JP2001253307A - 電気システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電流を無駄に消費することなく、かつ作動開
始ときにはイニシャルチェックができる限り完了してい
る電気システムを提供する。 【解決手段】 ブレーキシステムの主制御装置，電動モ
ータ制御装置，電動ブレーキの電動モータを、イグニッ
ションスイッチのＯＮ操作またはブレーキペダルの踏込
みによりバッテリに接続する。それらに先行する運転者
の車両への乗込みにより主制御装置等をバッテリに接続
し、断線・短絡確認，ブレーキの作動確認を行う。イグ
ニッションスイッチのＯＮ操作がなく、所定時間が経過
すれば主制御装置等とバッテリとの接続を遮断する。電
気制御エンジンシステムにおいては、運転者の車両への
乗込み時であって前回の正常な断線・短絡確認から所定
時間経過時に断線・短絡確認を行い、ブレーキペダルの
踏込み等、車両の走行，停止のための操作実行時であっ
て前回の正常な作動確認から所定時間経過時に作動確認
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電気システムに関す
るものであり、特に、電源からの電流の供給に基づいて
作動する装置の診断に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電気システムの一例としての車両用電気
システムの一つに、電動モータにより駆動される電動ブ
レーキ，電動モータを制御するモータ制御装置およびバ
ッテリを含む電動ブレーキシステムがある。このシステ
ムにおいては、イグニッションスイッチのＯＮ操作に応
じて電動モータおよびモータ制御装置がバッテリに接続
され、ブレーキペダルの踏込みに応じて直ちに作動し得
る待機状態とされる。しかし、イグニッションスイッチ
がＯＮ操作されなければバッテリに接続されず、ブレー
キペダルが踏み込まれても車輪の回転を抑制することが
できない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】そこで、イグニッションスイッチのＯＮ操作のみな
らず、ブレーキペダルの踏込に応じても電動ブレーキお
よびモータ制御装置とバッテリとが接続されるようにす
ることが考えられる。このようにすれば、イグニッショ
ンスイッチがＯＦＦ状態にあっても、ブレーキペダルを
踏み込めば電動ブレーキを作動させることができる。そ
して、電動ブレーキおよびモータ制御装置について、バ
ッテリへの接続に伴ってイニシャルチェックを行えば、
軽微な故障が生じている状態で電動ブレーキ等が作動さ
せられることにより、大きな故障が発生するという事態
が回避される。

【０００４】電動ブレーキおよびモータ制御装置がイグ
ニッションスイッチのＯＮ操作に応じてバッテリに接続
された場合は、ブレーキペダルが踏み込まれるまでにイ
ニシャルチェックが完了していれば、故障が生じた状態
で電動ブレーキ等が作動させられることはないが、必ず
完了しているという保証はない。また、電動ブレーキお
よびモータ制御装置がブレーキペダルの踏込みによって
バッテリに接続された場合には、イニシャルチェックを
省略してブレーキを作動させるか、あるいはイニシャル
チェックを行った後にブレーキを作動させることが考え
られる。制動力確保の観点からすれば、ブレーキペダル
が踏み込まれれば、直ちに電動ブレーキを作動させるこ
とが望ましいが、故障があった場合に故障箇所が増えた
り、故障の度合いが進む可能性があり、電動ブレーキお
よびモータ制御装置の故障回避の観点からすれば、イニ
シャルチェックの完了後に電動ブレーキを作動させるこ
とが望ましい。この問題は、例えば、イニシャルチェッ
クが完了するまでは車両の走行を禁止することにより回
避することができるが、車両を直ちに発進させることが
できず、使い勝手が悪くなる。イグニッションスイッチ
のＯＮ操作に応じて電動モータおよびモータ制御装置が
バッテリに接続されたが、イニシャルチェックが完了す
る前にブレーキペダルが踏み込まれた場合にも同様の問
題が生ずる。電動ブレーキおよびモータ制御装置のバッ
テリへの接続がイグニッションスイッチのＯＮ操作に応
じて為された場合にも、ブレーキペダルの踏込みに応じ
て為された場合にも、電動ブレーキが作動させられるま
でにイニシャルチェックが完了していることが望ましい
のである。

【０００５】それに対し、特開平６−１２７３１７号公
報に記載の電気システムにおいては、コンピュータが常
時バッテリに接続され、電流が供給されるようにされて
いる。この電気システムは車両に設けられるアンチロッ
ク制御装置であり、液圧ブレーキのブレーキシリンダ液
圧を制御する電磁弁装置，その電磁弁装置を制御するコ
ンピュータおよびバッテリを含み、電磁弁装置は、イグ
ニッションスイッチのＯＮ操作またはブレーキペダルの
踏込みによりバッテリに接続されて通電が可能な状態と
されるのであるが、コンピュータは、イグニッションス
イッチのＯＮ，ＯＦＦ操作およびブレーキペダルの踏込
みに関係なく、常時、バッテリに接続されているため、
いつでもイニシャルチェック完了状態にあるようにする
ことができる。したがって、例えば、車両が下り坂でイ
グニッションスイッチがＯＮ操作されない状態のまま走
り出し、運転者のブレーキペダルの踏込みに応じてブレ
ーキが作動し、アンチロック制御が必要になった場合で
も、直ちに電磁弁装置を作動させることができる。この
システムにおいては、ブレーキペダルの踏込みによりマ
スタシリンダに発生させられた液圧によって液圧ブレー
キが作動するため、ブレーキペダルの踏込み時にコンピ
ュータをバッテリに接続し、イニシャルチェックの完了
後、電磁弁装置を作動させてもよいのであるが、その
間、アンチロック制御の開始が遅れる。それに対しコン
ピュータが常時バッテリに接続されていれば、必要に応
じて直ちにアンチロック制御が開始され、十分な制動性
能が発揮されるのである。しかし、コンピュータを常時
バッテリに接続し、電流が供給されるようにすれば、バ
ッテリの電気エネルギが無駄に消費される。

【０００６】イグニッションスイッチのＯＮ操作と、ブ
レーキペダルの踏込みとの一方に基づいて電動モータお
よびモータ制御装置をバッテリに接続する構成は、車両
用電気ブレーキシステム以外の電気システムであって、
イグニッションスイッチに相当する主スイッチ，電動モ
ータを有する電動ブレーキに相当する作動装置および電
源を含む電気システムにおいても採用することができ
る。そして、その場合に、作動装置の作動開始時におけ
るイニシャルチェックの未完了の問題および電流の無駄
な消費の問題が同様に発生する。

【０００７】本発明は、以上の事情を背景とし、主スイ
ッチの操作と、作動装置を作動させるための操作部材と
のいずれかにより、作動装置および制御装置と電源とが
接続される電気システムであって、電流を無駄に消費す
ることなく、かつ作動装置の作動開始時には、イニシャ
ルチェックができる限り完了している電気システムを提
供することを課題としてなされたものであり、本発明に
よって、下記各態様の電気システムが得られる。各態様
は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必
要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。こ
れは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであ
り、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わ
せが以下の各項に記載のものに限定されると解釈される
べきではない。また、一つの項に複数の事項が記載され
ている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなけ
ればならないわけではない。一部の事項のみを選択して
採用することも可能なのである。 （１）主スイッチの操作に基づいて、作動装置およびそ
れの制御装置と、電源とが接続され、かつ、作動装置を
作動させるための操作部材である第一操作部材の操作に
基づいてもそれら作動装置および制御装置と電源とが接
続される電気システムにおいて、前記第一操作部材の操
作よりも先行して、予め定められた第二操作部材の操作
が行われた場合に、前記電源と前記制御装置、あるいは
前記電源と前記制御装置および前記作動装置とを接続す
るとともに、それら電源と接続された装置の少なくとも
一部の診断を行う先行診断装置を設けた電気システム
（請求項１）。本電気システムの一例は、車両に搭載さ
れる車両用電気システムであるが、それに限定されるわ
けではない。上記「作動装置および制御装置と電源とが
接続される」なる表現は、作動装置と電源、制御装置と
電源の間にそれぞれスイッチ（有接点，無接点いずれで
も可）があり、それらスイッチがＯＮ状態とされること
により接続される場合も、電源と制御装置との間にスイ
ッチがあり、そのスイッチがＯＮ状態にされれば制御装
置は直接、作動装置は制御装置を介して間接に電源装置
に接続される場合の両方を含む。後者の場合には、制御
装置が電源に接続されれば作動装置も必然的に電源に接
続されることとなる。ただし、いずれの場合でも、作動
装置の電流は制御装置により制御されるため、制御装置
により作動装置が作動させられない限り、実際に作動装
置に電流が流れることはない。それに対し、制御装置に
は、電源装置と制御装置との間のスイッチがＯＮ状態と
されれば、電流の大きさは制御装置の作動状態によって
変わるにしても、最小限の電流は常時流れる。診断され
るのが制御装置のみである場合には制御装置が電源に接
続されればよく、制御装置と作動装置との両方である場
合には両方が電源に接続されることが必要である。作動
装置は、電源からの電流供給に基づいて作動する装置で
あればよく、例えは、電気システムが車両用電気システ
ムであれば、液圧ブレーキのブレーキシリンダ液圧を制
御する液圧制御弁装置、液圧ポンプおよび蓄圧装置を有
して液圧ブレーキに液圧を供給する動力液圧源装置、電
動アクチュエータにより駆動される電動ブレーキ、電動
モータを駆動源とするパワーステアリング装置、電気制
御エンジンシステムの構成装置の一例である電動モータ
によりスロットルバルブを駆動するスロットルバルブ装
置、電動モータにより車両を駆動する電気式駆動装置等
がある。先行診断装置は、電源と接続された装置が一つ
であれば、そのうちの少なくとも一部について診断を行
い、複数であれば、少なくとも一つの装置について少な
くとも一部の診断を行う。いずれにしても、第一操作部
材の操作よりも先行する第二操作部材の操作に基づいて
診断が行われるため、第一操作部材が操作され、作動装
置が作動させられるときには、行われるべき診断の少な
くとも一部が済んでいる。そのため、第一操作部材の操
作に応じて直ちに作動装置が作動させられる場合でも、
診断が未完了のままで作動させられる可能性が少なくて
済む。また、第一操作部材が操作されたとき、診断の完
了を待って作動装置が作動させられる場合には、待ち時
間が０あるいはあっても短くて済み、作動遅れを低減す
ることができる。第一操作部材の操作に先行する第二操
作部材の操作に基づいて、作動装置が短時間後に作動さ
せられる可能性が高いと推定し、その作動に備えて診断
を行うのであり、制御装置が常時電源に接続されている
場合のように電気エネルギが無駄に消費されることを回
避しつつ、診断が完了した状態で作動装置を作動させ得
る可能性を高めることができ、診断が未完了のまま作動
装置が作動させられることによる故障の増大や診断の完
了を待つことによる作動遅れを低減させることができ
る。 （２）前記電気システムが車両用電気システムであり、
前記第二操作部材が、車両のドアロックを解除するため
の解錠操作部材，ドアノブおよびドアの少なくとも一つ
を含む (1)項に記載の電気システム（請求項２）。解錠
操作部材は、ドアキーや、遠隔操作装置の操作スイッチ
を含む。停止している車両を走行させる場合、各種作動
装置を作動させるべく、第一操作部材が操作されるのに
先行して、解錠操作，ドアノブの操作，ドアの開閉が行
われるのが普通であり、本態様によれば、第一操作部材
の操作に先行して診断を行い得る可能性が高い。 （３）前記先行診断の実施後所定時間内に前記主スイッ
チと前記第一操作部材とのうち、予め定められたものの
操作が行われない場合に、前記電源と前記制御装置、あ
るいは前記電源と前記制御装置および前記作動装置との
接続を遮断する接続遮断手段を含む (1)項または (2)項
に記載の電気システム（請求項３）。「先行診断の実施
後」とは、先行診断の実施開始後でもよく、あるいは診
断完了後でもよい。主スイッチと第一操作部材とのう
ち、予め定められたものは、例えば、主スイッチであ
り、あるいは第一操作部材であり、あるいは両方であ
る。先行診断は、作動装置の作動に備えて行われるが、
先行診断の実施後所定時間内に主スイッチと第一操作部
材とのうち、予め定められものの操作が行われない場合
には、作動装置は作動させられないものとみなし、電流
の供給を遮断してもよく、電流が無駄に消費されること
が回避される。 （４）前記先行診断装置が、少なくとも、前記第二操作
部材の操作が前記先行診断の実施後設定時間以内に行わ
れ、かつ、前回の先行診断の結果が正常であった場合に
は前記先行診断を実施しないものである (1)項ないし
(3)項のいずれか一つに記載の電気システム（請求項
４）。診断対象装置の状態が短時間のうちに変化する可
能性は低い。前回の先行診断から設定時間が経過してい
ない時点では、装置の状態は、前回の先行診断の実行時
と変わっていない可能性が高く、前回の診断結果を用い
て作動装置を作動させても支障がないことが多いのであ
る。そのため、前回の先行診断の結果が正常であった場
合、前回の先行診断から設定時間が経過するまで診断を
行わなくても、作動装置の作動に支障が生ずる可能性は
少なく、先行診断が無駄に行われず、電流が無駄に消費
されることが回避される。そして、前回の先行診断の結
果が正常であった場合には、設定時間の経過により診断
が行われ、故障を検出することができる。前回の先行診
断の結果が正常でない場合、正常時と同様に設定時間以
内は先行診断を実施せず、設定時間が経過すれば診断を
行うようにしてもよく、あるいは第二操作部材の操作が
行われる毎に診断を行ってもよく、あるいは故障が解消
されるまで診断が行われないようにしてもよい。故障が
生じた場合でも診断を行うようにすれば、例えば、状況
の変化に対応することができる。例えば、前回の故障診
断において故障が誤って検出されたのであれば、実際に
は、正常であることがわかり、あるいは故障箇所が変わ
ったり、増えたりしても検出することができる。また、
本態様によれば、作動装置が、第一操作部材が操作され
たとき、診断が完了していなければ、その完了を待って
作動させられる装置である場合、第二操作部材が操作さ
れても、正常であれば、前回の先行診断から設定時間が
経過していない限り先行診断は行われないため、第二操
作部材の操作に応じて制御装置、あるいは制御装置およ
び作動装置が電源に接続された状態において第一操作部
材が操作され、作動装置が直ちに作動を開始することが
できないという事態が発生する機会を減少させ得る効果
が得られる。 （５）当該電気システムが前記作動装置を複数含み、前
記先行診断装置が、それら複数の作動装置の一部のもの
について前記先行診断を実施し、他のものについては実
施しないものである (1)項ないし (4)項のいずれか一つ
に記載の電気システム（請求項５）。複数の作動装置の
一部のものについて先行診断を実施すれば、全部につい
て先行診断を行う場合に比較して、診断に要する時間，
電流が少なくて済む。 （６）前記複数の作動装置が、車両の前輪ブレーキと後
輪ブレーキとにそれぞれ関連する複数のブレーキ関連作
動装置を含み、かつ、前記複数の作動装置の前記一部の
ものが、前記前輪ブレーキに関連する前輪ブレーキ関連
作動装置を含み、前記他のものが前記後輪ブレーキに関
連する後輪ブレーキ関連作動装置を含む (5)項に記載の
電気システム（請求項６）。ブレーキ関連作動装置は、
例えば、ブレーキが電動ブレーキであれば、電動アクチ
ュエータおよび駆動回路を含んで構成される。駆動回路
は、制御装置の一部であると考えることもできる。第二
操作部材の操作に基づいて先行診断が行われることによ
り、ブレーキが電動ブレーキであれば、制動力を確保す
べく、ブレーキ操作部材の操作によって直ちに作動させ
られても、診断が未完了のままで作動させられることが
少なくて済み、ブレーキが液圧ブレーキであれば、例え
ば、電磁弁装置等の作動装置が、診断の完了を待って作
動させられるのであっても、作動遅れが少なくて済む。
車両においては、一般に、前輪ブレーキの方が後輪ブレ
ーキより制動能力が高く、その重要な側について診断を
行えば、先行診断による電流消費を小さく抑えつつ、所
要制動力を確保することができる。 （７）当該電気システムが、前記作動装置として、車両
の複数の前輪ブレーキに関連する複数の前輪ブレーキ関
連作動装置と、複数の後輪ブレーキに関連する複数の後
輪ブレーキ関連作動装置とを含み、それら複数ずつの前
輪ブレーキ関連作動装置および後輪ブレーキ関連作動装
置が２系統に分けられており、前記先行診断装置が、そ
れら２系統の少なくとも一方について先行診断を実施す
るものである (1)項ないし (4)項のいずれか一つに記載
の電気システム。複数のブレーキ関連作動装置の全部に
ついて診断を行ってもよいが、２系統の一方のみについ
て行えば、電流消費を小さく抑えつつ少なくとも法定制
動力を確保することができる。法定制動力は、車両の安
全性の確保を考慮して決められているものであるから、
本態様によれば車両の安全性を確保することができるこ
とになる。 （８）前記先行診断装置が、前記２系統のうち、先に診
断を行った系統に含まれる複数のブレーキ関連作動装置
の少なくとも一つに故障があれば、他方の系統について
も診断を行う (7)項に記載の電気システム。２系統の一
方に故障がある場合には、それ以外の場合に比較して、
他方にも故障がある可能性が高い。また、２系統の一方
に故障がある場合に、万一他方にも故障があれば、安全
性確保の観点から車両を走行させない方がよい場合が多
い。たとえ走行させてもよい場合でも、運転者にいち早
くブレーキシステム全体の故障状況を知らせることが望
ましい。したがって、２系統の一方に何らかの故障があ
る場合には、他方についても先行診断が行われるように
することが望ましい。 （９）前記２系統のうちの一つが、複数の前輪ブレーキ
関連作動装置を含み、別の一つが複数の後輪ブレーキ関
連作動装置を含む (7)項または (8)項に記載の電気シス
テム。 （１０）前記２系統がそれぞれ、車両の対角位置にある
前輪ブレーキ関連作動装置と後輪ブレーキ関連作動装置
とを含む (7)項または (8)項に記載の電気システム。な
お、上記 (7)項ないし(10)項に記載の各特徴は、主スイ
ッチの操作に基づいて、車両の前輪ブレーキと後輪ブレ
ーキとにそれぞれ関連する前輪ブレーキ関連作動装置お
よび後輪ブレーキ関連作動装置が電源に接続される車両
ブレーキシステムであって、主スイッチとは異なる操作
部材の操作に基づいてブレーキ関連作動装置の診断が行
われるシステム、主スイッチとは異なる操作部材がブレ
ーキ操作部材である車両用ブレーキシステムにおいて採
用可能である。 （１１）主スイッチの操作に基づいて、作動装置および
それを制御する制御装置が電源に接続され、かつ、前記
主スイッチとは異なる操作部材の操作に基づいて、作動
装置と制御装置との少なくとも一方が電源に接続される
電気システムにおいて、前記操作部材の操作が行われた
場合に、前記少なくとも一方を前記電源に接続するとと
もに、その少なくとも一方の診断を行う診断装置を設
け、かつ、その診断装置を、少なくとも、前記操作部材
の操作が前記診断の実施後設定時間以内に行われ、か
つ、前回の診断の結果が正常であった場合には前記診断
を行わないものとした電気システム。診断は、作動装置
と制御装置とのうち電源に接続された装置の全部につい
て行ってもよく、一部についても行ってもよい。電源に
接続された装置の少なくとも一部の診断を行うのであ
る。作動装置は、例えば、主スイッチの操作に基づいて
直ちに作動させられるものでもよく、あるいは、主スイ
ッチの操作に基づいて電源に接続されて作動に備えた状
態とされ、作動装置を作動させる作動操作部材の操作に
より作動させられるものとしてもよい。主スイッチとは
異なる操作部材には、作動装置を作動させるために操作
される作動操作部材や、主スイッチおよび作動操作部材
の操作に先行して操作される先行操作部材等が含まれ
る。先行操作部材には、診断が行われる作動装置を作動
させる作動操作部材以外の作動操作部材および作動操作
部材以外の操作部材であって、作動操作部材の操作に先
行して操作されるのが普通である作動先行操作部材が含
まれる。主スイッチとは異なる操作部材の操作は、主ス
イッチの操作に先行して行われてもよく、後に行われて
もよい。前者であれば、診断装置は先行診断装置であ
り、先行診断が行われることによる効果が得られる。先
行操作部材の操作によって先行診断が行われる場合、そ
の診断は、主スイッチの操作と、診断が行われる作動装
置を作動させる作動操作部材の操作との両方に先行して
行われる診断であり、また、診断が行われる作動装置を
作動させる作動操作部材が主スイッチの操作に先立って
操作されて診断が行われる場合、この診断は、主スイッ
チの操作に先行する先行診断である。主スイッチとは異
なる操作部材の操作が主スイッチの操作より後に行われ
る場合には、制御装置と作動装置との少なくとも一方の
故障を診断する機会が増加する効果が得られる。さら
に、本態様によれば、例えば、 (4)項に記載の作用およ
び効果が得られる。 （１２）主スイッチの操作に基づいて、車両の前輪ブレ
ーキと後輪ブレーキとにそれぞれ関連する前輪ブレーキ
関連装置および後輪ブレーキ関連装置が電源に接続され
る車両用ブレーキシステムにおいて、前記主スイッチと
は異なる操作部材の操作に基づいて、前記前輪ブレーキ
関連装置を前記電源に接続してその前輪ブレーキ関連装
置の診断を行う一方、前記後輪ブレーキ関連装置につい
ては少なくとも前記診断を行わない診断装置を設けた車
両用ブレーキシステム。前輪，後輪ブレーキ関連装置に
は、作動装置とそれを制御する制御装置との少なくとも
一方が含まれる。制御装置の診断の種類や、作動装置の
診断の種類によっては、他方の状態とは無関係に実施で
きる場合がある。後輪ブレーキ関連装置については、診
断は行われないが、例えば、電源との接続は行ってもよ
い。主スイッチとは異なる操作部材は、例えば、ブレー
キ操作部材，アクセル操作部材等、車両の作動装置を作
動させるために操作される作動操作部材や、解錠操作部
材，ドアノブ，ドア等、主スイッチおよび作動操作部材
の操作に先行して操作される作動先行操作部材でもよ
い。主スイッチとは異なる操作部材は、主スイッチの操
作に先行して操作されてもよく、後に操作されてもよ
い。車両において前輪ブレーキは、前述のように、後輪
ブレーキより制動能力が高くされていることが多く、本
態様によれば、診断による電流消費を小さく抑えつつ、
制動力を確保することができる。 （１３）主スイッチとブレーキ操作部材とのいずれが操
作された場合も車両の前輪ブレーキに関連する前輪ブレ
ーキ関連装置が電源に接続される車両用ブレーキシステ
ムにおいて、前記主スイッチおよび前記ブレーキ操作部
材の操作よりも先行して操作される先行操作部材の操作
が行われた場合に、前記電源と前記前輪ブレーキ関連装
置とを接続するとともに、その前輪ブレーキ関連装置の
診断を行う先行診断装置を設けた車両用ブレーキシステ
ム。ブレーキ操作部材には、例えば、運転者が足により
操作するブレーキペダル、手によって操作するブレーキ
レバー等がある。後輪ブレーキ関連装置については、先
行診断を行ってもよく、行わなくてもよい。先行操作部
材は、主スイッチおよびブレーキ操作部材の操作よりも
先行して操作される部材であればよく、例えば、前記作
動先行操作部材、ブレーキ以外の作動装置を作動させる
作動操作部材がある。本態様によれば、電流消費の抑
制，故障の増大および作動遅れの低減等、先行診断を行
うことにより効果が得られるとともに、車両の制動力を
確保することができる。 （１４）車両に搭載された作動装置と、その作動装置を
制御する制御装置と、車両の主スイッチのＯＮ操作に応
じて前記作動装置および制御装置を電源に接続するとと
もにそれら作動装置および制御装置の診断を行う診断装
置とを含む車両用電気システムにおいて、前記診断装置
に、前記主スイッチとは別の操作部材の操作に応じて前
記制御装置による制御のうちで、電力消費と作動音との
少なくとも一方が小さい制御の診断は行うがそれ以外の
制御の診断は行わない一部診断部を設けた車両用電気シ
ステム。「制御装置による制御」には、制御装置は作動
するが、作動装置は作動させない制御も、制御装置自身
が作動するとともに作動装置を作動させる制御も含まれ
る。主スイッチとは別の操作部材は、例えば、(12)項に
記載の主スイッチとは異なる操作部材と同様に、作動操
作部材でもよく、作動先行操作部材でもよく、主スイッ
チのＯＮ操作に先行して操作されてもよく、後に操作さ
れてもよい。別の操作部材が、主スイッチのＯＮ操作に
先行して操作されるものである場合、その後、主スイッ
チがＯＮ操作されるか否かわからないため、電力消費と
作動音との少なくとも一方が小さい制御の診断のみに留
めるのがよい。そのようにすれば、電力消費の無駄や騒
音の発生を回避しつつ、先行診断を行うことによる効果
の一部を享受することができる。別の操作部材が、主ス
イッチのＯＮ操作後に操作されるものである場合には、
制御装置と作動装置との少なくとも一方の故障を診断す
る機会が増加する効果が得られる。 （１５）前記一部診断部が、前記主スイッチのＯＦＦ状
態において、運転者が、車両への乗込みに伴う操作部材
の操作を行った場合に一部診断を行う先行診断部を含む
(14)項に記載の車両用電気システム。 （１６）前記作動装置が複数であり、前記一部診断部
が、それら複数の作動装置のうち一部のものについて
は、(14)項に記載の形態の診断を行うが、別の一部につ
いては前記少なくとも一方が大きい制御の診断をも行う
(14)項または(15)項に記載の車両用電気システム。上記
「複数の作動装置のうち別の一部のもの」として、ブレ
ーキ装置の構成要素等、車両の安全性に関連の大きい作
動装置を選定すれば、診断の実行に伴う電力消費や作動
音の発生をできる限り小さく抑えつつ、車両の安全性を
確保することができる。複数の作動装置の全部がブレー
キ関連作動装置であれば、「複数の作動装置のうち一部
のもの」は、ブレーキ関連作動装置の一部により構成さ
れ、「別の一部」は、ブレーキ関連作動装置の残りの一
部により構成される。複数の作動装置が、ブレーキ関連
作動装置以外の作動装置を含んで構成される場合、「複
数の作動装置のうち一部のもの」は、例えば、ブレーキ
関連作動装置以外の作動装置により構成され、「別の一
部」は、ブレーキ関連作動装置により構成される。「複
数の作動装置のうち一部のもの」および「別の一部」に
それぞれ、ブレーキ関連作動装置の一部と、ブレーキ関
連作動装置以外の装置の一部とが含まれていてもよい。 （１７）前記複数の作動装置が、車両の複数の車輪の回
転をそれぞれ抑制するブレーキの各々に関連する複数の
ブレーキ関連作動装置を含み、前記先行診断部が、それ
ら複数のブレーキ関連作動装置の一部のものを、前記複
数の作動装置のうちの前記別の一部とするものである(1
6)項に記載の車両用電気システム。 （１８）前記一部診断部が、前記主スイッチのＯＦＦ状
態において、運転者が、車両への乗込みに伴う操作部材
の操作を行った場合に一部診断を行う先行診断部を含
み、その先行診断部が、前記複数の作動装置のうちの前
記別の一部とするブレーキ関連作動装置を、前記車両へ
の乗込みに伴う操作が行われる毎に変更する先行診断対
象変更部を含む(17)項に記載の車両用電気システム。本
態様によれば、複数のブレーキ関連作動装置のうち、電
力消費と作動音との少なくとも一方が大きい制御の診断
が行われるものが、車両への乗込みに伴う操作部材の操
作が行われる毎に自動的に変更され、その制御に関する
故障が、全部のブレーキ関連作動装置について平等に診
断される。 （１９）前記先行診断対象変更部が、前記先行診断対象
を変更するに際して、前輪の回転を抑制する前輪ブレー
キの少なくとも一つに関連する前輪ブレーキ関連作動装
置は必ず診断対象に含まれるようにするものである(18)
項に記載の車両用電気システム。本態様によれば、少な
くとも一つの前輪ブレーキ関連作動装置について必ず診
断が行われ、車両の制動力が確保される。 （２０）車両に搭載された作動装置と、運転者により操
作される第一操作部材と、その第一操作部材の操作に基
づいて前記作動装置の作動を制御する制御装置と、それ
ら作動装置および制御装置の診断を行う診断装置とを含
む車両用電気システムにおいて、前記診断装置を、前記
第一操作部材の操作に応じた前記制御装置および前記作
動装置の作動に伴って第一の診断を行う第一診断部と、
前記第一操作部材とは別の操作部材である第二操作部材
の操作に応じて、前記第一診断部により行われる診断の
うち電力消費と作動音との少なくとも一方が小さい診断
は行うが、それ以外の診断は行わない第二診断部とを含
むものとした車両用電気システム。第一操作部材は、作
動装置を作動させるために操作される操作部材であり、
第二操作部材は第一操作部材とは別の操作部材であれば
何でもよい。例えば、主スイッチでもよく、ドア，ドア
ノブ，解錠操作部材等、第一操作部材の操作に先行して
操作される作動先行操作部材でもよく、あるいは第一操
作部材の操作に基づいて作動する装置以外の作動装置を
操作させる作動操作部材でもよい。第二操作部材の操作
が第一作動部材の操作に先行して行われる場合には、電
力消費の無駄を回避しつつ、作動装置の作動遅れが低減
され、あるいは診断が完了していない状態で作動装置が
作動させられる可能性が少なくなる効果が得られ、後に
行われれば、制御装置と作動装置との少なくとも一方の
故障を診断する機会が増加する効果が得られる。(15)項
ないし(19)項に記載の特徴は本項の車両用電気システム
にも適用可能である。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態である車
両用電気システムを図面に基づいて詳細に説明する。本
実施形態の車両用電気システムは、図１および図２に示
すように、電気制御ブレーキシステム１０，電気制御エ
ンジンシステム１２を含んで構成されている。電気制御
ブレーキシステム１０は、図１に示すように、左，右の
前輪２０，２２および左，右の後輪２４，２６にそれぞ
れ設けられた電動ブレーキ２８，３０，３２，３４と、
これら電動ブレーキ２８〜３４の作動状態を制御するブ
レーキ制御装置３６とを備えている。

【０００９】前輪側に設けられた電動ブレーキ２８，３
０はディスクブレーキであり、左，右前輪２０，２２と
共に回転する回転体たるブレーキディスクに、摩擦材た
る摩擦パッドが電動モータ３８，４０の駆動によって押
し付けられることにより、回転が抑制される。後輪側に
設けられた電動ブレーキ３２，３４はトラムブレーキで
あり、左，右後輪２４，２６と共に回転する回転体たる
ドラムにブレーキシューに設けられた摩擦材たるブレー
キライニングが電動モータ４２，４４の駆動によって押
し付けられることにより回転が抑制される。電動モータ
３８〜４４により加圧部材が前進，後退させられ、摩擦
材を回転体に押し付け、あるいは離間を許容するのであ
る。左，右後輪２４，２６には、パーキングブレーキ４
６，４８が設けられている。パーキングブレーキ４６，
４８は、本実施形態においては、パーキングブレーキ操
作部材たるパーキングブレーキレバー５０を引くことに
よりワイヤ５２が引っ張られ、作動させられる。

【００１０】上記電動モータ３８〜４４は、前記ブレー
キ制御装置３６によって制御される。ブレーキ制御装置
３６は、電気制御ブレーキシステム全体を制御する主制
御装置６０と、電動モータ３８〜４４をそれぞれ制御す
る電動モータ制御装置６２，６４，６６，６８とを含
み、電源としてのバッテリ７０から供給される電気エネ
ルギによって作動し、駆動回路７２，７４，７６，７８
に駆動指令信号を出力する。駆動回路７２，７４，７
６，７８は、バッテリ７０から供給される電流を、電動
モータ制御装置６２，６４，６６，６８からの駆動指令
信号に基づいて制御し、電動モータ３８〜４４を駆動す
る。

【００１１】主制御装置６０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍおよび入・出力部を有するコンピュータを主体として
構成されており、前記パーキングブレーキレバー５０の
操作を検出するパーキングブレーキスイッチ８０，ブレ
ーキ操作部材たるブレーキペダル８２の踏込みを検出す
るブレーキスイッチ８４，ブレーキペダル８２の踏力を
検出する踏力センサ８６，ブレーキペダル８２の踏込ス
トロークを検出するストロークセンサ８８，図示は省略
するが、車輪の回転速度を検出する車輪速センサ，Ｇセ
ンサ，ヨーレイトセンサ等、通常制動制御，アンチロッ
ク制御，トラクション制御，ビークルスタビリティ制
御，アダプティブクルーズコントロール等を行うための
各種検出器が接続されている。アダテプティブクルーズ
コントロールは、前方を走行する車両との車間距離が設
定距離以下になったとき、ブレーキを作動させ、車間距
離を調節する制御である。

【００１２】踏力センサ８６，ストロークセンサ８８は
それぞれ、操作量センサの一種である操作力センサ，操
作ストロークセンサであり、ブレーキ操作部材の操作量
たる踏力，踏込ストロークを検出し、本実施形態におい
ては、ストロークシミュレータ９０に設けられている。
ストロークシミュレータ９０はブレーキペダル８２に設
けられ、操作力に応じた操作ストロークが得られるよう
に構成されており、運転者は現実に近い操作感覚を得る
ことができる。主制御装置６０のコンピュータは、通常
制動制御等、各種制御時に、踏力センサ８６，ストロー
クセンサ８８等の検出信号等に基づいて、制御目標値、
本実施形態では、電動ブレーキ２８〜３４の駆動によ
り、加圧部材が摩擦パッド，ブレーキライニングをディ
スクロータ，ドラムに押し付ける加圧力を演算する。

【００１３】電動モータ制御装置６２〜６８はそれぞ
れ、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよび入・出力部を有する
コンピュータを主体として構成されており、入・出力部
には、電動モータ３８〜４４のステータに対するロータ
の相対位置を検出するエンコーダ９４，ステータのコイ
ルに流れる電流を検出する電流センサ９６，電動モータ
３８〜４４の駆動に伴って摩擦パッド，ブレーキライニ
ングに加えられる加圧力を検出する加圧力センサ９８等
が接続されている。加圧力センサ９８は、電動モータ３
８〜４４によって前進，後退させられる加圧部材に加え
られる加圧力（摩擦パッド，ブレーキライニングに加え
られる加圧力）を検出するものである。

【００１４】上記主制御装置６０，電動モータ制御装置
６２〜６８の間においては、ＣＡＮ（Car Area Networ
k）によって通信が行われ、電動モータ制御装置６２〜
６８は、主制御装置６０から供給される加圧力の目標値
（制御目標値），センサ９４，９６，９８等の検出値等
に基づいて駆動回路７２〜７８に駆動指令信号を出力
し、その駆動指令信号に基づいて駆動回路７２〜７８が
電動モータ３８〜４４を駆動する。

【００１５】電気制御ブレーキシステム１０とバッテリ
７０とは、電源スイッチ装置たるバッテリスイッチ１１
０により接続され、遮断される。バッテリスイッチ装置
１１０は、互いに並列に設けられた２つのリレー１１
２，１１４を含む。リレー１１２は、イグニッションス
イッチ１１６がＯＮ操作されると励磁されるコイル１１
８と、コイル１１８の励磁によりＯＦＦ状態からＯＮ状
態に切り換えられる断接部１２０とを含むものである。
リレー１１４は、ブレーキペダル８２が踏み込まれ、ブ
レーキスイッチ８４がＯＮ状態に切り換えられると励磁
されるコイル１２２と、コイル１２２の励磁によりＯＦ
Ｆ状態からＯＮ状態に切り換えられる断接部１２４とを
含む。したがって、イグニッションスイッチ１１６がＯ
Ｎ操作され、あるいはブレーキペダル８２が踏み込まれ
れば、主制御装置６０，電動モータ制御装置６２〜６
８，駆動回路７２〜７８がバッテリ７０に接続され、イ
グニッションスイッチ１１６がＯＦＦ操作され、ブレー
キペダル８２の踏込みが解除されれば、バッテリ７０と
の接続が遮断される。イグニッションスイッチ１１６が
ＯＮ操作されなくても、ブレーキペダル８２が踏み込ま
れれば、主制御装置６０等はバッテリ７０に接続される
のであり、主制御装置６０，電動モータ制御装置６２〜
６８および駆動回路７２〜７８は、バッテリ７０との接
続，遮断を行うスイッチ装置を共用していると考えるこ
とができる。主制御装置６０等がバッテリ７０と接続さ
れることをバッテリ接続と称する。なお、ブレーキスイ
ッチ８４，イグニッションスイッチ１１６は、それらが
それぞれＯＮ状態になることによりコイル１１８，１２
２に通電させるとともに、主制御装置６０，後述するエ
ンジン制御装置へＯＮ信号を出力する。

【００１６】電気制御ブレーキシステム１０において、
当該システムを作動させるために操作される操作部材は
ブレーキペダル８２であり、主制御装置６０のコンピュ
ータは、ブレーキペダル８２の踏込みあるいはイグニッ
ションスイッチ１１６のＯＮ操作の他に、車両を走行，
停止させる際に行われる操作、例えば、本実施形態にお
いては、パーキングブレーキレバー５０のパーキングブ
レーキ４６，４８を作動させる操作，アクセルペダル１
３０（図２参照）の踏込み，クラッチペダル１３２の踏
込み，ステアリングホイール１３４の操作，シートベル
ト１３６の着用によってバッテリ７０に接続されるとと
もに、運転者の車両への乗込み操作、例えば、本実施形
態においては、車両のドア１３８の開操作，ドアキー１
４０によるドア１３８のロック解除操作によってもバッ
テリ７０に接続される。これらの操作が行われたことは
それぞれ、パーキングブレーキスイッチ８０，アクセル
スイッチ１４６，クラッチスイッチ１４８，ステアリン
グスイッチ１５０，シートベルト着用スイッチ１５２，
ドア開閉スイッチ１５４，ドアロックスイッチ１５６が
閉じられ、ＯＮ信号を出力することによって検出され、
その検出信号に基づいて主制御装置６０に設けられたハ
ード回路が主制御装置６０のコンピュータとバッテリ７
０とを接続する状態となる。このハード回路は、主制御
装置６０のコンピュータからの指令信号に基づいて遮断
状態とされる。

【００１７】主制御装置６０はまた、電動モータ制御装
置６２〜６８，駆動回路７２〜７８とバッテリ７０とを
接続し、遮断するハード回路を備えており、運転者の車
両への乗込み操作によって主制御装置６０のコンピュー
タがバッテリ７０に接続され、電流が供給されれば、そ
のコンピュータは、電動モータ制御装置６２〜６８，駆
動回路７２〜７８とバッテリ７０とを接続，遮断するハ
ード回路を接続状態とする。コンピュータはまた、この
ハード回路に指令信号を出力して電動モータ制御装置６
２〜６８および駆動回路７２〜７８とバッテリ７０との
接続を遮断する。

【００１８】駆動回路７２〜７８にはそれぞれ、図示は
省略するが、バッテリ７０からモータ３８〜４４への電
流の供給を許容，遮断するスイッチが設けられており、
このスイッチは、電動モータ制御装置６２〜６８からの
制御信号に基づいて断，接される。駆動回路７２〜７８
は、本実施形態においては、電動モータ制御装置６２〜
６８からの駆動指令信号に基づいて電圧のパルス幅変調
制御を行い、モータ３８〜４４に印加される電圧を制御
する。制御装置６０〜６８，駆動回路７２〜７８がバッ
テリ７０に接続されれば、電動モータ３８〜４４は、駆
動回路７２〜７８を介して間接にバッテリ７０に接続さ
れ、電動モータ制御装置６２〜６８および駆動回路７２
〜７８の制御により実際に電流が供給され、作動させら
れる。

【００１９】なお、本実施形態においてドアロック装置
は、電動モータを駆動源とし、電動モータの作動により
ドア１３８をロックし、あるいはロックを解除するよう
に構成されるとともに、ドアキー１４０は遠隔操作機能
を備えており、人間がドアキー１４０をキー穴に差し込
んで操作することによってドア１３８がロックされ、あ
るいはロックが解除されるとともに、ドアキー１４０を
キー穴に差し込んで操作しなくても、遠隔操作によって
電動モータを作動させ、ドア１３８をロックし、あるい
はロックを解除し得るようにされている。

【００２０】電気制御エンジンシステム１２は、図２に
示すように、エンジン制御装置１７０，エンジン制御装
置１７０により制御される種々の装置、例えば、スロッ
トルバルブ装置１７２，燃料噴射装置１７４，点火装置
１７６等を含んで構成されている。エンジン制御装置１
７０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよび入・出力部を有
するコンピュータを主体とするものであり、変速機の変
速操作を行うためのシフトレバー１７８の他、アクセル
スイッチ１４６を始めとし、図示は省略するが、スロッ
トルポジションセンサ，アクセル開度センサ，吸気温セ
ンサ，点火装置１７６のカムポジションセンサ等、各種
検出器が接続されており、これら検出器の検出信号に基
づいてスロットルバルブ装置１７２等に制御信号を出力
する。スロットルバルブ装置１７２等はそれぞれ、図示
は省略するが、駆動回路と、駆動回路によって駆動され
る被駆動部とを含む。例えば、スロットルバルブ装置１
７２は、電動モータによって駆動されるスロットルバル
ブを含み、駆動回路は電動モータへの電流供給を制御
し、スロットルバルブを作動させる。

【００２１】電気制御エンジンシステム１２とバッテリ
７０とは、電源スイッチ装置たるバッテリスイッチ装置
１８０によって接続され、遮断される。バッテリスイッ
チ装置１８０は、前記バッテリスイッチ装置１１０と同
様に、イグニッションスイッチ１１６がＯＮ操作される
と励磁されるコイル１１８と、コイル１１８の励磁によ
りＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられる断接部１２
０とを含むリレー１１２と、アクセルペダル１３０が踏
み込まれ、アクセルスイッチ１４６がＯＮ状態に切り換
えられると励磁されるコイル１８２およびコイル１８２
の励磁によりＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられる
断接部１８４を含むリレー１８６とを有する。したがっ
て、イグニッションスイッチ１１６のＯＮ操作と、アク
セルペダル１３０の踏込みとのいずれか一方によって電
気制御エンジンシステム１２、すなわちエンジン制御装
置１７０，スロットルバルブ装置１７２等の各駆動回路
がバッテリ７０に接続され、イグニッションスイッチ１
１６のＯＦＦ操作およびアクセルペダル１３０の踏込み
解除によって接続が遮断される。スロットルバルブ装置
１７２等の各被駆動部は、駆動回路を介して間接にバッ
テリ７０と接続される。エンジン制御装置１７０および
スロットルバルブ装置１７２等の各駆動回路は、バッテ
リ７０との接続，遮断を行うスイッチ装置を共用してい
ると考えることができる。アクセルスイッチ１４６は、
それがＯＮ状態になることによりコイル１８２に通電さ
せるとともに、主制御装置６０，エンジン制御装置１７
０へＯＮ信号を出力する。

【００２２】エンジン制御装置１７０のコンピュータ
は、アクセルペダル１３０の踏込みあるいはイグニッシ
ョンスイッチ１１６のＯＮ操作の他に、前記電気制御ブ
レーキシステム１０のコンピュータと同様に、車両を走
行，停止させる際に行われる操作あるいは運転者の車両
への乗込み操作に基づいてハード回路が接続状態とな
り、バッテリ７０に接続される。このハード回路は、コ
ンピュータからの指令信号に基づいて遮断状態とされ
る。電気制御エンジンシステム１２においては、当該シ
ステムを作動させるために操作される操作部材がアクセ
ルペダル１３０であり、アクセルペダル１３０の踏込み
およびイグニッションスイッチ１１６のＯＮ操作の他
に、車両を走行，停止させる際に行われる操作は、アク
セルペダル１３０の踏込みに代えてブレーキペダル８２
の踏込みを含むことを除いて、電気制御ブレーキシステ
ム１０におけると同じである。

【００２３】エンジン制御装置１７０はまた、スロット
ルバルブ装置１７２，燃料噴射装置１７４，点火装置１
７６等の各駆動回路とバッテリ７０とを接続するハード
回路を備えており、エンジン制御装置１７０のコンピュ
ータがバッテリ７０に接続され、電源が投入されれば、
コンピュータは、上記ハード回路を、スロットルバルブ
装置１７２等の各駆動回路とバッテリ７０とを接続する
状態とする。コンピュータはまた、ハード回路に指令信
号を出力してスロットルバルブ装置１７２等の各駆動回
路とバッテリ７０との接続を遮断する。

【００２４】電気制御ブレーキシステム１０の主制御装
置６０のコンピュータのＲＯＭには、図３，図４にフロ
ーチャートで表すブレーキ制御ルーチンを始めとする種
々のルーチンが記憶され、ＲＡＭには、図６に示すよう
に、車両乗込・走行・停止操作実行フラグ等がワーキン
グメモリと共に設けられている。電気制御エンジンシス
テム１２のエンジン制御装置１７０のコンピュータのＲ
ＯＭには、図５にフローチャートで表すエンジン制御ル
ーチンを始めとする種々のルーチンが記憶され、ＲＡＭ
には、図７に示すように、車両走行・停止操作実行フラ
グ等がワーキングメモリと共に設けられている。

【００２５】まず、ブレーキ制御ルーチンを説明する。
このルーチンは、主制御装置６０のコンピュータがバッ
テリ７０に接続され、電流が供給されることにより開始
される。主制御装置６０のコンピュータのバッテリ７０
への接続時には、電動モータ制御装置６２〜６８および
駆動回路７２〜７８もバッテリ７０に接続される。バッ
テリ７０は、本実施形態においては、 (a)イグニッショ
ンスイッチ１１６のＯＮ操作， (b)ブレーキペダル８２
の踏込み操作， (c)(a),(b) 以外の操作であって、車両
を走行，停止させる際に行われる操作， (d)運転者の車
両への乗込み操作のいずれかが行われた場合に接続され
る。

【００２６】バッテリ接続が、 (c)あるいは (d)の操作
によって為された場合には、電動モータ３８〜４４につ
いて断線・短絡確認が行われるとともに、電動ブレーキ
２８〜３４の作動確認が行われる。断線・短絡確認は、
電力消費および作動音が小さい確認処理であり、作動確
認は、電力消費および作動音が大きい確認処理であり、
電気制御ブレーキシステム１０においては、イグニッシ
ョンスイッチ１１６がＯＮ操作されておらず、ブレーキ
ペダル８２が踏み込まれていない状態において主制御装
置６０等がバッテリ７０に接続されれば、電力消費およ
び作動音が少ない確認処理も、大きい確認処理も両方と
も行われるのである。

【００２７】(c)あるいは (d)の操作によってバッテリ
接続が為された場合における電動ブレーキ２８〜３４の
作動確認時には、電動モータ３８〜４４は、電動ブレー
キ２８〜３４が作動することを確認し得る程度の小さい
ブレーキ作動力（加圧部材が摩擦材を回転体に押し付け
る力）が生ずる程度に作動させられる。また、作動確認
は、電動ブレーキ２８〜３４を２系統に分けて行われ
る。本実施形態において一方の系統は、左前輪２０，右
後輪２６にそれぞれ設けられた電動ブレーキ２８，３４
を含み、他方の系統は、右前輪２２，左後輪２４にそれ
ぞれ設けられた電動ブレーキ３０，３２を含み、２系統
の一方について作動確認が行われ、故障があれば、他方
の系統についても作動確認が行われる。車両の対角線上
に位置する車輪に設けられた電動ブレーキを対として作
動確認が行われるのである。また、２系統のうち、少な
くとも、前回の作動確認実行時、すなわち前回のバッテ
リ接続時に初めに作動確認が行われた系統とは別の系統
について作動確認が行われる。

【００２８】バッテリ接続が、 (b)、すなわちブレーキ
ペダル８２の踏込みによって為されたのであれば、電動
モータ３８〜４４の断線・短絡確認および電動ブレーキ
２８〜３４の作動確認が行われず、ブレーキペダル８２
の踏込みに基づいて電動ブレーキ２８〜３４が作動させ
られるとともに、常時、故障診断が行われる。バッテリ
接続が、 (a)、すなわちイグニッションスイッチ１１６
のＯＮ操作によって為されたのであれば、電動モータ３
８〜４４の断線・短絡確認および電動ブレーキ２８〜３
４の作動確認が行われる。

【００２９】フローチャートに基づいて説明する。車両
が停止し、運転者が降りた状態から車両が走行させられ
る場合、まず、運転者が車両に乗り込み、それによって
電気制御ブレーキシステム１０，電気制御エンジンシス
テム１２等がバッテリ７０に接続されるのが普通であ
り、運転者の車両への乗込み操作によってバッテリ７０
に接続された場合を、まず、説明する。ブレーキ制御ル
ーチンのステップ１（以下、Ｓ１と記載する。他のステ
ップについても同じ。）においてブレーキ操作があった
か否か、すなわちブレーキペダル８２が踏み込まれたか
否かの判定が行われる。この判定は、ブレーキスイッチ
８４の検出信号に基づいて行われるが、ここではブレー
キペダル８２が踏み込まれていないため、Ｓ１の判定は
ＮＯになってＳ２が実行され、イグニッションスイッチ
１１６がＯＮ操作されているか否かの判定が行われる。
この判定もＮＯであり、Ｓ３が実行され、主制御装置６
０等がブレーキペダル８２の踏込みおよびイグニッショ
ンスイッチ１１６のＯＮ操作以外の操作に基づいてバッ
テリ７０と接続されてから所定時間が経過したか否かの
判定が行われる。この判定は所定時間が経過するまでＮ
Ｏであり、Ｓ４が実行される。

【００３０】Ｓ４においては、イグニッションスイッチ
１１６のＯＮ操作およびブレーキペダル８２の踏込み以
外の操作であって、運転者の車両への乗込み操作あるい
は車両を走行，停止させる際の操作が行われたか否かの
判定が行われる。運転者の車両への乗込み操作の有無
は、ドア開閉スイッチ１５４およびドアロックスイッチ
１５６の検出信号に基づいて、ドアロックの解除とドア
１３８の開操作との少なくとも一方が行われたか否かに
より判定される。ここでは、簡単のために、ドアロック
の解除とドア１３８の開操作との少なくとも一方の実行
により、運転者の車両への乗込み操作があったとする
が、ドアロックの解除およびドア１３８の開操作は、運
転者が車両に乗り込む場合のみならず、降りる場合にも
為されるため、より確実に運転者の車両への乗込みを検
出するために、別の条件を加え、その条件が満たされた
場合に運転者の車両への乗込み操作が行われたとするこ
とが望ましい。例えば、運転席に人間がいるか否かを乗
込み条件とする。運転者が車両から降りるのであれば、
運転席に人間はいなくなり、乗るのであれば運転席にお
り、それにより生ずる違いを検出するのであり、例え
ば、運転席に加えられる荷重に基づいて判定する。運転
者が車両から降りるのであれば、座席から立つため荷重
は小さく、あるいは０になり、車両に乗り込むのであれ
ば、座席に座るため荷重が大きくなり、荷重センサを設
けて運転席に加えられる荷重を検出し、その検出結果
を、ドアロックの解除等と併せて運転者の車両への乗込
みを判定する。

【００３１】車両を走行，停止させる際の操作が行われ
たか否かは、本実施形態では、パーキングブレーキレバ
ー５０の操作，アクセルペダル１３０の踏込み，クラッ
チペダル１３２の踏込み，ステアリングホイール１３４
の操作，シートベルト１３６の着用のうちのいずれか一
つが行われたか否かにより判定され、パーキングブレー
キスイッチ８０等の検出信号に基づいて判定が行われ
る。

【００３２】運転者の車両への乗込み操作が行われてい
れば、Ｓ４の判定はＹＥＳになり、Ｓ５〜Ｓ２２または
Ｓ５〜Ｓ１２，Ｓ２３〜Ｓ３２が実行され、電動モータ
３８〜４４の断線，短絡の確認および電動ブレーキ２８
〜３４の作動確認が行われる。ブレーキペダル８２の踏
込みおよびイグニッションスイッチ１１６のＯＮ操作に
先行して電動ブレーキ２８〜３４および電動モータ３８
〜４４の故障診断が行われるのである。なお、Ｓ４の判
定が最初にＹＥＳになるとき、コンピュータのＲＡＭに
設けられた車両乗込・走行・停止操作実行フラグがセッ
トされ、運転者の車両への乗込み操作があったことが記
憶される。車両を走行，停止させる際の操作が行われた
場合も同じである。

【００３３】断線・短絡の確認処理および作動確認処理
に要する時間はそれぞれ、当該ブレーキ制御ルーチンの
１回の実行サイルタイムより長く、確認処理は、この実
行サイクルタイムにより決まる一定時間分ずつ分割して
行われる。確認処理が一定量ずつ行われては中断されて
次のステップが実行され、次に確認処理が実行されると
き、前回のステップ実行時に行われた処理の続きが行わ
れるのである。そのため、断線・短絡確認処理あるいは
作動確認処理中にイグニッションスイッチ１１６がＯＮ
にされたか否か、あるいはブレーキペダル８２が踏み込
まれたか否かの判定を行うことができ、それらの実行が
検出されれば、それぞれに応じた処理を行うことができ
る。

【００３４】まず、Ｓ５において、断線・短絡の確認が
完了したか否かの判定が行われる。断線，短絡の確認が
完了すれば、コンピュータのＲＡＭに設けられた断線・
短絡確認完了フラグがＯＮにセットされるようにされて
おり、Ｓ５の判定は、断線・短絡確認完了フラグがセッ
トされているか否かにより行われる。断線・短絡の確認
が完了していなければ、Ｓ５の判定はＮＯになってＳ６
が実行され、断線・短絡の確認処理が行われる。断線お
よび短絡の確認は、本実施形態では、回路に微小な電流
あるいは電圧を印加し、それにより得られる電流を電流
計により検出し、検出された電流が上限値より大きけれ
ば短絡しており、下限値より小さければ断線しており、
下限値以上であり、上限以下であれば短絡も断線も生じ
ていないとされる。

【００３５】断線・短絡確認処理が一定時間行われたな
らば、確認処理は中断され、Ｓ７が実行されて電動ブレ
ーキ２８〜３４の断線・短絡の確認が完了したか否かの
判定が行われる。Ｓ６において実行が予定されている確
認処理の全部が行われていなければ、Ｓ７の判定はＮＯ
になってルーチンの実行は終了する。まず、断線・短絡
確認処理が行われ、それが完了したならば、作動確認処
理が行われるようにされているのである。

【００３６】Ｓ４の判定が最初にＹＥＳになるとき、車
両乗込・走行・停止操作実行フラグがセットされ、運転
者の車両への乗込みが記憶されるため、乗込み操作が終
了してもＳ４の判定はＹＥＳになって断線・短絡確認処
理が行われる。車両を走行，停止させる際の操作が行わ
れた場合も同じである。そして、断線・短絡確認が完了
すれば、Ｓ７の判定はＹＥＳになってＳ８が実行され、
断線・短絡確認完了フラグがセットされるとともに、診
断結果が断線・短絡確認結果メモリに記憶される。断
線，短絡がなければ、そのことが記憶され、あれば、断
線，短絡箇所等のデータが記憶される。

【００３７】断線・短絡の確認結果は、例えば、車両駆
動時や制動時に用いられる。例えば、３つの以上の電動
モータに断線，短絡が生じていて、３輪以上について電
動ブレーキを正常に作動させることができないのであれ
ば、車両が走行させられず、１輪または２輪について電
動ブレーキを作動させることができないのであれば、車
両の走行速度の上限が制限される。これらの処理は、ア
クセルペダル１３０の踏込みに基づいて車両が駆動され
るとき、断線・短絡確認結果メモリに記憶された確認結
果に基づいて行われる。診断結果の制動時における利用
は、後に説明する。

【００３８】次いでＳ９が実行され、作動確認が完了し
たか否かの判定が行われる。この判定は、作動確認完了
フラグがＯＮにセットされているか否かにより行われ、
作動確認完了フラグがセットされていなければ、Ｓ９の
判定はＮＯになってＳ１０が実行され、右前輪２２，左
後輪２４（図３および図４にはＦＲ，ＲＬで表されてい
る）にそれぞれ設けられた電動ブレーキ３０，３２の少
なくとも一方について故障があるか否かの判定が行われ
る。この判定は、右前輪ブレーキ故障フラグ，左後輪ブ
レーキ故障フラグの少なくとも一方がセットされている
か否かにより行われる。電動ブレーキ３０，３２のいず
れにも故障がなければ、Ｓ１０の判定はＮＯになってＳ
１１が実行され、左前輪２０，右後輪２６（図３および
図４にはＦＬ，ＲＲで表されている）にそれぞれ設けら
れた電動ブレーキ２８，３４の少なくとも一方について
故障があるか否かの判定が行われる。この判定は、左前
輪ブレーキ故障フラグ，右後輪ブレーキ故障フラグがセ
ットされているか否かにより行われる。

【００３９】電動ブレーキ２８，３４のいずれにも故障
がなければ、左前輪，右後輪の各ブレーキ故障フラグは
ＯＦＦにリセットされており、Ｓ１１の判定はＮＯにな
ってＳ１２が実行され、前回の制御装置６０等のバッテ
リ接続時における作動確認が右前輪２２に設けられた電
動ブレーキ３０について行われたか否かの判定が行われ
る。いずれの電動ブレーキについて作動確認が為された
かは、作動確認実行完了時にコンピュータのＲＡＭに設
けられた作動確認実行ブレーキメモリに記憶される。こ
のメモリの内容は、コンピュータとバッテリ７０との接
続が遮断されてもバックアップ電源により維持されると
ともに、初期設定においてクリアされることがないよう
にされ、Ｓ１２の判定に用いられる。

【００４０】前回、電動ブレーキ３０について作動確認
が行われていなければ、Ｓ１２の判定はＮＯになってＳ
１３が実行され、右前輪２２，左後輪２４にそれぞれ設
けられた電動ブレーキ３０，３２について作動確認が実
行される。Ｓ１３の作動確認が実行されるのは、イグニ
ッションスイッチ１１６がＯＦＦであって、ブレーキペ
ダル８２が踏み込まれていない場合であり、作動確認
は、電動ブレーキ３０，３２を、作動するか否かを確認
し得る程度に作動させることにより行われる。例えば、
電動モータ４０，４２に、予め定められた大きさの電流
であって、電動ブレーキ３０，３２に小さいブレーキ作
動力を生じさせる程度の電流を供給し、供給電流に対応
する大きさの加圧力が得られるか否かにより行われる。
供給電流開始から設定時間が経過した状態において、加
圧力センサ９８により検出される加圧力を、供給電流に
基づいて設定された設定加圧力と比較し、設定加圧力と
ほぼ等しい加圧力が得られれば、電動ブレーキ３０，３
２に故障はなく、設定加圧力より小さければ、故障があ
ると判定される。

【００４１】作動確認は、電動モータ４０，４２の回転
速度，回転数の増加勾配に基づいて行ってもよい。例え
ば、電動モータ４０，４２に一定の電流を供給する状態
において、エンコーダ９４の検出信号に基づいて電動モ
ータ４０，４２の単位時間あたりの回転数を検出し、そ
の回転数を、供給電流に基づいて設定された設定回転数
と比較することにより行うのである。摩擦材が回転体に
当接する前の状態においては、電動モータ４０，４２の
回転数は供給電流に対応するため、回転数を設定回転数
と比較し、設定回転数とほぼ等しい回転数が得られれ
ば、電動ブレーキ３０，３２に故障はないと判定され
る。あるいは、電動モータ４０，４２の回転速度に基づ
いて確認を行ってもよい。摩擦材が回転体に当接すれ
ば、電動モータ４０，４２の回転速度は減少し、加圧力
が増大するほど小さくなる。そのため、電動モータ４
０，４２に一定の電流を供給しつつ設定時間毎に回転速
度を取得し、相前後して取得される２つの回転速度のう
ち、後に取得された回転速度の、前に取得された回転速
度に対する変化率が設定値を超えて小さくなったなら
ば、摩擦材が回転体に当接したとし、その状態から更
に、電動モータ４０，４２が一定角度回転した状態にお
ける回転速度が設定値より小さければ、電動ブレーキ３
０，３２に故障はなく、摩擦材が回転体に当接して制動
トルクが生じていると判定される。

【００４２】作動確認が一定時間行われたならば中断さ
れてＳ１４が実行され、電動ブレーキ３０，３２の少な
くとも一方に故障があるか否かの判定が行われる。電動
ブレーキ３０，３２の作動確認が完了していない状態で
は、電動ブレーキ３０あるいは３２に故障があるか否か
はわからず、故障がないとされてＳ１４の判定はＮＯに
なり、Ｓ１５において作動確認が完了したか否かの判定
が行われる。Ｓ１３において行われる作動確認処理の全
部が行われていなければ、Ｓ１５の判定はＮＯになって
ルーチンの実行は終了する。

【００４３】断線・短絡確認が完了しているため、次に
Ｓ５が実行されるとき、その判定はＹＥＳになり、電動
ブレーキ３０，３２の作動確認が完了するまで、Ｓ１〜
Ｓ５，Ｓ９〜Ｓ１５が繰返し実行される。そして、電動
ブレーキ３０，３２について作動確認が完了し、電動ブ
レーキ３０，３２のいずれにも故障がなければ、Ｓ１４
の判定はＮＯになる。そして、作動確認が完了したた
め、Ｓ１５の判定がＹＥＳになってＳ１６が実行され、
作動確認完了フラグがセットされるとともに、作動確認
の行われた電動ブレーキ（ここでは電動ブレーキ３０，
３２）が作動確認実行ブレーキメモリに記憶される。こ
の際、先に記憶されていたデータは消去されて新たにデ
ータが記憶される。作動確認実行ブレーキメモリの内容
は、作動確認が完了するまで、前回の作動確認実行時に
作動を確認された電動ブレーキを記憶する内容のままと
されているのであり、それにより、電動ブレーキ３０，
３２について作動確認が行われている間、Ｓ１２の判定
がＮＯになる。作動確認完了フラグのセットにより、次
にＳ９が実行されるとき、その判定がＹＥＳになり、以
後、Ｓ１〜Ｓ５，Ｓ９が繰返し実行される。

【００４４】２系統の電動ブレーキのうち、一方の系統
について故障がなければ、他方の系統については作動確
認が行われないのであるが、少なくとも２つの電動ブレ
ーキであって、車両の対角位置にある電動ブレーキが正
常に作動すれば、最大、車両全体に予定された制動力の
半分が得られるとともに、車両の走行安定性をそれほど
損なうことなく、車両を制動することが可能であるた
め、１系統の作動確認に止めるのであり、それにより、
作動確認に消費される電流が少なくて済むとともに、確
認時の作動音が少なくて済む。

【００４５】それに対し、電動ブレーキ３０，３２の少
なくとも一方に故障があれば、Ｓ１４の判定がＹＥＳに
なってＳ１７が実行され、右前輪２２，左後輪２４の各
ブレーキ故障フラグの少なくとも一方がセットされた
後、Ｓ１８が実行され、左前輪２０，右後輪２６にそれ
ぞれ設けられた電動ブレーキ２８，３４について作動確
認が行われる。この作動確認は、電動ブレーキ３０，３
２の場合と同様に行われ、Ｓ１９において電動ブレーキ
２８，３４の少なくとも一方に故障があるか否かが判定
される。作動確認が完了していない時点では、Ｓ１９の
判定はＮＯになり、Ｓ２０において電動ブレーキ２８，
３４について作動確認が完了したか否かの判定が行われ
る。この判定は、作動確認が完了するまでＮＯであり、
ルーチンの実行は終了する。

【００４６】右前輪２２，左後輪２４の各ブレーキ故障
フラグの少なくとも一方がセットされているため、次に
Ｓ１０が実行されるとき、その判定はＹＥＳになってＳ
１８が実行される。そして、電動ブレーキ２８，３４に
ついて作動確認が完了し、いずれにも故障がなければ、
Ｓ１９の判定はＮＯになり、Ｓ２０の判定はＹＥＳにな
ってＳ１６が実行され、作動確認完了フラグのセット等
が行われる。また、電動ブレーキ２８，３４の少なくと
も一方に故障があれば、Ｓ１９の判定がＹＥＳになって
Ｓ２１が実行され、左前輪ブレーキ故障フラグと右前輪
ブレーキ故障フラグとの少なくとも一方がセットされた
後、Ｓ２２が実行され、作動確認完了フラグがセットさ
れ、作動確認実行ブレーキメモリに、初めに作動確認が
行われた系統の電動ブレーキ（ここでは電動ブレーキ３
０，３２）が記憶されるとともに、車両の走行が禁止さ
れる。２系統の電動ブレーキに共に故障があれば、車両
の走行が禁止されるのであり、例えば、コンピュータの
ＲＡＭに設けられた走行禁止フラグがセットされて、２
系統の電動ブレーキの故障ないし車両の走行禁止が記憶
される。

【００４７】Ｓ１２が実行されるとき、作動確認実行ブ
レーキメモリに右前輪２２に設けられた電動ブレーキ３
０が記憶されていなければ、Ｓ１２の判定がＹＥＳにな
り、Ｓ２３〜Ｓ３２がＳ１３〜Ｓ２２と同様に実行さ
れ、まず、左前輪２０，右後輪２６に設けられた電動ブ
レーキ２８，３４について作動確認が行われる。電動ブ
レーキ２８〜３４のうち、電力消費および作動音の大き
い作動確認が行われるものが、運転者の車両への乗込み
操作あるいは車両を走行，停止させる際の操作によるバ
ッテリ接続が為される毎に自動的に変更されるのであ
る。そして、電動ブレーキ２８，３４のいずれについて
も故障がなければ、Ｓ２６が実行され、作動確認完了フ
ラグがセットされるとともに、作動確認実行ブレーキメ
モリに作動確認が行われた電動ブレーキ、ここでは電動
ブレーキ２８，３４が記憶される。電動ブレーキ２８，
３４の少なくとも一方に故障があれば、右前輪２２，左
後輪２４に設けられた電動ブレーキ３０，３２について
作動確認が行われる。これらについても故障があれば、
故障した電動ブレーキについてブレーキ故障フラグがセ
ットされるとともに、車両の走行が禁止される。また、
作動確認実行ブレーキメモリに、初めに作動確認が行わ
れた電動ブレーキである電動ブレーキ２８，３４が記憶
される。そのため、次に、運転者の車両への乗込み等に
よって主制御装置６０等がバッテリ７０に接続され、作
動確認が行われるとき、Ｓ１２の判定がＮＯになって右
前輪２２，左後輪２４の電動ブレーキ３０，３２につい
て作動確認が行われる。

【００４８】なお、１系統に故障があって２系統につい
て作動確認が行われた場合、作動確認実行ブレーキメモ
リには、最初に作動確認が行われた系統の電動ブレーキ
のみならず、全部の電動ブレーキを記憶するようにして
もよい。あるいは、Ｓ１２の判定が行われる電動ブレー
キ、すなわち運転者の車両への乗込み操作あるいは車両
を走行，停止させる際の操作によるバッテリ接続が為さ
れる毎に、作動確認を行う診断対象装置たる診断対象ブ
レーキを変更するための電動ブレーキについて、作動確
認が行われた場合にはフラグをＯＮにセットし、行われ
ない場合にはＯＦＦにリセットすることにより、作動確
認が行われたか否かを記憶してＳ１２の判定が行われ、
診断対象ブレーキが変更されるようにしてもよい。例え
ば、Ｓ１６あるいはＳ２２において右前輪２２の電動ブ
レーキ３０について設けられた右前輪電動ブレーキ作動
確認フラグをＯＮにセットし、Ｓ２６あるいはＳ３２に
おいてリセットするようにするのである。

【００４９】以上、運転者の車両への乗込み操作によっ
て主制御装置６０等がバッテリ７０に接続された場合を
説明したが、バッテリ接続が、イグニッションスイッチ
１１６のＯＮ操作およびブレーキペダル８２の踏込み操
作以外に、車両を走行，停止させる際に行われる操作に
よって為された場合にも、Ｓ４の判定がＹＥＳになる。
この場合にも、運転者の車両への乗込み操作によってバ
ッテリ７０と接続された場合と同様に、電動モータ３８
〜４４の断線・短絡確認処理および電動ブレーキ２８〜
３４の作動確認処理が行われる。運転者の車両への乗込
み操作あるいは車両を走行，停止させる際に行われる操
作がいずれも行われないにもかかわらず、コンピュータ
等がバッテリ７０と接続されてブレーキ制御ルーチンが
開始された異常な場合には、Ｓ４の判定はＮＯになって
ルーチンの実行が終了し、異常なバッテリ接続によって
断線・短絡確認等が行われることが回避される。

【００５０】イグニッションスイッチ１１６がＯＮ操作
されることなく、バッテリ接続から所定時間が経過すれ
ば、Ｓ３の判定がＹＥＳになってＳ４２が実行され、バ
ッテリ遮断指令信号が出力される。所定時間は、断線・
短絡確認処理および作動確認処理に要する時間よりも長
く設定されている。運転者の車両への乗込み操作あるい
は車両を走行，停止させる際に行われる操作により、主
制御装置６０等がバッテリ７０と接続されれば、断線・
短絡確認および作動確認が行われるため、本実施形態に
おいては、それら確認、すなわち先行診断が実施が開始
されてから所定時間内にイグニッションスイッチ１１６
の操作が行われない場合に、主制御装置６０等とバッテ
リ７０との接続が遮断されるのであり、イグニッション
スイッチ１１６が予め定められたものである。バッテリ
遮断指令信号の出力により、主制御装置６０のコンピュ
ータとバッテリ７０とのハード回路による接続が遮断さ
れるとともに、電動モータ制御装置６２〜７０，駆動回
路７２〜８０とバッテリ７０とのハード回路による接続
が遮断される。Ｓ４２においてはまた、各種フラグをＯ
ＦＦにリセットする等の終了処理が行われる。

【００５１】運転者の車両への乗込み操作あるいは車両
を走行，停止させる際に行われる操作によるバッテリ接
続後、所定時間が経過する前にイグニッションスイッチ
１１６がＯＮ操作されれば、Ｓ２の判定がＹＥＳになっ
てＳ３３が実行され、断線・短絡確認処理が完了してい
るか否かの判定が行われる。この判定は、断線・短絡確
認完了フラグがセットされているか否かにより行われ、
運転者の車両への乗込み操作等により行われる断線・短
絡確認が完了していれば、Ｓ３３の判定はＹＥＳになっ
てＳ３７が実行され、作動確認が完了しているか否かの
判定が行われる。この判定は、作動確認完了フラグがセ
ットされているか否かにより行われ、運転者の車両への
乗込み操作等により行われる作動確認が完了していれ
ば、Ｓ３７の判定はＹＥＳになってＳ４１のブレーキ制
御が実行される。ここでは、ブレーキペダル８２が踏み
込まれていないため、電動ブレーキ２８〜３４は作動さ
せられない。

【００５２】断線・短絡確認処理が完了していなけれ
ば、Ｓ３３の判定がＮＯになり、Ｓ３４において断線・
短絡確認処理がＳ６におけると同様に行われる。そし
て、Ｓ３５において、Ｓ３４において予定されている断
線・短絡確認処理の全部が行われたか否かが判定され、
全部が行われていなければ、Ｓ３５の判定はＮＯになっ
てルーチンの実行は終了する。なお、イグニッションス
イッチ１１６のＯＮ操作が、Ｓ６の断線・短絡確認処理
の実行中に行われたのであれば、Ｓ３４の確認処理は、
Ｓ６の続きから行われる。断線・短絡確認処理は最初か
ら行ってもよい。

【００５３】断線・短絡確認が完了するまで、Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３３〜Ｓ３５が繰り返し実行される。断線・短絡
確認が完了すれば、Ｓ３５の判定はＹＥＳになってＳ３
６が実行され、断線・短絡確認完了フラグがセットされ
る。次いでＳ３７が実行され、作動確認が完了したか否
かの判定が行われる。作動確認が完了していなければ、
Ｓ３７の判定はＮＯになってＳ３８が実行され、作動確
認処理が行われる。Ｓ３８の作動確認処理は、Ｓ１０〜
Ｓ３２と同様に行われる。イグニッションスイッチ１１
６のＯＮ操作が、Ｓ１０〜Ｓ３２の実行途中に行われた
のであれば、Ｓ３８の作動確認処理は、Ｓ１０〜Ｓ３２
の続きから行われる。作動確認処理は最初から行っても
よい。そして、Ｓ３９において、Ｓ３８において予定さ
れている全部の確認処理が行われたか否かが判定され、
行われていなければ、Ｓ３９の判定はＮＯになってルー
チンの実行は終了する。

【００５４】作動確認が完了するまで、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３３，Ｓ３７〜Ｓ３９が繰り返し実行される。作動確認
が完了すれば、Ｓ３９の判定がＹＥＳになってＳ４０が
実行され、作動確認完了フラグがセットされた後、Ｓ４
１のブレーキ制御が行われる。ここでは、ブレーキペダ
ル８２が踏み込まれていないため、Ｓ４１が実行されて
も、電動ブレーキ２８〜３４は作動させられない。

【００５５】イグニッションスイッチ１１６がＯＮ操作
されている状態において断線・短絡確認および作動確認
が完了し、その状態においてブレーキペダル８２が踏み
込まれたならば、Ｓ１の判定がＹＥＳになり、Ｓ４１に
おいてブレーキペダル８２の踏込みに基づいて電動ブレ
ーキ２８〜３４が作動させられる。ブレーキ制御は、ブ
レーキペダル８２の踏力，ストロークに基づいて得られ
る目標加圧力を生じさせるべく、電動モータ３８〜４４
を作動させるように行われる。この間、電動モータ３８
〜４４の作動中に、モータ回転角，モータ電流，加圧部
材が摩擦パッド，ブレーキライニングをディスクロー
タ，ドラムに押し付ける加圧力等に基づいて電動モータ
３８〜４４の故障診断が常時行われ、故障が検出されれ
ば、運転者に警告が出されるとともに、故障発生時の所
定の処理が行われる。Ｓ４１のブレーキ制御も一定時間
分ずつ行われる。

【００５６】本実施形態では、電動ブレーキ２８〜３４
の故障診断が２系統に分けて行われ、１系統が正常であ
れば走行は禁止されず、少なくとも法定制動力が確保さ
れた状態で車両が走行するようにされており、断線・短
絡確認および作動確認の結果、車両の走行が禁止された
り、車両の走行速度の上限が抑えられたりするようにさ
れているが、イグニッションスイッチ１１６がＯＮ操作
され、Ｓ３３，Ｓ３７の判定がＹＥＳになってＳ４１の
ブレーキ制御が行われるときには、断線・短絡確認およ
び作動確認は完了しており、電動ブレーキ２８〜３４の
作動確認結果はブレーキ制御に用いてもよく、それによ
り、よりきめ細かに制動を行うことが可能である。例え
ば、４輪のうちのいずれの車輪が故障しているかによ
り、その車輪の制動力配分を、正常時に予定されている
よりも大きくしたり、小さくしたりするのである。ま
た、断線・短絡が生じた電動モータあるいは作動不能な
電動ブレーキを構成する電動モータについては、駆動回
路に設けられたスイッチが断状態とされ、電動モータに
無駄に電流が供給されないようにされる。さらに、４つ
のブレーキ故障フラグのセット，リセットにより記憶さ
れる電動ブレーキ２８〜３４の故障の有無は、例えば、
ブレーキの故障報知、故障修理等に利用してもよい。電
動ブレーキ２８〜３４の故障診断は２系統に分けて行わ
れるため、４つの電動ブレーキ２８〜３４の各故障の有
無ではなく、各系統における故障の有無をフラグのセッ
ト，リセットにより記憶するようにしてもよい。

【００５７】バッテリ接続から所定時間が経過する前
に、イグニッションスイッチ１１６がＯＮ操作されず、
ブレーキペダル８２が踏み込まれたならば、Ｓ１の判定
がＹＥＳになってＳ４１が実行され、ブレーキ制御が行
われる。Ｓ４１においては、イグニッションスイッチ１
１６がＯＮ操作された状態でブレーキペダル８２が踏み
込まれた場合と同様に、ブレーキペダル８２の踏込みに
基づいて電動ブレーキ２８〜３４が作動させられる。ブ
レーキペダル８２が踏み込まれれば、直ちに電動ブレー
キ２８〜３４が作動させられるが、運転者の車両への乗
込み操作あるいは車両を走行，停止させる際の操作によ
り、電動モータ３８〜４４の断線・短絡確認および電動
ブレーキ２８〜３４の作動確認が、ブレーキペダル８２
の踏込みに先立って行われるため、それら確認処理が完
了している可能性が高く、完了していれば、確認結果を
利用して電動ブレーキ２８〜３４を作動させることがで
きる。

【００５８】イグニッションスイッチ１１６がＯＮ操作
されていない状態でブレーキペダル８２が踏み込まれた
ときには、電動モータ３８〜４４の断線・短絡確認や電
動ブレーキ２８〜３４が正常に作動するか否かの確認が
完了していれば、イグニッションスイッチ１１６がＯＮ
状態でブレーキペダル８２が踏み込まれた場合と同様
に、確認結果を利用しつつ電動ブレーキ２８〜３４が作
動させられる。また、完了していなくても、速やかなブ
レーキ作動が必要である場合もあるため、ブレーキペダ
ル８２が踏み込まれていない状態における断線・短絡確
認および作動確認は行われず、ブレーキペダル８２の踏
込みに基づいて電動ブレーキ２８〜３４が作動させられ
る。そして、ブレーキ作動中に、イグニッションスイッ
チ１１６がＯＮ操作され、ブレーキペダル８２が踏み込
まれている場合と同様に、モータ電流等に基づいて電動
ブレーキ２８〜３４の故障診断が常時行われ、故障と判
断されたならば、運転者へ警告が発せられるとともに、
故障発生時の処理が行われる。

【００５９】イグニッションスイッチ１１６がＯＮ操作
された状態においてブレーキペダル８２が踏み込まれた
とき、断線・短絡確認，作動確認の途中であれば、断線
・短絡確認および作動確認は中断されてＳ４１が実行さ
れ、ブレーキペダル８２の踏込みに基づいて電動ブレー
キ２８〜３４が作動させられ、制動力が確保される。確
認処理が完了せず、実際には電動ブレーキ２８〜３４に
何らかの故障があって制動力が不足することがあっても
車両が停止していれば支障はなく、また、車両走行中で
あってもある程度の制動力は得られるため、速やかに制
動力を生じさせることが可能となり、確認処理に要する
時間において制動力が得られない事態の発生が回避され
る。なお、確認が済んだ分のデータを電動ブレーキ２８
〜３４の制御に利用してもよい。また、ブレーキペダル
８２が踏み込まれている状態においてイグニッションス
イッチ１１６がＯＮ操作されたとき、ブレーキペダル８
２の踏込みにより電動ブレーキ２８〜３４が作動を開始
させられており、イグニッションスイッチ１１６がＯＮ
操作されることによる作動確認等は行われない。

【００６０】主制御装置６０等は、イグニッションスイ
ッチ１１６のＯＮ操作あるいはブレーキペダル８２の踏
込みによりバッテリ７０と接続されることもある。例え
ば、運転者が車両に乗り込み、バッテリ接続が為されて
制御ルーチンが実行されたが、バッテリ接続から所定時
間が経過する前にイグニッションスイッチ１１６がＯＮ
操作されず、ブレーキペダル８２も踏み込まれず、主制
御装置６０等への電流の供給が遮断されることがある
が、運転者が車両に乗ったままであり、所定時間経過後
にイグニッションスイッチ１１６をＯＮ操作し、あるい
はブレーキペダル８２を踏み込めば、主制御装置６０等
がバッテリ７０と接続され、ブレーキ制御ルーチンが実
行されるのである。この際、イグニッションスイッチ１
１６がＯＮ操作されたのであれば、Ｓ２の判定がＹＥＳ
になってＳ３３〜Ｓ４１が実行される。また、ブレーキ
ペダル８２が踏み込まれたのであれば、Ｓ１の判定がＹ
ＥＳになってＳ４１が実行され、電動ブレーキ２８〜３
４が作動させられる。

【００６１】エンジン制御ルーチンを説明する。エンジ
ン制御ルーチンは、ブレーキ制御ルーチンと同様に、
(a)イグニッションスイッチ１１６のＯＮ操作， (b)当
該電気制御エンジンシステム１２を作動させるための操
作部材であるアクセルペダル１３０の踏込み操作， (c)
(a),(b)以外の操作であって、車両を走行，停止させる
際に行われる操作， (d)運転者の車両への乗込み操作に
よってエンジン制御装置１７０等がバッテリ７０と接続
されることにより実行される。

【００６２】エンジン制御ルーチンを概略的に説明すれ
ば、バッテリ接続が、運転者の車両への乗込みによって
為されたのであれば、スロットルバルブ装置１７２等の
各被駆動部について断線・短絡確認処理のみが行われ、
作動確認は行われない。電力消費および作動音の小さい
確認処理のみが行われるのである。また、断線・短絡確
認処理は、前回の断線・短絡確認処理の結果が正常であ
れば、前回の確認処理から設定時間が経過するまでは行
われず、経過後に行われる。本実施形態では、結果が正
常でなく、故障があれば、乗込み操作が行われる毎に断
線・短絡確認処理が行われ、故障状態の回復，更なる故
障の発生等が検出される。バッテリ接続が、イグニッシ
ョンスイッチ１１６のＯＮ操作およびアクセルペダル１
３０の踏込み操作以外の操作であって、車両を走行，停
止させる際に行われる操作によって為されたのであれ
ば、断線・短絡確認処理および作動確認処理が行われ
る。電力消費および作動音の小さい確認処理と大きい確
認処理との両方が行われるのであるが、これら確認処理
は、前回の確認処理の結果が正常であれば、前回の確認
処理から設定時間が経過していない場合には行われず、
経過後に行われる。本実施形態では、前回の確認処理に
おいて故障が検出されれば、車両を走行，停止させる際
の操作が行われる毎に確認処理が行われる。バッテリ接
続が、アクセルペダル１３０の踏込みによって為された
のであれば、その踏込みに基づいてスロットルバルブ装
置１７２等の各被駆動部が作動させられ、作動させられ
ながら断線・短絡確認および作動確認が行われる。バッ
テリ接続が、イグニッションスイッチ１１６のＯＮ操作
によって為されたのであれば、断線・短絡確認および作
動確認が行われる。

【００６３】フローチャートに基づいて説明する。バッ
テリ接続が、運転者の車両への乗り込み操作によって為
されたとすれば、Ｓ１０１〜Ｓ１０４の判定がいずれも
ＮＯになってＳ１０５が実行される。Ｓ１０５において
は、運転者の車両への乗込み操作があったか否かの判定
が行われるが、この判定はブレーキ制御ルーチンのＳ４
と同様に行われ、乗込み操作があれば、エンジン制御装
置１７０のコンピュータのＲＡＭに設けられた車両乗込
み操作実行フラグがＯＮにセットされる。ここでは運転
者の車両への乗込み操作があるため、Ｓ１０５の判定が
ＹＥＳになってＳ１０６が実行され、前回、行われた断
線・短絡確認処理の結果が正常であったか否かが判定さ
れる。この判定は、断線・短絡確認結果メモリの内容に
基づいて行われる。あるいは正常であることを記憶する
記憶手段たるフラグを設け、そのフラグをセット，リセ
ットすることにより、前回の確認結果が正常であるか否
かを記憶し、Ｓ１０６の判定に用いるようにしてもよ
い。後述する作動確認処理についても同様である。断線
・短絡確認結果メモリはバックアップ電源からの電流の
供給により、エンジン制御装置１７０とバッテリ７０と
の接続が遮断されても記憶内容が消去されず、また、メ
インルーチンの初期設定においてもリセットされないよ
うにされている。後述する断線・短絡確認実行日時メモ
リ，作動確認結果メモリ，作動確認実行日時メモリにつ
いても同様である。

【００６４】前回の確認処理において断線・短絡が生じ
ておらず、正常であれば、Ｓ１０６の判定はＹＥＳにな
ってＳ１０７が実行され、結果が正常であった前回の断
線・短絡確認の実行から設定時間が経過したか否かが判
定される。この設定時間は、Ｓ１０３における所定時間
より長く設定され、例えば、時間単位あるいは日単位で
設定されている。Ｓ１０７の判定は、エンジン制御装置
１７０のコンピュータのＲＡＭに設けられた断線・短絡
確認実行日時メモリに記憶された日時に基づいて行われ
る。断線・短絡確認実行日時メモリには、前回、断線・
短絡確認が行われた日時が記憶されており、設定時間が
経過していなければ、断線・短絡はないものとみなさ
れ、断線・短絡確認は行われず、Ｓ１０７の判定がＮＯ
になってＳ１０８が実行され、断線・短絡確認完了フラ
グがセットされる。

【００６５】それに対し、前回、断線・短絡確認処理が
行われ、正常であった場合から設定時間が経過していれ
ば、Ｓ１０７の判定がＹＥＳになってＳ１０９が実行さ
れ、断線・短絡確認処理が完了したか否かの判定が行わ
れる。前回の確認結果が正常であれば、設定時間の間
は、正常とし、確認が無駄に行われないようにされると
ともに、設定時間が経過すれば確認が行われ、故障があ
れば、検出されるようにされているのである。この判定
は、断線・短絡確認完了フラグがセットされているか否
かにより行われ、完了していなければ、Ｓ１０９の判定
はＮＯになってＳ１１０が実行され、断線・短絡確認処
理が行われる。断線・短絡確認処理は、例えば、前記Ｓ
６と同様に、回路に微小な電圧あるいは電流を印加し、
それにより得られる電流を検出することにより行われ
る。例えば、スロットルバルブ装置１７２であれば、ス
ロットルバルブを駆動する電動モータに微小な電圧を印
加し、電流を検出して上限値および下限値と比較するこ
とにより、断線，短絡の確認が行われる。断線・短絡確
認処理は、前記Ｓ６におけると同様に、一定時間分ずつ
行われ、Ｓ１１０において予定されている全部の処理が
完了するまで、Ｓ１０１〜Ｓ１０７，Ｓ１０９〜Ｓ１１
１が繰り返し実行される。そして、断線・短絡確認処理
が完了すれば、Ｓ１１１の判定がＹＥＳになってＳ１１
２が実行され、断線・短絡確認完了フラグがセットされ
るとともに、確認結果が、図７に示すように、エンジン
制御装置１７０のコンピュータのＲＡＭに設けられた断
線・短絡確認結果メモリに記憶される。また、断線・短
絡確認の実行日時がメモリに記憶される。

【００６６】前回の断線・短絡確認において故障が検出
された場合、Ｓ１０６の判定はＮＯになり、Ｓ１０７が
スキップされてＳ１０９〜Ｓ１１２が実行される。前回
の断線・短絡確認において故障が検出された場合、断線
・短絡確認完了フラグをセットして、断線・短絡確認処
理が行われないようにしてもよい。修理により断線・短
絡が解消され、修理日時が断線・短絡確認実行日時メモ
リに記憶され、断線・短絡確認結果が正常であることが
断線・短絡確認結果メモリに記憶されれば、再度、断線
・短絡確認が行われる状態となる。

【００６７】運転者の車両への乗込み操作によってエン
ジン制御装置１７０等がバッテリ７０と接続され、所定
時間が経過する前に、イグニッションスイッチ１１６の
ＯＮ操作およびアクセルペダル１３０の踏込み以外の、
車両の走行，停止の際に行われる操作が為された場合、
あるいはこの操作によってバッテリ接続が為された場
合、Ｓ１０４の判定がＹＥＳになってＳ１１３が実行さ
れ、前回、行われた電気制御エンジンシステム１２の作
動確認処理の結果が正常であったか否かの判定が行われ
る。この判定は、コンピュータのＲＡＭに設けられた作
動確認結果メモリの内容に基づいて行われ、正常であれ
ば、Ｓ１１３の判定はＹＥＳになってＳ１１４が実行さ
れ、結果が正常であった前回の作動確認処理から設定時
間が経過したか否かの判定が行われる。この時間は、断
線・短絡確認処理において、前回の確認結果が正常であ
った場合に用いられる設定時間と同じにしてもよく、異
ならせてもよい。この判定は、断線・短絡確認処理の場
合と同様に、コンピュータのＲＡＭに設けられた作動確
認実行日時メモリの内容に基づいて行われ、設定時間が
経過していなければ、作動確認は行われず、Ｓ１１４の
判定はＮＯになってＳ１１５が実行され、作動確認完了
フラグおよび断線・短絡確認完了フラグがセットされて
ルーチンの実行が終了する。前回の作動確認処理であっ
て、結果が正常であった場合から設定時間が経過してい
なければ、作動状態は変わっておらず、新たに故障は生
じていないとみなすのである。また、作動確認処理結果
が正常であれば、断線・短絡も生じていないと見なして
よい。後に説明するように、作動確認が行われるときに
は断線・短絡確認が行われるため、断線・短絡が生じて
いれば、作動確認を正常に行うことができず、故障と判
定されるからである。

【００６８】前回、結果が正常であった作動確認処理が
行われた後、設定時間が経過していれば、Ｓ１１４の判
定はＹＥＳになってＳ１１６が実行され、断線・短絡確
認が完了したか否かの判定が行われる。Ｓ１１６の判定
は、断線・短絡確認完了フラグがセットされているか否
かにより行われ、断線・短絡確認が完了していなけれ
ば、Ｓ１１６の判定はＮＯになってＳ１１７が実行さ
れ、断線・短絡確認処理が行われる。なお、Ｓ１１０の
断線・短絡確認処理が行われている途中で車両の走行，
停止の際の操作が行われたのであれば、途中から確認処
理を行ってもよく、最初から行ってもよい。次いでＳ１
１８が実行され、Ｓ１１７において予定されている断線
・短絡確認処理の全部が行われたか否かの判定が行わ
れ、全部が行われていなければ、Ｓ１１８の判定はＮＯ
になってルーチンの実行は終了する。

【００６９】断線・短絡確認が完了すれば、Ｓ１１８の
判定がＹＥＳになってＳ１１９が実行され、断線・短絡
確認完了フラグがセットされるとともに、断線・短絡確
認結果および断線・短絡確認実行日時がそれぞれメモリ
に記憶される。車両の走行，停止の際の操作によって行
われた断線・短絡確認も、運転者の車両への乗込み時に
行われる断線・短絡確認に対して前回の断線・短絡確認
として扱われるのである。次いで、Ｓ１２０が実行さ
れ、作動確認が完了したか否かの判定が行われる。この
判定は、作動確認完了フラグがセットされているか否か
により行われ、作動確認が完了していなければ、Ｓ１２
０の判定がＮＯになってＳ１２１が実行され、作動確認
が行われる。電気制御エンジンシステム１２において作
動確認は、例えば、スロットルバルブ装置１７２におい
ては、スロットルバルブ駆動モータに予め定められた大
きさの電流を供給し、スロットルバルブが、その供給電
流に対応する開度、開くか否かにより行われる。この作
動確認は、ブレーキの作動確認と同様に、一定時間分ず
つ行われる。そして、Ｓ１２２において、Ｓ１２１にお
いて予定されている確認処理がすべて行われたか否かの
判定が行われ、全部行われていなければ、Ｓ１２２の判
定はＮＯになってルーチンの実行が終了する。作動確認
のための全部の処理が行われれば、Ｓ１２２の判定はＹ
ＥＳになってＳ１２３が実行され、作動確認完了フラグ
がセットされるとともに、作動確認結果および作動確認
実行日時がそれぞれメモリに記憶された後、Ｓ１２４の
エンジン制御が行われる。

【００７０】なお、前回の作動確認において故障が検出
された場合、Ｓ１１３の判定はＮＯになってＳ１１６が
実行され、断線・短絡確認および作動確認が行われ、Ｓ
１２４が実行される。Ｓ１１５が実行され、断線・短絡
確認および作動確認が行われないようにしてもよい。

【００７１】Ｓ１２４では、エンジン制御を行うにあた
り、イグニッションスイッチ１１６がＯＮ操作されてい
るか否か、アクセルペダル１３０が踏み込まれているか
否か、断線・短絡確認および作動確認が完了しているか
否かの判定が行われる。ここではアクセルペダル１３０
が踏み込まれていないため、エンジン制御は行われず、
ルーチンの実行は終了する。

【００７２】バッテリ接続後、所定時間が経過する前に
イグニッションスイッチ１１６がＯＮ操作されたのであ
れば、Ｓ１０２の判定がＹＥＳになってＳ１１６〜Ｓ１
２４が実行される。イグニッションスイッチ１１６がＯ
Ｎ操作されたときには、毎回、断線・短絡確認および作
動確認が行われるようにされているのであり、イグニッ
ションスイッチ１１６のＯＮ操作の前に、断線・短絡確
認および作動確認が完了していれば、Ｓ１１６，Ｓ１２
０の判定がＹＥＳになって確認処理は行われず、確認処
理が完了していなければ、完了していない確認が行われ
る。いずれにしても、アクセルペダル１３０が踏み込ま
れていないため、確認が完了しても、Ｓ１２４において
エンジンは作動させられない。

【００７３】バッテリ接続後、所定時間が経過する前
に、イグニッションスイッチ１１６はＯＮ操作されない
が、アクセルペダル１３０が踏み込まれた場合、Ｓ１０
１の判定がＹＥＳになってＳ１２４が実行される。Ｓ１
２４では、前述のように、アクセルペダル１３０が踏み
込まれているか否か等の判定が行われ、ここでは、アク
セルペダル１３０が踏み込まれているため、断線・短絡
確認および作動確認が完了していなければ、断線・短絡
確認がＳ１１０におけると同様に行われ、作動確認は、
アクセルペダル１３０の踏込みに基づいて、電気制御エ
ンジンシステム１２を構成する装置を順次作動させなが
ら行われる。Ｓ１１０の断線・短絡確認の途中であれ
ば、その続きから行ってもよく、最初から行ってもよ
い。また、アクセルペダル１３０が踏み込まれたときに
は、作動確認のみを行うようにしてもよい。作動確認
は、スロットルバルブ装置１７２等、電気制御エンジン
システム１２を構成する全部の装置について、予め定め
られた順で行われ、全部の装置について作動確認が行わ
れたならば、各装置は、アクセルペダル１３０の踏込
み，シフトレバー１７８の操作状態等に応じた状態でイ
グニッションスイッチ１１６のＯＮ操作に備えて待機さ
せられる。イグニッションスイッチ１１６がＯＮ操作さ
れておらず、アクセルペダル１３０が踏み込まれた場合
には、前回の作動確認，断線・短絡確認の結果および確
認実行時からの経過時間の長さを問わず、確認が行われ
るのである。なお、ブレーキ制御ルーチンにおいて電動
ブレーキの故障が検出され、走行禁止フラグがセットさ
れて車両の走行が禁止されていれば、断線・短絡確認お
よび作動確認は行われるが、確認完了後、各装置は作動
させられず、車両が走行しないようにされる。また、断
線・短絡確認および作動確認の結果、電気制御エンジン
システム１２を構成する装置に断線・短絡と作動不能な
故障との少なくとも一方がある場合にも、各装置は作動
させられず、車両が走行しないようにされる。

【００７４】イグニッションスイッチ１１６がＯＮ操作
されている状態でアクセルペダル１３０が踏み込まれた
場合、あるいはアクセルペダル１３０が踏み込まれてい
る状態においてイグニッションスイッチ１１６がＯＮ操
作された場合も、イグニッションスイッチ１１６がＯＮ
操作されず、アクセルペダル１３０が踏み込まれた場合
と同様に断線・短絡確認および作動確認が行われる。イ
グニッションスイッチ１１６のＯＮ操作により、あるい
は、車両の走行，停止のための操作の実行により、作動
確認が行われている途中でアクセルペダル１３０が踏み
込まれた場合には、アクセルペダル１３０の踏込みに基
づいて作動確認が行われる。これらの確認後、車両の走
行が禁止されておらず、また、電気制御エンジンシステ
ム１２を構成する各装置に故障がなければ、車両を走行
させるべく、電気制御エンジンシステム１２が作動させ
られる。

【００７５】バッテリ接続がイグニッションスイッチ１
１６のＯＮ操作によって為されたのであれば、Ｓ１０２
の判定がＹＥＳになってＳ１１６〜Ｓ１２４が実行され
る。また、バッテリ接続がアクセルペダル１３０の踏込
みによって為されたのであれば、Ｓ１０１の判定がＹＥ
ＳになってＳ１２４が実行され、Ｓ１２４において断線
・短絡確認および作動確認が行われる。

【００７６】バッテリ接続後、所定時間が経過する前に
イグニッションスイッチ１１６がＯＮ操作されなけれ
ば、Ｓ１０３の判定がＹＥＳになってＳ１２５が実行さ
れ、エンジン制御装置１７０，スロットルバルブ装置１
７２等の駆動回路とバッテリ７０との接続が遮断される
とともに、各種フラグをＯＦＦにリセットする等の終了
処理が行われる。

【００７７】このように、本実施形態において、電気制
御ブレーキシステム１０については、運転者の車両への
乗込み操作あるいはイグニッションスイッチ１１６のＯ
Ｎ操作およびブレーキペダル８２の踏込み以外の車両の
走行，停止のための操作により、ブレーキペダル８２の
踏込みに先行して断線・短絡確認および作動確認が行わ
れ、電流を無駄に消費することなく確認が行われるとと
もに、ブレーキペダル８２が踏み込まれたとき、確認が
完了している可能性が高く、電動ブレーキ２８〜３４を
故障のない状態で作動させて制動力が確保される可能性
が高い。また、運転者の車両への乗込み操作によって断
線・短絡確認および作動確認の両方が行われるととも
に、これらの確認処理は、バッテリ接続が為される毎に
行われ、ブレーキシステム１０の故障がいち早く検出さ
れ、走行安全性が確保される。電気制御エンジンシステ
ム１２においては、運転者の車両への乗込み操作により
断線・短絡確認のみが行われ、電力消費の無駄や騒音の
発生を回避しつつ、スロットルバルブ装置１７２等の作
動開始遅れの低減効果の一部が得られる。また、イグニ
ッションスイッチ１１６のＯＮ操作およびアクセルペダ
ル１３０の踏込み以外の車両の走行，停止のための操作
が行われたとき、前回の確認結果が正常であれば、前回
の確認から設定時間経過している場合に断線・短絡確認
および作動確認が行われるため、電力消費が少なくて済
むとともに、アクセルペダル１３０の踏込みに先立って
２種類の確認処理の少なくとも一部が行われ、エンジン
制御が遅れなく、あるいは遅れ少なく開始される。電気
制御エンジンシステム１２についても、電気制御ブレー
キシステム１０と同様に、電気制御エンジンシステム１
２を作動させる操作部材であるアクセルペダル１３０が
操作されたとき、直ちにスロットバルブ装置１７２等を
作動させ、作動させながら常時故障診断を行うようにし
てもよい。

【００７８】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、イグニッションスイッチ１１６が主スイ
ッチを構成し、ブレーキペダル８２，アクセルペダル１
３０が第一操作部材を構成し、ブレーキペダル８２，ド
ア１３８，ドアキー１４０，アクセルペダル１３０等が
第二操作部材を構成している。また、ブレーキスイッチ
８２，アクセルスイッチ１４６等が車両走行・停止操作
検出装置を構成し、ドア開閉スイッチ等が車両乗込操作
検出装置を構成している。また、主制御装置６０の、そ
のコンピュータとバッテリ７０とを接続するハード回
路，電動モータ制御装置６２等をバッテリ７０と接続す
るハード回路，運転者の車両への乗込み操作等に基づい
て電動モータ制御装置６２〜６８等をバッテリ７０に接
続する部分，Ｓ５〜Ｓ３２を実行する部分が電気制御ブ
レーキシステム１０のための先行診断装置を構成してい
る。さらに、エンジン制御装置１７０の、コンピュータ
とバッテリ７０とを接続するハード回路，スロットルバ
ルブ装置１７２等をバルブ１４に接続するハード回路，
コンピュータの運転者の車両への乗込み操作等に基づい
てスロットルバルブ装置１７２等をバッテリ７０と接続
する部分，Ｓ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０９〜Ｓ１１１，
Ｓ１１６〜Ｓ１２３を実行する部分が電気制御エンジン
システム１２のための先行診断装置を構成している。ま
た、主制御装置６０のＳ４２を実行する部分、エンジン
制御装置１７０のＳ１２５を実行する部分が接続遮断手
段を構成し、電動ブレーキ２８，３０および駆動回路７
２，７４が前輪ブレーキ関連作動装置を構成し、電動ブ
レーキ３２，３４および駆動回路７６，７８が後輪ブレ
ーキ関連作動装置を構成し、電動ブレーキ２８，３０，
駆動回路７２，７４，主制御装置６０の電動ブレーキ２
８，３０に関する部分および電動モータ制御装置６２，
６４が前輪ブレーキ関連装置を構成し、電動ブレーキ３
２，３４，駆動回路７６，７８，主制御装置６０の電動
ブレーキ３２，３４に関する部分および電動モータ制御
装置６６，６８が後輪ブレーキ関連装置を構成し、主制
御装置６０，電動モータ制御装置６２〜６８が制御装置
を構成している。駆動回路７２〜７８が制御装置の一部
であると考えることもできる。また、スロットルバルブ
装置１７２等の各被駆動部および駆動回路が作動装置を
構成し、エンジン制御装置１７０が制御装置を構成して
いる。駆動回路は制御装置の一部であると考えることも
できる。さらに、主制御装置６０のコンピュータのＲＡ
Ｍに設けられた４つのブレーキ故障フラグ，断線・短絡
確認結果メモリおよびエンジン制御装置１７０のコンピ
ュータのＲＡＭに設けられた断線・短絡確認結果メモリ
および作動確認結果メモリが診断結果記憶手段を構成し
ている。

【００７９】なお、ブレーキ制御ルーチンにおいては、
運転者の車両への乗込み操作およびイグニッションスイ
ッチのＯＮ操作，ブレーキペダルの踏込み以外の車両の
走行，停止のための操作によるバッテリ接続時には、主
制御装置６０等がバッテリ７０と接続されてブレーキ制
御ルーチンが実行される毎に断線・短絡確認および作動
確認が行われるようにされていたが、断線・短絡確認処
理と作動確認処理との少なくとも一方について、エンジ
ン制御ルーチンにおけると同様に、前回の確認処理の結
果が正常であった場合、その確認処理から設定時間が経
過している場合に断線・短絡確認処理および作動確認処
理が行われるようにしてもよい。

【００８０】また、ブレーキ制御ルーチンにおいて、作
動確認は、車両の対角線上に位置する後輪と前輪とにそ
れぞれ設けられ電動ブレーキを対として行われていた
が、左，右前輪にそれぞれ設けられた電動ブレーキを対
として行われるようにしてもよい。この場合、左，右前
輪にそれぞれ設けられた電動ブレーキのみについて作動
確認を行えばよい。車両全体において制動力配分は、
左，右前輪について左，右後輪より大きく設定されるこ
とが多く、例えば、左，右前輪の制動力配分が全体の約
７０％に設定され、２つの前輪ブレーキに故障がないこ
とが確認されていれば、実用上、問題のない制動力を確
保できるからである。左，右前輪にそれぞれ設けられた
電動ブレーキについて作動確認を行い、故障があれば、
さらに、左，右後輪にそれぞれ設けられた電動ブレーキ
を対として作動確認を行うようにしてもよい。

【００８１】さらに、上記実施形態において、イグニッ
ションスイッチ１１６がＯＮ操作された状態における電
動ブレーキ２８〜３４の作動確認は、複数、例えば４つ
の電動ブレーキを２系統に分け、少なくとも１系統につ
いて行われるようにされていたが、イグニッションスイ
ッチ１１６がＯＮ操作されている場合には、エンジン駆
動が行われていると考えられ、複数の電動ブレーキの全
部について作動確認を行うようにしてもよい。

【００８２】また、上記実施形態において、電気制御ブ
レーキシステム１０においては、ブレーキペダル８２が
踏み込まれれば、作動確認が完了していなくても電動ブ
レーキ２８〜３４が作動させられるようにされていた
が、作動確認の完了を待って作動させるようにしてもよ
い。この作動確認は、ブレーキペダル８２の踏込みに基
づいて電動ブレーキ２８〜３４を作動させつつ行うが、
作動確認中の制動力が不足する恐れがあるのであれば、
車両の走行を禁止した状態で行ってもよい。車両用電気
システムが、液圧に基づいて車輪の回転を抑制する液圧
ブレーキおよびブレーキシリンダ液圧を電気的に制御す
る液圧制御弁装置を含むシステムであり、ブレーキペダ
ルが踏み込まれたとき、マスタシリンダに機械的に発生
させられた液圧に基づいて液圧ブレーキを作動させ、車
輪の回転を抑制することができるのであれば、液圧制御
弁装置を作動確認後に作動させる場合、作動確認が完了
するまで車両の走行を禁止することは不可欠ではない。

【００８３】さらに、断線・短絡確認処理および作動確
認処理の両方が続けて行われる場合、断線・短絡確認処
理の結果、故障があれば、作動確認処理は行わないよう
にしてもよい。

【００８４】また、上記実施形態において断線・短絡確
認および作動確認は一定時間（一定量）ずつ行っては中
断し、他のステップが実行されるようにされていたが、
中断することなく、確認処理を行いつつ、他のステップ
が実行されるようにフローチャートを構成してもよい。

【００８５】さらに、イグニッションスイッチのＯＮ操
作およびブレーキペダルの踏込み操作以外に、車両の走
行，停止の際に行われる操作として、シフトレバーの操
作に基づいて、電気制御ブレーキシステムの主制御装置
等がバッテリに接続されるようにしてもよい。例えば、
オートマチックトランスミッションを備えた車両におい
て、クラッチペダルの踏込みに代えて、シフトレバーの
操作を検出し、それに基づいて、電気制御ブレーキシス
テム，電気制御エンジンシステムのコンピュータ等をバ
ッテリに接続させる。

【００８６】また、上記実施形態においては、バッテリ
７０と接続されて作動する制御装置および作動装置であ
って、電気制御ブレーキシステム１０以外のシステムと
して電気制御エンジンシステム１２を例に取って説明し
たが、車両において電源からの電流の供給により作動す
る装置であって、電気制御エンジンシステム以外の装
置、例えば、電気制御されるパワーステアリング装置，
トランスミッション装置等が設けられていれば、それら
の装置についても、電気制御エンジンシステムと同様に
先行診断を行えばよい。

【００８７】さらに、上記実施形態においては、前輪側
に設けられた電動ブレーキ２８，３０がディスクブレー
キとされ、後輪側に設けられた電動ブレーキ３２，３４
がドラムブレーキとされていたが、前輪側および後輪側
のいずれの電動ブレーキもディスクブレーキとしてもよ
い。

【００８８】また、上記実施形態においては、電動モー
タ３８〜４４，スロットルバルブ装置１７２等、作動装
置について断線・短絡確認を行ったが、主制御装置６
０，電動モータ制御装置６２〜６８，エンジン制御装置
１７０等の制御装置等についても断線・短絡確認等の診
断を行ってもよい。

【００８９】さらに、上記実施形態において駆動回路は
制御装置を構成していたが、作動装置を構成するように
してもよい。

【００９０】以上、本発明の実施形態を詳細に説明した
が、これは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決
しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記
載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種
々の変更、改良を施した形態で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である車両用電気システムを
構成する電気制御ブレーキシステムを概略的に示す図で
ある。

【図２】上記車両用電気システムを構成する電気制御エ
ンジンシステムを概略的に示す図である。

【図３】上記電気制御ブレーキシステムを構成する主制
御装置のコンピュータのＲＯＭに記憶されたブレーキ制
御ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図４】上記ブレーキ制御ルーチンの残りの部分を示す
フローチャートである。

【図５】上記電気制御エンジンシステムを構成するエン
ジン制御装置のコンピュータのＲＯＭに記憶されたエン
ジン制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図６】上記電気制御ブレーキシステムを構成する主制
御装置のコンピュータのＲＡＭのうち、本発明に関連の
深い部分を示すブロック図である。

【図７】上記電気制御エンジンシステムを構成するエン
ジン制御装置のコンピュータのＲＡＭのうち、本発明に
関連の深い部分を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０：電気制御ブレーキシステム １２：電気制御エ
ンジンシステム １４：バッテリ ２８，３０，３
２，３４：電動ブレーキ ６０：主制御装置６２，６
４，６６，６８：電動モータ制御装置 ７２，７４，
７６，７８：駆動回路 ８２：ブレーキペダル １
１０：バッテリスイッチ装置 １１６：イグニッショ
ンスイッチ １３０：アクセルペダル １３２：ク
ラッチペダル １３４：ステアリングホイール １
３６：シートベルト １３８：ドア １７０：エン
ジン制御装置 １７２：スロットルバルブ装置 １７４：燃料噴射装置 １７６：点火装置 １８
０：バッテリスイッチ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 貴之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 村嶋 啓二 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 沢田 直樹 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 相澤 博昭 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 Ｆターム(参考） 2G036 AA14 AA19 BA10 CA01 3D046 BB01 BB28 BB29 CC04 CC06 GG01 HH02 HH03 HH05 HH13 HH16 HH19 HH25 HH36 LL00 LL02 LL03 MM04 MM11 MM14 MM27

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主スイッチの操作に基づいて、作動装置
   およびそれの制御装置と、電源とが接続され、かつ、作
   動装置を作動させるための操作部材である第一操作部材
   の操作に基づいてもそれら作動装置および制御装置と電
   源とが接続される電気システムにおいて、 前記第一操作部材の操作よりも先行して、予め定められ
   た第二操作部材の操作が行われた場合に、前記電源と前
   記制御装置、あるいは前記電源と前記制御装置および前
   記作動装置とを接続するとともに、それら電源と接続さ
   れた装置の少なくとも一部の診断を行う先行診断装置を
   設けたことを特徴とする電気システム。
2. 【請求項２】 前記電気システムが車両用電気システム
   であり、前記第二操作部材が、車両のドアロックを解除
   するための解錠操作部材，ドアノブおよびドアの少なく
   とも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載の電気
   システム。
3. 【請求項３】 前記先行診断の実施後所定時間内に前記
   主スイッチと前記第一操作部材とのうち、予め定められ
   たものの操作が行われない場合に、前記電源と前記制御
   装置、あるいは前記電源と前記制御装置および前記作動
   装置との接続を遮断する接続遮断手段を含むことを特徴
   とする請求項１または２に記載の電気システム。
4. 【請求項４】 前記先行診断装置が、少なくとも、前記
   第二操作部材の操作が前記先行診断の実施後設定時間以
   内に行われ、かつ、前回の先行診断の結果が正常であっ
   た場合には前記先行診断を実施しないものであることを
   特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載の電
   気システム。
5. 【請求項５】 当該電気システムが前記作動装置を複数
   含み、前記先行診断装置が、それら複数の作動装置の一
   部のものについて前記先行診断を実施し、他のものにつ
   いては実施しないものであることを特徴とする請求項１
   ないし４のいずれか一つに記載の電気システム。
6. 【請求項６】 前記複数の作動装置が、車両の前輪ブレ
   ーキと後輪ブレーキとにそれぞれ関連する複数のブレー
   キ関連作動装置を含み、かつ、前記複数の作動装置の前
   記一部のものが、前記前輪ブレーキに関連する前輪ブレ
   ーキ関連作動装置を含み、前記他のものが前記後輪ブレ
   ーキに関連する後輪ブレーキ関連作動装置を含むことを
   特徴とする請求項５に記載の電気システム。