JP4790744B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
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Description
次に、本発明の第1の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
参照する図において、図1は、本発明の第1の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を備えた車両の構成図であり、図2は、車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。
なお、切換弁6に付与する駆動電流は、デューティ制御により制御される。
制御部20は、車両CRの走行中において、前述した条件(例えば所定の勾配以上の早さでマスタシリンダ圧が増加したか否か)によりBA制御が必要であるか否かを判断する(S1)。ステップS1において、BA制御が必要であると判断すると(Yes)、制御部20は、BA制御を開始するとともに、BA作動タイマをONにして、後述するアシスト目標値選択処理(S3)に用いる時間の計測を始める(S2)。
次に、アシスト目標値選択処理について説明する。
図5に示すように、アシスト目標値選択処理に入ると(START)、制御部20は、まず、BA制御の開始と同時に作動させたBA作動タイマでカウントした時間が第1所定時間以上であるか否かを判断することで、BA制御の開始から第1所定時間が経過したか否かを判断する(S31)。
BA制御中に第1所定時間が経過してもABS制御の減圧が実行されない場合には、アシスト目標値を初期値αから第1目標値βまで上げてABS制御に入りやすくするので、操作者の意図した制動力を得ることができ、ブレーキ制御の更なる向上を図ることができる。
次に、本発明の第2の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前述した第1の実施形態に係る経過判断手段および目標値変更手段に機能をさらに追加したものであるため、第1の実施形態と同様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略することとする。参照する図面において、図7は本発明の第2の実施形態に係る制御部の構成を示すブロック図であり、図8は第2の実施形態に係る制御部によるアシスト目標値選択処理を示すフローチャートである。
アシスト目標値が第1目標値に上げられてもABS制御が実行されない場合には、第1目標値からさらに高い第2目標値にアシスト目標値が上げられるので、BA制御中においてABS制御をさらに入りやすくすることができる。
前記第1の実施形態では、BA制御のアシスト目標値を初期値αから第1目標値βにオフセットするように上げたが、本発明はこれに限定されず、例えばアシスト目標値を初期値αから第1目標値βに向けて所定の勾配で徐々に上げていってもよい。なお、この場合には、初期値αから第1目標値βに向けてアシスト目標値を徐々に上げていっている途中でABS制御が実行されたときは、その途中の値(第1目標値βよりも低い値)にアシスト目標値を保持してもよい。
2 出口弁
4 ポンプ
20 制御部
22 ABS制御手段
23 BA制御手段
27 経過判断手段
28 目標値変更手段
91 車輪速センサ
100 車両用ブレーキ液圧制御装置
BP ブレーキペダル
CR 車両
FL,FR,RL,RR 車輪ブレーキ
H ホイールシリンダ
MC マスタシリンダ
R 調圧弁
Claims (3)
- 運転者によるブレーキ操作子の操作状態に基づいてブレーキアシストが必要か否かを判定し、ブレーキアシストが必要だと判定した場合に、車輪ブレーキ内の液圧をポンプによって所定のアシスト目標値まで増圧させるブレーキアシスト制御を実行可能なブレーキアシスト制御手段と、
車輪ブレーキの上下流に設けられる入口弁および出口弁を制御することで、前記車輪ブレーキ内の液圧を減圧、保持または増圧させる液圧調整手段と、を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記ブレーキアシスト制御が開始されたときから、第1所定時間が経過したか否かを判断する経過判断手段と、
前記経過判断手段によって第1所定時間が経過したと判断されたことと、前記液圧調整手段による減圧が実行されていないことを条件として、アシスト目標値を前記所定のアシスト目標値よりも高い第1目標値まで上げる目標値変更手段と、を備えたことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記経過判断手段は、前記ブレーキアシスト制御が開始されたときから、前記第1所定時間よりも長く設定された第2所定時間が経過したか否かをさらに判定し、
前記目標値変更手段は、前記経過判断手段によって前記第2所定時間が経過したと判断されたことと、前記液圧調整手段による減圧が実行されていないことを条件として、前記アシスト目標値を前記第1目標値よりも高い第2目標値まで上げるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記目標値変更手段は、前記経過判断手段の判定中において前記液圧調整手段による減圧が実行されたことを条件として、前記アシスト目標値を保持するように構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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