligen noll, - minst ett förutbestämt aktiveringskriterium relaterat till bromspedalens nedtryckning har uppfyllts, - fordonets bromspedal är i helt uppsläppt läge, efter att nämnda aktiveringskriterium har uppfyllts.

2. Metoden enligt krav 1, varvid fordonsbromsen uppvisar ett förutbestämt häll-läge där fordonet är bromsat, och att nämnda aktiveringskriterium omfattar ett eller flera aktiveringslägen som avser olika nedtryckningar av fordonets bromspedal förbi nämnda häll-läge.

3. Metoden enligt krav 2, varvid vartdera aktiveringsläget avser en förutbestämd aktiveringstid för hill-hold-ﬁanktionen.

4. Metoden enligt krav 3, varvid nämnda aktiveringskriterier omfattar ett forsta aktiveringsläge som är 40-60% förbi nämnda häll-läge.

5. Metoden enligt krav 3, varvid nämnda aktiveringskriterier omfattar två aktiveringslägen, ett första aktiveringsläge som är 40-60%, respektive ett andra aktiveringsläge som är 80-l00%, förbi nämnda häll-läge.

6. Metoden enligt krav 4 eller 5, varvid nämnda första aktiveringsläge innebär 10 15 20 25 30 ll en förutbestämd första aktiveringstid som ligger i intervallet 1,0 - 2,0 sekunder.

7. Metoden enligt krav 5 eller 6, varvid nämnda andra aktiveringsläge innebär en förutbestämd andra aktiveringstid som ligger i intervallet 2,5 - 3,5 sekunder.

8. Metoden enligt krav 2, varvid metoden omfattar att mäta tiden bromspedalen är i nämnda forsta aktiveringsläge och bestämma en nedtryckningstid i beroende av den uppmätta tiden, varvid aktiveringstiden för hill-hold-funktionen är relaterad till nämnda nedtryckningstid.

9. Metoden enligt krav 8, varvid aktiveringstiden är direkt beroende av nämnda nedtryckningstid, på sådant sätt aktiveringstiden är samma antal sekunder som nedtryckningstiden.

10. Metoden enligt något av kraven 2-9, varvid ett ytterligare villkor för att hill- hold-funktionen skall aktiveras är att bromspedalen hållits i håll-läget längre än en förutbestämt tidströskelvärde TH innan den trycks ned i nämnda aktiveringsläge.

11. Metoden enligt något av kraven 1-10, varvid fordonets bromspedal bedöms vara i uppsläppt läge om den är i ett uppsläppt läge efter en tidsperiod som är kortare än en förutbestämd tidsperiod efter att nämnda aktiveringskriterium har uppfyllts.

12. En regleranordning (2) för aktivering av en hill-hold-funktion för ett fordon, där hill-hold-funktionen innebär att, då fordonet är stillastående, en bromsning av fordonet sker tills dragläge för fordonet detekteras eller en förutbestämd aktiveringstid löpt ut, k ä n n e t e c k n a d a v att regleranordningen (2) omfattar en analysenhet (4) och en reglerenhet (18), där analysenheten (4) är anpassad att mottaga en hastighetssignal (6) indikerande fordonets hastighet, och en lägessignal (8) omfattande information om nedtryckningen av fordonets bromspedal (10) avseende läge och/eller varaktigheten för nedtryckningen, analysenheten (4) är anpassad att avge en första utsignal (12) om fordonets hastighet är noll, att avge en andra utsignal (14) om bromspedalens (10) nedtryckning uppfyller minst 10 15 20 25 30 12 ett förutbestämt aktiveringskriterium, och att avge en tredje utsignal (16) om fordonets bromspedal (10) är i helt uppsläppt läge, efter att nämnda aktiveringskriterium har uppfyllts, varvid nämnda första (12), andra (14) och tredje (16) utsignaler är anpassade att påföras nämnda reglerenhet (18) som är anpassad att avge en aktiveringssignal (20) för aktivering av fordonets hill-hold-ﬁanktion om dessa signaler mottagits.

13. Regleranordningen enligt krav 12, varvid fordonsbrornsen uppvisar ett förutbestämt häll-läge (22) där fordonet är bromsat, och att nämnda aktiveringskriterium omfattar ett eller ﬂera aktiveringslägen (24, 26) som avser olika nedtryckningar av fordonets brornspedal forbi nämnda håll-läge (22).

14. Regleranordningen enligt krav 13, varvid vartdera aktiveringsläget avser en förutbestämd aktiveringstid för hill-hold-ﬁanktionen.

15. Regleranordningen enligt krav 14, varvid nämnda aktiveringskriterier omfattar ett forsta aktiveringsläge (24) som är 40-60% förbi nämnda håll-läge.

16. Regleranordningen enligt krav 14, varvid nämnda aktiveringskriterier omfattar två aktiveringslägen, ett första aktiveringsläge (24) som är 40-60%, respektive ett andra aktiveringsläge (26) som är 80-100%, förbi nämnda håll-läge.

17. Regleranordningen enligt krav 15 eller 16, varvid nämnda första aktiveringsläge (24) innebär en förutbestämd första aktiveringstid som ligger i intervallet 1,0 - 2,0 sekunder.

18. Regleranordningen enligt krav 15 eller 16, varvid nämnda andra aktiveringsläge (26)innebär en förutbestämd andra aktiveringstid som ligger i intervallet 2,5 - 3,5 sekunder.

19. Regleranordningen enligt krav 13, varvid analysenheten (4) är anpassad att mäta tiden bromspedalen är i nämnda aktiveringsläge och bestämma en nedtryckningstid i beroende av den uppmätta tiden, varvid aktiveringstiden för hill-hold-ﬁanktionen är 10 15 20 13 relaterad till nämnda nedtryckningstid.

20. Regleranordningen enligt krav 19, varvid aktiveringstiden är direkt beroende av nämnda nedtryckningstid, på sådant sätt aktiveringstiden är samma antal sekunder som nedtryckningstiden.

21. Regleranordningen enligt något av kraven 13-20, varvid analysenheten (4) är anpassad att dessutom avge en fjärde utsignal (28) om bromspedalen hållits nedtryckt längre tid än ett förutbestämt tidsintervall TH, innan den trycks ned i nämnda aktiveringsläge, och att nämnda fjärde (28) utsignal är anpassad att påföras nämnda reglerenhet (18) som är anpassad att avge en aktiveringssignal (20) for aktivering av fordonets hill-hold-ﬁinktion om nämnda forsta, andra, tredje och fjärde signaler mottagits.

22. Regleranordningen enligt något av kraven 12-21, varvid fordonets bromspedal bedöms vara i uppsläppt läge om den är i ett uppsläppt läge efter en tidsperiod som är kortare än en förutbestämd tidsperiod efter att nämnda aktiveringskriterium har uppfyllts.