JPH10313502A - 電動機駆動の産業車両 - Google Patents
電動機駆動の産業車両Info
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- JPH10313502A JPH10313502A JP9136097A JP13609797A JPH10313502A JP H10313502 A JPH10313502 A JP H10313502A JP 9136097 A JP9136097 A JP 9136097A JP 13609797 A JP13609797 A JP 13609797A JP H10313502 A JPH10313502 A JP H10313502A
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転状態のまま傾斜地等で運転者が降車して
も車両が動く危険のない, クリープ制御付きの電動機駆
動の産業車両を提供すること。 【解決手段】 運転席のシートに人が着座していること
を検知する着座検知手段（荷重センサー１１）と, 車両
が動いていることを検知する車動センサー１５と, 上記
着座検知手段及び車動センサーの出力信号を受信し駆動
電動機を前後進駆動する駆動制御手段２０とを有してお
り, 駆動制御手段２０は, 着座検知手段の検知信号が非
着座状態であり車動センサー１５の検知信号が車両移動
状態である場合には, 車両の移動を停止させる方向に駆
動電動機４１を駆動する。
も車両が動く危険のない, クリープ制御付きの電動機駆
動の産業車両を提供すること。 【解決手段】 運転席のシートに人が着座していること
を検知する着座検知手段（荷重センサー１１）と, 車両
が動いていることを検知する車動センサー１５と, 上記
着座検知手段及び車動センサーの出力信号を受信し駆動
電動機を前後進駆動する駆動制御手段２０とを有してお
り, 駆動制御手段２０は, 着座検知手段の検知信号が非
着座状態であり車動センサー１５の検知信号が車両移動
状態である場合には, 車両の移動を停止させる方向に駆
動電動機４１を駆動する。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は, 電動機駆動の産業車両に関する
ものであり, 特にクリープ制御機能を有する電動機駆動
の産業車両に関する。
ものであり, 特にクリープ制御機能を有する電動機駆動
の産業車両に関する。
【０００２】
【従来技術】トルクコンバータ付きのエンジン駆動車で
は, アイドリング時に車両が微動する所謂クリープ現象
がある。電動機駆動の産業車両では, 原理的にこのよう
なクリープ現象は生じないが, エンジン駆動車と同様の
運転感覚をもたらすために,人為的にクリープ動作を車
両に生じさせるようにしたものがある。
は, アイドリング時に車両が微動する所謂クリープ現象
がある。電動機駆動の産業車両では, 原理的にこのよう
なクリープ現象は生じないが, エンジン駆動車と同様の
運転感覚をもたらすために,人為的にクリープ動作を車
両に生じさせるようにしたものがある。
【０００３】即ち, シフトレバーが走行位置にあって,
アクセルペダルが全く踏み込まれていない場合において
も, モーターをゆっくりと作動させ車両をクリープさせ
る。しかしながら, 運転者が車両から降りて不在の場合
にそのままクリープ運転をさせることは危険であるか
ら, 運転シートに設けたシートスイッチにより人の着座
の有無を検知し, 一定時間例えば数秒以上人の着座のな
い場合には, モーターの回転を停止しクリープ制御をや
める。一定の猶予時間を設けるのは, 運転者が腰を浮か
せる等の短時間の動作によっても上記シートスイッチは
動作するからである。
アクセルペダルが全く踏み込まれていない場合において
も, モーターをゆっくりと作動させ車両をクリープさせ
る。しかしながら, 運転者が車両から降りて不在の場合
にそのままクリープ運転をさせることは危険であるか
ら, 運転シートに設けたシートスイッチにより人の着座
の有無を検知し, 一定時間例えば数秒以上人の着座のな
い場合には, モーターの回転を停止しクリープ制御をや
める。一定の猶予時間を設けるのは, 運転者が腰を浮か
せる等の短時間の動作によっても上記シートスイッチは
動作するからである。
【０００４】
【解決しようとする課題】しかしながら, 上記電動機駆
動の産業車両におけるクリープ制御には, 次のような問
題点がある。それは, 運転者の不注意等により, 傾斜地
等において運転者が降車した場合に, 車両が動き出す危
険があることである。即ち, 運転者が降車すると一定時
間後クリープ制御が停止して電動機の回転が停止する
が, 傾斜地などではこれによって車両が動きだすおそれ
があるからである。
動の産業車両におけるクリープ制御には, 次のような問
題点がある。それは, 運転者の不注意等により, 傾斜地
等において運転者が降車した場合に, 車両が動き出す危
険があることである。即ち, 運転者が降車すると一定時
間後クリープ制御が停止して電動機の回転が停止する
が, 傾斜地などではこれによって車両が動きだすおそれ
があるからである。
【０００５】本発明は, かかる従来の問題点に鑑みてな
されたものであり, 運転状態のまま傾斜地等で運転者が
降車しても危険な車両移動状態を生ずることのない, ク
リープ制御付きの電動機駆動の産業車両を提供しようと
するものである。
されたものであり, 運転状態のまま傾斜地等で運転者が
降車しても危険な車両移動状態を生ずることのない, ク
リープ制御付きの電動機駆動の産業車両を提供しようと
するものである。
【０００６】
【課題の解決手段】本発明は, 運転席のシートに人が着
座していることを検知する着座検知手段と, 車両が動い
ていることを検知する車動センサーと, 上記着座検知手
段及び車動センサーの出力信号を受信し駆動電動機を前
後進駆動する駆動制御手段とを有しており,上記駆動制
御手段は, 着座検知手段の検知信号が非着座状態であり
車動センサーの検知信号が車両移動状態である場合に
は, 車両の移動を停止させる方向に電動機を駆動するこ
とを特徴とする電動機駆動の産業車両にある。
座していることを検知する着座検知手段と, 車両が動い
ていることを検知する車動センサーと, 上記着座検知手
段及び車動センサーの出力信号を受信し駆動電動機を前
後進駆動する駆動制御手段とを有しており,上記駆動制
御手段は, 着座検知手段の検知信号が非着座状態であり
車動センサーの検知信号が車両移動状態である場合に
は, 車両の移動を停止させる方向に電動機を駆動するこ
とを特徴とする電動機駆動の産業車両にある。
【０００７】本発明において, 特に注目すべきことは,
駆動制御手段は, 着座検知手段の検知信号が非着座状態
であり車動センサーの検知信号が車両移動状態である場
合には, 車両の移動を停止させる方向に電動機を駆動す
ることである。即ち, 運転シートに人が着座していない
場合に車両が移動していることを検知した場合には,反
対の駆動方向に電動機を作動させ車両の動きを停止させ
る。
駆動制御手段は, 着座検知手段の検知信号が非着座状態
であり車動センサーの検知信号が車両移動状態である場
合には, 車両の移動を停止させる方向に電動機を駆動す
ることである。即ち, 運転シートに人が着座していない
場合に車両が移動していることを検知した場合には,反
対の駆動方向に電動機を作動させ車両の動きを停止させ
る。
【０００８】そのため, 運転者が走行状態のまま運転シ
ートを離れた場合にも, いかなる状態においても車両が
動き出す危険はない。上記のように本発明によれば, 運
転状態で傾斜地等で運転者が降車しても車両が動き出す
危険がない, クリープ制御付きの電動機駆動の産業車両
を提供することができる。
ートを離れた場合にも, いかなる状態においても車両が
動き出す危険はない。上記のように本発明によれば, 運
転状態で傾斜地等で運転者が降車しても車両が動き出す
危険がない, クリープ制御付きの電動機駆動の産業車両
を提供することができる。
【０００９】そして, 上記着座検知手段には, 例えば,
請求項２に記載のように, シートにかかる荷重を感知し
てシートーの着座の有無を検知する荷重センサーがあ
り, 請求項３に記載のように, シート上の人の有無を光
学的手段により検知する光学センサーがある。後者の光
学センサーには, 人が着座することにより光が遮断さ
れ, 人が離れることにより光路を形成する光センサー等
がある。
請求項２に記載のように, シートにかかる荷重を感知し
てシートーの着座の有無を検知する荷重センサーがあ
り, 請求項３に記載のように, シート上の人の有無を光
学的手段により検知する光学センサーがある。後者の光
学センサーには, 人が着座することにより光が遮断さ
れ, 人が離れることにより光路を形成する光センサー等
がある。
【００１０】また, 車動センサーには, 例えば, 請求項
４に記載のように, 駆動電動機またはトランスミッショ
ンの回転部の回転方向に対応してどちらか一方が作動す
る一対の近接スイッチからなるものがある。即ち, 前進
方向に車両が移動している場合には, 一方の近接スイッ
チが作動し, 後進方向に車両が移動している場合には,
他方の近接スイッチが作動し, 停止時には, 両方とも作
動しない。従って, 作動する近接スイッチによって車両
の移動方向を知ることができる。
４に記載のように, 駆動電動機またはトランスミッショ
ンの回転部の回転方向に対応してどちらか一方が作動す
る一対の近接スイッチからなるものがある。即ち, 前進
方向に車両が移動している場合には, 一方の近接スイッ
チが作動し, 後進方向に車両が移動している場合には,
他方の近接スイッチが作動し, 停止時には, 両方とも作
動しない。従って, 作動する近接スイッチによって車両
の移動方向を知ることができる。
【００１１】また，車動センサーは, 請求項５に記載の
ように，車速を検出する回転センサーを兼用してもよ
い。そして，回転センサーの回転方向によって車両の前
進，後進を知ることができる。
ように，車速を検出する回転センサーを兼用してもよ
い。そして，回転センサーの回転方向によって車両の前
進，後進を知ることができる。
【００１２】
実施形態例 本例は, 図１に示すように, 運転席のシートに人が着座
していることを検知する着座検知手段としての荷重セン
サー１１と, 車両が動いていることを検知する車動セン
サー１５と, 上記着座検知手段及び車動センサー１５の
出力信号を受信し駆動電動機４１を前後進駆動する駆動
制御装置２０とを有する電動機駆動の産業車両１であ
る。
していることを検知する着座検知手段としての荷重セン
サー１１と, 車両が動いていることを検知する車動セン
サー１５と, 上記着座検知手段及び車動センサー１５の
出力信号を受信し駆動電動機４１を前後進駆動する駆動
制御装置２０とを有する電動機駆動の産業車両１であ
る。
【００１３】そして, 駆動制御装置２０は, 着座検知手
段の検知信号が非着座状態であり車動センサー１５の検
知信号が車両移動状態である場合には, 車両の移動を停
止させる方向にモーター駆動回路４２を介して電動機４
１を後進側または前進側に駆動する。また, 車動センサ
ー１５は, 車速を検出する回転センサーを兼用してお
り，その回転方向によって車両の前進，後進を検知す
る。図１において, 符号４３はトランスミッションであ
る。
段の検知信号が非着座状態であり車動センサー１５の検
知信号が車両移動状態である場合には, 車両の移動を停
止させる方向にモーター駆動回路４２を介して電動機４
１を後進側または前進側に駆動する。また, 車動センサ
ー１５は, 車速を検出する回転センサーを兼用してお
り，その回転方向によって車両の前進，後進を検知す
る。図１において, 符号４３はトランスミッションであ
る。
【００１４】本例の産業車両１のクリープ動作関連の制
御は, 図２に示すフローチャートに従って行われてい
る。車両が始動すると, 運転シートの前記荷重センサー
１１がオンとなり, 同時にステップ６０１において, ク
リープ動作を行うような制御が同時に始動される。即
ち, シフトレバーが走行位置にあるときは, アクセルペ
ダルが全く踏み込まれていない場合においても, モータ
ーをゆっくりと作動させ車両を移動させる, 所謂クリー
プ制御を実施させる。
御は, 図２に示すフローチャートに従って行われてい
る。車両が始動すると, 運転シートの前記荷重センサー
１１がオンとなり, 同時にステップ６０１において, ク
リープ動作を行うような制御が同時に始動される。即
ち, シフトレバーが走行位置にあるときは, アクセルペ
ダルが全く踏み込まれていない場合においても, モータ
ーをゆっくりと作動させ車両を移動させる, 所謂クリー
プ制御を実施させる。
【００１５】此の状態において, ステップ６０３に示す
ように, 運転シートの荷重センサー１１がオフとなる
と, ステップ６０５において, タイムカウンターを始動
する。そして, カウンターで所定の時間３秒間が経過す
ると, ステップ６０７において前記クリープ制御を停止
し, 新たな制御モードを始動する。ステップ６０５で３
秒間の猶予時間を設ける理由は, 例えば運転者が腰を浮
かせる等の動作により, 短時間だけ荷重センサー１１が
オフになることがあるからであり, また, 運転者が席を
離れた場合でも３秒間のクリープの継続によって特に危
険な状態を招くことはないからである。
ように, 運転シートの荷重センサー１１がオフとなる
と, ステップ６０５において, タイムカウンターを始動
する。そして, カウンターで所定の時間３秒間が経過す
ると, ステップ６０７において前記クリープ制御を停止
し, 新たな制御モードを始動する。ステップ６０５で３
秒間の猶予時間を設ける理由は, 例えば運転者が腰を浮
かせる等の動作により, 短時間だけ荷重センサー１１が
オフになることがあるからであり, また, 運転者が席を
離れた場合でも３秒間のクリープの継続によって特に危
険な状態を招くことはないからである。
【００１６】新たな制御モードでは, 始めにステップ６
０９において, 車動センサー１５の動作により, 車両が
クリープ制御を停止したにもかかわらず移動しているこ
とを検知する。そして, ステップ６１１において, 車動
センサー（回転センサー）１５の正逆の回転方向によ
り，車両が前進運動中なのか, 車両の後進運動中なのか
を判定する。
０９において, 車動センサー１５の動作により, 車両が
クリープ制御を停止したにもかかわらず移動しているこ
とを検知する。そして, ステップ６１１において, 車動
センサー（回転センサー）１５の正逆の回転方向によ
り，車両が前進運動中なのか, 車両の後進運動中なのか
を判定する。
【００１７】そして, 車両が前進動作をしている場合に
は, ステップ６１３，６１７に進み, モーター駆動回路
４２を介して電動機４１に対して後進側へトルクを発生
させ, 車動センサー１５が停止状態となるように制御す
る。即ち, 回転センサー１５で速度を検知しつつ, 電動
機４１のトルクを制御し, 電動機４１の回転数が零とな
るようにフィードバック制御を行う。
は, ステップ６１３，６１７に進み, モーター駆動回路
４２を介して電動機４１に対して後進側へトルクを発生
させ, 車動センサー１５が停止状態となるように制御す
る。即ち, 回転センサー１５で速度を検知しつつ, 電動
機４１のトルクを制御し, 電動機４１の回転数が零とな
るようにフィードバック制御を行う。
【００１８】同様に, ステップ６１１において, 車両が
後進動作をしている場合には, ステップ６１５，６１７
に進み, モーター駆動回路４２を介して電動機４１に対
して前進側へトルクを発生させ, 車動センサー１５がオ
フとなるように制御する。そして, ステップ６１９に示
すように, 此の制御モードは, 荷重センサー１５がオン
となるまで継続される。そして, 荷重センサー１５がオ
ンとなった場合,即ち運転者が再び着座した場合には,
ステップ６０１に戻り, クリープ制御に制御モードを復
元させる。
後進動作をしている場合には, ステップ６１５，６１７
に進み, モーター駆動回路４２を介して電動機４１に対
して前進側へトルクを発生させ, 車動センサー１５がオ
フとなるように制御する。そして, ステップ６１９に示
すように, 此の制御モードは, 荷重センサー１５がオン
となるまで継続される。そして, 荷重センサー１５がオ
ンとなった場合,即ち運転者が再び着座した場合には,
ステップ６０１に戻り, クリープ制御に制御モードを復
元させる。
【００１９】上記のような制御を行うから, 本例の産業
車両１では, 運転者が走行状態のまま運転シートを離れ
た場合にも, どんな傾斜地においても車両が動き出す危
険はない。
車両１では, 運転者が走行状態のまま運転シートを離れ
た場合にも, どんな傾斜地においても車両が動き出す危
険はない。
【００２０】
【発明の効果】上記のように本発明によれば, 運転状態
のまま傾斜地等で運転者が降車しても危険な状態を生ず
ることのない, クリープ制御付きの電動機駆動の産業車
両を得ることができる。
のまま傾斜地等で運転者が降車しても危険な状態を生ず
ることのない, クリープ制御付きの電動機駆動の産業車
両を得ることができる。
【図１】実施形態例の産業車両のシステム構成図。
【図２】実施形態例の産業車両の制御のフローチャー
ト。
ト。
１１．．．着座検知手段（荷重センサー）, １５．．．車動センサー, ２０．．．駆動制御装置, ４１．．．駆動電動機,
Claims (5)
- 【請求項１】 運転席のシートに人が着座していること
を検知する着座検知手段と, 車両が動いていることを検
知する車動センサーと, 上記着座検知手段及び車動セン
サーの出力信号を受信し駆動電動機を前後進駆動する駆
動制御手段とを有しており,上記駆動制御手段は, 着座
検知手段の検知信号が非着座状態であり車動センサーの
検知信号が車両移動状態である場合には, 車両の移動を
停止させる方向に電動機を駆動することを特徴とする電
動機駆動の産業車両。 - 【請求項２】 請求項１において, 前記着座検知手段
は, 荷重センサーであることを特徴とする電動機駆動の
産業車両。 - 【請求項３】 請求項１において, 前記着座検知手段
は, シート上の人の有無を光学的手段により検知する光
学センサーであることを特徴とする電動機駆動の産業車
両。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれか１項に
おいて, 前記車動センサーは, 駆動電動機またはトラン
スミッションの回転部の回転方向に対応してどちらか一
方が作動する一対の近接スイッチであることを特徴とす
る電動機駆動の産業車両。 - 【請求項５】 請求項１から請求項３のいずれか１項に
おいて, 前記車動センサーは, 車速を検出する回転セン
サーであることを特徴とする電動機駆動の産業車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13609797A JP3728868B2 (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | 電動機駆動の産業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13609797A JP3728868B2 (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | 電動機駆動の産業車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10313502A true JPH10313502A (ja) | 1998-11-24 |
| JP3728868B2 JP3728868B2 (ja) | 2005-12-21 |
Family
ID=15167204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13609797A Expired - Fee Related JP3728868B2 (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | 電動機駆動の産業車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3728868B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005341721A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Kubota Corp | 小型電動車 |
| US7138774B2 (en) | 2004-08-05 | 2006-11-21 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle control unit and vehicle |
| JP2013198190A (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd | 電動車 |
-
1997
- 1997-05-08 JP JP13609797A patent/JP3728868B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005341721A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Kubota Corp | 小型電動車 |
| JP4546765B2 (ja) * | 2004-05-27 | 2010-09-15 | 株式会社クボタ | 小型電動車 |
| US7138774B2 (en) | 2004-08-05 | 2006-11-21 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle control unit and vehicle |
| US7193376B2 (en) | 2004-08-05 | 2007-03-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle control unit and vehicle |
| JP2013198190A (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd | 電動車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3728868B2 (ja) | 2005-12-21 |
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