JPH0553670B2 - - Google Patents
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- JPH0553670B2 JPH0553670B2 JP58119168A JP11916883A JPH0553670B2 JP H0553670 B2 JPH0553670 B2 JP H0553670B2 JP 58119168 A JP58119168 A JP 58119168A JP 11916883 A JP11916883 A JP 11916883A JP H0553670 B2 JPH0553670 B2 JP H0553670B2
- Authority
- JP
- Japan
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- switch means
- solenoid coil
- drive circuit
- solenoid
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、自動車のブレーキ系統に設けられる
坂路発進補助装置に係り、ソレノイド・バルブの
駆動回路の駆動制御状態に対応させて駆動電流の
検出結果を照合し、駆動回路の正当性を検証する
坂路発進補助装置の駆動回路診断方式に関するも
のである。
坂路発進補助装置に係り、ソレノイド・バルブの
駆動回路の駆動制御状態に対応させて駆動電流の
検出結果を照合し、駆動回路の正当性を検証する
坂路発進補助装置の駆動回路診断方式に関するも
のである。
第１図は坂路発進補助装置を備えたブレーキ系
統の概要を説明する図、第２図はソレノイド駆動
回路の診断方式の従来例を説明する図である。図
において、１はブレーキ・ペダル、２はマスタ・
シリンダ（親シリンダ）、３はソレノイド・バル
ブ、４はソレノイド・コイル、５はホイール・シ
リンダ（車輪シリンダ）、６はブレーキ・シユー、
７はブレーキ・ドラム、８は制御装置、Q1とQ2
はトランジスタ、SPはスプリングを示す。
統の概要を説明する図、第２図はソレノイド駆動
回路の診断方式の従来例を説明する図である。図
において、１はブレーキ・ペダル、２はマスタ・
シリンダ（親シリンダ）、３はソレノイド・バル
ブ、４はソレノイド・コイル、５はホイール・シ
リンダ（車輪シリンダ）、６はブレーキ・シユー、
７はブレーキ・ドラム、８は制御装置、Q1とQ2
はトランジスタ、SPはスプリングを示す。
第１図において、ブレーキ・ペダル１が踏込ま
れると、マスタ・シリンダ２からホイール・シリ
ンダ５に流体が押込まれ、ブレーキ・シユー６が
ブレーキ・ドラム７に圧接されてブレーキがかか
る。反対に、ブレーキ・ペダル１の踏込みを解除
すると、スプリングSPの力によつてマスタ・シ
リンダ２が元の位置に戻され、ホイール・シリン
ダ５から流体が流れ込み、ホイール・シリンダ５
も元の位置に戻されてブレーキが解除された状態
となる。坂路発進補助装置のソレノイド・バルブ
３は、マスタ・シリンダ２とホイール・シリンダ
５との間に設けられ、ソレノイド・コイル４に駆
動電流が供給されると、マスタ・シリンダ２から
ホイール・シリンダ５への流れは可能であるが、
ホイール・シリンダ５からマスタ・シリンダ２へ
の流体の流れを阻止する、所謂逆止弁として作動
するものである。従つて、ソレノイド・コイル４
に駆動電流が供給されたソレノイド・バルブ３の
駆動状態においては、ブレーキ・ペダル１を一旦
踏込んでブレーキをかけると、ブレーキ・ペダル
１の踏込みを解除しても、ブレーキがかかつたま
まとなり、ソレノイド・コイル４の駆動電流が遮
断されてソレノイド・バルブ３が非駆動の状態に
なつたとき、初めてホイール・シリンダ５からの
流体がソレノイド・バルブ３を通してマスタ・シ
リンダ２に送られ、ブレーキが解除される。この
ようなソレノイド・コイル４の駆動電流のオン・
オフ制御方式としては、アクセル・ペダルを踏込
んだ時やギヤ・チエンジを行いニユートラルにし
たときに駆動電流をオフにするなど、種々の方式
が提案されている。このようなソレノイド・バル
ブ３の駆動回路の従来例を示したのが第２図であ
る。
れると、マスタ・シリンダ２からホイール・シリ
ンダ５に流体が押込まれ、ブレーキ・シユー６が
ブレーキ・ドラム７に圧接されてブレーキがかか
る。反対に、ブレーキ・ペダル１の踏込みを解除
すると、スプリングSPの力によつてマスタ・シ
リンダ２が元の位置に戻され、ホイール・シリン
ダ５から流体が流れ込み、ホイール・シリンダ５
も元の位置に戻されてブレーキが解除された状態
となる。坂路発進補助装置のソレノイド・バルブ
３は、マスタ・シリンダ２とホイール・シリンダ
５との間に設けられ、ソレノイド・コイル４に駆
動電流が供給されると、マスタ・シリンダ２から
ホイール・シリンダ５への流れは可能であるが、
ホイール・シリンダ５からマスタ・シリンダ２へ
の流体の流れを阻止する、所謂逆止弁として作動
するものである。従つて、ソレノイド・コイル４
に駆動電流が供給されたソレノイド・バルブ３の
駆動状態においては、ブレーキ・ペダル１を一旦
踏込んでブレーキをかけると、ブレーキ・ペダル
１の踏込みを解除しても、ブレーキがかかつたま
まとなり、ソレノイド・コイル４の駆動電流が遮
断されてソレノイド・バルブ３が非駆動の状態に
なつたとき、初めてホイール・シリンダ５からの
流体がソレノイド・バルブ３を通してマスタ・シ
リンダ２に送られ、ブレーキが解除される。この
ようなソレノイド・コイル４の駆動電流のオン・
オフ制御方式としては、アクセル・ペダルを踏込
んだ時やギヤ・チエンジを行いニユートラルにし
たときに駆動電流をオフにするなど、種々の方式
が提案されている。このようなソレノイド・バル
ブ３の駆動回路の従来例を示したのが第２図であ
る。
第２図において、トランジスタQ1とQ2がソレ
ノイド・コイル４の駆動電流をオン・オフするス
イツチング手段であり、ソレノイド・コイル４と
直列に接続される。そして制御装置８は、信号
とを使つてトランジスタQ1とQ2のオン・オフ
を制御すると共に、駆動回路のトランジスタQ2
のコレクタ電位を信号として入力し、駆動回路
の正当性の検証を行うものである。なお、トラン
ジスタQ1とQ2は、いずれか一方のみを用いる構
成であつてもよいが、一般には、ソレノイド・コ
イル４の駆動電流をオフにすることができなくな
ること（ブレーキが解除できなくなること）を避
けるため、信頼性を配慮して二重化されている。
従つて、坂路発進補助装置としては、通常、トラ
ンジスタQ1とQ2を共にオンにする、またはオフ
にするように制御される。このような坂路発進補
助装置の駆動回路の正当性の診断は、従来、制御
回路８において次のように行われている。
ノイド・コイル４の駆動電流をオン・オフするス
イツチング手段であり、ソレノイド・コイル４と
直列に接続される。そして制御装置８は、信号
とを使つてトランジスタQ1とQ2のオン・オフ
を制御すると共に、駆動回路のトランジスタQ2
のコレクタ電位を信号として入力し、駆動回路
の正当性の検証を行うものである。なお、トラン
ジスタQ1とQ2は、いずれか一方のみを用いる構
成であつてもよいが、一般には、ソレノイド・コ
イル４の駆動電流をオフにすることができなくな
ること（ブレーキが解除できなくなること）を避
けるため、信頼性を配慮して二重化されている。
従つて、坂路発進補助装置としては、通常、トラ
ンジスタQ1とQ2を共にオンにする、またはオフ
にするように制御される。このような坂路発進補
助装置の駆動回路の正当性の診断は、従来、制御
回路８において次のように行われている。
まず、信号によりトランジスタQ1をオン
にし、信号によりトランジスタQ2をオフに
した場合の信号の電位を調べる。
にし、信号によりトランジスタQ2をオフに
した場合の信号の電位を調べる。
さらに、信号とによりトランジスタQ1
とQ2を共にオンにした場合の信号の電位を
調べる。
とQ2を共にオンにした場合の信号の電位を
調べる。
その結果、信号の電位が、では駆動電源の
＋Ｖになり、では接地電位になれば、駆動回路
の正当性が検証されたものとしている。
＋Ｖになり、では接地電位になれば、駆動回路
の正当性が検証されたものとしている。
以上の説明から判るように、従来は、駆動回路
の診断のために、トランジスタQ1はオンにし、
トランジスタQ2はオフにするというように通常
の坂路発進補助装置の制御時には行われない状態
を作り出さなければならなかつた。従つて、通常
の制御状態では診断を行えないという問題もあつ
た。
の診断のために、トランジスタQ1はオンにし、
トランジスタQ2はオフにするというように通常
の坂路発進補助装置の制御時には行われない状態
を作り出さなければならなかつた。従つて、通常
の制御状態では診断を行えないという問題もあつ
た。
本発明は、上記の考察に基づくものであつて、
簡単な構成により特別な制御状態を作り出すこと
なく、通常の制御状態で駆動回路の正当性の検証
を行うことができる坂路発進補助装置の駆動回路
診断方式を提供することを目的とするものであ
る。
簡単な構成により特別な制御状態を作り出すこと
なく、通常の制御状態で駆動回路の正当性の検証
を行うことができる坂路発進補助装置の駆動回路
診断方式を提供することを目的とするものであ
る。
そのために本発明の坂路発進補助装置の駆動回
路診断方式は、 ブレーキのマスタ・シリンダ２とホイール・シ
リンダ５の間に設けられた坂路発進補助装置のソ
レノイド・バルブ３と、 上記ソレノイド・バルブ３を駆動するソレノイ
ド・コイル４と、 上記ソレノイド・コイル４の上端に接続された
第１のスイツチ手段Ｑ１と、 上記ソレノイド・コイル４の下端に接続された
第２のスイツチ手段Ｑ２と、 上記第１のスイツチ手段Ｑ１および上記第２の
スイツチ手段Ｑ２のオン・オフを制御する制御装
置８と、 第１のスイツチ手段Ｑ１、ソレノイド・コイル
４および第２のスイツチ手段Ｑ２より成る直列回
路を流れる電流を検出する電流検出手段Ｒ，９，
Vrと を具備する坂路発進補助装置の駆動回路診断方式
であつて、 上記ソレノイド・バルブ３は、ソレノイド・コ
イル４に駆動電流が供給されると、マスタ・シリ
ンダ２からホイール・シリンダ５への流体の流れ
を可能とするが、ホイール・シリンダ５からマス
タ・シリンダ２への流体の流れを阻止するように
構成され、 上記制御装置８は、上記第１のスイツチ手段Ｑ
１及び第２のスイツチ手段Ｑ２の両方がオンして
いる状態の下における上記電流検出手段Ｒ，９，
Vrの電流検出値、並びに上記第１のスイツチ手
段Ｑ１及び第２のスイツチ手段Ｑ２の両方がオフ
している状態の下における上記電流検出手段Ｒ，
９，Vrの電流検出値に基づいて、ソレノイド・
バルブ駆動回路の正当化を検証するように構成さ
れている ことを特徴とするものである。
路診断方式は、 ブレーキのマスタ・シリンダ２とホイール・シ
リンダ５の間に設けられた坂路発進補助装置のソ
レノイド・バルブ３と、 上記ソレノイド・バルブ３を駆動するソレノイ
ド・コイル４と、 上記ソレノイド・コイル４の上端に接続された
第１のスイツチ手段Ｑ１と、 上記ソレノイド・コイル４の下端に接続された
第２のスイツチ手段Ｑ２と、 上記第１のスイツチ手段Ｑ１および上記第２の
スイツチ手段Ｑ２のオン・オフを制御する制御装
置８と、 第１のスイツチ手段Ｑ１、ソレノイド・コイル
４および第２のスイツチ手段Ｑ２より成る直列回
路を流れる電流を検出する電流検出手段Ｒ，９，
Vrと を具備する坂路発進補助装置の駆動回路診断方式
であつて、 上記ソレノイド・バルブ３は、ソレノイド・コ
イル４に駆動電流が供給されると、マスタ・シリ
ンダ２からホイール・シリンダ５への流体の流れ
を可能とするが、ホイール・シリンダ５からマス
タ・シリンダ２への流体の流れを阻止するように
構成され、 上記制御装置８は、上記第１のスイツチ手段Ｑ
１及び第２のスイツチ手段Ｑ２の両方がオンして
いる状態の下における上記電流検出手段Ｒ，９，
Vrの電流検出値、並びに上記第１のスイツチ手
段Ｑ１及び第２のスイツチ手段Ｑ２の両方がオフ
している状態の下における上記電流検出手段Ｒ，
９，Vrの電流検出値に基づいて、ソレノイド・
バルブ駆動回路の正当化を検証するように構成さ
れている ことを特徴とするものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
第３図は本発明の１実施例構成を示す図であ
る。第３図において、４，８，Q1とQ2は第２図
に対応するものを示し、９はコンパレータ、Ｒは
抵抗、Vrは比較基準電圧を示す。
る。第３図において、４，８，Q1とQ2は第２図
に対応するものを示し、９はコンパレータ、Ｒは
抵抗、Vrは比較基準電圧を示す。
本発明は、坂路発進補助装置の通常の制御状態
において駆動回路の診断ができるように、第３図
図示の如くトランジスタQ2と接地電位との間に
抵抗Ｒを直列接続し、抵抗Ｒの両端の電圧を常時
監視するようにしたものである。比較基準電圧
Vrは、ソレノイド・コイル４が抵抗Ｒに流れた
ときにその両端に生ずる電圧降下の大きさより小
さい値に設定される。コンパレータ９は、比較基
準電圧Vrと抵抗Ｒの両端の電圧降下とを比較し、
ソレノイド・コイル４に駆動電流が流れているか
否かを検出するものである。このように、駆動電
源＋Ｖと接地電位との間に、トランジスタQ1
（PNPタイプ）のエミツタ・コレクタとソレノイ
ド・コイル４とトランジスタQ2（NPNタイプ）
のコレクタ・エミツタと抵抗Ｒとを直列接続し、
トランジスタQ1とQ2のベースを制御装置８の信
号とによつて制御する。そして駆動回路の診
断は、制御装置８が信号とによつてトランジ
スタQ1とQ2を共にオンしたとき、コンパレータ
９の出力′がソレノイド・コイル４に駆動電流
が流れている状態の検出結果を示しており、ま
た、制御回路８が信号とによつてトランジス
タQ1とQ2を共にオフにしたとき、コンパレータ
９の出力′がソレノイド・コイル４に駆動電流
が流れていない状態の検出結果を示していること
を条件として正当性の検証を行う。従つて、例え
ば駆動電流供給路に断線故障が発生した場合に
は、制御回路８が信号とによつてトランジス
タQ1とQ2を共にオンにしても、コンパレータ９
の出力′はソレノイド・コイル４に駆動電流が
流れていない検出結果を示すので異常を知ること
ができる。また駆動回路の動作不良や短絡につい
ても、制御回路８が信号とによつてトランジ
スタQ1とQ2を共にオンにしたがソレノイド・コ
イル４に駆動電流が流れない、或いはトランジス
タQ1とQ2を共にオフにしたにも拘らずソレノイ
ド・コイル４に駆動電流が流れてしまう、という
ことによつて異常を知ることができる。
において駆動回路の診断ができるように、第３図
図示の如くトランジスタQ2と接地電位との間に
抵抗Ｒを直列接続し、抵抗Ｒの両端の電圧を常時
監視するようにしたものである。比較基準電圧
Vrは、ソレノイド・コイル４が抵抗Ｒに流れた
ときにその両端に生ずる電圧降下の大きさより小
さい値に設定される。コンパレータ９は、比較基
準電圧Vrと抵抗Ｒの両端の電圧降下とを比較し、
ソレノイド・コイル４に駆動電流が流れているか
否かを検出するものである。このように、駆動電
源＋Ｖと接地電位との間に、トランジスタQ1
（PNPタイプ）のエミツタ・コレクタとソレノイ
ド・コイル４とトランジスタQ2（NPNタイプ）
のコレクタ・エミツタと抵抗Ｒとを直列接続し、
トランジスタQ1とQ2のベースを制御装置８の信
号とによつて制御する。そして駆動回路の診
断は、制御装置８が信号とによつてトランジ
スタQ1とQ2を共にオンしたとき、コンパレータ
９の出力′がソレノイド・コイル４に駆動電流
が流れている状態の検出結果を示しており、ま
た、制御回路８が信号とによつてトランジス
タQ1とQ2を共にオフにしたとき、コンパレータ
９の出力′がソレノイド・コイル４に駆動電流
が流れていない状態の検出結果を示していること
を条件として正当性の検証を行う。従つて、例え
ば駆動電流供給路に断線故障が発生した場合に
は、制御回路８が信号とによつてトランジス
タQ1とQ2を共にオンにしても、コンパレータ９
の出力′はソレノイド・コイル４に駆動電流が
流れていない検出結果を示すので異常を知ること
ができる。また駆動回路の動作不良や短絡につい
ても、制御回路８が信号とによつてトランジ
スタQ1とQ2を共にオンにしたがソレノイド・コ
イル４に駆動電流が流れない、或いはトランジス
タQ1とQ2を共にオフにしたにも拘らずソレノイ
ド・コイル４に駆動電流が流れてしまう、という
ことによつて異常を知ることができる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、坂路発進補助装置の駆動回路を、通常の駆動
状態と異なる駆動状態を作り出して診断しなくて
も、通常の駆動状態において診断することができ
る。しかも、抵抗とコンパレータと比較基準電圧
源を付加するだけの簡単な構成により実現でき
る。
ば、坂路発進補助装置の駆動回路を、通常の駆動
状態と異なる駆動状態を作り出して診断しなくて
も、通常の駆動状態において診断することができ
る。しかも、抵抗とコンパレータと比較基準電圧
源を付加するだけの簡単な構成により実現でき
る。
第１図は坂路発進補助装置を備えたブレーキ系
統の概要を説明する図、第２図はソレノイド駆動
回路の診断方式の従来例を説明する図、第３図は
本発明の１実施例構成を示す図である。 １……ブレーキ・ペダル、２……マスタ・シリ
ンダ、３……ソレノイド・バルブ、４……ソレノ
イド・コイル、５……ホイール・シリンダ、６…
…ブレーキ・シユー、７……ブレーキ・ドラム、
８……制御装置、９……コンパレータ、Q1とQ2
……トランジスタ、SP……スプリング、Ｒ……
抵抗、Vr……比較基準電圧。
統の概要を説明する図、第２図はソレノイド駆動
回路の診断方式の従来例を説明する図、第３図は
本発明の１実施例構成を示す図である。 １……ブレーキ・ペダル、２……マスタ・シリ
ンダ、３……ソレノイド・バルブ、４……ソレノ
イド・コイル、５……ホイール・シリンダ、６…
…ブレーキ・シユー、７……ブレーキ・ドラム、
８……制御装置、９……コンパレータ、Q1とQ2
……トランジスタ、SP……スプリング、Ｒ……
抵抗、Vr……比較基準電圧。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ブレーキのマスタ・シリンダ２とホイール・
シリンダ５の間に設けられた坂路発進補助装置の
ソレノイド・バルブ３と、 上記ソレノイド・バルブ３を駆動するソレノイ
ド・コイル４と、 上記ソレノイド・コイル４の上端に接続された
第１のスイツチ手段Ｑ１と、 上記ソレノイド・コイル４の下端に接続された
第２のスイツチ手段Ｑ２と、 上記第１のスイツチ手段Ｑ１および上記第２の
スイツチ手段Ｑ２のオン・オフを制御する制御装
置８と、 第１のスイツチ手段Ｑ１、ソレノイド・コイル
４および第２のスイツチ手段Ｑ２より成る直列回
路を流れる電流を検出する電流検出手段Ｒ，９，
Vrと を具備する坂路発進補助装置の駆動回路診断方式
であつて、 上記ソレノイド・バルブ３は、ソレノイド・コ
イル４に駆動電流が供給されると、マスタ・シリ
ンダ２からホイール・シリンダ５への流体の流れ
を可能とするが、ホイール・シリンダ５からマス
タ・シリンダ２への流体の流れを阻止するように
構成され、 上記制御装置８は、上記第１のスイツチ手段Ｑ
１及び第２のスイツチ手段Ｑ２の両方がオンして
いる状態の下における上記電流検出手段Ｒ，９，
Vrの電流検出値、並びに上記第１のスイツチ手
段Ｑ１及び第２のスイツチ手段Ｑ２の両方がオフ
している状態の下における上記電流検出手段Ｒ，
９，Vrの電流検出値に基づいて、ソレノイド・
バルブ駆動回路の正当性を検証するように構成さ
れている ことを特徴とする坂路発進補助装置の駆動回路診
断方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11916883A JPS6012361A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 坂路発進補助装置の駆動回路診断方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11916883A JPS6012361A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 坂路発進補助装置の駆動回路診断方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6012361A JPS6012361A (ja) | 1985-01-22 |
| JPH0553670B2 true JPH0553670B2 (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=14754590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11916883A Granted JPS6012361A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 坂路発進補助装置の駆動回路診断方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012361A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4734581B2 (ja) * | 2004-10-29 | 2011-07-27 | 日本電産サンキョー株式会社 | ブレーキ駆動制御回路 |
| CN104817704B (zh) | 2006-05-12 | 2018-05-22 | 住友精化株式会社 | 颗粒状含羧基聚合物粒子的制造方法及颗粒状含羧基聚合物粒子 |
| US8304517B2 (en) | 2007-06-19 | 2012-11-06 | Sumitomo Seika Chemicals Co., Ltd. | Method for producing granulated carboxyl group-containing polymer particle and granulated carboxyl group-containing polymer particle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5165291A (ja) * | 1974-12-04 | 1976-06-05 | Hitachi Ltd | |
| JPS5334217A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-30 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | Automatic brake locking device |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11916883A patent/JPS6012361A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5165291A (ja) * | 1974-12-04 | 1976-06-05 | Hitachi Ltd | |
| JPS5334217A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-30 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | Automatic brake locking device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6012361A (ja) | 1985-01-22 |
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