JPH09240461A - Ａｂｓ診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハイドロリックユニットの動作チェックを運
行前に確実に行うことができると共に、動作チェックの
際の作動音により乗員に不快感を与えないＡＢＳ診断装
置を提供すること。 【解決手段】 車両始動時から所定時間経過後にハイド
ロリックユニット５０に動作チェック信号Ｃを出力する
と共に，当該ハイドロリックユニット５０に装備された
ソレノイドバルブ等の作動状況を取得し，該ハイドロリ
ックユニット５０の異常を警告する診断制御部４を備え
ている。また、スタータモータの始動を検出するスター
タモータ始動検出手段２と、バッテリ電圧を検出するバ
ッテリ電圧検出手段１と、ハイドロリックユニット５０
の動作チェックに必要なバッテリの規定電圧６を予め記
憶したメモリ５とを備えている。そして、診断制御部４
は、スタータモータの始動を検出した後で，バッテリ電
圧検出手段１による検出電圧がメモリ５に記憶された規
定電圧５に達した時に動作チェック信号Ｃを出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＢＳ診断装置に
係り、特に、ハイドロリックユニットの動作チェックを
行うＡＢＳ診断装置に関する。ここで、ＡＢＳとは、ア
ンチロック・ブレーキ・システム（Ａｎｔｉｌｏｃｋ・
Ｂｒａｋｅ・Ｓｙｓｔｅｍ）をいう。

【０００２】

【従来の技術】図５に４センサ３チャンネル方式のＡＢ
Ｓを示す。この図５において、実線矢印は、フルード
（オイル）の配管及びブレーキペダルを踏んだ際のフル
ードの流れ方向（油圧方向）を示し、点線矢印は電気信
号を示す。ブレーキペダル部６１は、ブレーキペダル，
ブースター，リザーバタンク，マスターシリンダを備え
ている。このブレーキペダル部６１の後段には、プロポ
ーショニングバルブ６２を介しハイドロリックユニット
５０が接続されている。

【０００３】ハイドロリックユニット５０は、油圧調整
用の３つのソレノイドバルブ５１ＦＲ，５１ＦＬ，５１
Ｒと、フルード帰還用のポンプ５２及びこのポンプ５２
を駆動するモータ５３とを備えている。そして、各ソレ
ノイドバルブ５１ＦＲ，５１ＦＬ，５１Ｒを適宜開閉す
ることにより、ブレーキペダル部６１から付勢されたフ
ルードの一部を逃がし、後段のホイールシリンダ６３に
付与する油圧を調整するようになっている。ここで、ソ
レノイドバルブ５１ＦＲ，５１ＦＬ，５１Ｒで逃がされ
たフルードは、ポンプ５２によりソレノイドバルブ５１
ＦＲ，５１ＦＬ，５１Ｒの上流側に戻される。

【０００４】ホイールシリンダ６３は、各車輪６４毎に
併設されている。また、各車輪６４には、車輪速度セン
サ６５が併設され、その検出信号は独立してＡＢＳコン
トローラ１００に入力される。ＡＢＳコントローラ１０
０は、車輪速度センサ６５の出力に基づいて先の各ソレ
ノイドバルブ５１ＦＲ，５１ＦＬ，５１Ｒ及びモータ５
３に制御信号を出力し、急ブレーキ等に対し車輪６４が
ロックしないようにホイールシリンダ６３の油圧を最適
に制御する。このように、ＡＢＳは、急制動または路面
抵抗の低い場所等での制動時の車輪のスリップを感知
し、ブレーキフルードの油圧を制御することにより、車
輪のロックを防止し、車両の方向安定性及び操縦性の確
保を目的としたブレーキシステムである。

【０００５】このＡＢＳの信頼性を担保するため、従来
のＡＢＳコントローラ１００は、車両始動時から一定距
離走行後にハイドロリックユニット５０の動作チェック
を行う機能を備えている。

【０００６】図６にハイドロリックユニット５０の動作
チェックを行う際のタイミングチャートを示す。車両始
動から一定距離走行し、ＡＢＳコントローラ１００から
ハイドロリックユニット５０に動作チェック信号が入力
されると、まずモータ５３が駆動される。また、同時に
前輪右用のソレノイドバルブ５１ＦＲが減圧側に設定さ
れ、時間Ｔｄ（数ｍｓ）経過後に再び加圧側に設定され
る。その後、時間Ｔｎ（数ｍｓ）を経て前輪左のソレノ
イドバルブ５１ＦＬが減圧側に設定され、時間Ｔｄ後に
加圧側に復帰される。更に、時間Ｔｎが経過した後、後
輪用ソレノイドバルブ５１Ｒが減圧側に設定され、時間
Ｔｄ経過後に加圧側に復帰される。その後、時間Ｔｍ
（数百ｍｓ）を経てモータ５３の駆動が停止される。こ
の動作チェックは、およそ数百ｍｓで終了する。

【０００７】そして、ＡＢＳコントローラ１００は、ハ
イドロリックユニット５０から出力される作動応答信号
に基づいて正常又は異常を判断し、異常であればウォー
ニングランプ６７を点灯させ、運転者に警告を促す。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、車両の始動から一定距離走行するまで
は動作チェックが行われないため、ハイドロリックユニ
ットの異常が把握されないまま車両の運行が行われる可
能性があった。また、車両の始動から十分にアイドリン
グを行い、その後動作チェックを行った場合は、エンジ
ン音に対しソレノイドバルブ及びモータの作動音が比較
的大きいため、エンジン音の静粛性が向上された今日の
車両において、動作チェックの際の作動音が騒音として
乗員に不快感を与える不都合があった。

【０００９】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、ハイドロリックユニットの動作チェッ
クを運行前に確実に行うことができると共に、動作チェ
ックの際の作動音により乗員に不快感を与えないＡＢＳ
診断装置を提供することを、その目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両始動後に
ハイドロリックユニットに動作チェック信号を出力する
と共に，当該ハイドロリックユニットに装備されたソレ
ノイドバルブ等の作動状況を取得し，該ハイドロリック
ユニットの異常を警告する診断制御部を備えている。ま
た、スタータモータの始動を検出するスタータモータ始
動検出手段と、バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検
出手段と、ハイドロリックユニットの動作チェックに必
要なバッテリの規定電圧を予め記憶したメモリとを備え
ている。そして、診断制御部は、スタータモータの始動
を検出した後で，バッテリ電圧検出手段による検出電圧
がメモリに記憶された規定電圧に達した時に動作チェッ
ク信号を出力する、という構成を採っている。

【００１１】本発明では、スタータモータの始動により
落ち込んだバッテリ電圧が監視され、その後徐々に回復
するバッテリ電圧がメモリに記憶された規定電圧に達し
た時、ハイドロリックユニットの動作チェックが開始さ
れる。スタータモータの駆動は、通常エンジンが始動さ
れるまで継続されるが、バッテリ電圧はこの間に規定電
圧に達するため、エンジンクランキング音を生じている
最中にハイドロリックユニットの動作チェックが開始さ
れる。そして、動作チェックは約数百〔ｍｓ〕という短
時間で終了されるので、ソレノイドバルブ及びモータの
作動音はエンジンクランキング音及びエンジン始動音に
かき消される。また、エンジン始動直後には既に動作チ
ェックが終了されている。

【００１２】これにより、前述した目的を達成しようと
するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
乃至図４に基づいて説明する。

【００１４】図１に一般車両の一部省略した電気系統配
線図を示す。バッテリ２１は、負極が接地され、正極に
は、オルタネータ２２，レギュレータ２２ａ，イグニッ
ションスイッチ２３が接続されている。このうちイグニ
ッションスイッチ２３には、ＬＯＣＫ，ＡＣＣ，ＯＮ，
ＳＴの各設定位置がある。また、符号２４は電源供給先
への中継を行う端子群を示す。イグニッションスイッチ
２３をＡＣＣに合わせるとバッテリ２１と端子ＡＣＣが
接続される。イグニッションスイッチ２３をＯＮに合わ
せるとバッテリ２１と端子ＡＣＣ，ＩＧ２，ＩＧ１が接
続される。また、イグニッションスイッチ２３をＳＴに
合わせるとバッテリ２１と端子ＩＧ１，ＳＴが接続され
る。

【００１５】端子ＩＧ２には、ヒータ２５やパワーウイ
ンドウ２６等が接続されている。端子ＩＧ１には、エン
ジンコントローラ２７やＡＢＳコントローラ１０等が接
続されている。また、端子ＳＴには、スタータ２８が接
続されている。このように、端子群２４の各端子には、
それぞれ所定の機器が接続されており、特にＡＢＳコン
トローラ１０は、端子ＩＧ１から電源を供給して作動す
るようになっている。ここで、バッテリ２１の通常の端
子電圧は約１２〔Ｖ〕である。

【００１６】これによると、イグニッションスイッチ２
３をＬＯＣＫからＡＣＣを経てＯＮに合わせると、端子
ＡＣＣ，ＩＧ２，ＩＧ１が約１２〔Ｖ〕に設定され、ヒ
ータ２５やＡＢＳコントローラ１０が導通される。次い
でイグニッションスイッチ２３がＳＴに合わせられる
と、端子ＩＧ２は０〔Ｖ〕になるが、端子ＳＴが導通さ
れるので、スタータ２８によりスタータモータが始動さ
れる。エンジン始動後にイグニッションスイッチ２３が
ＯＮに戻されると、端子ＳＴは０〔Ｖ〕になり、ＡＣ
Ｃ，ＩＧ１，ＩＧ２が導通される。この間、ＩＧ１に接
続されたＡＢＳコントローラ１０は常に導通されてい
る。

【００１７】図２にＡＢＳコントローラ１０の構成を示
す。ＡＢＳコントローラ１０は、車両始動時から所定時
間経過後にハイドロリックユニット５０に動作チェック
信号Ｃを出力すると共に，当該ハイドロリックユニット
５０に装備されたソレノイドバルブ等の作動状況を取得
し，該ハイドロリックユニット５０の異常を警告するマ
イコン４（診断制御部）を備えている。また、端子ＩＧ
２の電圧からスタータモータの始動を検出するＩＧ２検
出部２（スタータモータ始動検出手段）と、端子ＩＧ１
の電圧からバッテリ電圧を検出するＩＧ１検出部１（バ
ッテリ電圧検出手段）と、ハイドロリックユニット５０
の動作チェックに必要なバッテリ２１の規定電圧（ＩＧ
１規定電圧６）を予め記憶したメモリ５とを備えてい
る。そして、マイコン４は、スタータモータの始動を検
出した後で，ＩＧ１検出部１による検出電圧がメモリ５
に記憶されたＩＧ１規定電圧６に達した時に動作チェッ
ク信号Ｃを出力するようになっている。

【００１８】これを更に詳述すると、本実施形態におい
て、ＩＧ１検出部１，ＩＧ２検出部２はＡ／Ｄ変換器を
備え、端子ＩＧ１，ＩＧ２の電圧値をデジタル信号とし
てマイコン４に入力する。符号３は、端子ＩＧ１から入
力される電圧をＡＢＳコントローラ全体が作動するため
に必要な５〔Ｖ〕の定電圧に変換する定電圧電源を示
す。この定電圧電源の機能によりバッテリ２１の電圧が
変動した場合でもＡＢＳコントローラ１０は正常動作が
可能である。マイコン４は、マイクロプログラムの実行
により上述したハイドロリックユニット５０の動作チェ
ックの他、従来一般的なＡＢＳ制御も行う。

【００１９】メモリ５は、不揮発性メモリであり、例え
ば、ＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。このメモリ５に記憶
されたＩＧ１規定電圧６は、本実施形態において、バッ
テリ２１の通常電圧に等しい約１２〔Ｖ〕に設定されて
いるものとする。ドライバ７は、マイコン４の制御信号
を受けて、ハイドロリックユニット５０のソレノイドバ
ルブ，モータに駆動電圧を印加する。また、ウォーニン
グランプ８は、ハイドロリックユニット５０の動作チェ
ックが異常終了した場合にマイコン４により点灯され
る。ここで、符号Ａはハイドロリックユニット５０から
マイコン４に入力される作動応答信号を示し、マイコン
４はこの信号Ａに基づいて従来通り動作チェックの正常
又は異常を判断する。また、符号Ｓは、マイコン４が通
常のＡＢＳ制御に用いる車輪速度センサの検出信号を示
す。

【００２０】次に、本実施形態の全体動作を図１乃至図
４に基づいて説明する。

【００２１】まず、図３に車両始動時の端子ＩＧ１，Ｉ
Ｇ２の電圧変化を示す。イグニッションスイッチ２３が
ＯＮに合わせられると、端子ＩＧ１，ＩＧ２はバッテリ
２１により約１２〔Ｖ〕に設定される（図３）。次い
で、イグニッションスイッチ２３がＳＴに合わせられる
と、スタータモータが始動し、エンジンクランキング音
を生じる。この際、端子ＩＧ２の電圧は０〔Ｖ〕にな
り，端子ＩＧ１の電圧はスタータモータの起動電流によ
り電圧降下する（）。スタータモータが回転し始める
と、スタータモータの回転に必要な電流は減少し、端子
ＩＧ１の電圧は徐々に回復する（）。更に、スタータ
モータの回転によりエンジンが始動し始めると、エンジ
ン始動立上がり音を生じ、オルタネータ２２の発電によ
り端子ＩＧ１の電圧が１４〔Ｖ〕程度まで上昇する
（）。エンジン始動後、イグニッションスイッチ２３
がＯＮに戻されると、端子ＩＧ２が導通され、また、エ
ンジンクランキング音は停止される。

【００２２】上記端子ＩＧ１，ＩＧ２の電圧変化を踏ま
え、図４にマイコン４の動作フローチャートを示す。イ
グニッションスイッチ２３がＯＮに合わせられ、ＡＢＳ
コントローラ１０に電源が供給されると、マイコン４
は、ＩＧ２検出部２の検出電圧を監視する（ステップＳ
１）。そして、端子ＩＧ２の電圧が０〔Ｖ〕に設定され
ると（図３）、次いでＩＧ１検出部１の検出電圧を監
視する（ステップＳ２）。端子ＩＧ１の電圧が徐々に回
復し（）、ＩＧ１規定電圧６に達すると（）、マイ
コン４はハイドロリックユニット５０に動作チェック信
号Ｃを出力する（ステップＳ３）。

【００２３】ここで、動作チェックを行う前に端子ＩＧ
１の電圧が所定の規定電圧に達するのを待つ理由は、ハ
イドロリックユニット５０の動作チェックではモータを
回転させるため、ある程度の電圧を必要とするからであ
る。従って、このような観点からＩＧ１規定電圧６を設
定されることが望ましい。

【００２４】動作チェック信号Ｃがハイドロリックユニ
ット５０に入力されると、当該ハイドロリックユニット
５０のソレノイドバルブ及びモータの動作チェックが従
来例と同様に行われ、およそ数百ｍｓで終了する
（）。ハイドロリックユニット５０におけるソレノイ
ドバルブ及びモータの作動状況は、作動応答信号Ａとし
てマイコン４に取得される。マイコン４は、ソレノイド
バルブ，モータの動作に異常を認識した場合、ウォーニ
ングランプ８を点灯させ（ステップＳ４，Ｓ５）、運転
者に警告を促す。

【００２５】このように、本実施形態では、診断制御部
として機能するマイコン４が、スタータモータの始動を
検出した後で、ＩＧ１検出部１による検出電圧がメモリ
５に記憶された規定電圧６に達した時に動作チェック信
号Ｃを出力するので、ハイドロリックユニットの動作チ
ェックをスタータモータのオフ直後に終了することがで
きる。このため、ハイドロリックユニットの動作チェッ
クを車両運行前に行うことができ、異常の警告を速やか
に行うことでフェールセイフの確実性を確保することが
できる。また、動作チェックの対象となるソレノイドバ
ルブ及びモータの作動音は、エンジンクランキング音及
びエンジンの始動立上り音にかき消されてしまうので、
運転者に不快感ないし違和感を与えることなくハイドロ
リックユニット５０の動作チェックを行うことができ
る。

【００２６】これに加え、端子ＩＧ２の電圧変化からス
タータモータの始動を検出する構成としたので、スター
タモータの始動検出を容易に行うことができ、スタータ
モータの始動検出に必要な構成を簡素化することができ
る。

【００２７】このように、本実施形態では端子ＩＧ２の
電圧変化からスタータモータの始動を検出する構成とし
たが、その他の手段も考えられる。例えば、スタータモ
ータのオン時には非常に大きな突入電流が流れるため、
端子ＩＧ１の電圧は大きく電圧降下する。従って、ＩＧ
１検出部１による検出電圧が予め設定した一定電圧より
も低下した場合に、スタータモータが始動したものと判
断しても良い。また、バッテリ電圧の検出は端子ＩＧ１
以外において行われても良い。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、これによると、診断制御部が、スタータモータ
の始動を検出した後で、バッテリ電圧検出手段による検
出電圧がメモリに記憶された規定電圧に達した時に動作
チェック信号を出力するので、ハイドロリックユニット
の動作チェックをスタータモータのオフ直後に終了する
ことができる。このため、ハイドロリックユニットの動
作チェックを車両運行前に行うことができ、異常の警告
を速やかに行うことでフェールセイフの確実性を確保す
ることができる。また、動作チェックの対象となるソレ
ノイドバルブ及びモータの作動音は、エンジンクランキ
ング音及びエンジンの始動立上り音にかき消されてしま
うので、運転者に不快感ないし違和感を与えることなく
ハイドロリックユニットの動作チェックを行うことがで
きる、という従来にない優れたＡＢＳ診断装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における車両の電気系統配
線図である。

【図２】図１におけるＡＢＳコントローラの構成を示す
ブロック図である。

【図３】端子ＩＧ１，ＩＧ２の電圧変化を示すタイムチ
ャートである。

【図４】図２におけるマイコンの処理フローチャートで
ある。

【図５】従来一般的なＡＢＳの構成を示すブロック図で
ある。

【図６】図５におけるハイドロリックユニットの動作チ
ェック要領を示すタイムチャートである。

【符号の説明】 １ ＩＧ１検出部（バッテリ電圧検出手段） ２ ＩＧ２検出部（スタータモータ始動検出手段） ４ マイコン（診断制御部） ５ メモリ ６ ＩＧ１規定電圧（規定電圧） １０ ＡＢＳコントローラ（ＡＢＳ診断装置） ５０ ハイドロリックユニット ５１ＦＲ，５１ＦＬ，５１Ｒ ソレノイドバルブ ５３ モータ Ｃ 動作チェック信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両始動後にハイドロリックユニットに
   動作チェック信号を出力すると共に，当該ハイドロリッ
   クユニットに装備されたソレノイドバルブ等の作動状況
   を取得し，該ハイドロリックユニットの異常を警告する
   診断制御部を備えたＡＢＳ診断装置において、 スタータモータの始動を検出するスタータモータ始動検
   出手段と、バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手
   段と、前記ハイドロリックユニットの動作チェックに必
   要なバッテリの規定電圧を予め記憶したメモリとを備
   え、 前記診断制御部は、前記スタータモータの始動を検出し
   た後で，前記バッテリ電圧検出手段による検出電圧が前
   記メモリに記憶された規定電圧に達した時に前記動作チ
   ェック信号を出力することを特徴としたＡＢＳ診断装
   置。