JP5018093B2 - 制動制御装置 - Google Patents
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Description
この制動装置では、運転者がブレーキペダルの操作をしたときに、ブレーキペダルの踏込みに対応するようモータを作動させて、ブレーキペダルの踏込みに応じた制動力に制御するものである。
(構成)
図1は、第1の実施形態に係るブレーキ制御装置(制動制御装置)の概略構成図を示す。図1に示すように、図中符号1はブレーキペダル(ブレーキ操作子)、符号2はブレーキペダル1の踏込み量に応じて昇圧されるマスタシリンダである。マスタシリンダ2は2つの出力流路を有するマスタシリンダであり、これらの2つの出力流路に作動流体圧を出力する。以下、一方の出力流路をプライマリ側流路、他方の出力流路をセカンダリ側流路と称す。そして、一方の出力流路の作動流体圧は、遮断弁(待機時開)3a,3bを介して車輪5a,5bに制動力を発生させるホイルシリンダ6a,6b(制動力発生手段)に、他方の出力流路の作動流体圧は、遮断弁(待機時開)3c,3dを介して車輪5c,5dに制動力を発生させるホイルシリンダ6c,6dに供給される。
一方、ステップS15にて、シフトレンジがPレンジではない場合は、ステップS19にて、ステップS1にて検出したストロークSpまたはマスタシリンダ圧Pmに対応する制動力を発生させる。
次にステップ18へ進み、Spmax(n)に0を入力し、ステップS21へ進み、フラグFLUGを0として制御を終了する。
ステップS1からステップ6において、車両の停止を検出すると、勾配の大きさを算出し、車両が前記勾配において停止しても、停止することが可能なストロークSpまたはマスタシリンダ圧Pmの下限値である閾値SpthまたはPmthを算出する。
次に、ステップS7とステップS8において、ストロークSpまたはマスタシリンダ圧Pmが閾値SpthまたはPmthより大きく、制動力を解除しているか否かをステップS8にて判断し、ブレーキペダル1を踏込まず制動力を解除していると判断したときは、ストロークSpまたはマスタシリンダ圧Pmに対応する制動力を発生させる。ブレーキペダル1を踏込んで制動力を解除していないとステップ8にて判断すると、ステップS10へ進む。
時間t6〜t7において、シフトレンジがPレンジに入っているとき、図5(c)に示すように、ストロークSpまたはマスタシリンダ圧Pmが減少しても、同図(a)、(b)に示すように、制動力をストロークSpまたはマスタシリンダ圧Pmの減少に応じて減少させず保持する。そのときアクチュエータ9は駆動を停止したままである。そして、ストロークSpまたはマスタシリンダ圧Pmが0、すなわち、完全に踏戻されると、制動力の値は0まで減少する。
時間0〜t6までは前図5と同様の制御である。しかし、時間t6において、図6(c)に示すようにストロークSpまたはマスタシリンダ圧Pmが閾値SpthまたはPmth以下の値を示すと、同図(a)に示すように、ストロークSpまたはマスタシリンダ圧Pmの値が減少しても、制動力は保持されることなく、ストロークSpまたはマスタシリンダ圧Pmに対応する制動力に制御される。
次に効果を説明する。前述したように、車両停止中に、ブレーキペダル1のストロークSpまたはマスタシリンダ圧Pmまたはマスタシリンダ2に生じる圧力Pmが減少したときに、制動力を保持するので、再度ブレーキペダル1を踏込んでも、前記保持している制動力まで制動力を上昇させる必要がないので、次に制動力を上昇させるときまで音の発生を無くすことができる。さらに、不要な制動力を上昇させるエネルギーを抑制することができる。
アクチュエータ9の出力を保持して、制動力を保持することができる。このとき、アクチュエータ9の出力を保持している間はアクチュエータ9の駆動音が抑制できる。
車両停止時に、ホイルシリンダ6a〜6dの制動圧を常開型電磁弁4a〜4dを閉じて保持することでアクチュエータ9の駆動音が抑制できる。
以上のように、ブレーキ制御装置を図6に示すような構成としたとしても、当該ブレーキ制御装置のポンプ22,23の駆動について、前記図1に示すブレーキ制御装置のアクチュエータ9の駆動について得た効果と同様な効果を得ることができる。
2 マスタシリンダ
3a〜3d 遮断弁
4a〜4d 常開型電磁弁
5a〜5d 車輪
6a〜6d ホイルシリンダ
7a,7b マスタシリンダ圧センサ
8 リザーバ
9 アクチュエータ
11a〜11d 常開電磁弁
12 ストロークシミュレータ
13 ストロークシミュレータカット弁
17 インプットロッド
18 ストロークセンサ
19a〜19d ホイルシリンダ圧センサ
30 コントロールユニット
Claims (8)
- ブレーキ操作子の操作量に応じた制動力を発生する制動力発生手段と、
前記制動力発生手段によって発生する制動力を調整可能な調整手段と、
車両の停止を検出する停止検出手段と、
前記調整手段を調整することで前記制動力を制御する手段であって、前記停止検出手段により車両が停止していることを検出しているときに、前記操作量が減少する場合は、制動力の低下を禁止する制動手段と、
制動力の低下の禁止を解除する解除手段と、
車両の停車を検出する停車検出手段と、を備え、
前記停止検出手段は、車速が0のときに車両の停止を検出したと判断し、
前記停車検出手段は、車速が0であって、シフトレンジがPレンジであるか又はパーキングブレーキが作動しているときに、車両の停車を検出したと判断し、
前記解除手段は、前記操作量が、車両の停止を保持するのに必要な最低操作量である停止保持可能操作量以下のとき、前記制動力の低下の禁止を解除するようになっており、
さらに、前記操作量が前記停止保持可能操作量以下のとき、前記停車検出手段にて車両が停車していることを検出すると、前記ブレーキ操作子の操作量が減少しても制動力の低下を禁止し、且つ、前記ブレーキ操作子の操作量が0になった場合には制動力を解除することを特徴とする制動制御装置。 - 前記低下を禁止している制動力に対応した操作量より大きな操作量の入力があったときは、その操作量の増加分の制動力を増加することを特徴とする請求項1に記載の制動制御装置。
- ブレーキ操作子の操作量に応じた制動力を発生する制動力発生手段と、
前記制動力発生手段によって発生する制動力を調整可能な調整手段と、
前記ブレーキ操作子の操作力を検出する操作力検出手段と、
車両の停止を検出する停止検出手段と、
前記調整手段を調整することで前記制動力を制御する手段であって、前記停止検出手段により車両が停止していることを検出しているときに、前記操作力が減少する場合は、制動力の低下を禁止する制動手段と、
制動力の低下の禁止を解除する解除手段と、
車両の停車を検出する停車検出手段と、を備え、
前記停止検出手段は、車速が0のときに車両の停止を検出したと判断し、
前記停車検出手段は、車速が0であって、シフトレンジがPレンジであるか又はパーキングブレーキが作動しているときに、車両の停車を検出したと判断し、
前記解除手段は、前記操作量が、車両の停止を保持するのに必要な最低操作量である停止保持可能操作量以下のとき、前記制動力の低下の禁止を解除するようになっており、
さらに、前記操作量が前記停止保持可能操作量以下のとき、前記停車検出手段にて車両が停車していることを検出すると、前記ブレーキ操作子の操作量が減少しても制動力の低下を禁止し、且つ、前記ブレーキ操作子の操作量が0になった場合には制動力を解除することを特徴とする制動制御装置。 - 前記低下を禁止している制動力に対応した操作力より大きな操作力の入力があったときは、その操作力の増加分の制動力を増加することを特徴とする請求項3に記載の制動制御装置。
- 前記調整手段は、前記制動力が発生するよう流体の圧力を増減する流体圧調整手段であり、前記制動手段は、前記流体圧調整手段により流体の圧力を調整することで、前記制動力を制御する手段であり、
前記制動手段は、前記流体圧調整手段により流体の圧力を保持することで、前記制動力の低下を禁止することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の制動制御装置。 - 前記制動力の低下の禁止は、前記調整手段としてアクチュエータの出力を保持することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一つに記載の制動制御装置。
- 前記制動力発生手段としてホイルシリンダと、
前記ホイルシリンダへ流入する流体を遮断する遮断弁と、を備え、
前記制動力の保持は、前記遮断弁を閉じることにより行うことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一つに記載の制動制御装置。 - 前記制動力発生手段としてホイルシリンダと、
前記ホイルシリンダのキャリパのピストンを押し付ける電動モータと、を備える請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の制動制御装置。
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