KR100228988B1

KR100228988B1 - 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR100228988B1
Application number: KR1019960055487A
Authority: KR
Inventors: 이성범
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-11-20
Filing date: 1996-11-20
Publication date: 1999-11-01
Also published as: KR19980036854A

Abstract

이 발명은 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치에 관한 것으로, 브레이크 페달의 작동 여부를 판단하는 브레이크 페달 감지 수단과; 차량의 차속을 감지하는 차속 감지 수단과; 브레이크 페달이 작동되지 않는 경우에 주행 차속이 설정 범위내에 해당하는 경우에는 크립 온 신호를 출력하고, 주행 차속이 설정 범위내에 해당하지 않는 경우에는 크립 오프 신호를 출력하는 크립 제어 수단과; 차륜으로 구동력을 전달하는 모터와; 상기 크립 제어 수단에서 출력되는 신호에 따라 상기 모터를 구동시키는 구동 수단을 포함하여 이루어지며, 전기 자동차로 경사로를 주행하는 경우에 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지함으로써, 경사로 주행시의 안전 사고를 방지할 수 있다.

Description

전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치 및 그 방법

이 발명은 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 경사로 주행시에 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 뒤로 후진되는 것을 방지하기 위한 전기 자동차 경사로 주행시 후진 방지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동변속 차량이 경사로를 주행하는 경우에 운전자가 차량을 정지시킨 다음 브레이크 페달을 밟지 않아도, 원웨이 클러치의 작동에 의하여 차량이 뒤로 밀리지 않도록 크립(creep) 기능이 내장되어 있다.

그러나 전기 자동차는 이와 같은 크립 기능이 내장되어 있지 않으므로 경사로에서 차량을 정지시킨 다음 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않으면 차량이 뒤로 밀리게 된다.

따라서 초보자가 전기 자동차로 경사로를 주행하는 경우에는 브레이크 페달 조작 미숙으로 인하여 차량이 뒤로 물리게 되는 경우가 발생함으로서, 사고의 위험성이 증가하는 단점이 발생한다.

이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 전기 자동차로 경사로를 주행하는 경우에 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하여, 경사로 주행시의 안전 사고를 방지하기 위한 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치 및 그 방법을 제공하고자 하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은,

브레이크 페달의 작동 여부를 판단하는 브레이크 페달 감지 수단과;

차량의 차속을 감지하는 차속 감지 수단과;

브레이크 페달이 작동되지 않는 경우에 주행 차속이 설정 범위내에 해당하는 경우에는 크립 온 신호를 출력하고, 주행 차속이 설정 범위내에 해당하지 않는 경우에는 크립 오프 신호를 출력하는 크립 제어 수단과; 차륜으로 구동력을 전달하는 모터와; 상기 크립 제어 수단에서 출력되는 신호에 따라 상기 모터를 구동시키는 구동 수단을 포함하여 이루어진다.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은,

브레이크 페달의 작동 여부를 판단하는 단계와;

상기에서 브레이크 페달이 작동되지 않는 경우에 차량의 차속을 감지하는 단계와;

상기에서 차속이 설정 범위내에 해당하는 경우에는 모터를 최저 속도로 구동시키는 단계와;

상기에서 차속이 설정 범위내에 해당하지 않는 경우에는 주행 모드로 모터를 구동시키는 단계를 포함하여 이루어진다.

제 1도는 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치의 구성 블록도이고,

제 2도는 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 방법의 동작 순서도이다.

상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도1은 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치의 구성 블록도이고, 도2는 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 방법의 동작 순서도이다.

첨부한 도1에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치의 구성은, 주행 차량의 차속을 감지하는 차속 감지부(10)와, 브레이크 페달에 연동하여 구동 상태가 가변되는 브레이크 스위치(S1)와, 악셀 페달에 연동하여 구동 상태가 가변도는 악셀 스위치(S2)와, 상기 차속 감지부(10)와 스위치(S1∼S2)의 출력단에 연결되어 경사로 주행시에 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위한 해당 크립 신호를 출력하는 크립 제어부(20)와, 상기 크립 제어부(20)의 출력단에 연결되어 인가되는 크립 신호에 따라 해당 모터 구동 신호를 출력하는 구동부(30)와, 상기 구동부(30)의 출력단에 연결되어 인가되는 모터 구동 신호에 따라 구동하여 해당 구동력을 차륜으로 공급하는 모터(M)로 이루어진다.

상기 차속 감지부(10)는 일반적으로 차륜에 장착되어 주행 차량의 차속을 감지하는 차속 센서로 이루어지나, 이에 국한되지는 않는다.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치의 작용은 다음과 같다.

차량에 시동이 걸려 주행하기 시작하면 상기 크립 제어부(20)는 모든 사용 변수를 초기화시킨 다음, 브레이크 페달의 작동 여부를 판단한다(S110).

운전자가 브레이크 페달을 밟게 되면, 브레이크 페달에 연동하여 브레이크 스위치(S1)가 온된다.

따라서 상기 크립 제어부(20)는 브레이크 스위치(S1)가 온되면 운전자가 브레이크 페달을 밟은 상태로 판단한다.

상기에서 크립 제어부(20)는 운전자가 브레이크 페달을 밟고 있는 않는 경우에는, 차량의 차속을 감지하여 정지 상태 여부를 판단한다(S120∼S130).

상기 차속 감지부(10)는 주행 차량의 차속을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 크립 제어부(20)로 출력하고, 상기 크립 제어부(20)는 감지되는 차속이 정지 차속 범위에 해당하는 설정 범위내에 해당하는가를 판단한다.

상기에서 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않는 상태에서 주행 차속이 정지 차속 범위내에 해당하는 설정 범위(정지 속도 ∼5kph)내에 해당하는 경우에는, 경사로를 주행함에 따라 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아서 차량이 뒤로 밀리고 있는 상태로 판단하여 크립 온 신호를 모터 구동부(30)로 출력한다(S140).

즉, 상기 크립 제어부(20)는 모터(M)가 역회전함에 따라 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위하여, 차량이 뒤로 밀리는 속도에 해당하는 만큼 모터(M)를 정회전시킨다.

상기 모터 구동부(30)는 크립 제어부(20)에서 크립 온 신호가 출력되면, 모터(M)는 인가되는 크립 온 신호에 따라 최저 속도로 정회전시키며, 그에 따라 차량은 뒤로 밀리지 않게 된다(S150).

그러나, 상기에서 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않고 있는 상태에서 주행 차속이 정지 차속 범위인 설정 범위내에 해당하지 않는 경우에, 차량이 주행하고 있는 상태로 판단하여, 크립 오프 신호를 모터 구동부(30)로 출력한다.(S160).

상기 모터 구동부(30)는 크립 오프 신호가 입력되면, 상기 모터(M)를 일반적인 주행 모드에 따라 구동시킨다(S170).

상기에서 운전자가 브레이크 페달을 밟고 있는 경우에는, 스탠바이(stand-by) 상태 신호를 모터 구동부(30)로 출력하고, 상기 모터 구동부(30)는 스탠바이 상태 신호가 출력되면 상기 모터(M)를 정지 상태로 유지한다(S180).

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에 따라, 전기 자동차로 경사로를 주행하는 경우에 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지함으로서, 경사로 주행시의 안전 사고를 방지할 수 있는 효과를 가지는 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.

Claims

브레이크 페달의 작동 여부를 판단하는 브레이크 페달 감지 수단과;

차량의 차속을 감지하는 차속 감지 수단과;

브레이크 페달이 작동되지 않는 경우에 주행 차속이 설정 범위내에 해당하는 경우에는 크립 온 신호를 출력하고, 주행 차속이 설정 범위내에 해당하지 않는 경우에는 크립 오프 신호를 출력하는 크립 제어 수단과;

차륜으로 구동력을 전달하는 모터와; 상기 크립 제어 수단에서 출력되는 신호에 따라 상기 모터를 구동시키는 구동 수단을 포함하여 이루어지는 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치.
제1항에 있어서, 상기한 크립 제어 수단은,

브레이크 페달이 작동되지 않고 주행 차속이 설정 범위내에 해당하는 경우에는 차량이 경사로를 주행하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아서 뒤로 밀리고 있는 상태로 판단하여, 차량이 뒤로 밀리지 않도록 하기 위하여 상기 모터를 최저 속도로 정회전시키는 크립 온 신호를 출력하는 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치.
제1항에 있어서, 상기한 크립 제어 수단은, 브레이크 페달이 작동되지 않고 주행 차속이 설정 범위내에 해당하지 않는 경우에는 차량이 주행하고 있는 상태로 판단하여, 모터를 주행 속도로 구동시키기 위한 크립 오프 신호를 출력하는 전기 자동차의 경사로 주행시의 후진 방지 장치.
제1항에 있어서, 상기한 크립 제어 수단은,

브레이크 페달이 작동되면 운전자가 차량을 정지시킨 상태로 판단하여 상기 모터를 정지시키기 위한 신호를 출력하는 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치.
브레이크 페달의 작동 여부를 판단하는 단계와;

상기에서 브레이크 페달이 작동되지 않는 경우에 차량의 차속을 감지하는 단계와;

상기에서 차속이 설정 범위내에 해당하는 경우에는 모터를 최저 속도로 구동시키는 단계와;

상기에서 차속이 설정 범위내에 해당하지 않는 경우에는 주행 모드로 모터를 구동시키는 단계를 포함하여 이루어지는 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 방법.
제5항에 있어서, 상기 모터를 최저 속도로 구동시키는 단계에 있어서,

브레이크 페달이 작동되지 않고 주행 차속이 설정 범위내에 해당하는 경우에는 차량이 경사로를 주행하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아서 뒤로 밀리고 있는 상태로 판단하여, 차량이 뒤로 밀리지 않도록 하기 위하여 상기 모터를 최저 속도로 정회전시키는 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 방법.
제5항에 있어서, 상기 주행 모드로 모터를 구동시키는 단계에 있어서,

브레이크 페달이 작동되지 않고 주행 차속이 설정 범위내에 해당하지 않는 경우에는 차량이 주행하고 있는 상태로 판단하는 전기 자동차의 경사로 주행시의 후진 방지 장치.
제1항에 있어서, 브레이크 페달이 작동되면 운전자가 차량을 정지시킨 상태로 판단하여 상기 모터를 정지시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 방법.