KR100569094B1 - 차량의 밀림 방지 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 경사진 길에서 정차한 후에 출발을 위해 브레이크 페달에서 발을 떼더라도 차량이 뒤로 밀리지 않도록 하기 위하여,

차량 변속기 내의 최종 드라이브 기어에 맞물리는 구동 모터와; 상기 구동 모터에 전기적으로 연결되어 선택적으로 전류를 공급하는 제어수단과; 브레이크 페달이 눌러졌는가와, 차량의 속도를 검출하여 상기 제어수단에 제공하는 검출수단;을 포함하는 차량 밀림 방지 시스템을 제공한다.

경사, 밀림, 구동 모터, 최종 드라이브 기어

Description

차량의 밀림 방지 시스템{AN ANTI-SLIPPING DOWN SYSTEM FOR A VEHICLE}

도 1은 본 발명에 의한 차량의 밀림 방지 장치의 개략도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

12 : 엔진 14 : 변속기

16 : 최종 드라이브 기어 18 : 구동 모터

20 : 제1릴레이 22 : 전자제어유닛(E.C.U.)

24 : 차속센서 26 : 제2릴레이

28 : 브레이크 스위치 30 : 브레이크 램프

32 : 배터리 34 : 수동 스위치

본 발명은 경사진 길에서 차량이 뒤로 미끄러지는 것을 방지하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 경사진 길에서 정차한 후 브레이크 페달에서 발을 떼었을 때 구동 모터로 차량 변속기 내의 최종 드라이브 기어를 회전시켜 주어 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는 시스템이다.

주지하는 바와 같이 엔진의 출력은 변속기를 거쳐 타이어로 전달되며, 변속 기는 상호 치합되는 다수개의 변속기어와, 상기 변속기어의 말단에 부착되며 변속기어로부터 전달되는 엔진의 토크를 증폭시키는 최종 감속기어로 구성되며, 최종 감속기어는 구동축(Drive Shaft)에 연결되어 구동축에 변속된 토크를 전달하는 최종 드라이브 기어를 포함한다.

그런데 수동변속기에서는 클러치 장치가 있어 엔진과 변속기와의 기계적 연결을 단속하는 역할을 한다.

클러치 페달을 밟지 않은 경우에는 엔진과 변속기는 기계적으로 연결된 상태가 되며, 클러치 페달을 밟은 경우에는 엔진과 변속기는 기계적으로 연결이 해제된 상태가 되어 차량의 속도와 엔진의 회전은 별개로 된다.

따라서 차량이 정차한 경우에는 엔진이 정지하지 않도록 클러치 페달을 밟아 주어야 한다. 또한 경사진 길에서 정차한 경우 클러치 페달을 밟으면 차량은 엔진의 힘을 받을 수 없어 뒤로 미끄러지게 된다.

상기와 같이 작동하는 수동변속기에서는 경사로에서 클러치와 브레이크 페달을 밟아 정차하고 있는 상태에서 출발을 위해 브레이크 페달에서 발을 떼면 차가 뒤로 밀리는 현상이 생기므로, 뒤차와의 추돌 가능성이 생기는 문제가 있다.

이런 문제는 운전자가 반클러치를 적절히 사용함으로써 피할 수 있으나, 운전자가 반클러치에 익숙하도록 숙련되어야 하는 불편이 있다.

뿐만 아니라, 운전자가 클러치를 조작하지 않는 CVT(Continuouly Variable Transmission)의 경우에는 경사진 길에서 정차할 때 운전자는 브레이크 페달만을 밟고 있게 된다. 이 경우, 다시 출발할 때에는 브레이크 페달에서 발을 떼고 엑셀 페달로 발을 옮기는 동안에 엔진의 힘이 전달되지 않아 뒤로 밀리는 현상이 생기게 되므로 뒤차와의 추돌 가능성이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 경사진 길에서 정차한 후에 출발을 위해 브레이크 페달에서 발을 떼더라도 차량이 뒤로 밀리지 않는 시스템을 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은,

차량 변속기 내의 최종 드라이브 기어에 맞물리는 구동 모터와; 상기 구동 모터에 전기적으로 연결되어 선택적으로 전류를 공급하는 제어수단과; 브레이크 페달이 눌러졌는가와, 차량의 속도를 검출하여 상기 제어수단에 제공하는 검출수단;을 포함하는 차량 밀림 방지 시스템을 제공한다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면의 의거하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 차량 밀림 방지 시스템의 개략도를 도시하고 있다.

엔진(12)의 측면에 부착된 변속기(14) 내에는 구동축(Drive Shaft)에 연결되는 최종 드라이브 기어(Final Drive Gear;16)가 설치되어 있다.

상기 변속기(14)에는, 본 발명에 의한 차량 밀림 방지 시스템이 작동될 경우 상기 최종 드라이브 기어에 맞물리도록 구동 모터(18)를 설치한다.

상기 구동 모터(18)의 기어는 상기 최종 드라이브 기어(16)와 항시 연결됨을 필요로 하지 않고, 본 발명에 의한 차량 밀림 방지 시스템이 작동될 경우에만 치합되도록 할 수 있으며, 상기 구동 모터(18)의 기어가 본 발명에 의한 차량 밀림 방지 시스템의 작동시에만 상기 최종 드라이브 기어에 치합하도록 하기 위해서는 통상적으로 사용되는 스타터 모터와 같은 구조의 구동 모터를 상기 구동 모터로 사용하는 방법이 강구될 수 있다.

구동 모터의 입력점에는 제1릴레이(20)가 부착되고, 상기 제1릴레이의 작동점은 전자제어유닛(E.C.U.;22)과 연결된다. 상기 전자제어유닛(22)은 차량의 속도를 검출하는 차속센서(24)와 연결된다. 상기 전자제어유닛(22)에는 상기 차속센서(24)로부터 받아들인 측정값으로부터 차속을 계산하여, 차속이 임의의 설정값 이하인 경우 작동 신호를 보내는 알고리듬이 포함된다.

상기 설정값은 차량이 정지 상태인가를 확인하기 위해 필요한 것으로 충분히 작은 값으로 정해지며, 그 값의 일예로는 10km/h로 하여 사용될 수 있다.

상기 구동 모터(18)에 제1릴레이가 부착될 때는 상기 전자제어유닛(22)이 제1릴레이를 작동시킬 때 제1릴레이의 입력측과 구동 모터가 연결되도록 부착된다.

상기 제1릴레이의 입력측에는 제2릴레이(26)의 출력측이 연결되고, 상기 제2릴레이의 작동점은 브레이크 페달(29) 하단의 브레이크 스위치(28)와 연결된다.

운전자가 브레이크 페달(29)을 밟은 때에는 상기 브레이크 스위치(28)가 온(ON)되며, 브레이크 램프(30)가 점등된다.

상기 제2릴레이의 출력측과 제1릴레이의 입력측이 연결될 때에는 상기 브레이크 스위치가 온(ON)되었을 때 상기 제2릴레이의 입력측과 상기 제1릴레이의 입력 측이 연결되도록 연결한다.

제2릴레이의 입력측에는 배터리(32)와 연결되어 전원을 공급받도록 한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 차량 밀림 방지 시스템에는 배터리와 상기 제2릴레이 사이에 수동으로 조작되어지는 온,오프 스위치(34)를 추가로 설치하여, 운전자가 임의로 시스템이 작동되지 않도록 하는 방법이 강구되어질 수 있다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 차량 밀림 방지 시스템의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다.

정상적인 속도로 주행하고 있는 상태에서는 차속센서(24)가 검출한 차속이 설정해둔 설정값을 넘게 되므로 본 발명에 의한 차량 밀림 방지 시스템은 작동하지 않는 상태이다.

경사진 길에서 신호 대기할 때와 같이 브레이크를 밟고 정차하면 본 발명에 의한 밀림 방지 시스템의 작동 준비된다.

출발을 위해 브레이크 페달(29)에서 발을 떼면, 차속이 설정 속도 이하이며, 브레이크 페달(29)이 이완된 상태라는 조건을 만족하게 된다.

따라서 브레이크 페달(29) 하단의 브레이크 스위치(28)는 오프 상태가 되어 제2릴레이(26)에 작동 신호를 보내게 되고, 배터리(32)와 제1릴레이(20)를 연결한다. 또한 전자제어유닛(22)은 제1릴레이(20)에 작동 신호를 보내게 됨으로써 제1릴레이(20)는 제2릴레이(26)와 구동 모터(18)를 연결하게 된다.

따라서 구동 모터(18)는 제1,2릴레이(20,26)에 의해 배터리(32)에 연결되어 회전하게 됨으로써 변속기(14) 내의 최종 드라이브 기어(16)를 회전시키고, 그 결과 차량은 서행으로 전진하게 됨으로써, 경사진 길에서 정차 후 재출발시에 뒤로 밀리는 현상을 방지할 수 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 의한 차량의 밀림 방지 시스템은 경사진 길에서 정차한 후 재출발할 때 브레이크에서 발을 떼더라도 뒤로 밀리지 않도록 하여 뒤차와의 추돌을 방지하는 효과가 있다.

또한, 구동 모터에 의해 차량이 서행하는 상태에서는 클러치 조작 실수에 의해 시동을 꺼트릴 가능성이 줄게 되므로, 반클러치에 익숙하지 않은 운전자가 반클러치를 잘못 사용하여 시동이 꺼지는 것을 방지할 수 있다.

Claims (4)

1. 차량 변속기 내의 최종 드라이브 기어에 맞물리는 구동 모터와;

   상기 구동 모터에 전기적으로 연결되어 선택적으로 전류를 공급하는 제어수단과;

   브레이크 페달이 눌러졌는가와, 차량의 속도를 검출하여 상기 제어부에 제공하는 검출수단;

   을 포함하되,

   상기 제어수단은,

   상기 전자제어유닛의 작동 신호를 받아 구동 모터에 전류를 공급하도록 구동 모터에 설치된 제1릴레이와,

   상기 브레이크 스위치의 오프 신호를 받아 제1릴레이에 전류를 공급하도록 제1릴레이에 연결되는 제2릴레이;

   를 포함하는 차량 밀림 방지 시스템.
2. 제1항에서,

   상기 검출수단은,

   최종 드라이브 기어에 설치되는 차속센서와;

   상기 차속센서로부터의 입력값으로 차속을 연산하여 임의의 설정값 이하인 경우 작동 신호를 보내는 전자제어유닛과;

   브레이크 페달 하단에 설치되는 브레이크 스위치;

   를 포함하는 차량 밀림 방지 시스템
3. 제2항에서,

   상기 설정값은,

   시속10KM 이하의 값으로 하는 차량 밀림 방지 시스템.
4. 삭제

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