JPH02502558A - 駆動機関目標値発生器の監視方法および装置 - Google Patents
駆動機関目標値発生器の監視方法および装置Info
- Publication number
- JPH02502558A JPH02502558A JP63509020A JP50902088A JPH02502558A JP H02502558 A JPH02502558 A JP H02502558A JP 63509020 A JP63509020 A JP 63509020A JP 50902088 A JP50902088 A JP 50902088A JP H02502558 A JPH02502558 A JP H02502558A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine output
- target value
- engine
- reduced
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17616—Microprocessor-based systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/038—Limiting the input power, torque or speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/20—ASR control systems
- B60T2270/206—Monitoring, e.g. parameter monitoring, plausibility check
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
駆動機関目標値発生器の監視方法および装置技術背景
本発明は請求項1の上位概念による駆動機関目標値発生器に対する監視方法に関
する。
このような監視方法は西独特許出願公開第3430077号公報から公知である
。ここでは機械的スイッチにより、アクセルペダルが静止状態外にあるか否かが
検出される。ブレーキ操作信号が存在し、口時にアクセルペダルが静止状態外に
あれば、アクセルペダルがブロッキング(固着)していることが推測され、従っ
て次に機関の出力が低減される。別の手段がKolberg、 G。
著の” Elektronische Motorsteuening fur
Kraftfahr−zeuge ” 、 Motortechnische
Zeitschrift、 1985年4号に記載されて込る。そこでは高い
ペダル値ドブレーキ信号が同時に存在することから、障害の場合が推論され、ス
ロットルバルブが低負荷位置にもたらされる。しかし外気温度が低いときにはブ
レーキ流体の粘度が高いため、ブレーキ信号がさらに数秒間発生し、そのため発
進が不可能になり得る。
本発明の課題は、冒頭に述べた種類の監視エラーに際し、ブロッキングした目標
値発生器を識別できないという状態を回避し、誤り制御を阻止することである。
この課題は請求項1の特徴部分により解決される。
発明の利点
主請求項の特徴部分を有する本発明の監視方法は矢のような利点を有する。すな
わち、目標値発生器の時間的1次導関数も利用するので、ブレーキ回路の液圧系
で圧力降下がまだ完全でない場合でも運転者の意志を考慮することができる。
下位請求項により、本発明の監視装置の別の有利な構成が明らかである。さらに
他の欠陥、例えば目標値発生器から制御装置への線路の断線、目標値発生器の戻
しばねの破損等が確かに検出される。
図面
本発−の実施例が図面に示されており、以下の記載で詳細に説明する。唯1の図
はブロックシンプルで監視装置の機能経過を示す。
実施例の説明
ブレーキ10の操作信号10と機関目標値発生器11の出力信号は監視装置12
に供給される。特別な実施例の場合、ブレーキ操作信号はブレーキ灯に対する電
流回路から取り出される。−ガロ標値発生器はいずれにしろ、自動車に対する電
子的機関制御の九めに電気信号を生成する。この監視装置12は少なくとも機関
目標値信号を微分し、閾i13に関する問合わせを行う。有利な実施例では、時
間による正の導関数のみが考慮される。すなわち、アクセルペダルがさらに踏み
込まれたときにのみ、閾値問合わせ回路が応答する。ブレーキ10が操作され、
閾値問合わせ回路が機関目標値発生器において運動のないことを通報すると、安
全回路が応答し、機関出力は吸込管の空気流または燃料調量により小さな値14
にもたらされる。それにより処理15は終了する。本発明によれば、ブレーキの
操作が通報されても、運転者がアクセルペダルを(新たに)踏込み、それが目標
値信号の微分により検出し得る場合、安全回路は応答しない。それにより運転者
は、冷えていて従ってブレーキ流体の粘度が高い場合でも直ちに発進ないし加速
することができる。
機関出力を戻す小さな値は、安全回路が応答する場合アイ「ル走行とすることが
できる。本発明にとって、既述の経過を電気的手段で実現することは重要でない
。
またアクセルペダルを運転者が目標値を設定することのできる、別の目的のため
の装置、例えば2輪車両および3輪車両の際のハンドグリップにより置換するこ
ともできる。
国際調査報告
Claims (9)
- 1.操作信号を監視装置に対して発生することのできるブレーキ装置と、機関出 力調整素子とを有する車両の駆動機関出力目標値発生器用の監視方法であつて、 ブレーキと機関出力目標値発生器とが同時に操作された除に駆動出力を所定の小 さ左値に減少させる監視方法において、機関出力目標値の時間による1次導関数 が大きさの点て両値よりも大きく、かつ同時にブレーキ操作信号が存在する場合 、駆動機関出力を低減しない、ないし低減したままにしておくのではたしに、機 関出力目標値設定に対して通常動作の場合におけるような操作処理を行わせるこ とを特徴とする監視方法。
- 2.駆動機関出力を吸込管内の空気流または燃料調量を介して低減する請求項1 記載の方法。
- 3.機関出力の前記小さな値は有利にはアイドル時ないし下方の部分負荷時に相 応する請求項1または2記載の方法。
- 4.ブレーキ操作時の信号を電気的に取出す請求項1から5いずれか1記載の方 法。
- 5.ブレーキ操作信号はブレーキ灯用の電流回路から取出す請求項4記載の方法 。
- 6.機関出力目標値の時間による1次導関数が正の値であるときのみ、駆動機関 出力を所定の小さた値に低減したいようにする請求項1から5いずれか1記載の 方法。
- 7.機関出力目標値の時間による1次導関数を形成し、当該値の大きさを検出し 、これを機関出力目標値発生器が操作されたときにブレーキ操作信号と結合して 駆動機関出力を低減したいようにする手段が設けられている請求項1から6いず れか1記載の方法を実施するための装置。
- 8.機関出力目標値発生器は機構を介して運転者により操作されるポテンシオメ ータであり、該ポテンシオメータは目標値を電圧の高さとして送出する請求項1 から6いずれか1記載の方法を実施するための請求項7に記載された装置。
- 9.アナログおよび/またはディジタル動作する電子回路が設けられており、該 回路には目標値およびブレーキ操作信号が供給され、かつ該回路により誤機能が 識別され、場合によつては機関出力が低減されるか、あるしは直ちには低減され ない、、請求項1から6いずれか1記載の方法を実施するための請求項7または 8に記載された装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873743308 DE3743308A1 (de) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung eines antriebsmotorsollwertgeber |
DE3743308.3 | 1987-12-21 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02502558A true JPH02502558A (ja) | 1990-08-16 |
JP2695219B2 JP2695219B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=6343125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63509020A Expired - Fee Related JP2695219B2 (ja) | 1987-12-21 | 1988-11-17 | 駆動機関目標値発生器の監視方法および装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4987872A (ja) |
EP (1) | EP0347441B1 (ja) |
JP (1) | JP2695219B2 (ja) |
DE (2) | DE3743308A1 (ja) |
WO (1) | WO1989005907A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013122180A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0211848A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-16 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車用エンジンのスロットル弁制御装置 |
EP0444046B1 (en) * | 1989-09-21 | 1996-05-08 | Robert Bosch Gmbh | Supervisory system for a vehicle accelerator pedal travel transducer |
WO1991018195A1 (de) * | 1990-05-23 | 1991-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Einrichtung zum verstellen der drosselklappe einer brennkraftmaschine |
DE4017045A1 (de) * | 1990-05-26 | 1991-11-28 | Bosch Gmbh Robert | System zur steuerung eines kraftfahrzeugs |
US5307776A (en) * | 1993-04-05 | 1994-05-03 | General Motors Corporation | Recognition algorithm for electronic throttle control |
DE4411531B4 (de) * | 1994-04-02 | 2004-08-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Stellelements einer Antriebseinheit in einem Fahrzeug |
JP2010038051A (ja) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Denso Corp | 車載動力発生装置のトルク制御装置 |
JP5229265B2 (ja) * | 2010-04-13 | 2013-07-03 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の出力制御装置 |
US8942911B2 (en) * | 2010-04-21 | 2015-01-27 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for detecting a stuck vehicle accelerator and remedial control |
JP5348070B2 (ja) * | 2010-05-27 | 2013-11-20 | 株式会社デンソー | 車両のエンジン制御装置 |
JP5299375B2 (ja) | 2010-07-30 | 2013-09-25 | 株式会社デンソー | 車両の異常診断装置 |
MX2013009854A (es) | 2011-05-16 | 2013-10-25 | Nissan Motor | Dispositivo de control para motor de combustion interna. |
CN102923065A (zh) * | 2011-08-12 | 2013-02-13 | 深圳市世纪经纬数据系统有限公司 | 一种油门误踩监控方法以及使用该方法的设备 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2558477A1 (de) * | 1975-12-24 | 1977-07-07 | Walter Menke | Bremsfruehwarnsystem |
SE434932B (sv) * | 1977-03-30 | 1984-08-27 | Vdo Schindling | Anordning for reglering av ett motorfordons korhastighet |
DE2844829A1 (de) * | 1978-10-14 | 1980-04-24 | Vdo Schindling | Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs |
US4539643A (en) * | 1981-10-01 | 1985-09-03 | Nissan Motor Company, Limited | Fuel cut-off control system in fuel injection internal combustion engine with automatic power transmission |
DE3301742A1 (de) * | 1983-01-20 | 1984-07-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Sicherheitseinrichtung fuer eine brennkraftmaschine mit selbstzuendung |
DE3510173C2 (de) * | 1984-08-16 | 1994-02-24 | Bosch Gmbh Robert | Überwachungseinrichtung für eine elektronisch gesteuerte Drosselklappe in einem Kraftfahrzeug |
JPS61279743A (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用アクセル制御装置 |
DE3531198A1 (de) * | 1985-08-31 | 1987-03-12 | Bosch Gmbh Robert | Sicherheits- und notfahrverfahren fuer eine brennkraftmaschine mit selbstzuendung und einrichtung zu dessen durchfuehrung |
JPS62206250A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-10 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料制御装置 |
-
1987
- 1987-12-21 DE DE19873743308 patent/DE3743308A1/de not_active Withdrawn
-
1988
- 1988-11-17 WO PCT/DE1988/000714 patent/WO1989005907A1/de active IP Right Grant
- 1988-11-17 EP EP19880909723 patent/EP0347441B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-17 DE DE8888909723T patent/DE3862297D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-17 US US07/397,492 patent/US4987872A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-17 JP JP63509020A patent/JP2695219B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013122180A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3743308A1 (de) | 1989-06-29 |
EP0347441A1 (de) | 1989-12-27 |
US4987872A (en) | 1991-01-29 |
JP2695219B2 (ja) | 1997-12-24 |
EP0347441B1 (de) | 1991-04-03 |
DE3862297D1 (de) | 1991-05-08 |
WO1989005907A1 (en) | 1989-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH02502558A (ja) | 駆動機関目標値発生器の監視方法および装置 | |
JPH02169843A (ja) | 自動車の電子制御装置 | |
EP0444046B1 (en) | Supervisory system for a vehicle accelerator pedal travel transducer | |
US6270171B1 (en) | Automatic braking system for motor vehicles | |
US5146892A (en) | Method and arrangement for the open-loop and/or closed-loop control of the engine power of an internal combustion engine of a motor vehicle | |
JP2989849B2 (ja) | 自動車の内燃機関の出力制御装置 | |
KR100394654B1 (ko) | 자동차용 전자 스로틀 시스템의 림프 홈 제어방법 | |
US5016587A (en) | Brake stop light circuit arrangement for a vehicle having electronic diesel control | |
US20050171681A1 (en) | Method and system for preventing rear end collision of vehicles | |
JP2004044475A (ja) | スロットル弁駆動装置の制御装置 | |
JPH05156992A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US5025379A (en) | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed using microcomputer | |
SE507435C2 (sv) | Förfarande och arrangemang för påskyndande av uppvärmningen av fordonsmotorn vid ett med retarder försett fordon | |
WO1992007729A1 (en) | Engine electronic throttle control with cruise control feature | |
US6488006B2 (en) | Electronic throttle idle speed control system | |
JPH09132053A (ja) | 駆動ユニットのアイドリングの制御方法および装置 | |
JP3099432B2 (ja) | 車両の出力制限装置 | |
JPS60219126A (ja) | 車両用アクセル装置 | |
JPH02269401A (ja) | 電気自動車用モータ制御装置 | |
JP2842660B2 (ja) | ブレーキ用安全装置 | |
JPH04189629A (ja) | 定速走行装置のフェイルセーフ装置 | |
JP2914068B2 (ja) | 自動変速機を備えた車両のエンジン制御装置 | |
JP3782582B2 (ja) | 排気ブレーキ制御装置 | |
JPS6136024A (ja) | 自動定速走行装置 | |
JP2554545Y2 (ja) | 排気ブレーキ機構を有する自動車のabs装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |