JPH05310061A - 定速走行制御装置 - Google Patents
定速走行制御装置Info
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- JPH05310061A JPH05310061A JP11469592A JP11469592A JPH05310061A JP H05310061 A JPH05310061 A JP H05310061A JP 11469592 A JP11469592 A JP 11469592A JP 11469592 A JP11469592 A JP 11469592A JP H05310061 A JPH05310061 A JP H05310061A
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 定速走行する場合の車速などを制御するスイ
ッチ（ＣＣＳ）の入力系において、回路素子の異常など
によりコンピュータへの入力電圧ＶCCS の低下などを生
じても、ドライバーの意に反した制御が起きないように
することを目的とする。 【構成】 ＣＣＳ（キャンセルＳＷ、セット／コースト
ＳＷ、リジューム／アクセルＳＷ）がすべてオフとされ
ている場合に、該オフ時に該コンピュータに入力される
制御電圧ＶCCS と所定の基準電圧（例えば電源電圧）と
の比ａが、所定の範囲からずれたとき（ステップ１〜２
がイエスのとき）は、制御が禁止され、更にダイアグ記
憶される（ステップ４〜５）。
ッチ（ＣＣＳ）の入力系において、回路素子の異常など
によりコンピュータへの入力電圧ＶCCS の低下などを生
じても、ドライバーの意に反した制御が起きないように
することを目的とする。 【構成】 ＣＣＳ（キャンセルＳＷ、セット／コースト
ＳＷ、リジューム／アクセルＳＷ）がすべてオフとされ
ている場合に、該オフ時に該コンピュータに入力される
制御電圧ＶCCS と所定の基準電圧（例えば電源電圧）と
の比ａが、所定の範囲からずれたとき（ステップ１〜２
がイエスのとき）は、制御が禁止され、更にダイアグ記
憶される（ステップ４〜５）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は定速走行制御（クルーズ
コントロール）装置に関し、特に該定速走行をする際の
車速などを制御する制御スイッチの入力系の異常を検出
しうるようにした定速走行制御装置に関する。
コントロール）装置に関し、特に該定速走行をする際の
車速などを制御する制御スイッチの入力系の異常を検出
しうるようにした定速走行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】先ず本発明の前提となる従来の定速走行
制御装置の構成を図１を参照して説明する。すなわち図
１において、１は上記定速走行制御を行うための負荷出
力（モータおよび該モータの動きをエンジンのスロット
ル弁に伝達する伝達部の途中に設けられたマグネットク
ラッチなどをそなえたアクチュエータへの出力）を送出
するメインＣＰＵ（例えば８ビットのマイクロコンピュ
ータ）で、先ずイグニッションスイッチＩＧがオンにな
るとバッテリ電源Ｂから該イグニッションスイッチＩＧ
および定電圧回路６を介して、該メインＣＰＵ１および
サブＣＰＵ２に電源電圧（例えば５Ｖ電圧）が供給さ
れ、これにより該メインＣＰＵ１およびサブＣＰＵ２が
作動状態となる。
制御装置の構成を図１を参照して説明する。すなわち図
１において、１は上記定速走行制御を行うための負荷出
力（モータおよび該モータの動きをエンジンのスロット
ル弁に伝達する伝達部の途中に設けられたマグネットク
ラッチなどをそなえたアクチュエータへの出力）を送出
するメインＣＰＵ（例えば８ビットのマイクロコンピュ
ータ）で、先ずイグニッションスイッチＩＧがオンにな
るとバッテリ電源Ｂから該イグニッションスイッチＩＧ
および定電圧回路６を介して、該メインＣＰＵ１および
サブＣＰＵ２に電源電圧（例えば５Ｖ電圧）が供給さ
れ、これにより該メインＣＰＵ１およびサブＣＰＵ２が
作動状態となる。
【０００３】次いでメインスイッチＣＭＳがオンになる
と該サブＣＰＵ２（例えば４ビットのマイクロコンピュ
ータ）内に設けられたフリップフロップなどを介してリ
レー出力がオンとなり（すなわち該フリップフロップが
セットとなり）、これにより負荷出力電源制御回路３内
のリレー駆動回路３１を介してリレー３２がオンとなっ
て、負荷出力回路４に対する電源電圧がオン（ハイレベ
ル）とされる（すなわち例えば該負荷出力回路４がトラ
ンジスタなどのスイッチング素子で構成されている場合
には、該スイッチング素子に対する電源電圧がオンとさ
れる）。
と該サブＣＰＵ２（例えば４ビットのマイクロコンピュ
ータ）内に設けられたフリップフロップなどを介してリ
レー出力がオンとなり（すなわち該フリップフロップが
セットとなり）、これにより負荷出力電源制御回路３内
のリレー駆動回路３１を介してリレー３２がオンとなっ
て、負荷出力回路４に対する電源電圧がオン（ハイレベ
ル）とされる（すなわち例えば該負荷出力回路４がトラ
ンジスタなどのスイッチング素子で構成されている場合
には、該スイッチング素子に対する電源電圧がオンとさ
れる）。
【０００４】更に該メインスイッチＣＭＳがオンとなる
ことにより、該サブＣＰＵ２内に設けられたバッファ
（例えばインバータ）を介して該メインＣＰＵ１へのＣ
ＭＳモニタ信号がオンとなり、これに応じて該メインＣ
ＰＵ１からのインジケータ出力がオンとなり、上記サブ
ＣＰＵ２内のバッファ（例えばインバータ）を通った該
インジケータ出力が更にインジケータ出力回路５を通っ
て、パワーインジケータＰｉがオン（点灯状態）とな
る。
ことにより、該サブＣＰＵ２内に設けられたバッファ
（例えばインバータ）を介して該メインＣＰＵ１へのＣ
ＭＳモニタ信号がオンとなり、これに応じて該メインＣ
ＰＵ１からのインジケータ出力がオンとなり、上記サブ
ＣＰＵ２内のバッファ（例えばインバータ）を通った該
インジケータ出力が更にインジケータ出力回路５を通っ
て、パワーインジケータＰｉがオン（点灯状態）とな
る。
【０００５】次いでセット／コースト・スイッチ（セッ
ト／コーストＳＷ）がオンになる（この場合、定速走行
制御状態がキャンセルされている状態でオンになる）
と、定速走行制御状態が設定され、該メインＣＰＵ１か
らの負荷出力が上記負荷出力回路４を介して（例えば該
負荷出力回路を構成するスイッチング素子のオン・オフ
を制御して）、負荷Ｌに供給される。すなわち上記キャ
ンセル状態でセット／コースト・スイッチが押される
と、該メインＣＰＵ１では、上記セット／コースト・ス
イッチが押されたときの車速をとり込み、その瞬間の車
速に対応する基準スロットル開度を設定し、アクチュエ
ータ内のポテンショメータからフィードバックされるス
ロットル開度と上記設定開度とをメインＣＰＵで比較し
てスロットル弁開度の最適値を決定し、これにより該ア
クチュエータ内のモータなどの回転を制御して上記スロ
ットル弁開度を調節するようにされる。なお該モータの
回転が該スロットル弁へ伝達されるのをオン・オフ制御
するために、該アクチュエータの最終段（モータの回転
をスロットル弁に伝達する部分）には、マグネットクラ
ッチが設けられている。
ト／コーストＳＷ）がオンになる（この場合、定速走行
制御状態がキャンセルされている状態でオンになる）
と、定速走行制御状態が設定され、該メインＣＰＵ１か
らの負荷出力が上記負荷出力回路４を介して（例えば該
負荷出力回路を構成するスイッチング素子のオン・オフ
を制御して）、負荷Ｌに供給される。すなわち上記キャ
ンセル状態でセット／コースト・スイッチが押される
と、該メインＣＰＵ１では、上記セット／コースト・ス
イッチが押されたときの車速をとり込み、その瞬間の車
速に対応する基準スロットル開度を設定し、アクチュエ
ータ内のポテンショメータからフィードバックされるス
ロットル開度と上記設定開度とをメインＣＰＵで比較し
てスロットル弁開度の最適値を決定し、これにより該ア
クチュエータ内のモータなどの回転を制御して上記スロ
ットル弁開度を調節するようにされる。なお該モータの
回転が該スロットル弁へ伝達されるのをオン・オフ制御
するために、該アクチュエータの最終段（モータの回転
をスロットル弁に伝達する部分）には、マグネットクラ
ッチが設けられている。
【０００６】ここで上記図１に示される負荷Ｌは上記ア
クチュエータ内に設けられるモータあるいはマグネット
クラッチなどに対応しており、また上記負荷出力回路４
は、該メインＣＰＵ１から出力される負荷出力に応じて
作動する増速および減速コントロール回路（それぞれ例
えば増速リレーおよび減速リレーなどを介して該アクチ
ュエータ内のモータの回転を制御する）、および上記マ
グネットクラッチのオン・オフを制御するマグネットク
ラッチ回路などに対応する。そしてメインスイッチＣＭ
Ｓのオン時に、上記負荷出力電源制御回路内のリレー３
２がオンとなって該負荷出力回路４（すなわち上記増速
および減速コントロール回路およびマグネットクラッチ
回路など）の電源がオンとされるとともに、パワーイン
ジケータＰｉもオンとなる（点灯状態となる）ことは上
述したとおりである。
クチュエータ内に設けられるモータあるいはマグネット
クラッチなどに対応しており、また上記負荷出力回路４
は、該メインＣＰＵ１から出力される負荷出力に応じて
作動する増速および減速コントロール回路（それぞれ例
えば増速リレーおよび減速リレーなどを介して該アクチ
ュエータ内のモータの回転を制御する）、および上記マ
グネットクラッチのオン・オフを制御するマグネットク
ラッチ回路などに対応する。そしてメインスイッチＣＭ
Ｓのオン時に、上記負荷出力電源制御回路内のリレー３
２がオンとなって該負荷出力回路４（すなわち上記増速
および減速コントロール回路およびマグネットクラッチ
回路など）の電源がオンとされるとともに、パワーイン
ジケータＰｉもオンとなる（点灯状態となる）ことは上
述したとおりである。
【０００７】ここで該定速走行制御状態がキャンセル
（解除）されているときに上記セット／コースト・スイ
ッチがオンとされたときには、上述したように該オンと
されたときの車速で定速走行がなされ、また定速走行中
に減速したいときには、該減速したい速度まで該セット
／コースト・スイッチをオンとすることにより、該減速
した速度での定速走行がなされる。
（解除）されているときに上記セット／コースト・スイ
ッチがオンとされたときには、上述したように該オンと
されたときの車速で定速走行がなされ、また定速走行中
に減速したいときには、該減速したい速度まで該セット
／コースト・スイッチをオンとすることにより、該減速
した速度での定速走行がなされる。
【０００８】また上記セット／コースト・スイッチとは
別にリジューム／アクセル・スイッチ（リジューム／ア
クセルＳＷ）が設けられ、上記定速走行制御状態がキャ
ンセル（解除）されているときに上記リジューム／アク
セル・スイッチがオンとされたときには、該キャンセル
前の元の車速に戻って該元の車速での定速走行がなさ
れ、また定速走行中に増速したいときには、該増速した
い速度まで該リジューム／アクセル・スイッチをオンと
することにより、該増速した速度での定速走行がなされ
る。
別にリジューム／アクセル・スイッチ（リジューム／ア
クセルＳＷ）が設けられ、上記定速走行制御状態がキャ
ンセル（解除）されているときに上記リジューム／アク
セル・スイッチがオンとされたときには、該キャンセル
前の元の車速に戻って該元の車速での定速走行がなさ
れ、また定速走行中に増速したいときには、該増速した
い速度まで該リジューム／アクセル・スイッチをオンと
することにより、該増速した速度での定速走行がなされ
る。
【０００９】更にキャンセルスイッチ（キャンセルＳ
Ｗ）がオンとされることにより、上記定速走行制御状態
が解除される（すなわち上記負荷出力がオフとされ
る）。また図示されていないが、上記サブＣＰＵ２には
通常、上記インジケータ出力のほかに上記負荷出力およ
び上記キャンセルスイッチからのキャンセル入力がとり
込まれており、これにより上記メインＣＰＵ１に、例え
ば暴走などによる異常が生じたときには、該キャンセル
スイッチ・オンによるキャンセル入力がオンとなってい
るにも拘わらず該負荷出力がオフとならないことを検知
することによって該メインＣＰＵ１の異常が検出され、
該異常検出時には、上記サブＣＰＵ２内に設けられた上
記フリップフロップをリセットすることなどにより、上
記リレー出力をオフとして、上記負荷出力電源制御回路
内のリレー３２をオフとして、該負荷出力回路４（特に
例えば上記マグネットクラッチ回路）の電源がオフとさ
れる。
Ｗ）がオンとされることにより、上記定速走行制御状態
が解除される（すなわち上記負荷出力がオフとされ
る）。また図示されていないが、上記サブＣＰＵ２には
通常、上記インジケータ出力のほかに上記負荷出力およ
び上記キャンセルスイッチからのキャンセル入力がとり
込まれており、これにより上記メインＣＰＵ１に、例え
ば暴走などによる異常が生じたときには、該キャンセル
スイッチ・オンによるキャンセル入力がオンとなってい
るにも拘わらず該負荷出力がオフとならないことを検知
することによって該メインＣＰＵ１の異常が検出され、
該異常検出時には、上記サブＣＰＵ２内に設けられた上
記フリップフロップをリセットすることなどにより、上
記リレー出力をオフとして、上記負荷出力電源制御回路
内のリレー３２をオフとして、該負荷出力回路４（特に
例えば上記マグネットクラッチ回路）の電源がオフとさ
れる。
【００１０】またこのようなメインＣＰＵの異常が検知
されると、該メインＣＰＵ１内のメモリに該メインＣＰ
Ｕの異常を示すダイアグコードが記憶され、これにより
例えばディーラにおいてその故障個所を見つけるために
該メインＣＰＵのダイアグ要求端子をアース側とショー
トさせたとき、該メインＣＰＵの異常を示すダイアグコ
ード出力が該メモリから該メインＣＰＵ１のインジケー
タ出力として出力され、このときも該メインＣＰＵの異
常が該パワーインジケータＰｉで点灯表示されるように
構成されている。
されると、該メインＣＰＵ１内のメモリに該メインＣＰ
Ｕの異常を示すダイアグコードが記憶され、これにより
例えばディーラにおいてその故障個所を見つけるために
該メインＣＰＵのダイアグ要求端子をアース側とショー
トさせたとき、該メインＣＰＵの異常を示すダイアグコ
ード出力が該メモリから該メインＣＰＵ１のインジケー
タ出力として出力され、このときも該メインＣＰＵの異
常が該パワーインジケータＰｉで点灯表示されるように
構成されている。
【００１１】図２は、上記図１におけるメインＣＰＵ１
に上記リジューム／アクセル・スイッチ、セット／コー
スト・スイッチおよびキャンセルスイッチ（これらを総
称して通常制御スイッチ（クルーズコントロール・スイ
ッチＣＣＳ）という）からのオン／オフ信号が入力され
るＣＣＳ入力処理回路の具体的構成を示すもので、バッ
テリ電源Ｂからの電圧が抵抗Ｒ１乃至Ｒ４でそれぞれ異
なる分圧比に分圧された電圧が、該リジューム／アクセ
ル・スイッチ、セット／コースト・スイッチおよびキャ
ンセルスイッチに印加されており（すなわち抵抗分割式
に構成されており）、これにより該制御スイッチがすべ
てオフとされているときには、図２に示されるＣＣＳ入
力電圧がバッテリ電源Ｂの電圧と等しくなり、このＣＣ
Ｓ入力電圧が抵抗Ｒ８，Ｒ９などにより分圧された電圧
がＶCCS としてＡ／Ｄコンバータ７に入力される。一
方、該バッテリ電源Ｂの電圧（＋Ｂモニタ入力電圧）が
抵抗Ｒ５，Ｒ６などにより分圧された電圧ＶB も、上記
電圧ＶCCS と比較されるための基準電圧として、該Ａ／
Ｄコンバータ７に入力される。なお該制御スイッチの何
れかがオンとされたときには、該バッテリ電源電圧が所
定の分圧比で分圧された電圧（例えばリジューム／アク
セル・スイッチがオンとされたときは、該電源電圧が、
抵抗Ｒ１とＲ２で分圧されたＣＣＳ入力電圧（このとき
抵抗Ｒ３，Ｒ４はオープン）が、更に抵抗Ｒ８，Ｒ９で
分圧され、上記電圧ＶCCS として該Ａ／Ｄコンバータ７
に入力される。
に上記リジューム／アクセル・スイッチ、セット／コー
スト・スイッチおよびキャンセルスイッチ（これらを総
称して通常制御スイッチ（クルーズコントロール・スイ
ッチＣＣＳ）という）からのオン／オフ信号が入力され
るＣＣＳ入力処理回路の具体的構成を示すもので、バッ
テリ電源Ｂからの電圧が抵抗Ｒ１乃至Ｒ４でそれぞれ異
なる分圧比に分圧された電圧が、該リジューム／アクセ
ル・スイッチ、セット／コースト・スイッチおよびキャ
ンセルスイッチに印加されており（すなわち抵抗分割式
に構成されており）、これにより該制御スイッチがすべ
てオフとされているときには、図２に示されるＣＣＳ入
力電圧がバッテリ電源Ｂの電圧と等しくなり、このＣＣ
Ｓ入力電圧が抵抗Ｒ８，Ｒ９などにより分圧された電圧
がＶCCS としてＡ／Ｄコンバータ７に入力される。一
方、該バッテリ電源Ｂの電圧（＋Ｂモニタ入力電圧）が
抵抗Ｒ５，Ｒ６などにより分圧された電圧ＶB も、上記
電圧ＶCCS と比較されるための基準電圧として、該Ａ／
Ｄコンバータ７に入力される。なお該制御スイッチの何
れかがオンとされたときには、該バッテリ電源電圧が所
定の分圧比で分圧された電圧（例えばリジューム／アク
セル・スイッチがオンとされたときは、該電源電圧が、
抵抗Ｒ１とＲ２で分圧されたＣＣＳ入力電圧（このとき
抵抗Ｒ３，Ｒ４はオープン）が、更に抵抗Ｒ８，Ｒ９で
分圧され、上記電圧ＶCCS として該Ａ／Ｄコンバータ７
に入力される。
【００１２】このようにして、該制御スイッチがすべて
オフとされたときと、該制御スイッチとしてのリジュー
ム／アクセル・スイッチ、セット／コースト・スイッ
チ、又はキャンセルスイッチがオンとされたときとで、
すべて上記ＶCCS の電圧値が異なるようにされているた
め、該バッテリ電源から供給される電圧ＶB と該ＶCCS
の電圧値とをそれぞれ該Ａ／Ｄコンバータ７でモニタ
し、該ＶB の電圧値と該Ｖ CCS の電圧値との比を、該メ
インＣＰＵ１（例えば８ビットのマイクロコンピュー
タ）で演算することによって、どの制御スイッチが操作
されたかを判断して所定の制御がなされるように構成さ
れている。
オフとされたときと、該制御スイッチとしてのリジュー
ム／アクセル・スイッチ、セット／コースト・スイッ
チ、又はキャンセルスイッチがオンとされたときとで、
すべて上記ＶCCS の電圧値が異なるようにされているた
め、該バッテリ電源から供給される電圧ＶB と該ＶCCS
の電圧値とをそれぞれ該Ａ／Ｄコンバータ７でモニタ
し、該ＶB の電圧値と該Ｖ CCS の電圧値との比を、該メ
インＣＰＵ１（例えば８ビットのマイクロコンピュー
タ）で演算することによって、どの制御スイッチが操作
されたかを判断して所定の制御がなされるように構成さ
れている。
【００１３】なお上記図２中、Ｃ１，Ｃ２はそれぞれノ
イズ除去用として設けられたコンデンサであり、Ｒ７，
Ｒ１０はそれぞれ該電圧ＶB およびＶCCS を該Ａ／Ｄコ
ンバータに入力させる部分に設けられた入力抵抗であ
り、またＤはダイオードを示している。また通常、上記
抵抗Ｒ５，Ｒ６などによる分圧比（バッテリ電源をＶB
に分圧する分圧比）と、上記抵抗Ｒ８，Ｒ９などによる
分圧比（ＣＣＳ入力電圧をＶCCS に分圧する分圧比）と
は等しくされている。
イズ除去用として設けられたコンデンサであり、Ｒ７，
Ｒ１０はそれぞれ該電圧ＶB およびＶCCS を該Ａ／Ｄコ
ンバータに入力させる部分に設けられた入力抵抗であ
り、またＤはダイオードを示している。また通常、上記
抵抗Ｒ５，Ｒ６などによる分圧比（バッテリ電源をＶB
に分圧する分圧比）と、上記抵抗Ｒ８，Ｒ９などによる
分圧比（ＣＣＳ入力電圧をＶCCS に分圧する分圧比）と
は等しくされている。
【００１４】しかしながら上記図２に示されるようなＣ
ＣＳ入力処理回路においては、例えば抵抗Ｒ９の抵抗値
が低くなったり、コンデンサＣ２のリーク電流が増加す
ると、該Ａ／Ｄコンバータ７に入力される上記ＣＣＳ入
力回路からの電圧ＶCCS が低下してくる。そして万一、
定速走行制御中に、この様な現象が起きると、、ドラ
イバーが何もしないのにキャンセル、あるいはコースト
（上記した減速での定速走行）、又はアクセル（上記し
た増速での定速走行）がなされたり、また、上記に
至らないような上記ＶCCS の電圧低下があった場合で
も、ドライバーの意に反した制御となる可能性がある
（すなわちキャンセルしたつもりが、コーストになった
り、コーストしたつもりがアクセルになる等の可能性が
ある）という問題点がある。
ＣＳ入力処理回路においては、例えば抵抗Ｒ９の抵抗値
が低くなったり、コンデンサＣ２のリーク電流が増加す
ると、該Ａ／Ｄコンバータ７に入力される上記ＣＣＳ入
力回路からの電圧ＶCCS が低下してくる。そして万一、
定速走行制御中に、この様な現象が起きると、、ドラ
イバーが何もしないのにキャンセル、あるいはコースト
（上記した減速での定速走行）、又はアクセル（上記し
た増速での定速走行）がなされたり、また、上記に
至らないような上記ＶCCS の電圧低下があった場合で
も、ドライバーの意に反した制御となる可能性がある
（すなわちキャンセルしたつもりが、コーストになった
り、コーストしたつもりがアクセルになる等の可能性が
ある）という問題点がある。
【００１５】図５はかかる問題点を例示的に説明するも
ので、該図中、左側に示されるａの値（ここでａは、
（ＶCCS の電圧値）／（ＶB の電圧値）であるとする）
は、オフ領域（すなわちすべての制御スイッチがオフと
なっている領域）、キャンセル領域（すなわちキャンセ
ルスイッチがオンとなっている領域）、セット／コース
ト領域（すなわちセット／コースト・スイッチがオンと
なっている領域）、リジューム／アクセル領域（すなわ
ちリジューム／アクセル・スイッチがオンとなっている
領域）、およびＣＣＳショート領域（該ＣＣＳ入力回路
がアース側とショートしている領域）での、各上限値お
よび下限値を示している。すなわち例えば該オフ領域は
該ａの値でみて、１．０から０．７５までの範囲とさ
れ、また例えばキャンセル領域は該ａの値でみて、０．
７５から０．３９までの範囲とされている。なお該ａの
値が該ＣＣＳショート領域の値となった場合には、通
常、制御禁止とするなどの処置がとられる。
ので、該図中、左側に示されるａの値（ここでａは、
（ＶCCS の電圧値）／（ＶB の電圧値）であるとする）
は、オフ領域（すなわちすべての制御スイッチがオフと
なっている領域）、キャンセル領域（すなわちキャンセ
ルスイッチがオンとなっている領域）、セット／コース
ト領域（すなわちセット／コースト・スイッチがオンと
なっている領域）、リジューム／アクセル領域（すなわ
ちリジューム／アクセル・スイッチがオンとなっている
領域）、およびＣＣＳショート領域（該ＣＣＳ入力回路
がアース側とショートしている領域）での、各上限値お
よび下限値を示している。すなわち例えば該オフ領域は
該ａの値でみて、１．０から０．７５までの範囲とさ
れ、また例えばキャンセル領域は該ａの値でみて、０．
７５から０．３９までの範囲とされている。なお該ａの
値が該ＣＣＳショート領域の値となった場合には、通
常、制御禁止とするなどの処置がとられる。
【００１６】このようにして、いま仮に該制御スイッチ
がすべてオフとされている場合には、該ａの値が該図５
のでＡとして示されるように例えば１．０となってい
るのに対し、上述したようにして該ＣＣＳ入力回路から
入力される電圧ＶCCS が低下してくると上記ａの値も次
第に低下し、該制御スイッチ・オフ時に該ａの値が該図
５のでＡ′として示されるような値（キャンセル領域
の値）まで低下した場合には、上記で述べたように、
ドライバーが何も操作しないのにキャンセル（定速走行
制御の解除）がなされてしまうことになる。
がすべてオフとされている場合には、該ａの値が該図５
のでＡとして示されるように例えば１．０となってい
るのに対し、上述したようにして該ＣＣＳ入力回路から
入力される電圧ＶCCS が低下してくると上記ａの値も次
第に低下し、該制御スイッチ・オフ時に該ａの値が該図
５のでＡ′として示されるような値（キャンセル領域
の値）まで低下した場合には、上記で述べたように、
ドライバーが何も操作しないのにキャンセル（定速走行
制御の解除）がなされてしまうことになる。
【００１７】また上記に至らないような電圧低下（例
えば図５のに示されるように、該各制御スイッチがオ
フとされているときに、該ａの値がＡ（すなわち１．
０）からＡ″に低下するようなＶCCS の低下）があった
場合でも、そのときドライバーが仮にキャンセルスイッ
チをオンとすると、該ａの値が例えば該図５のに、Ｂ
で示されるような値となるべきところがＢ′のように低
下してしまい、その結果、キャンセルしたにも拘わら
ず、コースト（減速での定速走行）がなされることにな
る。同様にこのときドライバーが仮にセット／コースト
・スイッチをオンとすると、該ａの値がＣで示されるよ
うな値となるべきところがＣ′のように低下してしま
い、その結果、コーストしたつもりがアクセルになるな
ど、ドライバーの意に反した制御がなされることにな
る。
えば図５のに示されるように、該各制御スイッチがオ
フとされているときに、該ａの値がＡ（すなわち１．
０）からＡ″に低下するようなＶCCS の低下）があった
場合でも、そのときドライバーが仮にキャンセルスイッ
チをオンとすると、該ａの値が例えば該図５のに、Ｂ
で示されるような値となるべきところがＢ′のように低
下してしまい、その結果、キャンセルしたにも拘わら
ず、コースト（減速での定速走行）がなされることにな
る。同様にこのときドライバーが仮にセット／コースト
・スイッチをオンとすると、該ａの値がＣで示されるよ
うな値となるべきところがＣ′のように低下してしま
い、その結果、コーストしたつもりがアクセルになるな
ど、ドライバーの意に反した制御がなされることにな
る。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる課題を
解決するためになされたもので、上述したように、ドラ
イバーが定速走行をする車速などを制御する制御スイッ
チ（ＣＣＳ）の入力系において、上記ＶCCS 電圧低下な
どの異常が生じても、上記したようなドライバーの意に
反した制御となることを防止するようにしたものであ
る。
解決するためになされたもので、上述したように、ドラ
イバーが定速走行をする車速などを制御する制御スイッ
チ（ＣＣＳ）の入力系において、上記ＶCCS 電圧低下な
どの異常が生じても、上記したようなドライバーの意に
反した制御となることを防止するようにしたものであ
る。
【００１９】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに本発明によれば、定速走行状態が設定されていると
き該定速走行制御を行うための負荷出力を送出する定速
走行制御手段、該定速走行制御状態を解除するための第
１の制御スイッチ、該定速走行制御中での車速を減速お
よび増速させるための第２および第３の制御スイッチ、
該第１、第２、および第３の制御スイッチがすべてオフ
とされていることを該定速走行制御手段に指示するため
に所定の制御電圧を該定速走行制御手段に入力させる手
段、および該第１、第２、および第３の制御スイッチが
すべてオフとされているときに該入力される制御電圧を
所定の基準電圧と比較する手段をそなえ、該比較結果に
応じて該定速走行制御を許可するか否かが決定されるこ
とを特徴とする定速走行制御装置が提供される。
めに本発明によれば、定速走行状態が設定されていると
き該定速走行制御を行うための負荷出力を送出する定速
走行制御手段、該定速走行制御状態を解除するための第
１の制御スイッチ、該定速走行制御中での車速を減速お
よび増速させるための第２および第３の制御スイッチ、
該第１、第２、および第３の制御スイッチがすべてオフ
とされていることを該定速走行制御手段に指示するため
に所定の制御電圧を該定速走行制御手段に入力させる手
段、および該第１、第２、および第３の制御スイッチが
すべてオフとされているときに該入力される制御電圧を
所定の基準電圧と比較する手段をそなえ、該比較結果に
応じて該定速走行制御を許可するか否かが決定されるこ
とを特徴とする定速走行制御装置が提供される。
【００２０】
【作用】上記構成によれば、上記各制御スイッチがすべ
てオフとされているときに、該定速走行制御手段に入力
される制御電圧を、該所定の基準電圧（例えば該制御電
圧が該定速走行制御手段の電源から供給されている場合
には、その電源電圧をもとにして設定された電圧）と比
較することによって、該オフ時の制御電圧が回路正常時
の電圧範囲から外れている場合には異常と判断して該定
速走行制御を禁止するようにして、上記したようなドラ
イバーの意に反した制御がなされるのを防止することが
できる。
てオフとされているときに、該定速走行制御手段に入力
される制御電圧を、該所定の基準電圧（例えば該制御電
圧が該定速走行制御手段の電源から供給されている場合
には、その電源電圧をもとにして設定された電圧）と比
較することによって、該オフ時の制御電圧が回路正常時
の電圧範囲から外れている場合には異常と判断して該定
速走行制御を禁止するようにして、上記したようなドラ
イバーの意に反した制御がなされるのを防止することが
できる。
【００２１】
【実施例】図３は、上記図２に示されるメインＣＰＵ１
でなされる、上記ＶCCS 電圧モニタのための、本発明に
よる処理手順の１実施例をフローチャートで示すもの
で、上記各制御スイッチがすべてオフされているとき
に、該モニタがなされる。すなわち該図３のステップ１
で上記各制御スイッチＣＣＳがすべてオフとされている
か否かが判別され、イエス（すべてオフ）となっている
ときにステップ２に進み、該ステップ２で上記ａの値
（すなわち上記ＶCCS ／ＶB の値）が０．９より小又は
１．１より大であるか否かが判定され、イエスとなった
場合にはステップ４に進んで該定速走行制御が禁止され
るとともに、ステップ５で例えば該メインＣＰＵ内のメ
モリに異常があることを示すダイアグ情報が記憶され
る。
でなされる、上記ＶCCS 電圧モニタのための、本発明に
よる処理手順の１実施例をフローチャートで示すもの
で、上記各制御スイッチがすべてオフされているとき
に、該モニタがなされる。すなわち該図３のステップ１
で上記各制御スイッチＣＣＳがすべてオフとされている
か否かが判別され、イエス（すべてオフ）となっている
ときにステップ２に進み、該ステップ２で上記ａの値
（すなわち上記ＶCCS ／ＶB の値）が０．９より小又は
１．１より大であるか否かが判定され、イエスとなった
場合にはステップ４に進んで該定速走行制御が禁止され
るとともに、ステップ５で例えば該メインＣＰＵ内のメ
モリに異常があることを示すダイアグ情報が記憶され
る。
【００２２】すなわち本実施例では、上記図２に示され
るＣＣＳ入力処理回路において、上記各制御スイッチが
すべてオフとされているときには、該入力回路が正常で
ある限り上記電圧ＶCCS と上記電圧ＶB とが等しくなる
ように（すなわち上記ａの値が１．０となるように）構
成されており、また本実施例においては、該ａの値が該
正常時の値から±１０％以上ずれている場合に（すなわ
ち上記各制御スイッチがすべてオフとされているとき
に、逐次上記ＶCCS の値をモニタし、上記ステップ２に
示されるようにａ＜０．９またはａ＞１．１となった場
合に）、該ＣＣＳ入力回路に異常があるとして、上記し
た制御禁止およびダイアグ記憶がなされる。なお上記実
施例では該ａの値が上記正常時の値から±１０％ずれて
いるときに異常とされているが、かかる異常判定をする
ための基準となるずれの値は、適宜可変とすることがで
きる。また上記ステップ１の判定がノウのとき（何れか
の制御スイッチがオンのとき）および上記ステップ２の
判定がノウのとき（すなわち該ａの値が１．１から０．
９の範囲内にあるとき）は、ステップ３に進んで定速走
行制御が許可される。
るＣＣＳ入力処理回路において、上記各制御スイッチが
すべてオフとされているときには、該入力回路が正常で
ある限り上記電圧ＶCCS と上記電圧ＶB とが等しくなる
ように（すなわち上記ａの値が１．０となるように）構
成されており、また本実施例においては、該ａの値が該
正常時の値から±１０％以上ずれている場合に（すなわ
ち上記各制御スイッチがすべてオフとされているとき
に、逐次上記ＶCCS の値をモニタし、上記ステップ２に
示されるようにａ＜０．９またはａ＞１．１となった場
合に）、該ＣＣＳ入力回路に異常があるとして、上記し
た制御禁止およびダイアグ記憶がなされる。なお上記実
施例では該ａの値が上記正常時の値から±１０％ずれて
いるときに異常とされているが、かかる異常判定をする
ための基準となるずれの値は、適宜可変とすることがで
きる。また上記ステップ１の判定がノウのとき（何れか
の制御スイッチがオンのとき）および上記ステップ２の
判定がノウのとき（すなわち該ａの値が１．１から０．
９の範囲内にあるとき）は、ステップ３に進んで定速走
行制御が許可される。
【００２３】図４は本発明により、定速走行制御が禁止
とされる領域を斜線で示すもので、すべての制御スイッ
チがオフとなっている場合に、該ａの値が１．１以上と
なったとき、および該ａの値が０．９以下となったとき
（ただしすべての制御スイッチがオフとなっているオフ
領域は、上述したようにその下限値が０．７５であるの
で、実際には該ａの値が０．９と０．７５の間の値とな
ったとき）に、上記制御禁止およびダイアグ記憶がなさ
れることになる。
とされる領域を斜線で示すもので、すべての制御スイッ
チがオフとなっている場合に、該ａの値が１．１以上と
なったとき、および該ａの値が０．９以下となったとき
（ただしすべての制御スイッチがオフとなっているオフ
領域は、上述したようにその下限値が０．７５であるの
で、実際には該ａの値が０．９と０．７５の間の値とな
ったとき）に、上記制御禁止およびダイアグ記憶がなさ
れることになる。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば上記ＣＣＳ入力回路の異
常によって、ドライバーの意に反した制御がなされる
（例えばドライバーが制御スイッチを操作した場合に意
に反した制御がなされたり、該制御スイッチを何も操作
していないのに例えばアクセル等の制御が起きる）のを
確実に防止することができる。
常によって、ドライバーの意に反した制御がなされる
（例えばドライバーが制御スイッチを操作した場合に意
に反した制御がなされたり、該制御スイッチを何も操作
していないのに例えばアクセル等の制御が起きる）のを
確実に防止することができる。
【図１】本発明が適用される定速走行制御装置の構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】図１におけるメインＣＰＵに対するＣＣＳ入力
回路の具体的構成を例示する図である。
回路の具体的構成を例示する図である。
【図３】図２に示されるメインＣＰＵでなされるＶCCS
電圧モニタのための、本発明による処理手順の１実施例
をフローチャートで示す図である。
電圧モニタのための、本発明による処理手順の１実施例
をフローチャートで示す図である。
【図４】本発明により制御禁止とされる領域を斜線で示
す図である。
す図である。
【図５】図２におけるＶCCS 電圧が低下した場合の問題
点を説明する図である。
点を説明する図である。
１…メインＣＰＵ ２…サブＣＰＵ ３…負荷出力電源制御回路 ４…負荷出力回路 ５…インジケータ出力回路 ＩＧ…イグニッションスイッチ ＣＭＳ…メインスイッチ Ｐｉ…パワーインジケータ
Claims (2)
- 【請求項１】 定速走行状態が設定されているとき該定
速走行制御を行うための負荷出力を送出する定速走行制
御手段、該定速走行制御状態を解除するための第１の制
御スイッチ、該定速走行制御中での車速を減速および増
速させるための第２および第３の制御スイッチ、該第
１、第２、および第３の制御スイッチがすべてオフとさ
れていることを該定速走行制御手段に指示するために所
定の制御電圧を該定速走行制御手段に入力させる手段、
および該第１、第２、および第３の制御スイッチがすべ
てオフとされているときに該入力される制御電圧を所定
の基準電圧と比較する手段をそなえ、該比較結果に応じ
て該定速走行制御を許可するか否かが決定されることを
特徴とする定速走行制御装置。 - 【請求項２】 該所定の制御電圧が該定速走行制御手段
の電源から供給されており、該基準電圧が該電源の電源
電圧にもとづいて設定されていることを特徴とする、請
求項１に記載の定速走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11469592A JPH05310061A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 定速走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11469592A JPH05310061A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 定速走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05310061A true JPH05310061A (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=14644322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11469592A Pending JPH05310061A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 定速走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05310061A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7007961B2 (en) * | 2001-10-16 | 2006-03-07 | 89908, Inc. | Retractable vehicle step |
| US9944231B2 (en) | 2006-10-27 | 2018-04-17 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US10077016B2 (en) | 2015-06-05 | 2018-09-18 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable step and side bar assembly for raised vehicle |
| US10195997B2 (en) | 2015-06-05 | 2019-02-05 | Lund Motion Products, Inc. | Horizontal retractable vehicle step |
| US10391944B2 (en) | 2013-09-27 | 2019-08-27 | Lund, Inc. | Modular rail and step system |
| US10493920B2 (en) | 2006-10-27 | 2019-12-03 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US10618472B2 (en) | 2015-08-04 | 2020-04-14 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle and vehicle step apparatus with multiple drive motors |
| US10682960B2 (en) | 2018-07-20 | 2020-06-16 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle, running board assembly and drive assembly for running board |
| US11198394B2 (en) | 2018-07-20 | 2021-12-14 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle running board apparatus and retractable device thereof |
| US11376918B2 (en) | 2019-03-11 | 2022-07-05 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Adjustment device, adjustor and shock absorber |
| US11414017B2 (en) | 2019-03-05 | 2022-08-16 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle step apparatus and vehicle |
| US11577653B2 (en) | 2020-05-11 | 2023-02-14 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Step apparatus for vehicle and vehicle |
| US11584387B2 (en) | 2019-09-16 | 2023-02-21 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Step apparatus for vehicle and vehicle |
| US11590897B2 (en) | 2020-05-11 | 2023-02-28 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Step apparatus for vehicle and vehicle |
| US11881063B2 (en) | 2019-02-20 | 2024-01-23 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Management apparatus for a vehicle device, vehicle and server |
| US11926286B2 (en) | 2011-10-31 | 2024-03-12 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
-
1992
- 1992-05-07 JP JP11469592A patent/JPH05310061A/ja active Pending
Cited By (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10053017B2 (en) | 2001-02-15 | 2018-08-21 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US10322677B1 (en) | 2001-02-15 | 2019-06-18 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US10759349B2 (en) | 2001-02-15 | 2020-09-01 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US10183624B2 (en) | 2001-10-16 | 2019-01-22 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US11279290B2 (en) | 2001-10-16 | 2022-03-22 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US10596971B2 (en) | 2001-10-16 | 2020-03-24 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
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| US11173845B2 (en) | 2006-10-27 | 2021-11-16 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US10493920B2 (en) | 2006-10-27 | 2019-12-03 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US11926286B2 (en) | 2011-10-31 | 2024-03-12 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US10821903B2 (en) | 2013-09-27 | 2020-11-03 | Lund, Inc. | Modular rail and step system |
| US10604077B2 (en) | 2013-09-27 | 2020-03-31 | Lund, Inc. | Modular rail and step system |
| US10391944B2 (en) | 2013-09-27 | 2019-08-27 | Lund, Inc. | Modular rail and step system |
| US10195997B2 (en) | 2015-06-05 | 2019-02-05 | Lund Motion Products, Inc. | Horizontal retractable vehicle step |
| US10773670B2 (en) | 2015-06-05 | 2020-09-15 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable step and side bar assembly for raised vehicle |
| US11180100B2 (en) | 2015-06-05 | 2021-11-23 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable step and side bar assembly for raised vehicle |
| US10077016B2 (en) | 2015-06-05 | 2018-09-18 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable step and side bar assembly for raised vehicle |
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| US11292390B2 (en) | 2018-07-20 | 2022-04-05 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle, running board assembly and drive assembly for running board |
| US10682960B2 (en) | 2018-07-20 | 2020-06-16 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle, running board assembly and drive assembly for running board |
| US11318889B2 (en) | 2018-07-20 | 2022-05-03 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle, running board assembly and drive assembly for running board |
| US11577654B2 (en) | 2018-07-20 | 2023-02-14 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle, running board assembly and drive assembly for running board |
| US11702012B2 (en) | 2018-07-20 | 2023-07-18 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle running board apparatus and retractable device thereof |
| US11198394B2 (en) | 2018-07-20 | 2021-12-14 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle running board apparatus and retractable device thereof |
| US11881063B2 (en) | 2019-02-20 | 2024-01-23 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Management apparatus for a vehicle device, vehicle and server |
| US11414017B2 (en) | 2019-03-05 | 2022-08-16 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle step apparatus and vehicle |
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| JPH0512094Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001017 |