JPH11321596A - 停車ブレーキ装置 - Google Patents

停車ブレーキ装置

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Publication number
JPH11321596A
JPH11321596A JP10130733A JP13073398A JPH11321596A JP H11321596 A JPH11321596 A JP H11321596A JP 10130733 A JP10130733 A JP 10130733A JP 13073398 A JP13073398 A JP 13073398A JP H11321596 A JPH11321596 A JP H11321596A
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JP
Japan
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brake
stop
vehicle
brake device
valve
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Application number
JP10130733A
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English (en)
Inventor
Takahiko Ono
隆彦 大野
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPH11321596A publication Critical patent/JPH11321596A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S188/00—Brakes
    • Y10S188/02—Hill holder

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 停車時にブレーキペダルの踏み込みにより発
生したブレーキ力が、所定のブレーキ力以上となれば直
ちに停車ブレーキが作動するとともに、常に必要十分な
停車ブレーキ力が得られる停車ブレーキ装置を提供す
る。 【解決手段】 停車ブレーキ装置は、車両が停車状態
で、且つアクセルペダル解放時で、且つブレーキペダル
を踏んで発生したブレーキ力が所定のブレーキ力以上で
あるときに、停車ブレーキの作動を許可し、アクセルペ
ダルが踏まれたときに停車ブレーキの作動を禁止する作
動判定手段５と、作動判定手段５が停車ブレーキの作動
を許可したとき、マスタシリンダ７とホイールシリンダ
６との間のブレーキ液路に設けられた開閉バルブ８を閉
じ、作動判定手段５が停車ブレーキの作動を禁止したと
き開閉バルブ８を開成するバルブ駆動手段９とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は車両のブレーキ装
置に関し、特に、停車中にブレーキペダルから足を離し
てもブレーキ力を維持する制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、信号待ちや渋滞による停滞走行時
にブレーキペダルを踏み続けるという運転者の疲労を軽
減したり、坂道発進を簡単にするために、停車したとき
に自動的にブレーキがかかる停車ブレーキ装置が開発さ
れている。
【０００３】このような停車ブレーキ装置としては、例
えば特開平８−４８２２０号公報に開示されているよう
に、車両が停車しているときにブレーキペダルが踏まれ
て所定時間経つと、マスタシリンダとホイールシリンダ
との間のブレーキ液路に設けられた開閉バルブを閉じ、
ブレーキペダルから足を離してもブレーキ力を保持する
停車ブレーキ装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような停
車ブレーキ装置では、停車してから自動ブレーキが作動
するまでブレーキペダルを踏んだまま所定時間待たなけ
ればならないため、煩わしいという問題点があった。ま
た、運転者の踏力に応じたブレーキ力を保持するだけな
ので、運転者の踏力が弱いため保持中のブレーキ力が弱
いと車両が転がり出す恐れがあるという問題点もあっ
た。
【０００５】この発明は上述のような問題点を解決する
と共に、更に実用的で使い易い停車ブレーキ装置を得る
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る停車ブレ
ーキ装置は、車両の停車状態を検出する停車検出手段
と、アクセルペダルの操作量を検出するアクセル検出手
段と、ブレーキペダルの操作量、またはブレーキペダル
の操作量に応じて変化するブレーキ力を検出するブレー
キ検出手段と、ホイールシリンダとマスタシリンダとの
間のブレーキ液路に設けられた開閉バルブと、前記停車
検出手段、前記アクセル検出手段及び前記ブレーキ検出
手段の出力に基づいて停車ブレーキの作動を制御すると
共に、前記開閉バルブの開閉動作を制御する制御ユニッ
トとを備え、前記制御ユニットは、車両が停車状態で、
アクセルペダルの解放時、且つブレーキペダルを踏んで
発生したブレーキ力が予め決められた所定のブレーキ力
以上であるときに、停車ブレーキの作動を許可し、また
アクセルペダルが踏まれたときに停車ブレーキの作動を
禁止する作動判定手段と、前記作動判定手段が停車ブレ
ーキの作動を許可したときに前記開閉バルブを閉成し、
また前記作動判定手段が停車ブレーキの作動を禁止した
ときに前記開閉バルブを開成するバルブ駆動手段とを備
えるものである。
【０００７】請求項２に係る停車ブレーキ装置は、車両
の前後の傾きを直接または間接的に検出する勾配検出手
段を更に備え、前記制御ユニットは、前記勾配検出手段
の出力を受けて、停車ブレーキの作動条件の１つである
予め決められた所定のブレーキ力の値を、道路勾配に応
じて変更するものである。
【０００８】請求項３に係る停車ブレーキ装置は、エン
ジンの暖機状態を直接または間接的に検出する暖機検出
手段を更に備え、前記制御ユニットは、前記暖機検出手
段の出力を受けて、停車ブレーキの作動条件の１つであ
る予め決められた所定のブレーキ力の値を、エンジンの
暖機状態に応じて変更するものである。
【０００９】請求項４に係る停車ブレーキ装置は、前記
停車ブレーキの作動条件の１つである予め決められた所
定のブレーキ力の値を、道路勾配やエンジンの暖機状態
に依存せずに停車を維持できる大きな値に設定したもの
である。
【００１０】請求項５に係る停車ブレーキ装置は、前記
停車ブレーキの作動条件の１つである予め決められた所
定のブレーキ力の値を調整可能な設定値調整スイッチを
更に備えるものである。
【００１１】請求項６に係る停車ブレーキ装置は、前記
停車ブレーキの制御状態を運転者に知らしめる告知手段
を更に備え、前記制御ユニットは、前記停車ブレーキが
作動中にも拘わらず車両の移動が検出された場合には、
前記告知手段によって警報を発するようにしたものであ
る。請求項７に係る停車ブレーキ装置は、前記停車ブレ
ーキが作動中にも拘わらず車両の移動が検出された場合
に前記告知手段により発せられる警報は、少なくとも運
転者のブレーキ操作の介入によって解除されるものであ
る。
【００１２】請求項８に係る停車ブレーキ装置は、前記
制御ユニットが、前記停車ブレーキが作動中にも拘わら
ず車両の移動が検出された場合には、停車ブレーキの作
動条件の１つである予め決められた所定のブレーキ力の
値を大きめに変更する設定値更新手段を更に備えるもの
である。
【００１３】請求項９に係る停車ブレーキ装置は、前記
制御ユニットが、前記停車ブレーキが作動された後に、
一旦ブレーキペダルが解放または略解放され、その後、
再び前記所定のブレーキ力までブレーキペダルが踏み込
まれたときに前記停車ブレーキを解除するものである。
【００１４】請求項１０に係る停車ブレーキ装置は、前
記開閉バルブと並列に接続され、前記マスタシリンダ側
から前記ホイールシリンダ側に向けてのみブレーキ液の
流通が可能なチェックバルブを更に備え、前記制御ユニ
ットは、前記ブレーキペダルの再踏み込みによってブレ
ーキ液が前記チェックバルブを流通し、前記ホイールシ
リンダ側のブレーキ力が上昇したとき、前記停車ブレー
キが作動された後に、一旦ブレーキペダルが解放または
略解放され、その後、再びブレーキペダルが踏み込まれ
たと判定するものである。請求項１１に係る停車ブレー
キ装置は、前記制御ユニットが、前記停車ブレーキの作
動中には、前記ブレーキペダルが解放されていてもスト
ップランプを点灯させるものである。
【００１５】請求項１２に係る停車ブレーキ装置は、前
記ブレーキ検出手段がブレーキ力を検出しているにも拘
わらずブレーキスイッチがオンしない場合には、該ブレ
ーキスイッチの故障またはストップランプの電球切れと
判定して運転者に警報を発する告知手段を更に備えるも
のである。
【００１６】請求項１３に係る停車ブレーキ装置は、エ
ンジンが停止中か否かを検出するエンジン検出手段を更
に備え、前記制御ユニットは、前記エンジン検出手段の
出力を受けて、前記エンジンが停止中のときには停車ブ
レーキの実行を禁止するものである。
【００１７】請求項１４に係る停車ブレーキ装置は、運
転者が停車ブレーキ装置の実行の許可／禁止を選択でき
るスイッチを更に備えるものである。
【００１８】請求項１５に係る停車ブレーキ装置は、前
記停車ブレーキの作動中であっても強制的に該停車ブレ
ーキの解除が可能なスイッチを更に備えるものである。
【００１９】請求項１６に係る停車ブレーキ装置は、前
記停車ブレーキの作動が所定時間以上継続した場合に
は、運転者にハンドブレーキの作動や前記停車ブレーキ
の解除を促す警報を発する告知手段を更に備えるもので
ある。
【００２０】請求項１７に係る停車ブレーキ装置は、前
記停車ブレーキの作動が所定時間以上継続した場合に
は、強制的に該停車ブレーキを解除するとともに警報を
発する告知手段を更に備えるものである。
【００２１】請求項１８に係る停車ブレーキ装置は、ハ
ンドブレーキの作動状態を検出するハンドブレーキ検出
手段を更に備え、前記制御ユニットは、前記停車ブレー
キ及び前記ハンドブレーキが共に作動中である状態が所
定時間以上継続した場合には、前記停車ブレーキを解除
するものである。
【００２２】請求項１９に係る停車ブレーキ装置は、エ
ンジンが停止したか否かを検出するエンジン検出手段
と、ハンドブレーキの作動状態を検出するハンドブレー
キ検出手段と、警報を発する告知手段とを更に備え、前
記制御ユニットは、前記エンジン検出手段及び前記ハン
ドブレーキ検出手段の出力を受けて、前記停車ブレーキ
が作動中且つ前記ハンドブレーキが非作動であるときに
前記エンジンが停止しても、所定時間だけ前記停車ブレ
ーキの作動を継続させるとともに、前記告知手段を作動
させて警報を発生させるものである。
【００２３】請求項２０に係る停車ブレーキ装置は、前
記停車ブレーキが作動中且つハンドブレーキが非作動で
あるときにエンジンが停止しても、所定時間だけ継続さ
れる前記停車ブレーキの作動と警報は、少なくとも運転
者がブレーキペダルを踏むか、または、前記ハンドブレ
ーキを作動させることにより解除されるものである。
【００２４】請求項２１に係る停車ブレーキ装置は、ト
ランスミッションのギヤ位置を検出するギヤ位置検出手
段を更に備え、前記制御ユニットは、前記ギヤ位置検出
手段の出力を受けて、前記停車ブレーキが作動中且つハ
ンドブレーキが非作動であるときにエンジンが停止して
も、所定時間だけ継続される前記停車ブレーキの作動と
前記警報装置の警報を、前記トランスミッションがパー
キング位置のときには作動させないものである。
【００２５】請求項２２に係る停車ブレーキ装置は、ト
ランスミッションのギヤ位置を検出するギヤ位置検出手
段を更に備え、前記制御ユニットは、前記ギヤ位置検出
手段の出力を受けて、前記トランスミッションがエンジ
ンと非連結のときには、運転者がアクセルペダルまたは
ブレーキペダルを踏んだときに実行される前記停車ブレ
ーキの解除を禁止するものである。
【００２６】請求項２３に係る停車ブレーキ装置は、ト
ランスミッションのギヤ位置を検出するギヤ位置検出手
段を更に備え、前記制御ユニットは、前記ギヤ位置検出
手段の出力を受けて、前記トランスミッションのギヤ位
置が車両の後退位置にあるときには、前記停車ブレーキ
が作動することを禁止するものである。
【００２７】請求項２４に係る停車ブレーキ装置は、前
記停車検出手段が、車両の速度に応じて変化する信号を
複数個検出した結果から停車を判定するものである。
【００２８】請求項２５に係る停車ブレーキ装置は、運
転者の正しい着座を検出する着座検出手段と、警報を発
する告知手段とを更に備え、前記制御ユニットは、前記
着座検出手段の出力を受けて、前記運転者の正しい着座
が認められない場合には前記停車ブレーキの作動を禁止
するとともに、前記告知手段を作動させて警報を発生さ
せるものである。
【００２９】請求項２６に係る停車ブレーキ装置は、少
なくとも運転席のドアの開閉状態を検出するドア検出手
段と、前記停車ブレーキが作動中且つ前記ドアが開けら
れた場合には、警報を発する告知手段とを更に備えるも
のである。
【００３０】請求項２７に係る停車ブレーキ装置は、前
記告知手段は少なくとも音または音声によって告知する
手段を含むものであり、また、前記告知手段の音または
音声の発生の許可／禁止を運転者が選択できるスイッチ
を更に備えるものである。
【００３１】請求項２８に係る停車ブレーキ装置は、前
記告知手段が少なくともランプまたは絵若しくは文字に
よって告知する手段を含むものであり、前記停車ブレー
キの作動に必要な所定ブレーキ力と停車中に運転者がブ
レーキペダルを踏むことによって発生されたブレーキ力
との大小関係を運転者に表示する表示手段を更に備える
ものである。
【００３２】請求項２９に係る停車ブレーキ装置は、前
記開閉バルブが、制御信号の通電によって閉成され、制
御信号の非通電時には開状態であるように構成されるも
のである。
【００３３】請求項３０に係る停車ブレーキ装置は、前
記制御信号の電源側と接地側の両方に、前記開閉バルブ
を通電するための電気接点を介在させたものである。
【００３４】請求項３１に係る停車ブレーキ装置は、前
記開閉バルブが、それが閉成される際、前記ホイールシ
リンダ側のブレーキ液路の容積が小さくなる方向に移動
するプランジャを有するものである。
【００３５】請求項３２に係る停車ブレーキ装置は、前
記開閉バルブと前記バルブ駆動手段との間の電路に挿入
された電気抵抗に並列に接続されたバイパス回路を更に
備え、前記開閉バルブの通電初期には前記バイパス回路
を介して通電し、前記開閉バルブが閉成した後は、前記
バイパス回路による通電を停止するとともに、前記バイ
パス回路と並列に配置された前記電気抵抗を経由して前
記開閉バルブに通電するようにしたものである。
【００３６】請求項３３に係る停車ブレーキ装置は、前
記開閉バルブへ給電するバッテリの電圧の低下時には、
前記バイパス回路による前記開閉バルブへの通電を維持
し、前記バイパス回路と並列に配置された前記電気抵抗
を経由した前記開閉バルブへの通電を禁止するものであ
る。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態について説明する。
【００３８】実施の形態１．図１及び図２は本発明の実
施の形態１に係る停車ブレーキ装置を示している。この
実施の形態１による停車ブレーキ装置は、図１に示すよ
うに、車両の停車状態を検出する停車検出手段１と、運
転者によるアクセルペダル（図示せず）の操作量を検出
するアクセル検出手段２と、ブレーキペダル３の操作
量、またはブレーキペダルの操作量に応じて変化するブ
レーキ力を検出するブレーキ検出手段４と、車両が停車
状態で、且つアクセルペダル解放時で、且つ運転者がブ
レーキペダルを踏んで発生したブレーキ力が予め決めら
れた所定のブレーキ力以上であるときに、停車ブレーキ
の作動を許可し、また、アクセルペダルが踏まれたとき
に停車ブレーキの作動を禁止する作動判定手段５と、ホ
イールシリンダ６とマスタシリンダ７との間のブレーキ
液路に設けられた開閉バルブ８と、作動判定手段５が停
車ブレーキの作動を許可したときに開閉バルブ８を閉成
し、また、作動判定手段５が停車ブレーキの作動を禁止
したときに開閉バルブ８を開成するバルブ駆動手段９と
を備えている。作動判定手段５とバルブ駆動手段９と
は、後述する様々な判定制御を行う制御ユニット１０を
構成する。
【００３９】なお、停車検出手段１としては、車輪の回
転速度を検出する車輪速センサやトランスミッションの
出力軸の回転速度を検出する出力軸回転センサ等が利用
でき、これらのうち、少なくとも１つ以上を用いる。
【００４０】また、アクセル検出手段２としては、アク
セルペダルの位置を検出するアクセルペダルポジション
センサやスロットルバルブ（図示せず）の全閉位置を検
出するアイドルスイッチやスロットルバルブの開度を検
出するスロットルポジションセンサ等が利用でき、これ
らのうち、少なくとも１つ以上を用いる。
【００４１】また、ブレーキ検出手段４としては、ブレ
ーキペダル３が所定の位置まで踏み込まれたときに作動
するブレーキスイッチや、ブレーキペダル３の位置を検
出するブレーキペダルストロークセンサや、運転者がブ
レーキペダル３を踏む力を検出する踏力センサ等によっ
て間接的にブレーキ力を検出する方法、或いは、ホイー
ルシリンダ６のブレーキ液圧を検出するホイールシリン
ダ圧センサやマスタシリンダ７のブレーキ液圧を検出す
るマスタシリンダ圧センサによって直接ブレーキ力を検
出する方法等が利用でき、これらのうち、少なくとも１
つ以上を用いる。
【００４２】次に、図２のフローチャートに従って、本
実施の形態１による停車ブレーキ装置の動作を説明す
る。
【００４３】先ず、ステップＳ１０１では、停車検出手
段１によって車速が検出され、ステップＳ１０２では、
アクセル検出手段２によってアクセル位置が検出され、
ステップＳ１０３では、ブレーキ検出手段４によってブ
レーキ力が検出される。
【００４４】次いで、ステップＳ１０４に進み、ステッ
プＳ１０２で検出されたアクセル位置を基にしてアクセ
ルペダルが踏まれているか否かを判定する。アクセルペ
ダルが踏まれていない場合には、ステップＳ１０４から
ステップＳ１０５に進み、ステップＳ１０１で検出され
た車速を基にして車両が停車しているか否かを判定す
る。車両が停車していると判定された場合には、ステッ
プＳ１０５からステップＳ１０６に進み、ステップＳ１
０３で検出されたブレーキ力が予め決められた所定値以
上か否かを判定する。
【００４５】検出されたブレーキ力が予め決められた所
定値以上の場合、車両が停車状態、且つアクセルペダル
解放時、且つブレーキペダルを踏んで発生したブレーキ
力が予め決められた所定のブレーキ力以上という条件が
成立したので、ステップＳ１０６からステップＳ１０７
に進み、作動判定手段５は停車ブレーキの作動を許可
し、バルブ駆動手段９を駆動して開閉バルブ８を閉成す
る。すなわち、車両の停車中に所定の力以上の力でブレ
ーキを踏めば、直ちに停車ブレーキが作動する。
【００４６】なお、ステップＳ１０４においてアクセル
ペダルが踏まれていると判定された場合には、ステップ
Ｓ１０４からステップＳ１０８に進み、作動判定手段５
は停車ブレーキの作動を禁止し、バルブ駆動手段９を停
止して開閉バルブ８を開成する。すなわち、停車ブレー
キが解除される。
【００４７】また、ステップＳ１０５において車両が停
車していないと判定された場合、及びステップＳ１０６
においてブレーキ力が予め決められた所定値に達してい
ない場合には、バルブ駆動手段９による停車ブレーキの
作動が許可されずに、処理が終了される。
【００４８】なお、以上の判定処理は、制御ユニット１
０の作動判定手段５により行われる。
【００４９】図３は、本発明の他の実施の形態による停
車ブレーキ装置の構成を示すブロック図である。
【００５０】この図３に示す停車ブレーキ装置は、図１
の上記実施の形態１の構成に加えて、勾配検出手段１
１、暖機検出手段１２、設定値調整スイッチ１３、告知
手段１４、設定値更新手段１５、エンスト判定手段２
３、ハンドブレーキ検出手段２４、ギヤ位置検出手段２
５、着座検出手段２６を更に備えるものであるが、これ
は、説明の便宜上、以下の実施の形態の構成要素を網羅
して表したものであり、実際には、各実施の形態毎に、
使用する構成要素が異なっている。なお、作動判定手段
５、バルブ駆動手段９及び設定値変更手段１５は、後述
する様々な判定制御を行う制御ユニット１０Ａの一部を
構成する。
【００５１】実施の形態２．次に、図３を参照して、本
発明の実施の形態２による停車ブレーキ装置について説
明する。
【００５２】この実施の形態２では、図３に示すよう
に、車両の前後の傾きを直接または間接的に検出する勾
配検出手段１１を設け、制御ユニット１０Ａは、勾配検
出手段１１の出力に基づいて、停車ブレーキの作動条件
の１つである予め決められた所定のブレーキ力の値を、
道路勾配に応じて変更する。すなわち、道路勾配と停車
に必要なブレーキ力との関係が図４に示す傾向にあるこ
とを利用し、停車時の道路勾配に応じて前述の停車に必
要な所定ブレーキ力の値を変更することにより、道路勾
配が変化しても、停車に必要なブレーキ力を運転者に確
実に踏ませた状態で停車ブレーキを作動させることがで
きる。
【００５３】また、エンジンの冷機時には、暖機促進や
エンスト防止のためにアイドル回転数アップやトルクア
ップが図られている。このため、エンジンが冷機状態に
ある方が暖機後よりもエンジンのトルクが大きい傾向に
あり、例えば、オートマチックトランスミッション搭載
車においてドライブレンジで停車する場合、エンジン冷
機状態の方が停車を維持するためのブレーキ力を大きく
する必要がある。
【００５４】そこで、図３に示すように、エンジンの暖
機状態を直接または間接的に検出する暖機検出手段１２
を設け、制御ユニット１０Ａは、暖機検出手段１２の出
力信号に基づいて、停車ブレーキの作動条件の１つであ
る予め決められた所定のブレーキ力の値を、暖機状態に
応じて変更する。すなわち、制御ユニット１０Ａは、図
５に示すエンジンの暖機状態と暖機補正によるエンジン
トルクを相殺するブレーキ力との関係を基にして、予め
決められた所定のブレーキ力の値を変更することによ
り、暖機状態が変化しても、停車に必要なブレーキ力を
運転者に確実に踏ませた状態で停車ブレーキを作動させ
ることができる。
【００５５】また、予め道路勾配の上限や停車ブレーキ
装置の使用上限として、図４の勾配ａを規定し、その時
の停車ブレーキ力を値ｂとする。また、暖機補正による
エンジントルクを相殺するブレーキ力の最大値が図５の
値ｃであることを前もって検証しておき、停車ブレーキ
の作動条件の１つである予め決められた所定のブレーキ
力の値を、予め（ｂ＋ｃ）以上の値に設定しておけば、
勾配検出手段１１や暖機検出手段１２が無くとも、常に
停車に必要なブレーキ力を運転者に確実に踏ませた状態
で停車ブレーキを作動させることができる。
【００５６】実施の形態３．図６及び図７は、本発明の
実施の形態３による停車ブレーキ装置に係わり、本実施
の形態２による停車ブレーキ装置は、停車ブレーキの作
動中にも拘わらず車両の移動が検出された場合の制御方
法に関するものである。この実施の形態２の全体的な構
成作用は、図１及び図２に示した実施の形態１と同様で
ある。
【００５７】実際の車両において、停車ブレーキの作動
条件の１つである予め決められた所定のブレーキ力の値
が少な過ぎると、停車ブレーキの作動中にも拘わらず車
両が転がり出す場合がある。このような場合には、図３
に示すように、停車ブレーキの作動条件の１つである予
め決められた所定のブレーキ力の値を調整可能な設定値
調整スイッチ１３を設け、外部から設定値を大きめに調
整することで、以降、このような状況の再発を防止でき
る。
【００５８】図６の（ａ）及び（ｂ）はこのような設定
値調整スイッチ１３のそれぞれ別々の例を示している。
【００５９】図６の（ａ）においては、設定値調整スイ
ッチ１３ａは”ＵＰ”キーと”ＤＯＷＮ”キーとを備え
ており、”ＵＰ”キーを１回押す度に前述の所定ブレー
キ力の値が大きな値に変更され、一方、”ＤＯＷＮ”キ
ーを１回押す度に所定ブレーキ力の値が小さな値に変更
される。
【００６０】また、図６の（ｂ）においては、設定値調
整スイッチ１３ｂはスライドレバー１３ｃを備えたスラ
イド式に構成され、スライドレバー１３ｃを＋方向に移
動すると所定ブレーキ力の値が大きな値に変更され、ス
ライドレバーを−方向に移動すると所定ブレーキ力の値
が小さな値に変更される。
【００６１】また、停車ブレーキが作動中にも拘わらず
車両の移動が検出された場合には、図３に示すように、
告知手段１４によって警報を発するようになっており、
このような状況を運転者へ即座に伝え、ブレーキペダル
を踏むよう注意を促すことができる。
【００６２】また、運転者のブレーキ操作が行われる
と、告知手段１４による警報を解除するようにしたの
で、このような状況を運転者が認識できた後は、耳障り
な警報を即座に停止することができる。
【００６３】更に、図３に示すように、停車ブレーキの
作動条件の１つである予め決められた所定ブレーキ力の
値を変更する設定値更新手段１５を設けたので、停車ブ
レーキが作動中にも拘わらず車両の移動が検出された場
合には、所定ブレーキ力の値が設定値更新手段１５によ
り自動的に大きめに更新され、以降、このような状況の
再発を防止することができる。
【００６４】次に、図７のフローチャートに従って、告
知手段１４及び設定値更新手段１５の動作を説明する。
【００６５】なお、図７の動作は、前記図２のフローチ
ャートに続いて処理されるものとする。
【００６６】先ず、ステップＳ２０１において停車ブレ
ーキが作動中か否かを判定し、次のステップＳ２０２に
おいて車両が停車しているか否かを判定する。ここで、
停車ブレーキが作動中、且つ車両が停車していない場合
には、ステップＳ２０３に進み、そうでない場合には何
もしないで処理を終了する。
【００６７】ステップＳ２０３では、ブレーキペダルが
踏まれたか否かを判定し、ブレーキペダルが踏まれてい
ない場合には、ステップＳ２０４に進んで警報を発す
る。
【００６８】そして、ステップＳ２０４からステップＳ
２０５に進んで、停車ブレーキの作動条件の１つである
予め決められた所定ブレーキ力の値を大きめに変更して
処理を終了する。
【００６９】この結果、停車ブレーキが作動中にも拘わ
らず車両の移動が検出された場合には、告知手段１４に
より警報を発するとともに、設定値変更手段１５により
自動的に設定値が大きめに更新される。
【００７０】なお、ブレーキペダルが踏まれた場合に
は、ステップＳ２０３からステップＳ２０６に進んで、
告知手段１４による警報を停止して処理を終了する。
【００７１】実施の形態４．図８は、本発明の実施の形
態４による停車ブレーキ装置の動作を示すフローチャー
トである。この実施の形態４による停車ブレーキ装置の
全体構成は図１の実施の形態１とほぼ同様である。以
下、図８のフローチャートに従ってこの実施の形態３の
動作を説明する。
【００７２】なお、図８のステップＳ３０１からステッ
プＳ３０８の動作は、それぞれ、図２のステップＳ１０
１からステップＳ１０８の動作と同じであるため、詳細
な説明は省略する。
【００７３】アクセルが踏まれておらず、且つ車両が停
止している場合には、ステップＳ３０５からステップＳ
３０９に進み、そこで、停車ブレーキが今作動中か否か
を判定する。ここで、停車ブレーキが作動中でない場合
には、ステップＳ１０４に進んで図２と同じ処理を行な
う。また、ステップＳ３０９において停車ブレーキが作
動中の場合には、ステップＳ３１０に進む。
【００７４】ステップ３１０では、ブレーキペダルを踏
んで発生しているブレーキ力が、停車ブレーキの解除を
判定するブレーキ力未満から該ブレーキ力以上になった
か否かを判定する。すなわち、停車ブレーキの作動後
に、一旦ブレーキペダルを解放し、再度、ブレーキペダ
ルを所定の力で踏み込んだか否かを判定する。
【００７５】ここで、ブレーキペダル３を踏んで発生し
ているブレーキ力が、停車ブレーキの解除を判定するブ
レーキ力未満からそれ以上になった場合には、ステップ
Ｓ３０８に進んで、停車ブレーキを解除して処理を終了
する。また、停車ブレーキの解除を判定するブレーキ力
未満からそれ以上になっていない場合には、停車ブレー
キを解除せずに処理を終了する。
【００７６】なお、ブレーキペダル３が再踏み込みされ
たときのブレーキ力と停車ブレーキの作動によって保持
されているブレーキ力とが等しくなったときに、停車ブ
レーキを解除するようにすれば、ホイールシリンダ６と
マスタシリンダ７との圧力差が殆どない状態で停車ブレ
ーキが解除され、スムーズに運転者のブレーキへ切り替
わる。
【００７７】また、図３に示すように、マスタシリンダ
７側からホイールシリンダ６側に向けてのみブレーキ液
の流通が可能なチェックバルブ１６を、開閉バルブ８と
並列に接続して設ける。このような構成により、ブレー
キペダル３の再踏み込みによってブレーキ液がチェック
バルブ１６を流通し、ホイールシリンダ側のブレーキ力
が上昇したときに停車ブレーキを解除するようにすれ
ば、ホイールシリンダ６とマスタシリンダ７との圧力差
が全くない状態で停車ブレーキが解除され、スムーズに
運転者によるブレーキへ切り替わる。
【００７８】実施の形態５．図９は、本発明の実施の形
態５による停車ブレーキ装置に係わり、本実施の形態５
による停車ブレーキ装置は、図９に示すように、停車ブ
レーキの作動中には、運転者がブレーキペダルを解放し
ていてもストップランプ１８を点灯できるように構成さ
れている。
【００７９】図９において、ブレーキスイッチ１７は、
運転者がブレーキペダル３を踏むとその接点ａが閉じ、
ストップランプ１８が点灯するように構成される。
【００８０】また、リレー１９は、制御ユニット１０が
制御線２０を接地するとその接点ｂが閉じ、ストップラ
ンプ１８が点灯するように構成される。
【００８１】検出線２１はブレーキスイッチ１７及びス
トップランプ１８が正常であるか否かを検出する。
【００８２】以上のように構成することで、運転者がブ
レーキペダルを踏んでいない場合（ブレーキスイッチ１
７の接点ａは開）であっても、制御ユニット１０が制御
線２０を接地（リレー１９の接点ｂは閉）することでス
トップランプ１８を点灯することができる。
【００８３】また、ブレーキ検出手段によって運転者が
ブレーキペダル３を踏んだことを検出したにも拘わらず
検出線２１の状態が変化しない場合には、ブレーキスイ
ッチ１７やブレーキランプ１８が故障したと判定でき
る。
【００８４】実施の形態６．図１０は本発明の実施の形
態６による停車ブレーキ装置に係わり、本実施の形態６
による停車ブレーキ装置は、上記実施の形態５と同様
に、停車ブレーキの作動中には、運転者がブレーキペダ
ルを解放していてもストップランプ１８を点灯できるよ
うに構成されている。
【００８５】図１０に示すように、ブレーキスイッチ１
７の接点ａと並列に接点ｃを追加した構成（すなわち、
運転者がブレーキペダル３を踏むと接点ａ及び接点ｃは
共に閉じる）とし、さらに、接点ｃの状態を検出する検
出線２２を付加することにより、ブレーキ検出手段によ
って運転者がブレーキペダルを踏んだことを検出したに
も拘わらず検出線２２の状態が変化しない場合に、ブレ
ーキスイッチ１７やブレーキランプ１８が故障したと判
定できる。
【００８６】なお、図１０の構成においては、停車ブレ
ーキの作動中、すなわち、リレー１９の接点ｂが閉の状
態で運転者がブレーキペダルを踏んでいるか否かを、ブ
レーキスイッチ１７の動作から検出することができる。
【００８７】実施の形態７．図１１は、本発明の実施の
形態７による停車ブレーキ装置の動作を表すフローチャ
ートである。以下、この実施の形態７の動作を図１１の
フローチャートに従って説明する。
【００８８】先ず、ステップＳ４０１において、エンジ
ンが停止しているか否かを判定する。なお、エンジンが
停止しているか否かの判定は、図３に示すように、エン
スト判定手段２３を設けることにより可能となるが、具
体的には、エンジン回転数やオルタネータの発電検出端
子、キースイッチ信号等を利用して、エンスト判定手段
２３により判定を行う。
【００８９】ここで、エンジンが停止している場合に
は、ステップＳ４０７に進んで停車ブレーキ装置の実行
を禁止して処理を終了する。なお、この直前に停車ブレ
ーキが作動していても、装置の実行が禁止されるので、
停車ブレーキは解除される。
【００９０】また、ステップＳ４０１において、エンジ
ンが停止していない場合には、ステップＳ４０２に進ん
で、停車ブレーキ装置の実行の許可／禁止を選択できる
メインスイッチの状態を判定する。ここで、メインスイ
ッチがＯＦＦの場合にも、ステップＳ４０７に進んで停
車ブレーキ装置の実行を禁止して処理を終了する。
【００９１】ステップＳ４０２において、メインスイッ
チがＯＮの場合には、ステップＳ４０３に進んで停車ブ
レーキ装置の実行が許可され、作動判定手段５の判定結
果に応じて停車ブレーキが作動または解除される。
【００９２】そして、次のステップＳ４０４では、停車
ブレーキが今作動中か否かを判定する。停車ブレーキが
作動中の場合には、ステップＳ４０４からステップＳ４
０５に進み、停車ブレーキの作動を解除可能な解除スイ
ッチが押されたか否かを判定する。
【００９３】ここで、解除スイッチが押されていた場
合、ステップＳ４０６に進んで停車ブレーキを解除して
処理を終了する。
【００９４】なお、ステップＳ４０４において停車ブレ
ーキが作動していない場合、または、ステップＳ４０５
において解除スイッチが押されていない場合には、何も
せずに処理を終了する。
【００９５】実施の形態８．図１２は、本発明の実施の
形態８による停車ブレーキ装置の動作を表すフローチャ
ートである。以下、この実施の形態８の動作を図１２の
フローチャートに従って説明する。なお、図１２の動作
は前記図２のフローチャートに続いて処理されるものと
する。
【００９６】先ず、ステップＳ５０１において停車ブレ
ーキが作動中か否かを判定し、停車ブレーキが作動中の
場合には、ステップＳ５０２に進んで停車ブレーキの作
動時間Ｔ１を計測する。
【００９７】次に、ステップＳ５０３に進み、停車ブレ
ーキの作動時間Ｔ１が所定時間を超えたか否かを判定
し、作動時間Ｔ１が所定時間を超えた場合には、ステッ
プＳ５０４に進んで警報を発する。なお、このとき、ス
テップＳ５０５のように強制的に停車ブレーキを解除す
るようにしてもよい。
【００９８】また、停車ブレーキが作動していない場合
には、ステップＳ５０１からステップＳ５０６へと進
み、停車ブレーキの作動時間Ｔ１を零にする。
【００９９】そして、ステップＳ５０７に進んで警報が
発生中か否かを判定し、警報が発生していない場合に
は、処理を終了し、警報が発生中の場合には、ステップ
Ｓ５０８に進んでブレーキペダルが踏まれたか否かを判
定する。ここで、ブレーキペダル３が踏まれたことを判
定した場合には、ステップＳ５０９に進んで警報を停止
する。すなわち、ブレーキペダル３が踏まれたことによ
って運転者が停車ブレーキの強制解除を理解したと判断
し、警報を停止する。従って、ブレーキペダル３が踏ま
れていない場合には、運転者が停車ブレーキの強制解除
に対処していないと判断し、ステップＳ５０８から警報
を停止せずに処理を終了する。
【０１００】実施の形態９．図１３は、本発明の実施の
形態９による停車ブレーキ装置の動作を表すフロ−チャ
ートである。以下、この実施の形態９の動作を図１３の
フローチャートに従って説明する。なお、図１３の動作
は前記図２のフローチャートに続いて処理されるものと
する。
【０１０１】先ず、ステップＳ６０１において停車ブレ
ーキが作動中か否かを判定し、停車ブレーキが作動中の
場合、ステップＳ６０２に進んでハンドブレーキが作動
中か否かを判定する。なお、ハンドブレーキが作動して
いるか否かの判定は、図３に示すように、ハンドブレー
キの作動状態を検出するハンドブレーキ検出手段２４か
らの出力信号によりコントロールユニット１０により行
う。
【０１０２】ここでハンドブレーキが作動中の場合、ス
テップＳ６０３に進んで停車ブレーキの作動時間Ｔ２を
計測する。
【０１０３】次に、ステップＳ６０４に進み、停車ブレ
ーキの作動時間Ｔ２が所定時間を超えたか否かを判定す
る。ここで停車ブレーキの作動時間Ｔ２が所定時間を超
えていない場合には何もせずに処理を終了し、作動時間
Ｔ２が所定時間を超えている場合には、ステップＳ６０
５に進んで停車ブレーキを解除して処理を終了する。
【０１０４】なお、ステップＳ６０１において停車ブレ
ーキが作動していない場合、またはステップＳ６０２に
おいてハンドブレーキが作動中でない場合には、ステッ
プＳ６０１またはステップＳ６０２からステップＳ６０
６へと進み、停車ブレーキの作動時間Ｔ２を零にして処
理を終了する。
【０１０５】実施の形態１０．図１４は、本発明の実施
の形態１０による停車ブレーキ装置の動作を表すフロー
チャートである。以下、この実施の形態１０の動作を図
１４のフローチャートに従って説明する。なお、図１４
の動作は前記図２のフローチャートに続いて処理される
ものとする。
【０１０６】先ず、ステップＳ７０１において、トラン
スミッションのギヤ位置がパーキングか否かを判定す
る。なお、ギヤ位置の検出は、図３に示すように、ギヤ
位置を検出するギヤ位置検出手段２５からの出力信号に
基づいて制御ユニット１０Ａにより行う。
【０１０７】ステップＳ７０１において、トランスミッ
ションのギヤ位置がパーキングでない場合には、ステッ
プＳ７０２に進んでエンジン停止か否かを判定する。こ
こで、エンジンが停止している場合には、ステップＳ７
０３に進んでエンジンが停止してからの経過時間Ｔ３を
計測して、ステップＳ７０４に進む。
【０１０８】ステップＳ７０４では、前回、停車ブレー
キが作動中であったか否かを判定し、停車ブレーキが作
動中であった場合には、ステップＳ７０５に進む。
【０１０９】ステップＳ７０５ではハンドブレーキが作
動中か否かを判定し、ハンドブレーキが作動していない
場合には、ステップＳ７０６に進む。
【０１１０】ステップＳ７０６では、エンジンが停止し
てからの経過時間Ｔ３が所定時間を超えたか否かを判定
する。ここで、経過時間Ｔ３が所定時間を超えていない
場合には、ステップＳ７０７に進んで警報を発生し、次
いでステップＳ７０８に進んで停車ブレーキの作動を継
続させて処理を終了する。
【０１１１】なお、ステップＳ７０１においてトランス
ミッションのギヤ位置がパーキングの場合、またはステ
ップＳ７０２においてエンジンが停止していない場合に
は、ステップＳ７０９に進み、経過時間Ｔ３が零か否か
を判定する。ここで、経過時間Ｔ３が零の場合には、エ
ンジンが停止していないので何もせずに処理を終了す
る。
【０１１２】また、ステップＳ７０９においてＴ３が零
でなかった場合は、ステップＳ７１０に進んで経過時間
Ｔ３を零にして、ステップＳ７１１に進む。
【０１１３】ステップＳ７１１では警報を停止し、ステ
ップＳ７１２に進んで停車ブレーキを解除して処理を終
了する。
【０１１４】なお、エンジンが停止したときに停車ブレ
ーキが作動していなかった場合（ステップＳ７０４のＮ
ｏ判定）や、エンジンが停止したときにハンドブレーキ
が作動していた場合（ステップＳ７０５のＹｅｓ判定）
や、経過時間Ｔ３が所定時間を超えた場合（ステップＳ
７０６のＹｅｓ判定）にも、ステップＳ７１１に進んで
警報を停止し、次いでステップＳ７１２に進んで停車ブ
レーキを解除して処理を終了する。
【０１１５】実施の形態１１．図１５は、本発明の実施
の形態１１による停車ブレーキ装置の動作を表すフロー
チャートである。以下、この実施の形態１１の動作を図
１５のフローチャートに従って説明する。
【０１１６】先ず、ステップＳ８０１において、トラン
スミッションのギヤ位置が前進位置か否かを判定する。
ここで、ギヤ位置が前進位置の場合には何もせずに処理
を終了する。また、ギヤ位置が前進位置でない場合に
は、ステップＳ８０２に進む。
【０１１７】ステップＳ８０２では、トランスミッショ
ンのギヤ位置が後退位置か否かを判定する。ここで、ギ
ヤ位置が後退位置の場合には、ステップＳ８０４に進ん
で停車ブレーキの作動を禁止して処理を終了する。ま
た、ギヤ位置が後退位置でない場合には、パーキング位
置またはニュートラル位置であると判断してステップＳ
８０３に進む。
【０１１８】そして、ステップＳ８０３では、アクセル
またはブレーキを踏むことによる停車ブレーキの解除を
禁止して処理を終了する。
【０１１９】なお、図１５の動作は前記図２のフローチ
ャートの停車ブレーキの作動／解除判定より優先的に実
行される。すなわち、図１５の動作は、図２のステップ
Ｓ１０４の前に行われる。
【０１２０】実施の形態１２．図１６は、本発明の実施
の形態１２による停車ブレーキ装置の動作を表すフロー
チャートである。以下、この実施の形態１２の動作を図
１６のフローチャートに従って説明する。
【０１２１】先ず、ステップＳ９０１において右前輪の
車輪速度ＦＲを検出する。次に、ステップＳ９０２にお
いて左前輪の車輪速度ＦＬを検出し、続いて、ステップ
Ｓ９０３において右後輪の車輪速度ＲＲを検出し、ステ
ップＳ９０４において左後輪の車輪速度ＲＬを検出す
る。
【０１２２】そして、ステップＳ９０５に進んで、前記
４つの車輪速度ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬを平均化した車
速ＶＳＰ＝（ＦＲ＋ＦＬ＋ＲＲ＋ＲＬ）／４を求める。
【０１２３】次にステップＳ９０６に進み、４つの車輪
速度を平均化した車速ＶＳＰが零か否かを判定する。こ
こで、ＶＳＰ＝０の場合には、ステップＳ９０７に進ん
で停車と判定する。また、ＶＳＰ≠０の場合には、ステ
ップＳ９０８に進んで非停車と判定する。以上が停車検
出手段４の動作である。
【０１２４】なお、停車判定をより確実なものとするた
めに、ＶＳＰ＝０が所定時間継続したときに、停車と判
定するようにしてもよい。
【０１２５】実施の形態１３．図１７は、本発明の実施
の形態１３による停車ブレーキ装置の動作を表すフロー
チャートである。以下、この実施の形態１３の動作を図
１７のフローチャートに従って説明する。
【０１２６】先ず、ステップＳ１００１において、停車
ブレーキが作動中か否かを判定する。ここで、停車ブレ
ーキが作動中でない場合には、ステップＳ１００９に進
んでドア警報を停止し、ステップＳ１０１０に進んで着
座警報を停止して処理を終了する。
【０１２７】また、ステップＳ１００１において停車ブ
レーキが作動中の場合には、ステップＳ１００２に進ん
でドアの開閉状態を判定する。ここでドア開の場合に
は、ステップＳ１００３に進んでドア警報を発生し、ド
ア閉の場合には、ステップＳ１００７に進んでドア警報
を停止する。
【０１２８】次にステップＳ１００４に進み、運転者の
着座状態を検出する。ここで、運転者が正しく着座して
いないと判定すると、ステップＳ１００５に進んで着座
警報を発生し、ステップＳ１００６に進んで停車ブレー
キを解除して処理を終了する。また、ステップＳ１００
４において運転者が正しく着座していると判定した場合
には、ステップＳ１００８に進んで着座警報を停止して
処理を終了する。
【０１２９】なお、図３に示す着座検出手段２６として
は、運転席座面に埋め込まれた圧力センサによって運転
者が座っているか否かを検出したり、シートベルトの作
動状態を検出することが利用できる。
【０１３０】実施の形態１４．図１８は本発明の実施の
形態１４による停車ブレーキ装置の動作を説明するフロ
−チャートである。以下、この実施の形態１４の動作を
図１８のフローチャートに従って説明する。
【０１３１】先ず、ステップＳ１１０１において、図３
に示した告知手段１４による音声発生の許可／禁止を決
めるスイッチの状態を判定する。ここで、運転者が告知
手段１４のスイッチを作動禁止にしていれば、何もせず
に処理を終了する。すなわち、停車ブレーキの作動／解
除に拘わらず、音または音声は発生しなくなる。
【０１３２】また、ステップＳ１１０１において、告知
手段１４のスイッチが作動可となっている場合には、ス
テップＳ１１０２に進む。
【０１３３】ステップＳ１１０２では、今、停車ブレー
キが解除状態から作動状態へと変化したところか否かを
判定する。ここでは、停車ブレーキが解除状態から作動
状態へと変化したと判定された場合にのみステップＳ１
１０３に進み、停車ブレーキの作動を示す音または音声
を発する。
【０１３４】次に、ステップＳ１１０４に進んで、今、
停車ブレーキが作動状態から解除状態へと変化したとこ
ろか否かを判定する。ここでは、停車ブレーキが作動状
態から解除状態へと変化したと判定された場合にのみス
テップＳ１１０５に進み、停車ブレーキの解除を示す音
または音声を発して処理を終了する。
【０１３５】実施の形態１５．図１９（ａ）〜（ｄ）
は、車両が停車しているときに運転者が踏んだブレーキ
力の大きさに応じて段階的に点灯する告知手段１４の動
作を表しており、図示例では、告知手段１４は６つのラ
ンプで構成されている。
【０１３６】車両が停車しているときに、運転者がブレ
ーキペダルを踏んでいない場合には、図１９の（ａ）の
ように、６つのランプは全て消灯している。
【０１３７】この状態で、運転者がブレーキペダルを踏
むと、そのブレーキ力の大きさに応じて、ランプ１から
順番に点灯していく。
【０１３８】例えば、停車ブレーキの作動に必要なブレ
ーキ力の１０％の力で踏んだときにはランプ１のみ点灯
し、３０％の力で踏んだときはランプ１〜２が点灯し、
５０％の力で踏んだときは、図１９の（ｂ）のように、
ランプ１〜３が点灯し、７０％の力で踏んだときはラン
プ１〜４が点灯し、９０％の力で踏んだときは、図１９
の（ｃ）のように、ランプ１〜５が点灯する。
【０１３９】そして、運転者が踏んだブレーキ力が停車
ブレーキの作動に必要なブレーキ力に達すると、図１９
の（ｄ）のように、ランプ１〜６の全てが点灯し、停車
ブレーキの作動を運転者に伝える。
【０１４０】実施の形態１６．図２０の（ａ）及び
（ｂ）は、従来のバルブ駆動手段９Ａ（実際にバルブを
制御するトランジスタ２７）、開閉バルブ８、ホイール
シリンダ６、マスタシリンダ７の関係を示している。
【０１４１】ここで、図２０（ａ）は、停車ブレーキの
解除中の状態を表しており、この状態では、バルブ駆動
手段９Ａのトランジスタ２７がＯＦＦのため開閉バルブ
８は開であり、ホイールシリンダ６とマスタシリンダ７
との間のブレーキ液路は連通している。また、図２０
（ｂ）は、停車ブレーキの作動中の状態を表しており、
この状態ではトランジスタ２７がＯＮのため開閉バルブ
８は閉となり、ホイールシリンダ６とマスタシリンダ７
との間のブレーキ液路は開閉バルブ８の位置で遮断され
ている。
【０１４２】次に、図２１の（ａ）に従来のバルブ駆動
手段９Ａの動作を示す。上述のような従来の構成では、
バルブ駆動手段９Ａのトランジスタ２７は開閉バルブ８
の接地側のみに接続されているため、例えば、図２１の
（ａ）のＡ点で地絡故障が発生すると、開閉バルブ８が
通電（バルブ閉）されたまま制御不能となってしまう。
【０１４３】そこで、本発明では、図２１の（ｂ）のよ
うに、開閉バルブ８の接地側のトランジスタ２７ａに加
え、開閉バルブ８の電源側にもトランジスタ２７ｂを接
続している。この結果、図のＡ点で地絡故障が発生して
も、トランジスタ２７ｂをＯＦＦにすれば開閉バルブ８
の閉制御を行うことができる。
【０１４４】また、図２２に開閉バルブ８の構造を示
す。図２２の（ａ）は、停車ブレーキ解除中（バルブ
開）の状態を示している。この状態では、ソレノイド２
８が非通電のため、リターンスプリング２９の力によっ
てプランジャ３０は左端に押圧され、開閉バルブ８はホ
イールシリンダ６とマスタシリンダ７とを連通（バルブ
開）させている。
【０１４５】次に、図２２の（ｂ）は、停車ブレーキ作
動中（バルブ閉）の状態を示している。この状態では、
ソレノイド２８が通電され、リターンスプリング２９の
力に打ち勝ってプランジャ３０は右端に押圧され、開閉
バルブ８はホイールシリンダ６とマスタシリンダ７との
ブレーキ液路を遮断（バルブ閉）している。このような
構成にすると、プランジャ３０の右移動に伴って、先
ず、マスタシリンダ７から開閉バルブ８内に入るブレー
キ液路７ａが遮断され、次に、開閉バルブ８内のブレー
キ液はホイールシリンダ６側のブレーキ液路６ａの容積
が小さくなる方向に押圧移動されて、プランジャ３０の
更なる右移動によりホイールシリンダ６が加圧される。
【０１４６】次に、図２３及び図２４にバイパス回路３
１の構成及び動作を示す。図２３に示すように、このバ
イパス回路３１は、バルブ駆動手段９のトランジスタ２
７と開閉バルブ８とを結ぶ電路に挿入された電気抵抗３
３の両端間に並列に接続された、トランジスタ３２とコ
ンデンサ３４との直列回路により構成される。
【０１４７】開閉バルブ８の通電を開始する場合、先
ず、バルブ駆動手段９のトランジスタ２７がＯＮし、同
時にバイパス回路３１が作動して所定時間ｔだけバイパ
ス回路３１のトランジスタ３２がＯＮする。この結果、
開閉バルブ８の通電電流はトランジスタ３２を通って流
れる。
【０１４８】そして、所定時間ｔ経過後は、バイパス回
路３１が停止してトランジスタ３２がＯＦＦする。この
結果、開閉バルブ８の通電電流は電気抵抗３３を経由
し、トランジスタ２７を通って流れるので、停車ブレー
キ作動中の開閉バルブ８の通電電流が減少し、温度上昇
を抑制できる。
【０１４９】以上の動作を図２４のタイムチャートに従
って補足する。トランジスタ２７のベース２７Ｔｒｂを
０Ｖから５Ｖにすると、トランジスタ２７がＯＮし、ト
ランジスタ２７のコレクタ２７Ｔｒｃは１２Ｖ（バッテ
リ電圧）から０Ｖになる。同時にバイパス回路３１が作
動し、トランジスタ３２のベース３２Ｔｒｂが０Ｖから
５Ｖになり、トランジスタ３２がＯＮし、トランジスタ
３２のコレクタ３２Ｔｒｃは１２Ｖから０Ｖになる。こ
の結果、開閉バルブ８の通電電流はトランジスタ３２を
流れる。
【０１５０】そして、所定時間ｔが経過するとバイパス
回路３１が停止し、トランジスタ３２のベース３２Ｔｒ
ｂが５Ｖから０Ｖに戻り、トランジスタ３２がＯＦＦす
る。このため、開閉バルブ８の通電電流は電気抵抗３３
を経由してトランジスタ２７を流れる。
【０１５１】以降、この経路で開閉バルブ８の電流が流
れるため、電気抵抗３３によって通電電流が減少された
まま通電が継続する。
【０１５２】なお、エンジンの始動中のようにバッテリ
電圧が低下する場合では、通電電流が更に減少するの
で、閉成した開閉バルブ８の保持力が不足する可能性が
ある。そこで、バッテリ電圧を検出し、バッテリ電圧の
低下時にはバイパス回路３１を作動させて通電電流を増
やし、開閉バルブ８の保持力を確保する。
【０１５３】
【発明の効果】この発明による停車ブレーキ装置は、停
車したときに運転者がブレーキペダルを踏んで発生した
ブレーキ力が予め決められた所定のブレーキ力以上とな
れば直ちに停車ブレーキが作動するとともに、常に必要
十分な停車ブレーキ力が得られ、非常に実用的で使いや
すい停車ブレーキ装置を提供することができる。
【０１５４】また、請求項１に係る停車ブレーキ装置
は、車両の停車状態を検出する停車検出手段と、アクセ
ルペダルの操作量を検出するアクセル検出手段と、ブレ
ーキペダルの操作量、または、ブレーキペダルの操作量
に応じて変化するブレーキ力を検出するブレーキ検出手
段と、マスタシリンダとホイールシリンダとの間のブレ
ーキ液路に設けられた開閉バルブと、前記停車検出手
段、前記アクセル検出手段及び前記ブレーキ検出手段の
出力に基づいて停車ブレーキの作動を制御すると共に、
前記開閉バルブの開閉動作を制御する制御ユニットとを
備え、前記制御ユニットは、車両が停車状態且つアクセ
ルペダル解放且つブレーキペダルを踏んで発生したブレ
ーキ力が予め決められた所定のブレーキ力以上であると
きに停車ブレーキの作動を許可し、また、アクセルペダ
ルが踏まれたときに停車ブレーキの作動を禁止する作動
判定手段と、作動判定手段が停車ブレーキの作動を許可
したときに開閉バルブを閉成し、また、作動判定手段が
停車ブレーキの作動を禁止したときに開閉バルブを開成
するバルブ駆動手段とを備えるので、従来のように停車
ブレーキが作動するまで所定時間待つという煩わしさが
解消される。
【０１５５】請求項２に係る停車ブレーキ装置は、車両
の前後の傾きを直接または間接的に検出する勾配検出手
段を設け、停車ブレーキの作動条件の１つである予め決
められた所定のブレーキ力の値を、道路勾配に応じて変
更するようにしたので、道路勾配が変化しても停車に必
要なブレーキ力を運転者に確実に踏ませた状態で停車ブ
レーキを作動させることができる。
【０１５６】請求項３に係る停車ブレーキ装置は、エン
ジンの暖機状態を直接または間接的に検出する暖機検出
手段を設け、停車ブレーキの作動条件の１つである予め
決められた所定のブレーキ力の値を、エンジンの暖機状
態に応じて変更するようにしたので、エンジンの暖機状
態が変化しても停車に必要なブレーキ力を運転者に確実
に踏ませた状態で停車ブレーキを作動させることができ
る。
【０１５７】請求項４に係る停車ブレーキ装置は、停車
ブレーキの作動条件の１つである予め決められた所定の
ブレーキ力の値を、道路勾配やエンジンの暖機状態に依
存せずに停車を維持できる大きな値に設定したので、勾
配検出手段や暖機検出手段が無くとも常に停車に必要な
ブレーキ力を運転者に確実に踏ませた状態で停車ブレー
キを作動させることができる。
【０１５８】請求項５に係る停車ブレーキ装置は、停車
ブレーキの作動条件の１つである予め決められた所定の
ブレーキ力の値を調整可能な設定値調整スイッチを設け
たので、例えば、停車ブレーキの作動中にも拘わらず車
両の移動が検出された場合には、外部から設定値を大き
めに調整することでこのような状況の再発を防止するこ
とができる。
【０１５９】請求項６に係る停車ブレーキ装置は、停車
ブレーキの制御状態を運転者に知らしめる告知手段を設
け、停車ブレーキが作動中にも拘わらず車両の移動が検
出された場合には、告知手段によって警報を発するよう
にしたので、このような状況を運転者へ即座に伝えて、
ブレーキペダルを踏むよう注意を促すことができる。
【０１６０】請求項７に係る停車ブレーキ装置は、停車
ブレーキが作動中にも拘わらず車両の移動が検出された
場合に発せられる警報が、少なくとも運転者のブレーキ
操作の介入によって解除されるようにしたので、このよ
うな状況を運転者が認識できた後は、耳障りな警報を停
止することができる。
【０１６１】請求項８に係る停車ブレーキ装置は、停車
ブレーキが作動中にも拘わらず車両の移動が検出された
場合には、停車ブレーキの作動条件の１つである予め決
められた所定のブレーキ力の値を大きめに変更する設定
値更新手段を備えたので、以降、自動的にこのような状
況の再発を防止することができる。
【０１６２】請求項９に係る停車ブレーキ装置は、運転
者が停車ブレーキを作動させた後に、一旦ブレーキペダ
ルを解放または略解放し、その後、再び所定のブレーキ
力までブレーキペダルを踏み込んだときに停車ブレーキ
を解除するようにしたので、ブレーキ操作によっても停
車ブレーキが解除でき、ブレーキ操作をしながら車両を
発進させたいときにアクセルペダルに踏みかえないで済
むため操作性が向上するとともに、ホイールシリンダと
マスタシリンダとの圧力差がない状態で停車ブレーキが
解除されてスムーズに運転者のブレーキへ切り替わるこ
とができる。
【０１６３】請求項１０に係る停車ブレーキ装置は、開
閉バルブと並列に接続され、マスタシリンダ側からホイ
ールシリンダ側に向けてのみブレーキ液の流通が可能な
チェックバルブを設け、停車ブレーキを作動させた後
に、一旦ブレーキペダルを解放または略解放し、その
後、再びブレーキペダルを踏み込んだときに停車ブレー
キを解除するときの判定を、ブレーキペダルの再踏み込
みによってブレーキ液がチェックバルブを流通し、ホイ
ールシリンダ側のブレーキ力が上昇したときとしたの
で、ブレーキ操作によっても停車ブレーキが解除でき、
ブレーキ操作をしながら車両を発進させたいときにアク
セルペダルに踏みかえないで済むため操作性が向上する
とともに、ホイールシリンダとマスタシリンダとの圧力
差が全くない状態で停車ブレーキが解除され、スムーズ
に運転者のブレーキへ切り替わることができる。
【０１６４】請求項１１に係る停車ブレーキ装置は、停
車ブレーキの作動中はブレーキペダルが解放されていて
もストップランプを点灯させるようにしたので、停車ブ
レーキによる停車中も車両が停止していることを後続車
に知らせることができる。
【０１６５】請求項１２に係る停車ブレーキ装置は、ブ
レーキ検出手段がブレーキ力を検出しているにも拘わら
ずブレーキスイッチがオンしない場合には、ブレーキス
イッチの故障またはストップランプの電球切れと判定し
て運転者に警報を発する告知手段を備えたので、ブレー
キスイッチまたはストップランプの故障検出が可能とな
る。
【０１６６】請求項１３に係る停車ブレーキ装置は、エ
ンジンが停止中か否かを検出する手段を設け、エンジン
が停止中のときには停車ブレーキ装置の実行を禁止する
ようにしたので、エンジン停止中に停車ブレーキが作動
し続けることに起因するバッテリ上がりを未然に防止す
ることができる。
【０１６７】請求項１４に係る停車ブレーキ装置は、運
転者が停車ブレーキ装置の実行の許可／禁止を選択でき
るスイッチを設けたので、運転者の意志によって停車ブ
レーキ装置の使用を選択することができる。
【０１６８】請求項１５に係る停車ブレーキ装置は、停
車ブレーキの作動中であっても強制的に停車ブレーキの
解除が可能なスイッチを設けたので、ペダル操作以外で
も容易に停車ブレーキを解除することができる。
【０１６９】請求項１６に係る停車ブレーキ装置は、停
車ブレーキの作動が所定時間以上継続した場合には、運
転者にハンドブレーキの作動や停車ブレーキの解除を促
す警報を発する告知手段を備えたので、長時間の停車に
際しては運転者にハンドブレーキを作動するよう注意を
促すことができる。
【０１７０】請求項１７に係る停車ブレーキ装置は、停
車ブレーキの作動が所定時間以上継続した場合には、制
御ユニットにより強制的に停車ブレーキを解除するとと
もに警報を発する告知手段を備えたので、運転者にブレ
ーキペダルを踏むかハンドブレーキを作動させるよう注
意を促せるとともに、開閉バルブの長期通電による加熱
を抑制することができる。
【０１７１】請求項１８に係る停車ブレーキ装置は、ハ
ンドブレーキの作動状態を検出するハンドブレーキ検出
手段を設け、停車ブレーキが作動中且つハンドブレーキ
が作動中である状態が所定時間以上継続した場合には、
停車ブレーキを解除するようにしたので開閉バルブの長
期通電による加熱を抑制することができる。
【０１７２】請求項１９に係る停車ブレーキ装置は、エ
ンジンが停止したか否かを検出する手段と、ハンドブレ
ーキの作動状態を検出するハンドブレーキ検出手段とを
設け、停車ブレーキが作動中且つハンドブレーキが非作
動であるときにエンジンが停止しても、制御ユニットに
より所定時間だけ停車ブレーキの作動を継続するととも
に警報を発する前記告知手段を備えたので、ハンドブレ
ーキを忘れたままエンジンを切っても、急に車両が転が
り出すことがないとともに、運転者にブレーキペダルを
踏むかハンドブレーキを作動させるよう注意を促すこと
ができる。
【０１７３】請求項２０に係る停車ブレーキ装置は、停
車ブレーキが作動中且つハンドブレーキが非作動である
ときにエンジンが停止しても、所定時間だけ継続される
停車ブレーキの作動と警報は、少なくとも運転者がブレ
ーキペダルを踏むか、または、ハンドブレーキを作動さ
せることにより解除されるようにしたので、例えば、キ
ースイッチのオフによるエンジン停止時においても、特
別な操作無しで停車ブレーキ装置の作動と警報を終了さ
せることができる。
【０１７４】請求項２１に係る停車ブレーキ装置は、ト
ランスミッションのギヤ位置を検出するギヤ位置検出手
段を設け、停車ブレーキが作動中且つハンドブレーキが
非作動であるときにエンジンが停止しても、所定時間だ
け継続される停車ブレーキの作動と警報が、トランスミ
ッションがパーキング位置のときには作動しないように
したので、パーキング位置では不必要な停車ブレーキの
作動や耳障りとなる警報が発せられるのを回避するする
ことができる。
【０１７５】請求項２２に係る停車ブレーキ装置は、ト
ランスミッションのギヤ位置を検出するギヤ位置検出手
段を設け、トランスミッションがエンジンと非連結のと
きには、運転者がアクセルペダルまたはブレーキペダル
を踏んだときに実行される停車ブレーキの解除を禁止す
るようにしたので、ギヤ位置がニュートラルやパーキン
グのときには、アクセルペダルを踏んでも停車ブレーキ
が解除されることを防止できる。
【０１７６】請求項２３に係る停車ブレーキ装置は、ト
ランスミッションのギヤ位置を検出するギヤ位置検出手
段を設け、トランスミッションが車両の後退位置に連結
されているときには、停車ブレーキが作動することを禁
止するようにしたので、例えば上り坂で車両が後退する
場合、運転者が意図しないのに停車ブレーキが作動した
り、停車ブレーキを解除するためにアクセルに踏み変え
たりするといった不要な操作を省略することができる。
【０１７７】請求項２４に係る停車ブレーキ装置は、車
両の速度に応じて変化する信号を複数個検出した結果か
ら停車を判定する停車検出手段を備えたので、確実な車
両の停車状態が検出できるとともに、１つの車速信号が
故障しても、走行中に停車ブレーキが誤作動することを
防止できる。
【０１７８】請求項２５に係る停車ブレーキ装置は、運
転者の正しい着座を検出する着座検出手段を設け、運転
者の正しい着座が認められない場合には、制御ユニット
により停車ブレーキの作動を禁止するとともに警報を発
する告知手段を備えたので、停車ブレーキが作動したま
ま運転者が運転席を離れたり、運転者が正しく運転席に
着座していないときに誤って停車ブレーキが作動した
り、解除されることを抑制できる。
【０１７９】請求項２６に係る停車ブレーキ装置は、少
なくとも運転席のドアの開閉状態を検出するドア検出手
段を設け、停車ブレーキが作動中にドアが開けられた場
合には、警報を発する告知手段を備えたので、停車ブレ
ーキ作動中に運転者が車外へ出ることを抑制できる。
【０１８０】請求項２７に係る停車ブレーキ装置は、告
知手段が少なくとも音または音声によって告知する手段
を含むものであり、且つ、その音または音声の発生の許
可／禁止を運転者が選択できる作動／禁止スイッチを設
けたので、停車ブレーキ作動と解除が頻繁に繰り返され
る場合には、告知手段の作動／禁止スイッチを禁止状態
に設定しておけば、運転者にとって耳障りとなる音また
は音声の発生を停止させることができる。
【０１８１】請求項２８に係る停車ブレーキ装置は、告
知手段が少なくともランプまたは絵若しくは文字によっ
て告知する手段を含むものであり、停車ブレーキの作動
に必要な所定ブレーキ力と停車中に運転者がブレーキペ
ダルを踏むことによって発生されたブレーキ力との大小
関係を運転者に表示する表示手段を備えるので、停車ブ
レーキの作動に必要なブレーキ力を運転者に認識させる
とともに、停車ブレーキの作動をある程度運転者自身が
コントロールすることができる。
【０１８２】請求項２９に係る停車ブレーキ装置は、開
閉バルブが制御信号の通電によって閉成され、制御信号
の非通電時には開状態であるように構成したので、走行
中、不要に電流を消費することがない。
【０１８３】請求項３０に係る停車ブレーキ装置は、制
御信号の電源側と接地側の両方に前記開閉バルブを通電
するための電気接点を介在させたので、開閉バルブの接
地側の制御信号が地絡しても開閉バルブを開成すること
ができる。
【０１８４】請求項３１に係る停車ブレーキ装置は、開
閉バルブが閉成される際、ホイールシリンダ側のブレー
キ液路の容積が小さくなる方向にプランジャが移動する
ように構成したので、開閉バルブが閉成されるときにホ
イールシリンダに対して加圧する機構となり、停車ブレ
ーキを作動させるために運転者が踏む必要があるブレー
キ力が小さくて済む。また、運転者が踏んだブレーキ力
を更に強めた停車ブレーキ力が得られる。
【０１８５】請求項３２に係る停車ブレーキ装置は、前
記開閉バルブの通電初期にはバイパス回路によって通電
し、バルブが閉成した後は、前記バイパス回路による通
電を停止するとともに、前記バイパス回路と並列に配置
された電気抵抗を経由してバルブを通電する構成とした
ので、停車ブレーキ作動中の開閉バルブの温度上昇を抑
制することができる。
【０１８６】請求項３３に係る停車ブレーキ装置は、開
閉バルブへ給電するバッテリの電圧の低下時は、前記バ
イパス回路による通電を維持し、前記バイパス回路と並
列に配置された電気抵抗を経由した開閉バルブへの通電
を禁止したので、エンジンの始動中のようにバッテリ電
圧が低下したときには、開閉バルブへ給電される保持電
流が低下することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１に係る停車ブレーキ装
置の構成図である。
【図２】 本発明の実施の形態１に係る停車ブレーキ装
置の動作を示すフローチャートである。
【図３】 本発明の実施の形態２に係る停車ブレーキ装
置の構成図である。
【図４】 道路勾配と停車に必要なブレーキ力の関係を
示すグラフである。
【図５】 エンジンの暖機状態と暖機補正によるエンジ
ントルクを相殺するブレーキ力の関係を示すグラフであ
る。
【図６】 （ａ）は本発明の設定値調整スイッチの一例
を示す図、（ｂ）は本発明の設定値調整スイッチの別の
例を示す図である。
【図７】 本発明の実施の形態３に係る停車ブレーキ装
置の動作を示すフローチャートである。
【図８】 本発明の実施の形態４に係る停車ブレーキ装
置の動作を示すフローチャートである。
【図９】 本発明の実施の形態５に係るストップランプ
制御回路の一例を示す構成図である。
【図１０】 本発明の実施の形態６に係るストップラン
プ制御回路の別の例を示す構成図である。
【図１１】 本発明の実施の形態７に係る停車ブレーキ
装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】 本発明の実施の形態８に係る停車ブレーキ
装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】 本発明の実施の形態９に係る停車ブレーキ
装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】 本発明の実施の形態１０に係る停車ブレー
キ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】 本発明の実施の形態１１に係る停車ブレー
キ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】 本発明の実施の形態１２に係る停車ブレー
キ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】 本発明の実施の形態１３に係る停車ブレー
キ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】 本発明の実施の形態１４に係る停車ブレー
キ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１９】 （ａ）乃至（ｄ）は本発明の実施の形態１
５に係る告知手段の一例の動作を示す図である。
【図２０】 （ａ）及び（ｂ）は従来のバルブ駆動手段
と開閉バルブの一構成例を示す図で、それぞれ異なる作
動状態を表している。
【図２１】 （ａ）は従来のバルブ駆動手段と開閉バル
ブの動作を説明する図であり、（ｂ）は本発明の実施の
形態１６に係るバルブ駆動手段と開閉バルブの動作を説
明する図である。
【図２２】 （ａ）及び（ｂ）は本発明の開閉バルブの
一例を示す断面図で、それぞれ異なる作動状態を表して
いる。
【図２３】 本発明のバイパス回路の構成図である。
【図２４】 本発明のバイパス回路の動作を示すタイム
チャートである。
【符号の説明】
１ 停車検出手段、２ アクセル検出手段、３ ブレー
キペダル、４ ブレーキ検出手段、５ 作動判定手段、
６ ホイールシリンダ、７ マスタシリンダ、８ 開閉
バルブ、９、９Ａ バルブ駆動手段、１０、１０Ａ 制
御ユニット、１１ 勾配検出手段、１２ 暖機検出手
段、１３、１３ａ、１３ｂ 設定値調整スイッチ、１３
ｃ スライドレバー、１４ 告知手段、１５ 設定値更
新手段、１６ チェックバルブ、１７ ブレーキスイッ
チ、１８ ストップランプ、１９リレー、２０ リレー
制御線、２１、２２ 検出線、２３ エンスト判定手
段、２４ ハンドブレーキ検出手段、２５ ギヤ位置検
出手段、２６ 着座検出手段、２７、２７ａ、２７ｂ
トランジスタ、２８ ソレノイド、２９ リターンスプ
リング、３０ プランジャ、３１ バイパス回路、３２
トランジスタ、３３電気抵抗、３４ コンデンサ。

Claims (33)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の停車状態を検出する停車検出手段
    と、 アクセルペダルの操作量を検出するアクセル検出手段
    と、 ブレーキペダルの操作量、またはブレーキペダルの操作
    量に応じて変化するブレーキ力を検出するブレーキ検出
    手段と、 ホイールシリンダとマスタシリンダとの間のブレーキ液
    路に設けられた開閉バルブと、 前記停車検出手段、前記アクセル検出手段及び前記ブレ
    ーキ検出手段の出力に基づいて停車ブレーキの作動を制
    御すると共に、前記開閉バルブの開閉動作を制御する制
    御ユニットと、 を備え、 前記制御ユニットは、 車両が停車状態で、アクセルペダルの解放時、且つブレ
    ーキペダルを踏んで発生したブレーキ力が予め決められ
    た所定のブレーキ力以上であるときに、停車ブレーキの
    作動を許可し、またアクセルペダルが踏まれたときに停
    車ブレーキの作動を禁止する作動判定手段と、 前記作動判定手段が停車ブレーキの作動を許可したとき
    に前記開閉バルブを閉成し、また前記作動判定手段が停
    車ブレーキの作動を禁止したときに前記開閉バルブを開
    成するバルブ駆動手段と、 を備えることを特徴とする停車ブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 車両の前後の傾きを直接または間接的に
    検出する勾配検出手段を更に備え、 前記制御ユニットは、前記勾配検出手段の出力を受け
    て、停車ブレーキの作動条件の１つである予め決められ
    た所定のブレーキ力の値を、道路勾配に応じて変更する
    ことを特徴とする請求項１記載の停車ブレーキ装置。
  3. 【請求項３】 エンジンの暖機状態を直接または間接的
    に検出する暖機検出手段を更に備え、 前記制御ユニットは、前記暖機検出手段の出力を受け
    て、停車ブレーキの作動条件の１つである予め決められ
    た所定のブレーキ力の値を、エンジンの暖機状態に応じ
    て変更することを特徴とする請求項１または請求項２記
    載の停車ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 前記停車ブレーキの作動条件の１つであ
    る予め決められた所定のブレーキ力の値を、道路勾配や
    エンジンの暖機状態に依存せずに停車を維持できる大き
    な値に設定したことを特徴とする請求項１記載の停車ブ
    レーキ装置。
  5. 【請求項５】 前記停車ブレーキの作動条件の１つであ
    る予め決められた所定のブレーキ力の値を調整可能な設
    定値調整スイッチを更に備えることを特徴とする請求項
    １乃至請求項４の何れかに記載の停車ブレーキ装置。
  6. 【請求項６】 前記停車ブレーキの制御状態を運転者に
    知らしめる告知手段を更に備え、 前記制御ユニットは、前記停車ブレーキが作動中にも拘
    わらず車両の移動が検出された場合には、前記告知手段
    によって警報を発するようにしたことを特徴とする請求
    項１乃至請求項５の何れかに記載の停車ブレーキ装置。
  7. 【請求項７】 前記停車ブレーキが作動中にも拘わらず
    車両の移動が検出された場合に前記告知手段により発せ
    られる警報は、少なくとも運転者のブレーキ操作の介入
    によって解除されることを特徴とする請求項６記載の停
    車ブレーキ装置。
  8. 【請求項８】 前記制御ユニットは、前記停車ブレーキ
    が作動中にも拘わらず車両の移動が検出された場合に
    は、停車ブレーキの作動条件の１つである予め決められ
    た所定のブレーキ力の値を大きめに変更する設定値更新
    手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項
    ７の何れかに記載の停車ブレーキ装置。
  9. 【請求項９】 前記制御ユニットは、前記停車ブレーキ
    が作動された後に、一旦ブレーキペダルが解放または略
    解放され、その後、再び前記所定のブレーキ力までブレ
    ーキペダルが踏み込まれたときに前記停車ブレーキを解
    除することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか
    に記載の停車ブレーキ装置。
  10. 【請求項１０】 前記開閉バルブと並列に接続され、前
    記マスタシリンダ側から前記ホイールシリンダ側に向け
    てのみブレーキ液の流通が可能なチェックバルブを更に
    備え、 前記制御ユニットは、前記ブレーキペダルの再踏み込み
    によってブレーキ液が前記チェックバルブを流通し、前
    記ホイールシリンダ側のブレーキ力が上昇したとき、前
    記停車ブレーキが作動された後に、一旦ブレーキペダル
    が解放または略解放され、その後、再びブレーキペダル
    が踏み込まれたと判定することを特徴とする請求項１乃
    至請求項８の何れかに記載の停車ブレーキ装置。
  11. 【請求項１１】 前記制御ユニットは、前記停車ブレー
    キの作動中には、前記ブレーキペダルが解放されていて
    もストップランプを点灯させることを特徴とする請求項
    １乃至請求項１０の何れかに記載の停車ブレーキ装置。
  12. 【請求項１２】 前記ブレーキ検出手段がブレーキ力を
    検出しているにも拘わらずブレーキスイッチがオンしな
    い場合には、該ブレーキスイッチの故障またはストップ
    ランプの電球切れと判定して運転者に警報を発する告知
    手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項
    １１の何れかに記載の停車ブレーキ装置。
  13. 【請求項１３】 エンジンが停止中か否かを検出するエ
    ンジン検出手段を更に備え、 前記制御ユニットは、前記エンジン検出手段の出力を受
    けて、前記エンジンが停止中のときには停車ブレーキの
    実行を禁止することを特徴とする請求項１乃至請求項１
    ２の何れかに記載の停車ブレーキ装置。
  14. 【請求項１４】 運転者が停車ブレーキ装置の実行の許
    可／禁止を選択できるスイッチを更に備えることを特徴
    とする請求項１乃至請求項１３の何れかに記載の停車ブ
    レーキ装置。
  15. 【請求項１５】 前記停車ブレーキの作動中であっても
    強制的に該停車ブレーキの解除が可能なスイッチを更に
    備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１４の何れ
    かに記載の停車ブレーキ装置。
  16. 【請求項１６】 前記停車ブレーキの作動が所定時間以
    上継続した場合には、運転者にハンドブレーキの作動や
    前記停車ブレーキの解除を促す警報を発する告知手段を
    更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１５の
    何れかに記載の停車ブレーキ装置。
  17. 【請求項１７】 前記停車ブレーキの作動が所定時間以
    上継続した場合には、強制的に該停車ブレーキを解除す
    るとともに警報を発する告知手段を更に備えることを特
    徴とする請求項１乃至請求項１６の何れかに記載の停車
    ブレーキ装置。
  18. 【請求項１８】 ハンドブレーキの作動状態を検出する
    ハンドブレーキ検出手段を更に備え、 前記制御ユニットは、前記停車ブレーキ及び前記ハンド
    ブレーキが共に作動中である状態が所定時間以上継続し
    た場合には、前記停車ブレーキを解除することを特徴と
    する請求項１乃至請求項１７の何れかに記載の停車ブレ
    ーキ装置。
  19. 【請求項１９】 エンジンが停止したか否かを検出する
    エンジン検出手段と、 ハンドブレーキの作動状態を検出するハンドブレーキ検
    出手段と、 警報を発する告知手段と、 を更に備え、 前記制御ユニットは、前記エンジン検出手段及び前記ハ
    ンドブレーキ検出手段の出力を受けて、前記停車ブレー
    キが作動中且つ前記ハンドブレーキが非作動であるとき
    に前記エンジンが停止しても、所定時間だけ前記停車ブ
    レーキの作動を継続させるとともに、前記告知手段を作
    動させて警報を発生させることを特徴とする請求項１乃
    至請求項１８の何れかに記載の停車ブレーキ装置。
  20. 【請求項２０】 前記停車ブレーキが作動中且つハンド
    ブレーキが非作動であるときにエンジンが停止しても、
    所定時間だけ継続される前記停車ブレーキの作動と警報
    は、少なくとも運転者がブレーキペダルを踏むか、また
    は、前記ハンドブレーキを作動させることにより解除さ
    れることを特徴とする請求項１９記載の停車ブレーキ装
    置。
  21. 【請求項２１】 トランスミッションのギヤ位置を検出
    するギヤ位置検出手段を更に備え、 前記制御ユニットは、前記ギヤ位置検出手段の出力を受
    けて、前記停車ブレーキが作動中且つハンドブレーキが
    非作動であるときにエンジンが停止しても、所定時間だ
    け継続される前記停車ブレーキの作動と前記警報装置の
    警報を、前記トランスミッションがパーキング位置のと
    きには作動させないことを特徴とする請求項１９乃至請
    求項２０の何れかに記載の停車ブレーキ装置。
  22. 【請求項２２】 トランスミッションのギヤ位置を検出
    するギヤ位置検出手段を更に備え、 前記制御ユニットは、前記ギヤ位置検出手段の出力を受
    けて、前記トランスミッションがエンジンと非連結のと
    きには、運転者がアクセルペダルまたはブレーキペダル
    を踏んだときに実行される前記停車ブレーキの解除を禁
    止することを特徴とする請求項１乃至請求項２１の何れ
    かに記載の停車ブレーキ装置。
  23. 【請求項２３】 トランスミッションのギヤ位置を検出
    するギヤ位置検出手段を更に備え、 前記制御ユニットは、前記ギヤ位置検出手段の出力を受
    けて、前記トランスミッションのギヤ位置が車両の後退
    位置にあるときには、前記停車ブレーキが作動すること
    を禁止することを特徴とする請求項１乃至請求項２２の
    何れかに記載の停車ブレーキ装置。
  24. 【請求項２４】 前記停車検出手段は、車両の速度に応
    じて変化する信号を複数個検出した結果から停車を判定
    することを特徴とする請求項１乃至請求項２３の何れか
    に記載の停車ブレーキ装置。
  25. 【請求項２５】 運転者の正しい着座を検出する着座検
    出手段と、 警報を発する告知手段と、 を更に備え、 前記制御ユニットは、前記着座検出手段の出力を受け
    て、前記運転者の正しい着座が認められない場合には前
    記停車ブレーキの作動を禁止するとともに、前記告知手
    段を作動させて警報を発生させることを特徴とする請求
    項１乃至請求項２４の何れかに記載の停車ブレーキ装
    置。
  26. 【請求項２６】 少なくとも運転席のドアの開閉状態を
    検出するドア検出手段と、 前記停車ブレーキが作動中且つ前記ドアが開けられた場
    合には、警報を発する告知手段と、 を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項２５
    の何れかに記載の停車ブレーキ装置。
  27. 【請求項２７】 前記告知手段は少なくとも音または音
    声によって告知する手段を含むものであり、 また、前記告知手段の音または音声の発生の許可／禁止
    を運転者が選択できるスイッチを更に備えることを特徴
    とする請求項１乃至請求項２６の何れかに記載の停車ブ
    レーキ装置。
  28. 【請求項２８】 前記告知手段は少なくともランプまた
    は絵若しくは文字によって告知する手段を含むものであ
    り、 前記停車ブレーキの作動に必要な所定ブレーキ力と停車
    中に運転者がブレーキペダルを踏むことによって発生さ
    れたブレーキ力との大小関係を運転者に表示する表示手
    段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項２
    ７の何れかに記載の停車ブレーキ装置。
  29. 【請求項２９】 前記開閉バルブは、制御信号の通電に
    よって閉成され、制御信号の非通電時には開状態である
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項２８の何れかに記
    載の停車ブレーキ装置。
  30. 【請求項３０】 前記制御信号の電源側と接地側の両方
    に、前記開閉バルブを通電するための電気接点を介在さ
    せることを特徴とする請求項１乃至請求項２９の何れか
    に記載の停車ブレーキ装置。
  31. 【請求項３１】 前記開閉バルブは、それが閉成される
    際、前記ホイールシリンダ側のブレーキ液路の容積が小
    さくなる方向に移動するプランジャを有すること特徴と
    する請求項１乃至請求項３０の何れかに記載の停車ブレ
    ーキ装置。
  32. 【請求項３２】 前記開閉バルブと前記バルブ駆動手段
    との間の電路に挿入された電気抵抗に並列に接続された
    バイパス回路を更に備え、 前記開閉バルブの通電初期には前記バイパス回路を介し
    て通電し、前記開閉バルブが閉成した後は、前記バイパ
    ス回路による通電を停止するとともに、前記バイパス回
    路と並列に配置された前記電気抵抗を経由して前記開閉
    バルブに通電するようにしたことを特徴とする請求項１
    乃至請求項３１に何れかに記載の停車ブレーキ装置。
  33. 【請求項３３】 前記開閉バルブへ給電するバッテリの
    電圧の低下時には、前記バイパス回路による前記開閉バ
    ルブへの通電を維持し、前記バイパス回路と並列に配置
    された前記電気抵抗を経由した前記開閉バルブへの通電
    を禁止することを特徴とする請求項３２記載の停車ブレ
    ーキ装置。
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