JP5884239B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置100は、車両CRの各車輪Wに付与する制動力(ブレーキ液圧)を適宜制御するためのものであり、油路(液圧路)や各種部品が設けられた液圧ユニット10と、液圧ユニット10内の各種部品を適宜制御するための制御部20とを主に備えている。また、この車両用ブレーキ液圧制御装置100の制御部20には、マスタシリンダ圧取得手段の一例としての圧力センサ30、負圧室圧力センサ40、車輪速センサ50およびブレーキランプスイッチ60が接続されており、各センサ・スイッチからの信号が入力されるようになっている。
図3に示すように、制御部20は、主に圧力センサ30、負圧室圧力センサ40、車輪速センサ50およびブレーキランプスイッチ60から入力された信号に基づき、図示せぬ制御弁手段V、調圧弁R(切換弁6)および吸入弁7の開閉動作ならびにモータ9の動作を制御して、各車輪ブレーキFL,RR,RL,FRの動作を制御している。具体的に、制御部20は、公知のABS制御や、公知のHSA(ヒルスタートアシスト)制御などの停車時に液圧を保持する停車時保持制御や、ブレーキブースタBBが正常ではない場合に運転者のブレーキペダルBPの踏み込みによる車輪ブレーキFR,FL,RR,RLの液圧の加圧をポンプ4で補助する加圧補助制御を実行するようになっている。
図7(a),(b)に示すように、ブレーキブースタBBの異常時の車両走行中において、運転者がブレーキペダルBPを踏んだ場合には(時刻t1)、制御部20は、マスタシリンダ圧が所定圧αになったときに(時刻t2)、図7(c)に示すように加圧補助制御を実行する。
前回の減圧開始時液圧と、推定キャリパ圧の現在値とのうち高い方の値に、所定値を加えることで推定車輪ロック液圧を算出するので、例えば前回の減圧制御開始時液圧と推定キャリパ圧の現在値とのうち高い方の値をそのまま推定車輪ロック液圧とする形態と比べ、ABS制御開始時における加圧補助制御が、推定キャリパ圧の計算誤差の影響によって早期に停止してしまうのを、所定値を加えることで抑えることができる。そのため、ABS制御開始時におけるキャリパ圧を好適な値まで高めることができる。
前記実施形態では、推定キャリパ圧に基づいて推定車輪ロック液圧を設定したが、本発明はこれに限定されず、例えばセンサで検出したキャリパ圧に基づいて推定車輪ロック液圧を設定してもよい。
20 制御部
22 ABS制御手段
23 判定手段
24 ロック液圧設定手段
25 加圧補助手段
30 圧力センサ
40 負圧室圧力センサ
60 ブレーキランプスイッチ
100 車両用ブレーキ液圧制御装置
BB ブレーキブースタ
BP ブレーキペダル
FL,FR,RL,RR 車輪ブレーキ
MC マスタシリンダ
Claims (3)
- 車輪ブレーキがロック傾向となることを条件として車輪ブレーキの液圧を減圧するアンチロックブレーキ制御と、倍力装置が正常ではない場合に運転者のブレーキ操作子の操作による車輪ブレーキの液圧の加圧をポンプで補助する加圧補助制御とを実行可能な車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
マスタシリンダ圧を取得するマスタシリンダ圧取得手段と、
倍力装置が正常か否かを判定する判定手段と、
少なくとも、倍力装置が正常でないこと、および、前記運転者によりブレーキ操作子が操作されていることを条件として、前記加圧補助制御を実行する加圧補助手段と、
アンチロックブレーキ制御の減圧制御開始時のホイールシリンダ圧に基づいて推定車輪ロック液圧を設定するロック液圧設定手段と、を備え、
前記加圧補助手段は、前記アンチロックブレーキ制御中において、前記マスタシリンダ圧が前記推定車輪ロック液圧よりも高い場合には、前記加圧補助制御を停止し、
前記ロック液圧設定手段は、前回の減圧制御開始時のホイールシリンダ圧と、ホイールシリンダ圧の現在値とのうち高い方の値に、所定値を加えることで前記推定車輪ロック液圧を算出することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記ロック液圧設定手段は、前記ホイールシリンダ圧として、前記マスタシリンダ圧と、前記アンチロックブレーキ制御時の制御弁手段の駆動状態に基づいて算出される推定ホイールシリンダ圧を用いることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記加圧補助手段は、前記アンチロックブレーキ制御中で、かつ、車両が減速状態から停止する直前である場合に、前記加圧補助制御を実行し、その後、前記車輪ブレーキの液圧を保持する液圧保持制御を実行することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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