JP2695219B2 - 駆動機関目標値発生器の監視方法および装置 - Google Patents
駆動機関目標値発生器の監視方法および装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 技術背景 本発明は請求項1の上位概念による駆動機関目標値発
生器に対する監視方法に関する。
生器に対する監視方法に関する。
このような監視方法は西独特許出願公開第3430077号
公報から公知である。ここでは機械的スイツチにより、
アクセルペダルが静止状態外にあるか否かが検出され
る。ブレーキ操作信号が存在し、同時にアクセルペダル
が静止状態外にあれば、アクセルペダルがブロツキング
(固着)していることが推測され、従つて次に機関の出
力が低減される。別の手段がKolberg,G.著の"Elektroni
sche Motorsteuening fr Kraftfahrzeuge",Motortech
nische Zeitschrift,1985年4号に記載されている。そ
こでは高いペダル値とブレーキ信号が同時に存在するこ
とから、障害の場合が推論され、スロツトバルブが低負
荷位置にもたらされる。しかし外気温度が低いときには
ブレーキ流体の粘度が高いため、ブレーキ信号がさらに
数秒間発生し、そのため発進が不可能になり得る。
公報から公知である。ここでは機械的スイツチにより、
アクセルペダルが静止状態外にあるか否かが検出され
る。ブレーキ操作信号が存在し、同時にアクセルペダル
が静止状態外にあれば、アクセルペダルがブロツキング
(固着)していることが推測され、従つて次に機関の出
力が低減される。別の手段がKolberg,G.著の"Elektroni
sche Motorsteuening fr Kraftfahrzeuge",Motortech
nische Zeitschrift,1985年4号に記載されている。そ
こでは高いペダル値とブレーキ信号が同時に存在するこ
とから、障害の場合が推論され、スロツトバルブが低負
荷位置にもたらされる。しかし外気温度が低いときには
ブレーキ流体の粘度が高いため、ブレーキ信号がさらに
数秒間発生し、そのため発進が不可能になり得る。
本発明の課題は、冒頭に述べた種類の監視エラーに際
し、ブロツキングした目標値発生器を識別できないとい
う状態を回避し、誤り制御を阻止することである。この
課題は請求項1の特徴部分により解決される。
し、ブロツキングした目標値発生器を識別できないとい
う状態を回避し、誤り制御を阻止することである。この
課題は請求項1の特徴部分により解決される。
発明の利点 主請求項の特徴部分を有する本発明の監視方法は次の
ような利点を有する。すなわち、目標値発生器の時間的
1次導関数も利用するので、ブレーキ回路の液圧系で圧
力降下がまだ完全でない場合でも運転者の意志を考慮す
ることができる。
ような利点を有する。すなわち、目標値発生器の時間的
1次導関数も利用するので、ブレーキ回路の液圧系で圧
力降下がまだ完全でない場合でも運転者の意志を考慮す
ることができる。
下位請求項により、本発明の監視装置の別の有利な構
成が明らかである。さらに他の欠陥、例えば目標値発生
器から制御装置への線路の断線、目標値発生器の戻しば
ねの破損等が確かに検出される。
成が明らかである。さらに他の欠陥、例えば目標値発生
器から制御装置への線路の断線、目標値発生器の戻しば
ねの破損等が確かに検出される。
図面 本発明の実施例が図面に示されており、以下の記載で
詳細に説明する。唯1の図はブロツクシンボルで監視装
置の機能経過を示す。
詳細に説明する。唯1の図はブロツクシンボルで監視装
置の機能経過を示す。
実施例の説明 ブレーキ10の操作信号10と機関目標値発生器11の出力
信号は監視装置12に供給される。特別な実施例の場合、
ブレーキ操作信号はブレーキ灯に対する電流回路から取
り出される。一方目標値発生器はいずれにしろ、自動車
に対する電子的機関制御のために電気信号を生成する。
この監視装置12は少なくとも機関目標値信号を微分し、
閾値13に関する問合わせを行う。有利な実施例では、時
間による正の導関数のみが考慮される。すなわち、アク
セルペダルがさらに踏み込まれたときにのみ、閾値問合
わせ回路が応答する。ブレーキ10が操作され、閾値問合
わせ回路が機関目標値発生器において運動のないことを
通報すると、安全回路が応答し、機関出力は吸込管の空
気流または燃料調量により小さな値14にもたらされる。
それにより処理15は終了する。本発明によれば、ブレー
キの操作が通報されても、運転者がアクセルペダルを
(新たに)踏込み、それが目標値信号の微分により検出
し得る場合、安全回路は応答しない。それにより運転者
は、冷えていて従つてブレーキ流体の粘度が高い場合で
も直ちに発進ないし加速することができる。
信号は監視装置12に供給される。特別な実施例の場合、
ブレーキ操作信号はブレーキ灯に対する電流回路から取
り出される。一方目標値発生器はいずれにしろ、自動車
に対する電子的機関制御のために電気信号を生成する。
この監視装置12は少なくとも機関目標値信号を微分し、
閾値13に関する問合わせを行う。有利な実施例では、時
間による正の導関数のみが考慮される。すなわち、アク
セルペダルがさらに踏み込まれたときにのみ、閾値問合
わせ回路が応答する。ブレーキ10が操作され、閾値問合
わせ回路が機関目標値発生器において運動のないことを
通報すると、安全回路が応答し、機関出力は吸込管の空
気流または燃料調量により小さな値14にもたらされる。
それにより処理15は終了する。本発明によれば、ブレー
キの操作が通報されても、運転者がアクセルペダルを
(新たに)踏込み、それが目標値信号の微分により検出
し得る場合、安全回路は応答しない。それにより運転者
は、冷えていて従つてブレーキ流体の粘度が高い場合で
も直ちに発進ないし加速することができる。
機関出力を戻す小さな値は、安全回路が応答する場合
アイドル走行とすることができる。本発明にとつて、既
述の経過を電気的手段で実現することは重要でない。ま
たアクセルペダルを運転者が目標値を設定することので
きる、別の目的のための装置、例えば2輪車両および3
輪車両の際のハンドグリツプにより置換することもでき
る。
アイドル走行とすることができる。本発明にとつて、既
述の経過を電気的手段で実現することは重要でない。ま
たアクセルペダルを運転者が目標値を設定することので
きる、別の目的のための装置、例えば2輪車両および3
輪車両の際のハンドグリツプにより置換することもでき
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−8442(JP,A) 特開 昭63−61731(JP,A) 特開 昭62−51737(JP,A) 特開 昭61−54329(JP,A) 特開 昭59−134339(JP,A)
Claims (9)
- 【請求項1】操作信号を監視装置に対して発生すること
のできるブレーキ装置と、機関出力調整素子とを有する
車両の駆動機関出力目標値発生器用の監視方法であっ
て、ブレーキと機関出力発生器とが同時に操作された際
に、駆動出力を所定の小さな値に減少させる監視方法に
おいて、機関出力目標値の時間による1次導関数が大き
さの点で閾値よりも大きく、かつ同時にブレーキ操作信
号が存在する場合、駆動機関出力を低減しない、ないし
低減したままにしておくのではなしに、機関出力目標値
設定に対して通常動作の場合におけるような操作処理を
行わせることを特徴とする監視方法。 - 【請求項2】駆動機関出力を吸込管内の空気流又は燃料
調量を介して低減する請求項1記載の方法。 - 【請求項3】機関出力の前記小さな値は、有利にはアイ
ドル時ないし下方の部分負荷時に相応する請求項1又は
2記載の方法。 - 【請求項4】ブレーキ操作時の信号を電気的に取り出す
請求項1から3いずれか1記載の方法。 - 【請求項5】ブレーキ操作信号は、ブレーキ灯用の電流
回路から取り出す請求項4記載の方法。 - 【請求項6】機関出力目標値の時間による1次導関数が
正の値である時にのみ、駆動機関出力を所定の小さな値
に低減しないようにする請求項1から5いずれか1記載
の方法。 - 【請求項7】車両の駆動機関出力目標値発生器(11)を
監視するための装置であって、操作信号を発生するブレ
ーキ装置を有し、 機関出力調整素子を有し、 監視装置(12)を有し、該監視装置(12)には機関出力
目標値PS及びブレーキ(10)の前記操作信号が供給さ
れ、 安全回路(14)を有し、該安全回路(14)は、前記ブレ
ーキ(10)と前記機関出力目標値発生器(11)とが同時
に操作された際に、駆動出力を小さな値に低減し、 前記監視装置は、さらに以下の手段を有する、すなわ
ち、 機関出力目標値の時間による1次導関数(dPS/dt)を形
成する手段と、 前記機関出力目標値の時間による1次導関数(dPS/dt)
が、大きさの点で閾値よりも大きく、かつ同時にブレー
キ操作信号が存在する場合には、駆動機関出力を低減し
ない手段(13)とを有する、車両の駆動機関出力目標値
発生器を監視するための装置。 - 【請求項8】機関出力目標値発生器(11)は、機構を介
して運転者により操作されるポテンシオメータであり、
さらに前記機関出力目標値発生器(11)は、目標値を電
圧の高さとして送出することを特徴とする請求項7記載
の装置。 - 【請求項9】アナログ及び/又はデジタル動作する電子
回路が設けられており、該電子回路には目標値(PS)及
びブレーキ操作信号が供給され、 前記電子回路は、誤機能を識別し、かつ機関出力を低減
するか又は低減しないように形成されていることを特徴
とする請求項7又は8記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE3743308.3 | 1987-12-21 | ||
DE19873743308 DE3743308A1 (de) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung eines antriebsmotorsollwertgeber |
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JPH02502558A JPH02502558A (ja) | 1990-08-16 |
JP2695219B2 true JP2695219B2 (ja) | 1997-12-24 |
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ID=6343125
Family Applications (1)
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JP63509020A Expired - Fee Related JP2695219B2 (ja) | 1987-12-21 | 1988-11-17 | 駆動機関目標値発生器の監視方法および装置 |
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EP (1) | EP0347441B1 (ja) |
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WO (1) | WO1989005907A1 (ja) |
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DE2844829A1 (de) * | 1978-10-14 | 1980-04-24 | Vdo Schindling | Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs |
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-
1987
- 1987-12-21 DE DE19873743308 patent/DE3743308A1/de not_active Withdrawn
-
1988
- 1988-11-17 DE DE8888909723T patent/DE3862297D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-17 WO PCT/DE1988/000714 patent/WO1989005907A1/de active IP Right Grant
- 1988-11-17 EP EP19880909723 patent/EP0347441B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-17 US US07/397,492 patent/US4987872A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-17 JP JP63509020A patent/JP2695219B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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EP0347441A1 (de) | 1989-12-27 |
JPH02502558A (ja) | 1990-08-16 |
EP0347441B1 (de) | 1991-04-03 |
DE3862297D1 (de) | 1991-05-08 |
WO1989005907A1 (en) | 1989-06-29 |
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