KR100666011B1

KR100666011B1 - 차량용 자동 브레이크 장치

Info

Publication number: KR100666011B1
Application number: KR1020050114598A
Authority: KR
Inventors: 류흥석; 김승태
Original assignee: 류흥석; 김승태
Priority date: 2005-11-29
Filing date: 2005-11-29
Publication date: 2007-01-09

Abstract

본 발명은 주차 브레이크 레버장치가 필요없는 차량용 자동 브레이크 장치에 관한 것으로서, 겨울철 빙판길에서도 제 기능을 발휘할 수 있고, 혹한기에도 자동으로 제동장치를 해제시켜 주로 결빙에 의해 발생되는 제동장치의 동결 및 파손을 미연에 방지하며, 후방 추돌시 추돌감지센서에 의해 작동되어 전방에 주정차되어 있는 차량과의 2차 추돌을 방지하기 위하여, 자동 브레이크 장치의 각종 센서들로부터의 신호에 따라서 차량의 바퀴에 제동을 가하기 위해 유압을 형성하는 실린더(30); 브레이크 페달과 연결된 마스터실런더로부터 오일을 실린더(30) 내부의 유압실(31)로 전달해주기 위해 상기 실린더(30)의 일측에 연결된 송출관(10); 상기 실린더(30)를 거쳐 오일을 휠실린더로 배출하기 위해 상기 실린더(30)의 타측에 연결된 배출관(60); 상기 실린더(30) 내에서 전후진 왕복운동하는 1차밸브(21) 및 2차밸브(22)로 이루어진 피스톤(20)을 포함하여 이루어진 차량용 자동 브레이크 장치에 있어서, 상기 1차밸브(21)의 일단과 연결된 랙(50); 상기 랙과 나사물림된 피니언(40); 및 상기 피니언(40)을 회전운동시키기 위해 동축으로 연결된 모터(3)를 더욱 포함하고, 상기 실린더(30)의 일단에는 공기구멍(32)이 형성되어 있고, 상기 실린더(30)의 타단의 내부에는 피스톤의 일방향 운동을 저지하기 위한 스토퍼(24)가 형성되어 있으며, 상기 피스톤(20)이 전진 이동할 때 상기 1차밸브(21)가 상기 송출관(10)을 차단하고, 상기 피스톤(20)이 후진 이동할 때 상기 1차밸브(21)가 상기 송출관(10)의 차단을 해제시키는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치를 제공한다.

Description

차량용 자동 브레이크 장치{AUTOMATIC BRAKE SYSTEM FOR VEHCLE}

도 1은 본 발명에 따른 자동 브레이크 장치 배선도,

도 2는 본 발명에 따른 자동 브레이크 장치의 내부 구조를 나타내는 단면도,

도 3a는 본 발명에 따른 자동 브레이크 장치의 작동상태를 나타내는 단면도,

도 3b는 본 발명에 따른 자동 브레이크 장치의 작동이 해제되는 상태를 나타내는 단면도,

도 4는 종래의 자동차의 주차 브레이크 장치의 내부구조를 나타내는 개략도,

도 5는 종래의 자동차용 자동 브레이크 시스템의 구조를 나타내는 개략도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: 자동변속기 2: 가속페달 센서

3: 모터 4: 브레이크지연제어기

5: 브레이크페달감지센서 6: 변속레버

7: 후방 추돌 센서 8: 램프

9: 온도감지 센서 10: 송출관

20: 피스톤 21: 1차밸브

22: 2차밸브 23: 고정키

24: 스토퍼 25a, 25b: O-링

26: 볼트 30: 실린더

31: 유압실 32: 공기구멍

40: 피니언 50: 랙

60: 배출관

본 발명은 주차 브레이크 레버장치가 필요없는 차량용 자동 브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 차량 추돌시 또는 주차시 주차 브레이크 없이 작동하는 차량용 자동 브레이크 장치에 관한 것이다.

종래의 주차 브레이크 장치는 주로 케이블을 이용하여 바퀴 부분의 휠 실린더에 설치되어 있는 패드(라이닝)를 벌려주어 드럼에 압착시키는 방식으로 구동되어 종종 완전한 제동력을 발생시키지 못하는 경우가 있었다. 예를 들어, 대한민국 공개특허공보 제1999-015071호에 개시된 종래의 자동차의 주차 브레이크 장치에서는, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 주차 브레이크 레버로부터 연결된 케이블(112)이 차량의 후륜에 연결되어, 주차시 상기 주차 브레이크 레버를 당기게 되면 케이블(112)이 당겨지고, 이로 인해 후륜으로 연결된 케이블(112)도 동시에 당겨져서, 작동레버(115)가 외측으로 벌어지면서 브레이크 슈우(116)를 브레이크 드럼(117)의 내측에 밀착시킴으로써 제동이 이루어지도록 되어 있었기 때문에, 주차시 후륜에 충분한 제동력을 제공하기에는 미흡하였다.

또한 종래 자동브레이크 시스템은 차량의 정지시에 정지감지센서에 의해 차동 정지 기어(Differential Gear)를 이용 제동 당시의 유압상태를 유지하여 주다가 가속페달을 밟으면 가속 페달 센서에 의해 해제시키는 방식을 사용하고 있다. 예를 들어, 대한민국 공개특허공보 제1998-028781호에 개시된 종래의 자동차용 자동브레이크 시스템에서는, ABS 및 자동변속기를 장착한 차량에 있어서 잠시 정차중에는 제동상태를 유지하고, 재출발시 제동상태를 자동적으로 해제하도록 구성되었다. 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 브레이크페달(208), 마스터실린더(209), 휠실린더(211), 휠실린더로의 브레이크 유압을 증가, 감소 또는 유지시키는 유압제어밸브유닛(210), 이 유압제어밸브유닛(210)으로의 제어유압을 생성시키는 유압펌프(218), 휠스피드센서(212) 및, 이 휠스피드센서로부터의 차륜속도정보를 기초로 슬립률과 감속도를 연산하고 이를 사전설정된 값과 비교하여 제어상태를 판단한 후, 이에 따라 유압제어밸브유닛(210)의 밸브를 제어하는 ABS 전자제어장치(217)를 구비함으로써, 차량의 정지상태를 감지하고 이로부터 브레이크장치의 브레이크 유압을 가압상태로 유지토록 하여, 잠시 정차중에는 제동상태를 유지하다가 재출발시 제동상태를 자동적으로 해제하도록 하였다.

그러나 이러한 자동 브레이크 장치를 사용하여, 겨울철 결빙 도로에서 바퀴를 제동하는 경우, 특히 마찰력이 약한 눈길에서 제동하는 경우에는 브레이크 페달을 살짝 밟아도 바퀴가 정지하게 되고 이 바퀴의 정지상태가 정지감지센서에 의해 감지되어 브레이크 시스템이 작동되면 ABS 시스템에서 정확한 제동력을 발휘시키지 못하는 경우가 발생하여, 겨울철 결빙된 도로에서 브레이크 장치의 제 기능을 발휘하지 못하는 문제점이 있었다.

또한, 일반적으로 차량의 후방 추돌은 차량의 급정차시 또는 신호대기나 주정차시 뒤 차량의 추돌로 발생하는데, 차량의 정차시 운전자는 차량이 진행하지 않을 정도의 제동력만 유지하도록 브레이크 페달을 살짝 밟고 있는 상태에서 후방 추돌이 발생하면 운전자는 관성으로 인해 신체가 후방으로 밀리게 되고 이 때 브레이크 페달에서 발을 떼게 되는 경우가 발생한다. 자동변속기가 장착된 자동차의 경우는 브레이크 페달에서 발을 떼게 되면 가속페달을 밟지 않은 상태라도 앞으로 전진하게 되어 전방에 주정차되어 있는 차량과 2차 추돌하는 경우가 생기는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 빙판길에서 제 기능을 발휘할 수 없었던 종래 브레이크 시스템과는 달리 겨울철 빙판길에서도 제 기능을 발휘할 수 있고, 혹한기에도 자동으로 제동장치를 해제시켜서 주로 결빙에 의해 발생되는 제동장치의 파손을 미연에 방지하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 이와 같은 후방 추돌시 추돌감지센서에 의해 작동되어 전방에 주정차되어 있는 차량과의 2차 추돌을 방지하는 자동 브레이크 장치를 제공하는데 있다.

본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 자동 브레이크 장치의 센서들로부터의 신호에 따라서 차량의 바퀴에 제동을 가하기 위해 유압을 형성하는 실린더(30); 브레이크 페달과 연결된 마스터실런더로부터 오일을 실린더(30) 내부의 유압실(31)로 전달해주기 위해 상기 실린더(30)의 일측에 연결된 송출관(10); 상기 실린더(30)를 거쳐 오일을 휠실린더로 배출하기 위해 상기 실린더(30)의 타측에 연결된 배출관(60); 상기 실린더(30) 내에서 전후진 왕복운동하는 1차밸브(21) 및 2차밸브(22)로 이루어진 피스톤(20)을 포함하여 이루어진 차량용 자동 브레이크 장치에 있어서, 상기 1차밸브(21)의 일단과 연결된 랙(50); 상기 랙과 나사물림된 피니언(40); 및 상기 피니언(40)을 회전운동시키기 위해 동축으로 연결된 모터(3)를 더욱 포함하고, 상기 실린더(30)의 일단에는 공기구멍(32)이 형성되어 있고, 상기 실린더(30)의 타단의 내부에는 피스톤의 일방향 운동을 저지하기 위한 스토퍼(24)가 형성되어 있으며, 상기 피스톤(20)이 전진 이동할 때 상기 1차밸브(21)가 상기 송출관(10)을 차단하고, 상기 피스톤(20)이 후진 이동할 때 상기 1차밸브(21)가 상기 송출관(10)의 차단을 해제시키는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치를 제공한다.

바람직하게는, 차량의 자동변속기(1)의 변속레버(6)가 주차위치 'P'에 있을 때 상기 피스톤(20)을 전진 이동시키도록 상기 모터(3)를 구동시키고, 주차위치 이외에 있을 때는 후진 이동시키도록 상기 모터(3)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치를 제공한다.

더욱 바람직하게는, 차량의 브레이크 페달의 눌림상태를 감지했을 때에만 상 기 피스톤(20)을 전진 이동시키도록 상기 모터(3)를 구동시키는 브레이크페달감지센서(5)를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치를 제공한다.

또한, 상기 차량의 브레이크 페달의 눌림상태가 2~3초 유지된 후에 상기 피스톤(20)을 전진 이동시키도록 상기 모터(3)를 구동시키는 브레이크지연제어기(4)를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치를 제공한다.

또한, 차량의 후방추돌시 상기 피스톤(20)을 전진 이동시키도록 상기 모터를 구동시키는 후방추돌센서(7)를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치를 제공한다.

또한, 기온이 0 내지 -10℃의 온도범위, 바람직하게는 -5 내지 -10℃일 때에 상기 피스톤(20)을 후진 이동시키도록 모터를 구동하는 온도감지센서(9)를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치를 제공한다.

본 발명에 따른 자동 브레이크 장치는 브레이크 페달을 밟은 상태에서만 작동하며, 또한 브레이크 페달을 밟은 상태에서 브레이크페달감지센서, 브레이크지연제어기 또는 후방 추돌 센서에 의해서 작동되며, 혹한기에는 온도감지센서에 의해서 작동이 해제된다. 본 발명에 따른 자동 브레이크 장치에 있어서 브레이크 페달을 밟지 않은 상태에서는 작동하지 않게 한 이유는 다음과 같다. 자동차가 전방으로 운행중에 후방 추돌이 발생하는 경우, 차량 운행 중 브레이크 시스템이 갑자기 작동하면 탑승자의 신체가 전방으로 쏠리면서 전방 충돌 때와 같은 상황이 발생하여 탑승자에게 큰 부상을 입힐 위험한 결과를 초래할 수 있기 때문이다. 즉, 브레 이크 페달을 밟지 않은 상태에서는 차량이 어느 정도의 속도를 유지하고 있는 상태이므로, 이 상태에서 후방 추돌시에는 브레이크 시스템이 작동되지 않도록 하여 급제동에 의한 탑승자의 부상위험을 방지하기 위함이다. 위와 같이, 본 발명에 따른 자동 브레이크 장치에서는, 브레이크 페달을 밟아 어느 정도의 제동력이 있는 상태에서 자동 브레이크 시스템이 작동하게 되어 제동을 걸어줌으로써, 후방 추돌시 탑승자의 신체, 특히 두부가 관성에 의해 순간적으로 후방으로 밀리는 것을 상쇄시킬 수 있다.

또한, 겨울철 본 발명에 따른 자동 브레이크 장치가 작동된 상태에서 기온이 예를 들어, 영하 5 내지 10℃로 급격히 떨어지면 온도감지센서에 의해 자동 브레이크 장치에 의한 제동을 자동 해제시켜 브레이크 장치의 결빙 및 파손을 방지하게 된다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 자동 브레이크 장치의 구조 또는 구성 및 작동방법을 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 자동 브레이크 장치의 내부 구조를 나타내는 단면도로서, 도 2를 참조하여 본 발명에 의한 자동 브레이크 장치의 구조를 설명하면 다음과 같다. 실린더(30)의 일측에는 차량의 브레이크 페달과 연결된 마스터실런더로부터 오일을 실린더 내부의 유압실(31)로 전달해주는 송출관(10)이 연결되어 있고, 타측에는 실린더를 거쳐 유동된 오일을 휠실린더로 배출하는 배출관(60)이 연결되어 있다. 실린더(30) 내에는 전후진 운동하는 1차밸브(21) 및 2차밸브(22)로 이루어진 피스톤(20)이 위치하고 있고, 2차밸브(22)의 일단은 고정키(23)에 의해서 1차 밸브(21)와 결합되어 있다. 1차밸브(21) 및 2차밸브(22) 둘레에는 실린더(30) 내벽과 밀착 운동할 수 있도록 O-링(25a, 25b)이 설치되어 있다. 모터(3)와 동축으로 회전운동하는 피니언(40)이 랙(50)과 나사물림되어 있으며, 모터의 회전운동에 따라서 1차밸브가 전후진 왕복 운동할 수 있도록 상기 랙(50)의 일단은 1차밸브(21)의 일단과 볼트(26)로 결합되어 있다. 실린더(30) 내부에서 피스톤(20)의 왕복운동이 원활히 행해지도록 실린더(30)의 일단에는 공기구멍(32)이 형성되어 있으며, 실린더의 타단의 내부에는 피스톤의 일방향(도 2에서 오른쪽 방향)의 운동을 저지하기 위한 스토퍼(24)가 설치되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 자동 브레이크 장치의 제동을 효율적으로 발휘하기 위하여, 상술된 구조와 동일한 실린더 및 기타 구성요소들이 모터(3)의 회전축에 대하여 대칭으로 쌍으로 형성되어 있다.

도 3a 및 도 3b를 참조하여 본 장치의 작동 방법을 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 장치의 작동은 변속레버가 주차위치 'P'에 위치된 경우와 후방 추돌시의 경우 모두 동일하다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 자동 브레이크 장치에서 평상시에는 종래의 방식과 같이 마스터 실린더로부터 오일이 송출관(10)을 통해 유압실(31)로 유입되어 배출관(60)을 통해 휠 실린더로 압출되어 겨울철 빙판길에도 ABS 시스템이 정상 작동되게 된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 운전자가 변속레버(6)를 주차위치 'P'로 위치시킬 때는, 차량 운전을 정지하고 브레이크 페달을 밟은 상태가 된다. 이 상태가 되면 본 장치는 다음과 같이 작동한다.

본 발명에 따른 자동 브레이크 장치의 작동상태 설명의 편의상, 도 2에서 모 터(3)의 회전축을 중심으로 대칭으로 배치된 2개의 브레이크 시스템 중 왼쪽의 브레이크 시스템만을 도시한 도 3a를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 브레이크 페달을 밟은 상태에서는 송출관(10), 유압실(31), 배출관(60) 등에 유압이 형성되어 제동 상태가 되고 브레이크페달이 밟힌 상태가 브레이크페달감지센서(5)에 의해 감지되어 모터를 구동시켜 피니언(40)을 반시계방향으로 회전시킨다. 피니언(40)이 반시계방향으로 회전함에 따라 이 피니언(40)과 나사물림된 랙(50)이 실린더 안쪽(도 3a에서 왼쪽)으로 전진하여 랙(50)과 핀결합된 1차밸브(21)를 밀게 된다. 1차밸브(21)가 밀리면 유압실(31)내 오일의 유압에 의해 2차밸브(22)가 공기구멍(32)을 향하여 전진하게 된다. 1차밸브(21)는 계속 전진하여 송출관(10)을 차단하게 되고, 송출관(10) 차단 이후 2차밸브(22)가 공기구멍(32)에 다다를 때까지 계속 전진하면서 유압실(31)의 유압을 증가시켜 배출관(60)쪽 즉 휠 실린더 쪽에 유압을 전달하게 된다. 소정의 유압이 형성되면 1차밸브(21)는 전진이동을 멈추고 정지상태가 되고, 이 정지상태가 되면 전원이 차단되어 모터의 회전운동이 멈추게 되어 이 상태를 유지하여 줌으로써 제동상태가 유지된다. 상술된 바와 같이, 본원발명에 따른 자동 브레이크 작동은 주차 브레이크 레버 없이 구현됨을 알 수 있다.

도 3b는 본 발명에 따른 자동 브레이크 장치의 작동이 해제되는 상태를 나타내는 본 장치의 단면도이다. 위와 같이 자동 브레이크 장치가 작동 중에 운전자가 변속레버를 주차위치 'P'로부터 전진'D', 중립 'N' 또는 후진 'R' 등 위치로 이동시키면 전원을 인가하여 도 3a에서와는 반대로 모터를 구동시켜 피니언(40)을 시계방향으로 회전시킨다. 피니언(40)이 시계방향으로 회전함에 따라 이 피니언(40)과 나사물림된 랙(50)이 실린더로부터 멀어지는 쪽(도 3b에서 오른쪽)으로 전진하여 랙(50)과 핀결합된 1차밸브(21)를 오른쪽으로 잡아당기게 된다. 1차밸브(21)가 오른쪽으로 당겨지면 이 1차밸브(21)와 결합된 2차밸브(22)가 오른쪽으로 잡아당겨진다. 1차밸브(21)는 오른쪽으로 계속 전진하여 도 3b에서와 같이 송출관(10) 차단상태가 해제되고, 그 이후 스토퍼(24)에 의해 정지할 때까지 오른쪽으로 계속 전진이동한다. 1차밸브(21)의 이동이 정지되면 전원이 차단되어 모터의 회전운동이 멈추고 본 발명에 따른 자동 브레이크 장치의 제동 해제상태가 유지된다.

본 발명에 따른 자동브레이크 장치는 겨울철 영하의 온도에서는 온도감지센서(9)에 의해 자동브레이크 장치에 의한 제동을 해제한다. 예를 들어, 변속레버가 주차위치 'P'에 있는 상태에서 자동브레이크 장치에 의한 제동상태가 유지되다가 기온이 영하의 온도, 바람직하게는 -5 내지 -10℃의 영하의 온도가 되면, 온도감지센서(9)가 작동되어 도 3b에서와 같이 모터가 시계 방향으로 회전되고, 이에 따라 랙(50)이 후진하여 자동브레이크 장치에 의한 제동상태를 해제시켜준다.

다음으로 도 1을 참조하여, 전기 배선도를 설명한다. 브레이크페달감지센서(5)는 페달을 밟았을때 통전시켜 후미등과 같은 램프(8)에 불이 들어오도록 한다. 브레이크지연제어기(4)는 브레이크 페달을 밟아 브레이크페달감지센서(5)에 의해 통전이 된 상태가 수 초, 예를 들어 2~3초 유지된 후에 모터의 전진상태 접속부와 통전되게 하여 자동 브레이크 장치의 모터가 피스톤(1,2차밸브)을 밀어주어 제동력을 발생시키게 함으로써 급제동에 의한 위험을 방지하여 준다. 또한 제동력이 유지되는 상태에서 가속페달을 밟으면 가속페달센서에 의해 모터가 시계방향으로 회전 되어 제동력이 해제된다.

후방 추돌센서(7)는, 브레이크 페달을 밟아 통전이 된 상태에서 후방 추돌 사태가 발생할 경우 모터의 전진상태 접속부와 통전시켜 모터를 반시계방향으로 회전시켜 피스톤(1,2차밸브)을 밀어주어 제동력을 발생시킨다. 다만, 이 센서는 안전을 위한 것으로서 브레이크 페달을 밟지 않은 상태에서는 작동이 안 된다.

변속레버(6)의 일측은 '+' 단자와 접속되고 타측은 변속레버(6)의 위치에 따라서 전진 또는 후진 '+' 단자 접속부와 접속되어 있어, 변속레버의 전,후진 이동에 따라 피스톤의 전,후진 이동, 즉 모터의 반시계, 시계방향 회전상태 접속부와 통전되어 모터를 작동시킨다. 변속레버(6)의 타측은 이 레버가 주차 위치 'P'에 있을 때는 전진 접속부와 통전상태가 되고, 후진 'R', 중립 'N', 전진 'D', 'L', 'S'위치에 있을 때는 후진 접속부와 통전상태가 된다.

온도감지센서(9)는 상온에서 변속레버가 주차위치 'P'에 있을 경우 전진 접속부와 통전하여, 모터를 반시계 방향으로 회전시켜 피스톤(1,2차밸브)을 밀어주어 제동상태를 유지하게 한다. 그러나, 기온이 영하의 소정의 온도, 예를 들면 -5 내지 -10℃의 온도가 되면, 온도감지센서(9)의 접속부는 전진 접속부로부터 떨어져 후진 접속부로 이동하여 후진 접속부와 통전되어 자동브레이크 장치에 의한 제동을 해제시킨다. 따라서 기온이 영하로 현저하게 떨어지면 온도감지센서(9)에 의해 전진 접속부와는 단락되고 자동으로 후진 접속부와 접속, 모터를 후진시켜 제동 상태를 해제하여 겨울철 혹한기에 브레이크 드럼과 라이닝이 동결되는 것을 방지해 준다.

본원발명에 따른 자동 브레이크 장치에서는 주차 브레이크(핸드 또는 풋 브레이크) 레버 장치를 설치하지 않으므로 넓은 실내 공간을 확보할 수 있다. 또한, 다른 차량에 의한 후방 추돌시 제동장치가 후방추돌 센서에 의해 자동 작동되어 전방에 주정차되어 있는 차량과의 2차 추돌을 방지한다. 본 발명에 따른 자동 브레이크 장치에서는 겨울철 종래 주차 브레이크 작동에 의한 결빙 및 파손의 문제점이 없다. 또한 언덕과 같은 경사로에서 정차후 브레이크지연제어기의 작동에 의해 제동을 걸어줌으로써 재출발시 차량이 후방으로 미끌어지는 것을 방지하여 준다.

Claims

차량의 바퀴에 제동을 가하기 위해 유압을 형성하는 실린더(30);

브레이크 페달과 연결된 마스터실런더로부터 오일을 실린더(30) 내부의 유압실(31)로 전달해주기 위해 상기 실린더(30)의 일측에 연결된 송출관(10);

상기 실린더(30)를 거쳐 오일을 휠실린더로 배출하기 위해 상기 실린더(30)의 타측에 연결된 배출관(60);

상기 실린더(30) 내에서 전후진 왕복운동하는 1차밸브(21) 및 2차밸브(22)로 이루어진 피스톤(20)을 포함하여 이루어진 차량용 자동 브레이크 장치에 있어서,

상기 자동 브레이크 장치는,

상기 1차밸브(21)의 일단과 연결된 랙(50);

상기 랙과 나사물림된 피니언(40); 및

상기 피니언(40)을 회전운동시키기 위해 동축으로 연결된 모터(3)를 더욱 포함하고,

상기 실린더(30)의 일단에는 공기구멍(32)이 형성되어 있고, 상기 실린더(30)의 타단의 내부에는 피스톤의 일방향 운동을 저지하기 위한 스토퍼(24)가 형성되어 있으며,

상기 피스톤(20)이 전진 이동할 때 상기 1차밸브(21)가 상기 송출관(10)을 차단하고, 상기 피스톤(20)이 후진 이동할 때 상기 1차밸브(21)가 상기 송출관(10)의 차단을 해제시키는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치.
제1항에 있어서,

차량의 자동변속기(1)의 변속레버(6)가 주차위치 'P'에 있을 때 상기 피스톤(20)을 전진 이동시키도록 상기 모터(3)를 구동시키고, 주차위치 이외에 있을 때는 후진 이동시키도록 상기 모터(3)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

차량의 브레이크 페달의 눌림상태를 감지했을 때에만 상기 피스톤(20)을 전진 이동시키도록 상기 모터(3)를 구동시키는 브레이크페달감지센서(5)를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치.
제3항에 있어서,

상기 차량의 브레이크 페달의 눌림상태가 2~3초 유지된 후에 상기 피스톤(20)을 전진 이동시키도록 상기 모터(3)를 구동시키는 브레이크지연제어기(4)를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치.
제3항에 있어서,

차량의 후방추돌시 상기 피스톤(20)을 전진 이동시키도록 상기 모터를 구동시키는 후방추돌센서(7)를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이 크 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

기온이 0 내지 -10℃의 온도범위일 때에 상기 피스톤(20)을 후진 이동시키도록 모터를 구동하는 온도감지센서(9)를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

기온이 -5 내지 -10℃의 온도범위일 때에 상기 피스톤(20)을 후진 이동시키도록 모터를 구동하는 온도감지센서(9)를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치.