JPS6136024A - 自動定速走行装置 - Google Patents
自動定速走行装置Info
- Publication number
- JPS6136024A JPS6136024A JP15517384A JP15517384A JPS6136024A JP S6136024 A JPS6136024 A JP S6136024A JP 15517384 A JP15517384 A JP 15517384A JP 15517384 A JP15517384 A JP 15517384A JP S6136024 A JPS6136024 A JP S6136024A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automatic constant
- turned
- shift lever
- control circuit
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動定速走行装置に関し、特に、その安全装置
に関する。
に関する。
従来の技術および発明が解決しようとする問題点
アクセルペダルを踏むことなく、車両の速度（本明細書
では、車速とする）を予め設定された値になるようにス
ロットル弁開度をフィードバンク制御する自動定速走行
は広く行われている（参照：特開昭５８−１０７８３７
号公報、特開昭５８−１０７８３４５号公報）。このた
めの自動定速走行装置は、スロットル弁開度を調整する
アクチュエータ、車速を検出する車速センサ、車速か設
定速度になるようにフィードバンク制御する制御回路（
たとえばマイクロコンピュータ）等を備えているが、マ
イクロコンピュータが誤動作したりして、実際に自動定
速走行制御を設定しないにもかかわらず、自動定速走行
制御が実行されるという問題点があった。
では、車速とする）を予め設定された値になるようにス
ロットル弁開度をフィードバンク制御する自動定速走行
は広く行われている（参照：特開昭５８−１０７８３７
号公報、特開昭５８−１０７８３４５号公報）。このた
めの自動定速走行装置は、スロットル弁開度を調整する
アクチュエータ、車速を検出する車速センサ、車速か設
定速度になるようにフィードバンク制御する制御回路（
たとえばマイクロコンピュータ）等を備えているが、マ
イクロコンピュータが誤動作したりして、実際に自動定
速走行制御を設定しないにもかかわらず、自動定速走行
制御が実行されるという問題点があった。
問題点を解決する手段
本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、実際上自動定速
走行制御が行われない領域ではマイクロコンピュータを
予めオフにすることにより、不必要な自動定速走行制御
実行の可能性を少なくすることにあって、その手段は、
スロットル弁開度を調整するアクチュエータ、車速を検
出する車速検出手段、および、該車速か設定速度になる
ように前記アクチュエータをフィードバンク制御する制
御回路を具備する自動定速走行装置において、電源を前
記制御回路に供給するためのスイッチング手段、変速機
のシフトレバ−が前進を示す第１群の位置にあることを
検出する手段、前記変速機のシフトレバ−が前進以外を
示す第２群の位置にあることを検出する手段、および前
記変速機のシフトレバ−が前記第１群の位置にあるとき
に前記スイッチング手段をオンにして前記電源を前記制
御回路に供給し前記変速機のシフトレバ−が前記第２群
の位置にあるときに前記スイッチング手段をオフにして
前記電源を前記制御回路から遮断するスイッチング駆動
手段を具備することをオンにする自動定速走行装置によ
って達成される。
走行制御が行われない領域ではマイクロコンピュータを
予めオフにすることにより、不必要な自動定速走行制御
実行の可能性を少なくすることにあって、その手段は、
スロットル弁開度を調整するアクチュエータ、車速を検
出する車速検出手段、および、該車速か設定速度になる
ように前記アクチュエータをフィードバンク制御する制
御回路を具備する自動定速走行装置において、電源を前
記制御回路に供給するためのスイッチング手段、変速機
のシフトレバ−が前進を示す第１群の位置にあることを
検出する手段、前記変速機のシフトレバ−が前進以外を
示す第２群の位置にあることを検出する手段、および前
記変速機のシフトレバ−が前記第１群の位置にあるとき
に前記スイッチング手段をオンにして前記電源を前記制
御回路に供給し前記変速機のシフトレバ−が前記第２群
の位置にあるときに前記スイッチング手段をオフにして
前記電源を前記制御回路から遮断するスイッチング駆動
手段を具備することをオンにする自動定速走行装置によ
って達成される。
作用
上述の構成によれば、少なくとも変速機のシフトレバ−
が前進以外を示す第２群の位置にあるときには、自動定
速走行は実行されない。
が前進以外を示す第２群の位置にあるときには、自動定
速走行は実行されない。
実施例
添付図は本発明に係る自動定速走行装置の一実施例を示
す回路図である。図において、１は機関の吸気通路２に
設けられたスロットル弁であって、通常は、アクセルペ
ダル３によって制御され、自動定速走行時にあっては、
スロットル弁１はアクチュエータ４によって制御される
。
す回路図である。図において、１は機関の吸気通路２に
設けられたスロットル弁であって、通常は、アクセルペ
ダル３によって制御され、自動定速走行時にあっては、
スロットル弁１はアクチュエータ４によって制御される
。
上述のアクチュエータ４は、図示せぬが、ダイヤフラム
式であって、リリース弁制御用ソレノイドと制御弁制御
用ソレノイドとを備えている。従って、通常時は、制御
回路５が信号ＳＲを送出しないのでリリース弁制御用ソ
レノイドがオフにされダイヤフラムの負圧室は大気に解
放されている。
式であって、リリース弁制御用ソレノイドと制御弁制御
用ソレノイドとを備えている。従って、通常時は、制御
回路５が信号ＳＲを送出しないのでリリース弁制御用ソ
レノイドがオフにされダイヤフラムの負圧室は大気に解
放されている。
他方、自動定速走行時には、制御回路５がリリース信号
ＳＰ、を送出すると共に、所定のデユーティ比の制御信
号Ｓｃを送出することにより、制御弁制御用ソレノイド
をオン、オフ制御してダイヤフラムの負圧室の圧力を所
定値に設定する。つまり、この場合、車速センサ６の車
速データＳＰＤが予め設定された値となるように制御回
路５は制御信号Ｓｃのデユーティ比を制御する。
ＳＰ、を送出すると共に、所定のデユーティ比の制御信
号Ｓｃを送出することにより、制御弁制御用ソレノイド
をオン、オフ制御してダイヤフラムの負圧室の圧力を所
定値に設定する。つまり、この場合、車速センサ６の車
速データＳＰＤが予め設定された値となるように制御回
路５は制御信号Ｓｃのデユーティ比を制御する。
上述の通常時および自動定速走行時の切替はセントスイ
ッチ７および復帰スイッチ８によって行われる。たとえ
ば、セントスイッチ７がオンとされると、車速センサ６
の現在値５ＰＤＯが制御回路５の記憶部に格納され、以
後、制御回路５は信号Ｓ１をオンにすると共に車速セン
サ６の車速データＳＰＤが５ＰＤＯとなるように制御信
号Ｓｃのデユーティ比を制御する。他方、復帰スイッチ
８がオンとされると、制御回路５は信号Ｓにの送出を停
止する。
ッチ７および復帰スイッチ８によって行われる。たとえ
ば、セントスイッチ７がオンとされると、車速センサ６
の現在値５ＰＤＯが制御回路５の記憶部に格納され、以
後、制御回路５は信号Ｓ１をオンにすると共に車速セン
サ６の車速データＳＰＤが５ＰＤＯとなるように制御信
号Ｓｃのデユーティ比を制御する。他方、復帰スイッチ
８がオンとされると、制御回路５は信号Ｓにの送出を停
止する。
制御回路５にはイグニッションスイッチ９を介してバッ
テリ１０より電源が供給されるが、本発明においては、
イグニッションスイッチ９と制御回路５との間にはリレ
ースイッチ１１を設けて、たとえイグニッションスイッ
チ９がオンとなっても所定条件が満たされると、制御回
路１０への電源供給がカットオフされるようにしである
。このため、イグニッションスイッチ９とリレースイッ
チ１１との間には、自動変速機（図示せず）のシフトレ
バ−に連動して作動するシフトスイッチ１２、第１の検
出回路１３、第２の検出回路１４、および第１、第２の
検出回路１３．１４の検出信号Ｓ１ 、Ｓ２に応じてリ
レースイッチ１１を駆動するスイッチング駆動回路１５
が設けられている。
テリ１０より電源が供給されるが、本発明においては、
イグニッションスイッチ９と制御回路５との間にはリレ
ースイッチ１１を設けて、たとえイグニッションスイッ
チ９がオンとなっても所定条件が満たされると、制御回
路１０への電源供給がカットオフされるようにしである
。このため、イグニッションスイッチ９とリレースイッ
チ１１との間には、自動変速機（図示せず）のシフトレ
バ−に連動して作動するシフトスイッチ１２、第１の検
出回路１３、第２の検出回路１４、および第１、第２の
検出回路１３．１４の検出信号Ｓ１ 、Ｓ２に応じてリ
レースイッチ１１を駆動するスイッチング駆動回路１５
が設けられている。
さらに、駆動回路１５は、キャパシタ１５１、抵抗１５
２、トランジスタ１５３，１５４を備えている。また、
シフトスイッチ１２における接点ｒＬｊ 、ｒ２Ｊ。
２、トランジスタ１５３，１５４を備えている。また、
シフトスイッチ１２における接点ｒＬｊ 、ｒ２Ｊ。
ｒＤＪ 、ｒＮＪ 、ｒＲＪ 、ｒＰＪは、それぞれ、
「Ｌ」：ロー位置 「２」：セカンド位置 「Ｄ」 ニドライブ位置 「Ｎ」：ニュートラル位置 「Ｒ」：リバース位置 「Ｐ」：パーキング位置 を示している。なお、１６はインディケータランプであ
る。
「Ｌ」：ロー位置 「２」：セカンド位置 「Ｄ」 ニドライブ位置 「Ｎ」：ニュートラル位置 「Ｒ」：リバース位置 「Ｐ」：パーキング位置 を示している。なお、１６はインディケータランプであ
る。
以下、動作を説明する。イグニソテヨンスイッチ９がオ
ンの状態にあって、シフトスイッチ１２が第１群の位置
ｒＬＪ 、ｒ２Ｊ 、ｒＤＪのいずれか１つに位置する
と、つまり、前進状態であれば、第１の検出回路１３の
検出信号Ｓ１がハイレベルとなり、従って、トランジス
タ１５３がオンとなり、ノードＮの電位はローレベルに
なる。この結果、トランジスタ１５４はオンとなり、従
って、リレースイッチ１１はオンとなり、制御回路５は
動作状態となる。他方、シフトスインチ１２が第２群の
位置ｒＮＪ 、ｒＲＪ ｊｒＰＪのいずれが１つに位置
すると、つまり、前進状態でなければ、第２の検出回路
４の検出信号Ｓ２がハイレベルとなり、従って、キャパ
シタ１５１が充電されてノードＮの電位はハイレベルに
なる。この結果、トランジスタ１５４はオフとなり、従
って、リレースイッチ１１はオフとなり、制御回路５は
非動作状態となる。
ンの状態にあって、シフトスイッチ１２が第１群の位置
ｒＬＪ 、ｒ２Ｊ 、ｒＤＪのいずれか１つに位置する
と、つまり、前進状態であれば、第１の検出回路１３の
検出信号Ｓ１がハイレベルとなり、従って、トランジス
タ１５３がオンとなり、ノードＮの電位はローレベルに
なる。この結果、トランジスタ１５４はオンとなり、従
って、リレースイッチ１１はオンとなり、制御回路５は
動作状態となる。他方、シフトスインチ１２が第２群の
位置ｒＮＪ 、ｒＲＪ ｊｒＰＪのいずれが１つに位置
すると、つまり、前進状態でなければ、第２の検出回路
４の検出信号Ｓ２がハイレベルとなり、従って、キャパ
シタ１５１が充電されてノードＮの電位はハイレベルに
なる。この結果、トランジスタ１５４はオフとなり、従
って、リレースイッチ１１はオフとなり、制御回路５は
非動作状態となる。
つまり、シフトレバ−が第２群の位置すなわちニュート
ラル位置、リバース位置、あるいはパーキング位置にあ
るときには、自動定速走行制御が行われることがないの
で、リレースイッチ１１をオフにして制御回！５を動作
させないようにしている。この場合、シフトレバ−が第
２群の位置から第１群の位置に切替ったときには、キャ
パシタ１５１が放電する時間に相当する遅延時間だけ遅
れてリレースイッチ１１がオフからオンに切替わること
になる。なお、この遅延時間はシフトレバ−が第１群に
切替ったときから車速が最低速度に到達するまでの時間
に相当する。
ラル位置、リバース位置、あるいはパーキング位置にあ
るときには、自動定速走行制御が行われることがないの
で、リレースイッチ１１をオフにして制御回！５を動作
させないようにしている。この場合、シフトレバ−が第
２群の位置から第１群の位置に切替ったときには、キャ
パシタ１５１が放電する時間に相当する遅延時間だけ遅
れてリレースイッチ１１がオフからオンに切替わること
になる。なお、この遅延時間はシフトレバ−が第１群に
切替ったときから車速が最低速度に到達するまでの時間
に相当する。
なお、上述の実施例においては、自動変速機付車両にて
説明したが、本発明はマニアル変速機付車両にも適用し
得る。
説明したが、本発明はマニアル変速機付車両にも適用し
得る。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、自動定速走行制御が
不必要な領域では、その制御のための制御回路を非動作
状態にしているので、制御回路の誤動作による自動定速
走行制御の発生を減少させることができる。
不必要な領域では、その制御のための制御回路を非動作
状態にしているので、制御回路の誤動作による自動定速
走行制御の発生を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
添付図は本発明に係る自動定速走行装置の一実施例を示
す回路図である。 １・・・スロットル弁、 ４・・・アクチュエータ
、５・・・＃御回路（マイクロコンビュータン、６・・
・車速センサ、 １ｏ・・・バッテリ （電源）
、１１・・・リレースイッチ（スイッチング手段）、１
２・・・シフトレバ−スイッチ、 １３．１４・・・検出回路、 １５・・・スイッチング駆動回路。
す回路図である。 １・・・スロットル弁、 ４・・・アクチュエータ
、５・・・＃御回路（マイクロコンビュータン、６・・
・車速センサ、 １ｏ・・・バッテリ （電源）
、１１・・・リレースイッチ（スイッチング手段）、１
２・・・シフトレバ−スイッチ、 １３．１４・・・検出回路、 １５・・・スイッチング駆動回路。
Claims (2)
- １．スロットル弁開度を調整するアクチュエータ、車速
を検出する車速検出手段、および、該車速が設定速度に
なるように前記アクチュエータをフィードバック制御す
る制御回路を具備する自動定速走行装置において、電源
を前記制御回路に供給するためのスイッチング手段、変
速機のシフトレバーが前進を示す第１群の位置にあるこ
とを検出する手段、前記変速機のシフトレバーが前進以
外を示す第２群の位置にあることを検出する手段、およ
び前記変速機のシフトレバーが前記第１群の位置にある
ときに前記スイッチング手段をオンにて前記電源を前記
制御回路に供給し前記変速機のシフトレバーが前記第２
群の位置にあるときに前記スイッチング手段をオフにし
て前記電源を前記制御回路から遮断するスイッチング駆
動手段を具備することを特徴とする自動定速走行装置。 - ２．前記スイッチング駆動手段が前記変速機のシフトレ
バーが前記第１群の位置になってから所定時間後に前記
スイッチング手段をオンにする特許請求の範囲第１項に
記載の自動定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15517384A JPH0620838B2 (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 自動定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15517384A JPH0620838B2 (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 自動定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6136024A true JPS6136024A (ja) | 1986-02-20 |
| JPH0620838B2 JPH0620838B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=15600089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15517384A Expired - Lifetime JPH0620838B2 (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 自動定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620838B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0335333A2 (en) * | 1988-03-31 | 1989-10-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | System and method for controlling vehicle speed to cruise at desired speed for vehicle |
| US4980522A (en) * | 1988-06-13 | 1990-12-25 | Mitsubishi Denki Kabiushiki Kaisha | Operating key switch unit |
| US5058698A (en) * | 1987-10-20 | 1991-10-22 | Nissan Motor Company, Limited | Cruise control system for automotive vehicle |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP15517384A patent/JPH0620838B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5058698A (en) * | 1987-10-20 | 1991-10-22 | Nissan Motor Company, Limited | Cruise control system for automotive vehicle |
| EP0335333A2 (en) * | 1988-03-31 | 1989-10-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | System and method for controlling vehicle speed to cruise at desired speed for vehicle |
| US5023792A (en) * | 1988-03-31 | 1991-06-11 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for controlling vehicle speed to cruise at desired speed for vehicle |
| US4980522A (en) * | 1988-06-13 | 1990-12-25 | Mitsubishi Denki Kabiushiki Kaisha | Operating key switch unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0620838B2 (ja) | 1994-03-23 |
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