JPS61218742A - 車両用スロツトル制御装置 - Google Patents
車両用スロツトル制御装置Info
- Publication number
- JPS61218742A JPS61218742A JP60059612A JP5961285A JPS61218742A JP S61218742 A JPS61218742 A JP S61218742A JP 60059612 A JP60059612 A JP 60059612A JP 5961285 A JP5961285 A JP 5961285A JP S61218742 A JPS61218742 A JP S61218742A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- turned
- throttle
- control
- fully closed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、車両用内燃機関のスロットル弁開度を制御す
る装置に関するものである。
る装置に関するものである。
従来のスロットル弁制御装置としては、例えば公開特許
公報昭和５９年５８１３１号に記載されているように、
アクセルペダルの操作量を電気的に検出し、その操作量
に応じた制御信号を発生し該制御信号によってサーボモ
ータ等の駆動手段を駆動してスロットル弁開度を制御す
る装置がある。
公報昭和５９年５８１３１号に記載されているように、
アクセルペダルの操作量を電気的に検出し、その操作量
に応じた制御信号を発生し該制御信号によってサーボモ
ータ等の駆動手段を駆動してスロットル弁開度を制御す
る装置がある。
従来のスロットル制御装置においては、制御装置の電源
がイグニッションスイッチを介して車載のバッテリから
与えられるような構成となっているので、エンジン停止
時にイグニッションスイッチがオフにされると制御装置
が直ちに停止してしまう。
がイグニッションスイッチを介して車載のバッテリから
与えられるような構成となっているので、エンジン停止
時にイグニッションスイッチがオフにされると制御装置
が直ちに停止してしまう。
ところがスロットル弁は、リターンスプリングによって
常に全閉方向に引かれており、制御装置の電源がオフに
されると急激に全閉位置まで引戻されることになる。
常に全閉方向に引かれており、制御装置の電源がオフに
されると急激に全閉位置まで引戻されることになる。
特に、車両停止後にエンジンを切る場合、アクセルペダ
ルを深く踏み込んでエンジンを吹かしながらイグニッシ
ョンスイッチをオフにする習慣のある運転者が多いので
、スロットル弁が大きく開いた状態から急激に全閉状態
まで引戻され、スロットル弁がスロットルチャンバ本体
へ喰いついたり、あるいはスロットル弁の全閉ストッパ
構成部品が破損したりするという問題があった。
ルを深く踏み込んでエンジンを吹かしながらイグニッシ
ョンスイッチをオフにする習慣のある運転者が多いので
、スロットル弁が大きく開いた状態から急激に全閉状態
まで引戻され、スロットル弁がスロットルチャンバ本体
へ喰いついたり、あるいはスロットル弁の全閉ストッパ
構成部品が破損したりするという問題があった。
本発明は、上記のごとき従来技術の問題を解決すること
を目的とするものである。
を目的とするものである。
上記の目的を達成するため本発明においては、イグニッ
ションスイッチがオフになった後、スロットル弁が全閉
となるまで電力を供給するオフディレィ手段を設けるよ
うに構成している。
ションスイッチがオフになった後、スロットル弁が全閉
となるまで電力を供給するオフディレィ手段を設けるよ
うに構成している。
また１本発明の他の構成においては、イグニッション信
号がオフになったとき、スロットル弁が全閉となるまで
電力を供給するオフディレィ手段と、イグニッション信
号がオフになった後、所定時間の間アクセル手段の操作
量に拘らずスロットル弁開度を０にする制御信号を駆動
手段に与える制御手段とを備えるように構成している。
号がオフになったとき、スロットル弁が全閉となるまで
電力を供給するオフディレィ手段と、イグニッション信
号がオフになった後、所定時間の間アクセル手段の操作
量に拘らずスロットル弁開度を０にする制御信号を駆動
手段に与える制御手段とを備えるように構成している。
第１図は１本発明の機能を示すブロック図である。第１
図において、黒太線は電源系統の配線を示す。
図において、黒太線は電源系統の配線を示す。
まず、第１図（Ａ）において、操作量検出手段２１は、
アクセル手段（足で操作するアクセルペダル、又は手で
操作するアクセルレバ−等）の操作量を検出するもので
あり１例えばアクセルペダルの踏込み量に対応したアナ
ログ信号を発生するポテンショメータである。
アクセル手段（足で操作するアクセルペダル、又は手で
操作するアクセルレバ−等）の操作量を検出するもので
あり１例えばアクセルペダルの踏込み量に対応したアナ
ログ信号を発生するポテンショメータである。
次に、制御信号発生手段２２は、上記のアクセル手段の
操作量を主たる入力として操作量に１：１で対応するか
、あるいは多少の補正を付加してスロットル弁の目標開
度を設定し、それに応じた制御信号を出力するものであ
り、例えばマイクロコンピュータ等で構成されている。
操作量を主たる入力として操作量に１：１で対応するか
、あるいは多少の補正を付加してスロットル弁の目標開
度を設定し、それに応じた制御信号を出力するものであ
り、例えばマイクロコンピュータ等で構成されている。
次に、駆動手段２３は、上記の制御信号に応じてスロッ
トル弁２４を開閉駆動するものであり、例えばサーボモ
ータ及びその駆動回路から構成される・上記の番手段２
１乃至２３の電力は、コントローラ電源２７から与えら
れる。
トル弁２４を開閉駆動するものであり、例えばサーボモ
ータ及びその駆動回路から構成される・上記の番手段２
１乃至２３の電力は、コントローラ電源２７から与えら
れる。
又、コントローラ電源２７には、車載バッテリ２５から
イグニッションスイッチ２６を介して電力が供給される
。
イグニッションスイッチ２６を介して電力が供給される
。
次に、オフディレィ手段２８は、イグニッションスイッ
チ２６がオフになった後、スロットル弁２４が全閉とな
るまで電力を供給するものであり１例えばイグニッショ
ンスイッチ２６がオフになった後。
チ２６がオフになった後、スロットル弁２４が全閉とな
るまで電力を供給するものであり１例えばイグニッショ
ンスイッチ２６がオフになった後。
一定時間の間オン状態を継続するタイマ回路を用いるこ
とが出来る。
とが出来る。
又、イグニッションスイッチ２６がオフになった後もオ
ン状態を継続し、スロットル弁２４が全閉になったこと
を検出してそのときにオフになる回路を用いることも出
来る。
ン状態を継続し、スロットル弁２４が全閉になったこと
を検出してそのときにオフになる回路を用いることも出
来る。
なお、スロットル弁の全閉は、スロットル全閉スイッチ
によって容易に検出することが出来る。
によって容易に検出することが出来る。
上記のように構成すれば、スロットル弁２４が全閉状態
になるまでコントローラ電源２７は各制御手段に電力を
供給し続けることが出来るので、スロットル弁２４は通
常の制御によって全閉状態まで戻されることになり、前
記のごとき破損等を生じるおそれがなくなる。
になるまでコントローラ電源２７は各制御手段に電力を
供給し続けることが出来るので、スロットル弁２４は通
常の制御によって全閉状態まで戻されることになり、前
記のごとき破損等を生じるおそれがなくなる。
次に、第１図ＣＢ）において制御手段２９は、イグニッ
ション信号（イグニッションスイッチのオン・オフに対
応する信号）がオフ、すなわちイグニッションスイッチ
２６がオフになるか、もしくはイグニッション関係の配
線が断線した場合に、所定時間の間、アクセル手段の操
作量に拘らずスロットル弁開度を０にする制御信号を駆
動手段２３に与えるものであり１例えば前記制御信号発
生手段２２と同じマイクロコンピュータで構成される。
ション信号（イグニッションスイッチのオン・オフに対
応する信号）がオフ、すなわちイグニッションスイッチ
２６がオフになるか、もしくはイグニッション関係の配
線が断線した場合に、所定時間の間、アクセル手段の操
作量に拘らずスロットル弁開度を０にする制御信号を駆
動手段２３に与えるものであり１例えば前記制御信号発
生手段２２と同じマイクロコンピュータで構成される。
上記のように構成すれば、例えば、エンジンを停止させ
るとき、運転者がアクセルペダルを踏みながらイグニッ
ションスイッチをオフにし、そのままアクセルペダルを
踏み込んでいた場合でも。
るとき、運転者がアクセルペダルを踏みながらイグニッ
ションスイッチをオフにし、そのままアクセルペダルを
踏み込んでいた場合でも。
各制御手段が正常に動作している間にスロットル弁を全
閉状態まで戻すことが可能となる。
閉状態まで戻すことが可能となる。
なお、制御手段２９は、例えばエンジンの回転信号ＳＬ
（点火信号やオルタネータ電圧等）を入力し、イグニッ
ション信号がオフになり、エンジンの回転が停止した後
、一定時間の間またはスロットル弁が全閉になるまでの
間、上記アクセル手段の操作量に拘らずスロットル弁開
度を０にする制御信号を上記駆動手段に与えるように構
成してもよい。
（点火信号やオルタネータ電圧等）を入力し、イグニッ
ション信号がオフになり、エンジンの回転が停止した後
、一定時間の間またはスロットル弁が全閉になるまでの
間、上記アクセル手段の操作量に拘らずスロットル弁開
度を０にする制御信号を上記駆動手段に与えるように構
成してもよい。
又、オフディレィ手段２８は、エンジンの回転が停止し
た後、一定時間経過後又はスロットル弁が全閉になった
後に、電力の供給を停止するように構成しても良い。
た後、一定時間経過後又はスロットル弁が全閉になった
後に、電力の供給を停止するように構成しても良い。
制御手段２９及びオフディレィ手段２８を上記のように
構成すれば、イグニッション信号伝送線が断線した場合
のように、エンジンは通常に動作して車両が走行してい
るにも拘らず誤って制御を停止してしまうという不都合
が生じるのを防止することが出来る。
構成すれば、イグニッション信号伝送線が断線した場合
のように、エンジンは通常に動作して車両が走行してい
るにも拘らず誤って制御を停止してしまうという不都合
が生じるのを防止することが出来る。
第２図は１本発明の一実施例図である。
第２図において、運転者によって操作されるアクセルペ
ダル１は、フロアパネル２に軸支され、かつ・リターン
スプリング３によって全閉位置（アイドル位置）に戻す
方向に付勢されている。
ダル１は、フロアパネル２に軸支され、かつ・リターン
スプリング３によって全閉位置（アイドル位置）に戻す
方向に付勢されている。
このアクセルペダル１の操作量りを検出する手段として
、ポテンショメータ４がフロアパネル２に取付けられて
いる。
、ポテンショメータ４がフロアパネル２に取付けられて
いる。
このポテンショメータ４の信号は、コントローラ５（破
線で囲んだ部分）のＡＤ変換器５１に与えられる。
線で囲んだ部分）のＡＤ変換器５１に与えられる。
又、エンジンのスロットルチャンバ６に装着されたスロ
ットル弁７の回転軸７ａの一端には、サーボモータ８が
取付けられている。
ットル弁７の回転軸７ａの一端には、サーボモータ８が
取付けられている。
このサーボモータ８は、コントローラ５から与えられる
駆動信号によって駆動される。
駆動信号によって駆動される。
又、サーボモータ８には、スロットル弁７の実際の開度
、すなわち実開度を検出するためのポテンショメータ９
が取付けられている。
、すなわち実開度を検出するためのポテンショメータ９
が取付けられている。
このポテンショメータ９の信号は、コントローラ５のＡ
Ｄ変換器５１に入力される。
Ｄ変換器５１に入力される。
又、回転軸７ａの他端に固定されたレバー１０とエンジ
ン本体との間に、スロットル弁７を全閉方向に付勢する
リターンスプリング１１が取付けられている。
ン本体との間に、スロットル弁７を全閉方向に付勢する
リターンスプリング１１が取付けられている。
コントローラ５は１次のごとき各部分から構成されてい
る。
る。
すなわち、ＡＤ変換器５１は、前記のポテンショメータ
４及び９から与えられるアナログ信号をディジタル信号
に変換する。
４及び９から与えられるアナログ信号をディジタル信号
に変換する。
又、マイクロコンピュータ５２は、ＡＤ変換器５１から
の信号を入力し、所定の演算処理を行なってスロットル
弁開度の制御量を演算し、それに応じた制御信号を出力
する。
の信号を入力し、所定の演算処理を行なってスロットル
弁開度の制御量を演算し、それに応じた制御信号を出力
する。
マイクロコンピュータ５２から出力されたディジタル信
号は、ＤＡ変換器５３によってアナログ信号に変換され
、駆動回路５４によって増幅された後。
号は、ＤＡ変換器５３によってアナログ信号に変換され
、駆動回路５４によって増幅された後。
サーボモータ８に与えられ、サーボモータ８を所定角度
回転駆動するように構成されている。
回転駆動するように構成されている。
上記の番手段５１乃至５４の電力は、コントローラ電源
５５から与えられる。
５５から与えられる。
一方、車載のバッテリ６１からは、イグニッションスイ
ッチ６２を介して車両の各部へ電力が供給されている。
ッチ６２を介して車両の各部へ電力が供給されている。
本実施例の構成においては、バッテリ６１からオフディ
レィタイマ６３を介してコントローラ電源５５へ電力を
供給するように接続されている。
レィタイマ６３を介してコントローラ電源５５へ電力を
供給するように接続されている。
オフディレィタイマ６３は、イグニッションスイッチ６
２がオンになると直ちにオンになり、又、イグニッショ
ンスイッチ６２がオフになってから所定時間（例えば５
．６秒）後にオフになる特性を有している。
２がオンになると直ちにオンになり、又、イグニッショ
ンスイッチ６２がオフになってから所定時間（例えば５
．６秒）後にオフになる特性を有している。
次に、作用を説明する。
第３図は、第２図の装置における演算の手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
第３図の演算は、一定時間毎に周期的に繰返し行なわれ
る。
る。
まず、Ｐｌにおいては、ポテンショメータ４の信号に基
づいてアクセルペダルの操作量りを読み込む。
づいてアクセルペダルの操作量りを読み込む。
次に、Ｐ２では、Ｐｌで読み込んだ操作量りのデータを
前回のデータに置き換え、前回のデータは前前回のデー
タに置き換えるというように順次１回前のデータと置き
換えて今回及び過去複数回のｎ個のデータを保存する。
前回のデータに置き換え、前回のデータは前前回のデー
タに置き換えるというように順次１回前のデータと置き
換えて今回及び過去複数回のｎ個のデータを保存する。
次に、Ｐ３では、上記の操作量りに応じてスロットル弁
開度の目標値θ。を算出する。
開度の目標値θ。を算出する。
なお、目標値θ。と操作量りとの関係は、例えば第４図
に示すごとき特性を有するものであり。
に示すごとき特性を有するものであり。
上記の特性に対応した値を予めデータテーブル等に記憶
させておいてその値から読み出せば良い。
させておいてその値から読み出せば良い。
次に、Ｐ４では、ポテンショメータ９の信号に基づいて
スロットル弁の実開度θを読み込む。
スロットル弁の実開度θを読み込む。
次に、Ｐ５では、スロットル弁開度の目標値θ。と実開
度θとの偏差Δθを算出する。
度θとの偏差Δθを算出する。
次に、Ｐ６では、偏差Δθの絶対値が所定値により大き
いか否かを判定する。
いか否かを判定する。
Ｐ６でＮｏの場合、すなわち偏差Δθが所定値に未満（
不感帯の範囲内）の場合には、Ｐ７八へって制御量Ｑを
Ｏに設定する。
不感帯の範囲内）の場合には、Ｐ７八へって制御量Ｑを
Ｏに設定する。
Ｐ６でＹＥＳの場合、すなわちΔθが所定値により大き
い場合には、Ｐ９へ行ってΔθに応じた制御量Ｑを算出
する。
い場合には、Ｐ９へ行ってΔθに応じた制御量Ｑを算出
する。
この偏差へ〇と制御量Ｑとの関係は１例えば第５図に示
すごとき特性を有するものであり、この場合もデータテ
ーブル等に予め記憶しておいた値から読み出せば良い。
すごとき特性を有するものであり、この場合もデータテ
ーブル等に予め記憶しておいた値から読み出せば良い。
次に、Ｐ９では、上記のようにして算出した制御量Ｑを
出力する。
出力する。
この制御量ＱがＤＡ変換器５３によってアナログ信号に
変換され、駆動回路５４で増幅された後、サーボモータ
８に与えられ、サーボモータ８が所定角度回転してスロ
ットル弁７の開度を目標値θ。
変換され、駆動回路５４で増幅された後、サーボモータ
８に与えられ、サーボモータ８が所定角度回転してスロ
ットル弁７の開度を目標値θ。
に一致させるように制御する。
一方、イグニッションスイッチ６２がオフになると、オ
フディレィタイマ６３は予め定められた一定時間の間オ
ン状態を継続し、そのためコントローラ電源５５は上記
の一定時間の間コントローラ５の各装置に電力を供給す
る。
フディレィタイマ６３は予め定められた一定時間の間オ
ン状態を継続し、そのためコントローラ電源５５は上記
の一定時間の間コントローラ５の各装置に電力を供給す
る。
したがって、運転者がイグニッションオフのときにアク
セルペダルを踏んでいても、その後上記の所定時間内に
アクセルペダルを戻せば、スロットル弁７は通常の制御
によって全閉位置まで閉じられ、前記のごとき故障等を
生じるおそれがなくなる。
セルペダルを踏んでいても、その後上記の所定時間内に
アクセルペダルを戻せば、スロットル弁７は通常の制御
によって全閉位置まで閉じられ、前記のごとき故障等を
生じるおそれがなくなる。
なお、前記のオフディレィタイマ６３で設定する一定時
間は、イグニッションスイッチをオフにした後、アクセ
ルペダルを戻すに要すると通常考えられる時間よりも多
少長めの時間、例えば、５乃至６秒程度に設定すば良い
。
間は、イグニッションスイッチをオフにした後、アクセ
ルペダルを戻すに要すると通常考えられる時間よりも多
少長めの時間、例えば、５乃至６秒程度に設定すば良い
。
又、オフディレィタイマ６３の代りにスロットル弁７の
全閉時に動作するスロットル弁全閉スイッチを設け、そ
のスイッチがオンになった場合に電源を遮断する回路を
用いても良い。
全閉時に動作するスロットル弁全閉スイッチを設け、そ
のスイッチがオンになった場合に電源を遮断する回路を
用いても良い。
又、上記のオフディレィタイマと上記のスロットル弁全
閉スイッチの回路とを併用して用いれば。
閉スイッチの回路とを併用して用いれば。
スロットル弁全閉スイッチの故障等によってエンジン停
止後もコントローラに電流が流れ続けるというおそれが
なくなる。
止後もコントローラに電流が流れ続けるというおそれが
なくなる。
次に、第６図は１本発明の他の実施例図である。
第６図において、６４及び６５は常開接点のリレー。
６６はトランジスタ、６７はエンジン回転検知器（例え
ば１点火信号を検出する装置）であり、その他第２図と
同符号は同一物を示す。
ば１点火信号を検出する装置）であり、その他第２図と
同符号は同一物を示す。
第６図において、イグニッションスイッチ６２がオンに
なると、リレー６４が励磁されてその接点が閉じ、コン
トローラ電Ｗ５５に電力が供給される。
なると、リレー６４が励磁されてその接点が閉じ、コン
トローラ電Ｗ５５に電力が供給される。
又、トランジスタ６６は、マイクロコンピュータ５２の
信号が与えられるとオンになり、それによってリレー６
５の接点がオンになって、やはりバッテリ６１からコン
トローラ電源５５へ電力を供給する経路が形成される。
信号が与えられるとオンになり、それによってリレー６
５の接点がオンになって、やはりバッテリ６１からコン
トローラ電源５５へ電力を供給する経路が形成される。
次に１作用を説明する。
第７図は、第６図の装置における演算の手順を示すフロ
ーチャートの一実施例図である。
ーチャートの一実施例図である。
第７図において、ＰＬ乃至Ｐ９は前記第３（！Ｉと同様
であり、ＰＩＧ乃至Ｐｌ）の部分が異なっている。
であり、ＰＩＧ乃至Ｐｌ）の部分が異なっている。
すなわち、ＰＩＧでは、イグニッション信号（イグニッ
ションスイッチのオン・オフに対応した信号）がオンか
否かを判定する。
ションスイッチのオン・オフに対応した信号）がオンか
否かを判定する。
ＰＩＯでＹＥＳの場合にはｐＨへ行き、カウンタ（後述
）をＯにしてＰ５へ進む。
）をＯにしてＰ５へ進む。
ＰｌＯでＮｏの場合、すなわちイグニッション信号がオ
フになるとＰｌ２へ行き１点火パルスが発生しているか
否かを判断する。
フになるとＰｌ２へ行き１点火パルスが発生しているか
否かを判断する。
Ｐｌ２でＮｏの場合、すなわちイグニッション信号がオ
フになっているのに点火パルスが発生している場合とい
うのは、イグニッションスイッチ６２はオンでエンジン
が通常に動作しているのに、イグニッション信号伝送線
の断線等によってイグニッション信号だけが入力しなく
なつた場合であるから、そのままｐＨへ戻って通常の制
御を続行する。
フになっているのに点火パルスが発生している場合とい
うのは、イグニッションスイッチ６２はオンでエンジン
が通常に動作しているのに、イグニッション信号伝送線
の断線等によってイグニッション信号だけが入力しなく
なつた場合であるから、そのままｐＨへ戻って通常の制
御を続行する。
Ｐｌ２でＹＥＳの場合には、エンジン停止と判断し、Ｐ
ｌ３へ行ってスロットル弁開度の目標値θ。
ｌ３へ行ってスロットル弁開度の目標値θ。
を０にする。
次に、Ｐｌ４では、カウンタの積算値が１０００か否か
を判定する。
を判定する。
Ｐｌ４でＮＯの場合、すなわちカウンタの積算値が１０
００未満の場合には、所定時間以内であるから。
００未満の場合には、所定時間以内であるから。
Ｐｌ５へ行って積算値に１を追加した後、Ｐ５へ進む。
なお、この場合は、Ｐｌ３でθ。が０に設定されている
ので、Ｐ５以下の演算においては、スロットル弁開度を
Ｏにするような制御が行なわれる。
ので、Ｐ５以下の演算においては、スロットル弁開度を
Ｏにするような制御が行なわれる。
一方、Ｐｌ４でＹＥＳの場合、すなわち所定時間が経過
した場合には、Ｐｌ６へ行ってカウンタの積算値を０に
リセットし、次に、ＰＬ？へ行ってトランジスタ６６を
オフにする信号を発生する。
した場合には、Ｐｌ６へ行ってカウンタの積算値を０に
リセットし、次に、ＰＬ？へ行ってトランジスタ６６を
オフにする信号を発生する。
すなわち、第６図の回路において、イグニッションスイ
ッチ６２がオフにされると、リレー６４は直ちにオフに
なるが、リレー６５はオンの状態を保ち、このリレー６
５の接点を介してコントローラ電源５５に電力が供給さ
れる。
ッチ６２がオフにされると、リレー６４は直ちにオフに
なるが、リレー６５はオンの状態を保ち、このリレー６
５の接点を介してコントローラ電源５５に電力が供給さ
れる。
そして、エンジンが停止すると、前記第７図のＰｌ３で
スロットル弁開度の目標値θ。が０にされ。
スロットル弁開度の目標値θ。が０にされ。
カウンタで積算される所定時間の間にスロットル弁７が
全閉状態まで戻される。
全閉状態まで戻される。
その後、カウンタの積算値が所定値に達するとトランジ
スタ６６がオフになって、リレー６５がオフになり、コ
ントローラ電源５５への電力の供給が遮断される。
スタ６６がオフになって、リレー６５がオフになり、コ
ントローラ電源５５への電力の供給が遮断される。
なお、前記Ｐ１４のカウンタで設定する所定時間は、ス
ロットル弁が全閉から全閉になるまでに要する時間に多
少の余裕を加えた時間であれば良く。
ロットル弁が全閉から全閉になるまでに要する時間に多
少の余裕を加えた時間であれば良く。
又、上記の所定時間を設定する代りに、スロットル弁全
閉スイッチ等の信号を用いてスロットル弁゛が全閉にな
った場合にトランジスタ６６をオフにするように構成し
ても良い。
閉スイッチ等の信号を用いてスロットル弁゛が全閉にな
った場合にトランジスタ６６をオフにするように構成し
ても良い。
又、エンジンの回転を検出する信号としては、前記の点
火パルスの他に、回転パルス、油圧、オルタネータの発
電電圧等を用いることが出来る。
火パルスの他に、回転パルス、油圧、オルタネータの発
電電圧等を用いることが出来る。
以上説明したごとく、本発明においては、イグニッショ
ンスイッチがオフにされた後、スロットル弁が全閉状態
になるまで制御装置への電力の供給を続けるように構成
しているので、運転者がエンジン停止時にアクセルペダ
ルを踏みながらイグニッションスイッチをオフにした場
合でも、スロットル弁が全閉位置に戻るまで通常の制御
が行なわれるので、スロットル弁が急激に閉じるために
生じるスロットル弁のスロットルチャンバ本体への喰い
つきゃ全閉ストッパ構成部品の破損等を生じるおそれが
なくなる。
ンスイッチがオフにされた後、スロットル弁が全閉状態
になるまで制御装置への電力の供給を続けるように構成
しているので、運転者がエンジン停止時にアクセルペダ
ルを踏みながらイグニッションスイッチをオフにした場
合でも、スロットル弁が全閉位置に戻るまで通常の制御
が行なわれるので、スロットル弁が急激に閉じるために
生じるスロットル弁のスロットルチャンバ本体への喰い
つきゃ全閉ストッパ構成部品の破損等を生じるおそれが
なくなる。
又、第６図の実施例のように構成すれば、運転者がエン
ジン停止後もアクセルペダルを踏んだま。
ジン停止後もアクセルペダルを踏んだま。
まにしておいた場合でも、スロットル弁を正常の制御状
態で全閉位置まで戻すことが出来る。
態で全閉位置まで戻すことが出来る。
又、万一、イグニッション信号伝送線等が断線した場合
のように、イグニッションスイッチがオンでエンジンが
正常に動作している場合には、誤って制御を停止するこ
とがないように構成しているので、走行中に制御不能に
陥るというようなおそれもなくなる。
のように、イグニッションスイッチがオンでエンジンが
正常に動作している場合には、誤って制御を停止するこ
とがないように構成しているので、走行中に制御不能に
陥るというようなおそれもなくなる。
第１図は本発明の機能を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例図、第３図は第２図の装置における演算の
一実施例のフローチャート、第４図はアクセルペダルの
操作量とスロットル弁開度の目標値との関係図、第５図
は偏差と制御量との関係図、第６図は本発明の他の実施
例図、第７図は第６図の装置における演算の一実施例を
示すフローチャートである。 符号の説明 ２１・・・操作量検出手段 ２２・・・制御信号発生
手段２３・・・駆動手段 ２４・・・スロット
ル弁２５・・・車載バッテリ ２６・・・イグニッションスイッチ ２７・・・コントローラ電源 ２８・・・オフディレィ
手段２９・・・制御手段
明の一実施例図、第３図は第２図の装置における演算の
一実施例のフローチャート、第４図はアクセルペダルの
操作量とスロットル弁開度の目標値との関係図、第５図
は偏差と制御量との関係図、第６図は本発明の他の実施
例図、第７図は第６図の装置における演算の一実施例を
示すフローチャートである。 符号の説明 ２１・・・操作量検出手段 ２２・・・制御信号発生
手段２３・・・駆動手段 ２４・・・スロット
ル弁２５・・・車載バッテリ ２６・・・イグニッションスイッチ ２７・・・コントローラ電源 ２８・・・オフディレィ
手段２９・・・制御手段
Claims (6)
- １．アクセル手段の操作量を検出する操作量検出手段と
、上記操作量を主たる入力としてスロットル弁開度の制
御信号を発生する制御信号発生手段と、上記制御信号に
応じてスロットル弁を開閉駆動する駆動手段とを備え、
かつイグニッションスイッチのオン・オフに応じて電源
がオン・オフするように接続された車両用スロットル制
御装置において、イグニッションスイッチがオフになっ
た後、スロットル弁が全閉となるまで電力を供給するオ
フディレイ手段を備えたことを特徴とする車両用スロッ
トル制御装置。 - ２．上記オフディレイ手段は、イグニッションスイッチ
がオフになったのち、スロットル弁が全閉になったこと
を検出したとき、電力の供給を停止するものであること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用スロッ
トル制御装置。 - ３．上記オフディレイ手段は、イグニッションスイッチ
がオフになったのち、一定時間経過後に電力の供給を停
止するものであることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の車両用スロットル制御装置。 - ４．アクセル手段の操作量を検出する操作量検出手段と
、上記操作量を主たる入力としてスロットル弁開度の制
御信号を発生する制御信号発生手段と、上記制御信号に
応じてスロットル弁を開閉駆動する駆動手段とを備え、
かつイグニッションスイッチのオン・オフに応じて電源
がオン・オフするように接続された車両用スロットル制
御装置において、イグニッション信号がオフになった後
、スロットル弁が全閉となるまで電力を供給するオフデ
ィレイ手段と、イグニッション信号がオフになった後、
所定時間の間、上記アクセル手段の操作量に拘らずスロ
ットル弁開度を０にする制御信号を上記駆動手段に与え
る制御手段とを備えた車両用スロットル制御装置。 - ５．上記制御手段は、イグニッション信号がオフになっ
たのち、エンジンの回転の有無を検出し、エンジン回転
が停止したのち、一定時間の間、上記アクセル手段の操
作量に拘らずスロットル弁開度を０にする制御信号を上
記駆動手段に与えるものであり、また上記オフディレイ
手段は、エンジン回転が停止したのち、上記一定時間の
経過後に電力の供給を停止するものであることを特徴と
する特許請求の範囲第４項記載の車両用スロットル制御
装置。 - ６．上記制御手段は、イグニッション信号がオフになっ
たのち、エンジンの回転の有無を検出し、エンジン回転
が停止したのち、スロットル弁が全閉になるまでの間、
上記アクセル手段の操作量に拘らずスロットル弁開度を
０にする制御信号を上記駆動手段に与えるものであり、
また上記オフディレイ手段は、エンジン回転が停止した
のち、スロットル弁が全閉になったとき、電力の供給を
停止するものであることを特徴とする特許請求の範囲第
４項記載の車両用スロットル制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60059612A JPH0639922B2 (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | 車両用スロツトル制御装置 |
| US06/843,279 US4649880A (en) | 1985-03-26 | 1986-03-24 | Apparatus for throttle valve control |
| DE19863610052 DE3610052A1 (de) | 1985-03-26 | 1986-03-25 | Vorrichtung zur drosselklappensteuerung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60059612A JPH0639922B2 (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | 車両用スロツトル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61218742A true JPS61218742A (ja) | 1986-09-29 |
| JPH0639922B2 JPH0639922B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=13118243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60059612A Expired - Lifetime JPH0639922B2 (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | 車両用スロツトル制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4649880A (ja) |
| JP (1) | JPH0639922B2 (ja) |
| DE (1) | DE3610052A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006220012A (ja) * | 2005-02-08 | 2006-08-24 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4718380A (en) * | 1985-05-27 | 1988-01-12 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for controlling the opening angle of a throttle valve according to the position of an accelerator for an automotive vehicle |
| DE3631283C2 (de) * | 1986-09-13 | 1999-11-25 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur gesteuerten Zumessung von Verbrennungsluft in eine Brennkraftmaschine |
| JPH086611B2 (ja) * | 1987-03-26 | 1996-01-29 | 日産自動車株式会社 | 車載エンジン制御装置 |
| DE3711779A1 (de) * | 1987-04-08 | 1988-10-20 | Audi Ag | Drosselklappe |
| JPH02149733A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-08 | Hitachi Ltd | 電動絞弁制御装置 |
| JPH0518315A (ja) * | 1991-07-11 | 1993-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車用エンジン制御装置 |
| US5311849A (en) * | 1992-07-14 | 1994-05-17 | Gas Research Institute | Carburetor assembly for an internal combustion gas engine |
| US6158417A (en) * | 1999-03-01 | 2000-12-12 | Visteon Global Technologies, Inc. | Throttle body accomodation of either an idle air control valve or a motorized throttle control |
| US7267101B2 (en) * | 2005-10-17 | 2007-09-11 | Delphi Technologies, Inc. | Throttle default system |
| JP4478186B2 (ja) * | 2008-04-18 | 2010-06-09 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US20150123470A1 (en) * | 2013-11-04 | 2015-05-07 | 911 Circuits LLC | Electrical equipment power manager for vehicle battery protection |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55123327A (en) * | 1979-03-16 | 1980-09-22 | Nippon Denso Co Ltd | Throttle valve controlling system for internal combustion engine |
| JPS5726238A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-12 | Toyota Motor Corp | Idle rate of revolution controller |
| JPS57108429A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | Speed controller of engine |
| JPS59131737A (ja) * | 1983-01-18 | 1984-07-28 | Aisin Seiki Co Ltd | スロツトル制御装置 |
| JPS59165836A (ja) * | 1983-03-11 | 1984-09-19 | Nissan Motor Co Ltd | スロットルアクチュエ−タ |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5825853B2 (ja) * | 1975-05-23 | 1983-05-30 | カブシキガイシヤ ニツポンジドウシヤブヒンソウゴウケンキユウシヨ | 内燃機関のスロツトル弁制御装置 |
| JPS5438448A (en) * | 1977-09-01 | 1979-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic controller for stopping engine |
| DE3033971A1 (de) * | 1980-09-10 | 1982-04-22 | Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln | Abstellvorrichtung fuer eine selbstzuendende brennkraftmaschine |
| JPS57110736A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | Apparatus for controlling rotational frequency of engine |
| JPS57206742A (en) * | 1981-06-12 | 1982-12-18 | Nippon Soken Inc | Throttling device of intake air in diesel engine |
| DE3149361C2 (de) * | 1981-12-12 | 1986-10-30 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Elektrisches Gaspedal |
| DE3237535A1 (de) * | 1982-10-09 | 1984-04-12 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zum steuern der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges |
| DE3327376C2 (de) * | 1983-07-29 | 1995-08-03 | Pierburg Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Stellung einer Drosselklappe in Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine |
-
1985
- 1985-03-26 JP JP60059612A patent/JPH0639922B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-03-24 US US06/843,279 patent/US4649880A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-03-25 DE DE19863610052 patent/DE3610052A1/de active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55123327A (en) * | 1979-03-16 | 1980-09-22 | Nippon Denso Co Ltd | Throttle valve controlling system for internal combustion engine |
| JPS5726238A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-12 | Toyota Motor Corp | Idle rate of revolution controller |
| JPS57108429A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | Speed controller of engine |
| JPS59131737A (ja) * | 1983-01-18 | 1984-07-28 | Aisin Seiki Co Ltd | スロツトル制御装置 |
| JPS59165836A (ja) * | 1983-03-11 | 1984-09-19 | Nissan Motor Co Ltd | スロットルアクチュエ−タ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006220012A (ja) * | 2005-02-08 | 2006-08-24 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| US7848873B2 (en) | 2005-02-08 | 2010-12-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0639922B2 (ja) | 1994-05-25 |
| US4649880A (en) | 1987-03-17 |
| DE3610052A1 (de) | 1986-10-09 |
| DE3610052C2 (ja) | 1993-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0524339B2 (ja) | ||
| JPS61218742A (ja) | 車両用スロツトル制御装置 | |
| US4987872A (en) | Process and device for monitoring a set value indicator of a drive motor of a motor vehicle | |
| JPH01249534A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP2002242741A (ja) | 自動車用電子スロットルシステムのリムプホーム制御方法 | |
| EP0249340B1 (en) | Device for controlling the idling operation of an internal combustion engine | |
| JPS60128014A (ja) | 車両用空調機の運転制御装置 | |
| JPH09132053A (ja) | 駆動ユニットのアイドリングの制御方法および装置 | |
| JPS5815647Y2 (ja) | アイドリング回転数制御装置 | |
| JPS61132424A (ja) | 自動クラツチ制御装置 | |
| JPH01249532A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP2550524B2 (ja) | 作業機械を駆動する車両用エンジンの制御装置 | |
| KR100195488B1 (ko) | 수동변속 자동차의 경사도로 후진 방지장치 | |
| JPH02269401A (ja) | 電気自動車用モータ制御装置 | |
| JPH0740419Y2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPH10313502A (ja) | 電動機駆動の産業車両 | |
| JPH0446981Y2 (ja) | ||
| JPS6136024A (ja) | 自動定速走行装置 | |
| JPH0739702Y2 (ja) | 自動走行装置 | |
| JPH0823312B2 (ja) | 絞弁の自動制御装置 | |
| JPS628616B2 (ja) | ||
| KR200147849Y1 (ko) | 배기 브레이크 장치 | |
| KR19980017143A (ko) | 자동차의 속도 제한장치 및 그 제어방법 | |
| JPS6483421A (en) | Safety device for electronic control vehicle | |
| JPH0237047A (ja) | 自動車の定速走行装置 |