JP4972481B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
また、BA制御機能を搭載した車両用ブレーキ液圧制御装置は、車輪がロックしそうになったときに、ホイールシリンダのブレーキ液圧を適度に下げて車輪のロックを抑制するアンチロックブレーキ制御(「ABS制御」という。)機能を通常備えている。
また、BA制御時は、大きな制動力を発揮しているため、同時にABS制御が開始されることも多い。ABS制御時は、ホイールシリンダ内のブレーキ液は、適宜、制御弁手段により逃がされて、一時的にリザーバへ送られるようになっている。リザーバに貯留されたブレーキ液は、適宜ポンプによりマスタシリンダへ汲み上げられる。
参照する図において、図1は、本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を備えた車両の構成図であり、図2は、車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。
図1に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置100は、車両CRの各車輪Wに付与する制動力(ブレーキ液圧)を適宜制御するためのものであり、油路(液圧路)や各種部品が設けられた液圧ユニット10と、液圧ユニット10内の各種部品を適宜制御するための制御部20とを主に備えている。また、この車両用ブレーキ液圧制御装置100の制御部20には、車輪Wの車輪速度を検出する車輪速センサ91が接続されている。また、後述するように、液圧ユニット10にはマスタシリンダMCの圧力を測定する圧力センサ8が設けられている。車輪速センサ91および圧力センサ8の検出結果は、制御部20に出力される。
なお、ポンプ4によるブレーキ液の吐出量は、モータ9の回転数(デューティ比)に依存している。すなわち、モータ9の回転数(デューティ比)が大きくなると、ポンプ4によるブレーキ液の吐出量も大きくなる。
なお、切換弁6に付与する電流は、デューティ制御により制御される。
図3に示すように、制御部20は、車輪速センサ91および圧力センサ8から入力された信号に基づき、液圧ユニット10内の制御弁手段V、調圧弁R(切換弁6)および吸入弁7の開閉動作ならびにモータ9の動作を制御して、各車輪ブレーキFL,RR,RL,FRの動作を制御するものである。制御部20は、機能手段としてスリップ率演算部21、ABS制御手段22、BA制御手段23、弁駆動部25、モータ駆動部26および記憶部29を備えている。
なお、吸入弁駆動部25cに対しては、特許文献1で開示されているように、車体減速度が一定値以上になった場合には、BA制御中において吸入弁7を閉じるように指示してもよい。
一方、BA制御手段23は、4つの車輪Wのいずれかが減圧制御を開始するときに、前回の減圧制御との時間間隔(減圧間隔)を参照し、減圧間隔が所定時間以下であれば、減圧間隔がより長くなるように、調圧目標値を所定値、例えば、差圧がP2小さくなるような電流値分だけ小さくする。
なお、BA制御の開始時には、記憶部29に記憶している初期値を調圧目標値とする。
車両CRが走行中に、BA制御中か否かが判断され、BA制御中でない場合(S101,No)、タイマTをリセットする(S102)。一方、運転者が緊急ブレーキ操作を行い、ブレーキアシストの条件が満たされた場合、BA制御中になるので(S101,Yes)、BA制御手段23は、タイマTをカウントアップする(S103)。
一方、減圧時間が所定時間よりも大きかった場合(S109,No)、またはステップS108の判断において、4輪のいずれもが減圧制御に入る状態でなかったときには、調圧目標値を現状のまま維持する(S111)。
例えば、液圧源はブレーキペダルBPにより圧力を発生するマスタシリンダMCには限られない。また、本発明にいう調圧弁は、ポンプの吐出側の液圧路から液圧源側へのブレーキ液の流れを阻止する弁であればよく、他の呼び方がされる場合もある。
また、図4のフローチャートは、一例を示すものであり、他の処理方法も採用することができる。
前記実施形態においては、4つの車輪Wのうち1つの車輪WがABS制御を停止しているかどうか判断し、全系統にABS喚起制御を行っていたが、複数の車輪WのホイールシリンダHとマスタシリンダMCを繋ぐ、複数の系統ごとにABS喚起制御を行っても構わない。
前記実施形態においては、BA制御とともに行われる制御としてABS制御のみを説明したが、車両が横滑りしている場合に安定化させる車両挙動安定化制御を同時に行っても構わない。
前記実施形態においては、入口弁を、付与する電流値により上下流の差圧が調整されるリニアソレノイドバルブにより構成していたが、必ずしもリニアソレノイドバルブでなくてもよく、開弁および閉弁の2つの状態を形成する電磁弁を用いても構わない。
2 出口弁
4 ポンプ
6 切換弁
7 吸入弁
8 圧力センサ
9 モータ
10 液圧ユニット
20 制御部
91 車輪速センサ
100 車両用ブレーキ液圧制御装置
D 吐出液圧路
H ホイールシリンダ
MC マスタシリンダ
R 調圧弁
V 制御弁手段
Claims (5)
- 複数の車輪に設けられたホイールシリンダの増圧状態、保持状態または減圧状態を切換可能な制御弁手段と、
液圧源と前記制御弁手段の間に設けられて前記制御弁手段側と前記液圧源側との液圧差を調整する調圧弁と、
前記制御弁手段から排出されたブレーキ液を貯留するリザーバと、
当該リザーバに貯留されたブレーキ液を汲み上げて前記調圧弁よりも前記制御弁手段側へ吐出するポンプと、
前記液圧源と前記ポンプの吸入側とを連通する流路に設けられた吸入弁と、
前記車輪に所定量以上のスリップが発生していると判定された場合に前記制御弁手段を制御して前記車輪のロックを抑制するアンチロックブレーキ制御を実行するアンチロックブレーキ制御手段と、
緊急ブレーキ操作がなされたと判定された場合に前記ポンプ、吸入弁および調圧弁を制御して、前記調圧弁よりも前記制御弁手段側のブレーキ液を加圧するブレーキアシスト制御を実行するブレーキアシスト制御手段と、を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記ブレーキアシスト制御手段は、
ブレーキアシスト制御が実行されると、
前記吸入弁を開弁させつつ、前記液圧源からブレーキ液を吸入すべく前記ポンプを駆動させるとともに、前記調圧弁に調圧目標値を指示して前記調圧弁の前記制御弁手段側の液圧を前記液圧源側の液圧よりも高くし、
前記複数の車輪のうち少なくとも1つの車輪のホイールシリンダがアンチロックブレーキ制御による減圧がなされており、かつ、車輪がロック傾向にある状態から回復してから再度車輪がロック傾向となるまでの時間を表す前回のアンチロックブレーキ制御による減圧から今回のアンチロックブレーキ制御による減圧までの間隔が所定時間以下である場合に前記調圧目標値を下げて前記調圧弁の前記制御弁手段側の液圧を下げることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記1つの車輪は、前記車両の前輪であることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ液圧制御装置。
- 前記ブレーキアシスト制御手段は、
ブレーキアシスト制御中に前記複数の車輪のうち少なくとも1つの車輪がアンチロックブレーキ制御を停止している場合は、前記調圧弁に指示する調圧目標値を上げて前記調圧弁の前記制御弁手段側の液圧を上げるアンチロックブレーキ喚起制御を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記複数の車輪のホイールシリンダと前記液圧源を繋ぐ液圧回路は、複数の系統に分けて構成され、
前記ブレーキアシスト制御手段は、前記アンチロックブレーキ喚起制御を各系統ごとに行うことを特徴とする請求項3に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記調圧弁は、比例電磁弁であり、
前記ブレーキアシスト制御手段は、前記調圧弁に供給される電流値によって前記調圧目標値を指示することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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