KR101535355B1

KR101535355B1 - 자동차의 비상 브레이크 시스템

Info

Publication number: KR101535355B1
Application number: KR1020130142636A
Authority: KR
Inventors: 최진석
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2013-11-22
Filing date: 2013-11-22
Publication date: 2015-07-08
Also published as: KR20150059261A

Abstract

본 발명은 자동차의 비상 브레이크 시스템에 관한 것으로, 풀브레이크스위치의 ON신호가 입력되고, 설정 시간 이내에 차속이 정상적으로 감속되지 않으면 주차브레이크 시스템이 자동으로 작동됨으로써 주 제동력 이외에 보조 제동력이 작용하여 차량을 정지시킬 수 있게 된다.

Description

자동차의 비상 브레이크 시스템{EMERGENCY BRAKE SYSTEM FOR VEHICLE}

본 발명은 자동차의 비상 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 풋브레이크에 의한 제동이 정상적으로 이루어지지 않을 경우, 자동으로 주차브레이크가 작동하면서 차량을 감속시킬 수 있도록 된 자동차의 비상 브레이크 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에는 주브레이크인 풋브레이크와, 주차시 사용하는 주차브레이크가 구비되어 있다.

풋브레이크는 운전석 앞쪽에 설치된 브레이크페달을 발로 조작하여 유압을 발생시킴으로써 유압에 의해 각 휠에 설치된 브레이크 장치가 작동하여 제동이 이루어질 수 있도록 된 것이고, 주차브레이크는 운전석과 조수석 사이에 설치된 주차브레이크레버(파킹레버)를 손으로 당기면 이에 연결된 케이블이 후륜에 설치된 주차브레이크 장치를 작동시켜 후륜을 정지상태로 유지하도록 된 것이다.

따라서, 운전자는 일반적인 주행상태에서는 풋브레이크를 이용하여 차량을 감속 및 정지시키고, 주/정차시에는 주차브레이크를 이용하여 차량의 정지 상태를 지속적으로 유지한다.

그런데, 풋브레이크 장치에 고장이 발생한 경우에는 운전자가 브레이크페달을 조작하여도 제동력이 발생하지 않으므로 차량을 감속시킬 수 없어 차량 주행 상태인 경우 매우 위험하다.

또한, 풋브레이크 장치가 정상적으로 작동하는 경우라 할지라도, 노면이 물에 젖거나 눈길 또는 빙판길인 경우와 같이 노면이 미끄러운 경우에는 운전자가 의도한대로 차량의 감속이 이루어지지 않음으로써 운전자가 당황하게 되고, 이에 사고가 발생할 가능성이 농후하였다.

이와 같이, 운전자가 풋브레이크를 조작하였음에도 불구하고, 정상적인 감속이 이루어지지 않을 경우에는 사고가 발생할 가능성이 크므로 안전성이 크게 위협받게 되는 문제점이 있었다.

종래 기술로서는 대한민국 공개특허 10-1997-0026644호에 개시된 바와 같이, 엔진 시동시 브레이크 부스터의 압력을 측정하고 마스터실린더의 리저버탱크의 유량을 측정하여, 어느 한쪽이라도 측정값이 정상값보다 작으면 브레이크 오일 리크 상태인 것으로 판단하고, 주차브레이크를 작동시키는 모터를 자동으로 작동시켜 차량을 주차브레이크 on 상태로 전환함으로써 차량의 출발을 방지하여 사고를 미연에 방지하도록 된 비상 브레이크 장치가 있다.

그러나, 상기 종래 기술은 엔진 시동시 풋브레이크의 고장을 판단하여 고장일 경우 주차브레이크를 자동으로 작동시키는 것으로, 주행중 풋브레이크는 정상이지만 제동이 정상적으로 이루어지지 않는 경우에는 대응할 수 없고, 또한 주차브레이크가 모터 구동식이 아닌 파킹레버를 조작하는 수동식인 경우에는 적용할 수 없다는 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 수동식 주차브레이크에 적용될 수 있고, 풋브레이크가 고장 상태일 뿐만 아니라, 풋브레이크가 정상 작동하지만 제동이 정상적으로 이루어지지 않는 경우에도 주차브레이크가 자동으로 작동되어 차량 감속이 이루어짐으로써 사고를 예방할 수 있도록 된 자동차의 비상 브레이크 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크페달 완전 작동시 눌려지는 풀브레이크스위치와, 파킹레버를 상향 회동시키는 파킹실린더와, 파킹실린더에 오일을 압송하는 오일펌프와, 오일펌프와 파킹실린더 사이의 유압배관을 개폐하는 전자제어밸브 및, 풀브레이크스위치 ON신호가 입력되고 풀브레이크스위치 ON신호 입력 시점으로부터 설정 시간이 경과할 때까지 차속이 정상적으로 감속되지 않으면 오일펌프를 작동시키고 전자제어밸브를 개방하는 전자제어유니트를 포함한다.

상기 전자제어유니트는 차속센서로부터 차속 정보를 전달받는다.

상기 전자제어유니트는 풀브레이크스위치 ON신호 입력 시점과 설정 시간 경과 시점의 차속을 비교하여 감속량을 산출하고, 산출된 감속량이 기입력되어 있는 정상 감속량(정상 노면에서 풋브레이크가 정상 작동했을 때의 감속량)보다 작으면 차속 감속이 정상적으로 이루어지지 않는 것으로 판단한다.

상기 파킹레버의 하면에 실린더로드 지지부재가 부착되고, 실린더로드 지지부재의 하면에 반구형 홈이 형성되며, 그 홈에 파킹실린더의 실린더로드 단부가 삽입되어 단순 접촉되되, 파킹실린더의 실린더로드 단부도 반구형으로 형성된다.

상기 파킹실린더의 측부에 전자제어유니트에 의해 작동 제어되는 파킹실린더 작동제한장치가 설치되되, 상기 파킹실린더 작동제한장치는 바디 내부로 출몰하는 스토퍼핀을 구비하고, 상기 파킹실린더의 실린더로드에 걸림홈이 형성되며, 파킹실린더 작동제한장치가 ON되지 않은 보통 상태에서 상기 스토퍼핀이 상기 걸림홈에 삽입되어 걸림홈의 상면에 맞닿아 있는다.

상기 전자제어유니트가 오일펌프를 작동시키고 전자제어밸브를 개방하면, 파킹실린더가 작동되어 실린더로드가 걸림홈의 하면이 스토퍼핀에 맞닿는 높이까지 상승하여 파킹레버를 전체 회동량의 반만큼만 상향 회동시킨다.

상기 전자제어유니트에 풀브레이크스위치 ON신호가 연속 2회 입력되면, 전자제어유니트가 상기 파킹실린더 작동제한장치를 ON시키고, 이에 스토퍼핀이 후퇴하면서 실린더로드 걸림상태가 해제되어, 실린더로드가 완전히 상승하면서 파킹레버를 완전히 상향 회동시킨다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 파킹레버를 유압으로 상승시키는 파킹실린더가 구비됨으로써 파킹레버를 사용하는 수동식 주차브레이크 시스템이 적용된 차량에 적용될 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 브레이크페달의 완전 작동과 그때의 차속의 감속 정도에 따라 주차브레이크 시스템이 자동으로 작동하는 것이므로 풋브레이크 시스템이 고장나지 않은 정상 상태에서도 보조 브레이크로서 주차브레이크 시스템을 작동시킬 수 있게 되는 효과가 있다.

따라서, 풋브레이크는 정상 작동하지만 노면이 미끄러워서 제동력이 정상적으로 작용하지 않는 경우에 추가로 보조 제동력을 얻을 수 있다는 효과가 있다.

또한, 주차브레이크 시스템에 의한 보조 제동력이 발생할 때 1단계의 약한 제동단계와 2단계의 강한 제동단계를 구분하여 제동력이 발생할 수 있도록 함으로써 후륜 급제동에 의해 차량이 조향방향과 상관없이 선회하게 되는 위험상황을 회피할 수 있게 된다.

도 1은 유압식 풋브레이크와 수동 케이블식 주차브레이크가 설치된 일반적인 차량의 브레이크 시스템 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 비상 브레이크 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 구성인 파킹실린더 작동제한장치의 설치 상태도.
도 4는 본 발명에 따른 자동차의 비상 브레이크 시스템의 작동 순서도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 첨부된 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명이 적용되는 자동차의 브레이크 시스템을 설명한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 풋브레이크 시스템은 브레이크페달(1)과, 브레이크페달(1) 조작에 의해 유압을 발생시키는 마스터실린더(2)(발생 유압을 배력하는 부스터는 도시 생략하였으나 있는 것으로 간주한다.)와, 마스터실린더(2)에 유압배관(5)을 매개로 연결되고 전륜(3a)과 후륜(3b)에 설치된 유압브레이크장치(4)를 포함한다.

따라서, 브레이크페달(1)을 밟으면 마스터실린더(2)에서 발생한 유압이 유압배관(5)을 통해 전륜(3a)과 후륜(3b)으로 전달되어 유압브레이크장치(4)를 작동시킴으로써 주제동이 이루어지도록 되어 있다.

또한, 주차브레이크 시스템은 파킹레버(6)가 케이블(8)을 매개로 후륜(3b)에 설치된 주차브레이크장치(7)에 연결된 구성으로 이루어져 있다.

따라서, 운전자가 파킹레버(6)를 당기면 케이블(8)이 연동되어 후륜(3b)의 주차브레이크장치(7)를 작동시킴으로써 주차 제동이 이루어지도록 되어 있다.

본 발명에 따른 자동차의 비상 브레이크 시스템은 상기와 같이 유압식 풋브레이크 시스템과 파킹레버식 주차브레이크 시스템이 적용된 차량에 적용되는 것이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 비상 브레이크 시스템은, 브레이크페달(10)이 완전히 밟혔을 때 눌려지는 풀브레이크스위치(20)와, 차속을 측정하는 차속센서(80)와, 풀브레이크스위치(20)의 ON신호와 차속센서(80)에서 측정된 차속값을 입력받는 전자제어유니트(100)와, 파킹레버(30)를 작동시키는 파킹실린더(40)와, 오일리저버(50)로부터 파킹실린더(40)로 오일을 압송하는 오일펌프(60)와, 오일펌프(60)와 파킹실린더(40) 사이의 유압배관(62)을 개폐하는 전자제어밸브(70)를 포함하고, 상기 오일펌프(60)와 전자제어밸브(70)는 상기 전자제어유니트(100)에 의해 작동이 제어된다.

브레이크페달(10)은 운전석 앞쪽의 대쉬패널 하부에 장착된 보통의 브레이크페달이다.

상기 대쉬패널에는 브레이크페달(10)이 완전히 조작되었을 때 즉, 끝까지 밟혔을 때 브레이크페달(10)에 의해 눌려져서 ON신호를 발생시키는 풀브레이크스위치(20)가 장착된다.

풀브레이크스위치(20)의 ON신호는 전자제어유니트(100)로 전달된다.

상기 전자제어유니트(100)는 차속센서(80)의 측정값을 전달받아 항상 차속 변화를 인지할 수 있다.

파킹실린더(40)는 유압실린더로서 운전석과 조수석 사이의 센터콘솔 내부에 설치된다. 실린더바디는 센터콘솔 내부의 고정 부분에 장착되고 실린더로드(41)는 파킹레버(30)의 하부를 지지한다. 실린더로드(41)와 파킹레버(30)의 거동 방향 차이에도 불구하고 실린더로드(41)가 파킹레버(30)를 안정적으로 지지하도록 하기 위하여 파킹레버(30)의 하부에 실린더로드 지지부재(31)를 부착할 수 있다.

실린더로드 지지부재(31)는 파킹레버(30)의 하면에 부착된 것으로, 하면에 반구형 홈이 형성되어 있고, 그 반구형 홈에 파킹실린더(40)의 실린더로드(41)가 삽입된다. 작동의 원활함을 위하여 파킹실린더(40)의 실린더로드(41) 단부도 반구형으로 둥글게 가공되는 것이 바람직하다.

또한, 상기와 같이 실린더로드(41)와 파킹레버(30)가 접촉상태만 유지하고 기구적으로는 결합되어 있지 않은 상태여야만, 운전자가 파킹레버(30)를 직접 손으로 당겨 조작할 때 파킹실린더(40) 연결 상태에 의한 이물감을 느끼지 않게 된다.

상기 파킹실린더(40)는 유압배관(61,62)에 의해 오일리저버(50)와 연결되어 있다. 오일리저버(50)의 내부에는 작동오일이 충진되어 있으며, 오일리버저(50)와 파킹실린더(40)의 사이에는 오일펌프(60)가 설치된다. 오일펌프(60)는 오일리저버(50)의 오일을 파킹실린더(40)로 압송하여 파킹실린더(40)를 작동시키는 역할을 한다.

또한, 오일펌프(60)와 파킹실린더(40) 사이의 유압배관(62)에는 관로를 개폐하는 전자제어밸브(70)가 설치된다.

상기 오일펌프(60)와 전자제어밸브(70)는 상기 전자제어유니트(100)에 의해 작동 제어된다.

상기 오일리저버(50)와 오일펌프(60) 및 전자제어밸브(70)는 센터콘솔의 내부에 설치되거나 또는 엔진룸 및 트렁크룸에 설치될 수 있다.

한편, 본 발명은 주차브레이크 자동 작동시 그 작동 단계를 1단계와 2단계로 구분하기 위하여 파킹실린더 작동제한장치(90)를 더 포함한다.

파킹실린더 작동제한장치(90)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 파킹실린더(40)의 측부에 근접하여 설치된다. 즉, 센터콘솔 내부의 고정 부분에 장착된 마운팅멤버(110)의 상면에 파킹실린더 작동제한장치(90)가 설치된다.

마운팅멤버(110)는 파킹실린더 작동제한장치(90)의 설치 높이를 맞추기 위해 사용되는 것으로 예를 들어 스틸 재질로 제작된 브라켓일 수 있다.

파킹실린더 작동제한장치(90)는 전자제어유니트(100)에 의해 작동 제어되는 솔레노이드장치로서 바디의 내부에 솔레노이드코일과 가동자와 스프링이 구비된 것이다. 상기 가동자가 스토퍼핀(91) 역할을 하게 된다.

즉, 파킹실린더 작동제한장치(90)는 전류가 공급되지 않은 보통 상태(작동 OFF 상태)에서는 스프링에 밀려진 스토퍼핀(91)이 바디의 외부로 돌출된 상태를 유지하며, 전자제어유니트(100)에 의해 ON 작동되면 솔레노이드코일에 형성된 자기장에 의해 스토퍼핀(91)이 스프링을 압축시키면서 바디의 내부로 이동하는 방식으로 작동된다.

한편, 파킹실린더(40)의 실린더로드(41)에는 측면에 상기 스토퍼핀(91)이 삽입되어 걸려지는 걸림홈(41a)이 형성된다.

파킹실린더(40)가 작동되지 않은 상태에서 즉, 실린더로드(41)가 돌출되지 않은 상태에서 스토퍼핀(91)은 걸림홈(41a)의 상면에 맞닿아 있다. 이 상태에서 파킹실린더(40)가 작동되면 걸림홈(41a)의 하면이 스토퍼핀(91)에 걸려지는 위치까지만 실린더로드(41)가 상승할 수 있다. 이후, 전자제어유니트(90)가 파킹실린더 작동제한장치(90)를 ON 시켜야 스토퍼핀(91)이 후퇴하면서 걸림상태가 해제됨으로써 실린더로드(41)가 완전히 상승할 수 있게 된다.

즉, 파킹실린더 작동제한장치(90)는 파킹실린더(40)의 작동을 1단계(중간높이 돌출단계)와 2단계(최고높이 돌출단계)로 나누어 작동시킬 수 있다. 따라서, 파킹레버(30)의 상승 회동량을 중간단계와 최고단계로 나누어 조절할 수 있게 되며, 이에 주차브레이크에서 발생하는 제동력의 크기를 중간단계(중간작동단계)와 최고단계(완전작동단계)로 조절할 수 있다.

이제 도 4를 참조하여 전자제어유니트(100)에 의한 본 발명의 작동 순서를 설명한다.

자동차가 주행중 급감속이 필요한 경우, 운전자는 브레이크페달(10)을 완전히 밟게 된다.

운전자가 브레이크페달(10)을 끝까지 밟게 되면 풀브레이크스위치(20)가 눌려져서 ON신호가 전자제어유니트(100)로 전달된다.

그러나 상기와 같이 운전자가 브레이크페달(10)을 완전히 조작하여도, 풋브레이크가 고장나거나 또는 노면이 미끄러워 풋브레이크에 의한 제동 효과가 미미한 경우에는 차량의 감속이 정상적으로 이루어지지 않는다.

전자제어유니트(100)는 차속센서(80)로부터 실시간으로 차속 정보를 입력받고 있는 바, 전자제어유니트(100)는 플브레이크스위치(20) ON신호가 입력되면, ON신호가 입력된 시점의 차속과 그로부터 설정시간이 경과한 시점의 차속을 비교하여 감속량이 정상 감속량(정상 노면에서 풋브레이크가 정상 작동했을 때의 감속량)에 못미치는 것으로 판단되면 상기 오일펌프(60)를 구동하고 전자제어밸브(70)를 개방한다.

따라서, 오일리저버(50)의 오일이 오일펌프(60)에 의해 파킹실린더(40)로 공급되어 파킹실린더(40)의 실린더로드(41)가 상방으로 돌출되면서 파킹레버(30)를 상향 회동시킨다.

그런데, 파킹실린더 작동제한장치(90)의 스토퍼핀(91)이 실린더로드(41)의 걸림홈(41a)에 삽입되어 있는 상태이므로 실린더로드(41)는 걸림홈(41a)의 하면이 스토퍼핀(91)에 걸리는 중간 높이까지만 상승할 수 있고 그 이상의 상승이 제한된다.

따라서, 파킹레버(30)가 중간 정도 높이까지만 상향 회동되어 주차브레이크에 의한 제동력이 약하게 발생하게 된다.

만일 차량이 고속 주행 상태인 경우, 파킹레버(30)가 최고로 작동되어 주차제동력이 완전하게 발생한다면 급제동이 이루어져 차량의 후륜이 잠기면서 슬립이 발생하여 오히려 제동거리가 늘어나고, 차량이 횡방향으로 급선회하게 되는데, 상기와 같이 주차브레이크가 예비적으로 절반 정도만 작동함으로써 급제동에 따른 위험을 회피할 수 있게 되는 것이다.

이후, 주차브레이크의 1단계 작동에도 불구하고 충분한 제동이 이루어지지 않으면, 운전자는 브레이크페달(10)을 완전히 밟는 상태를 빠르게 2회 반복 조작한다. 즉, 1단계 주차 제동력 발생에도 불구하고 추가 제동이 필요한 경우 브레이크페달(10)을 완전히 밟았다가 조금 후퇴한 뒤 다시 빠르게 밟아주는 조작을 실시함으로써 풀브레이크스위치(20)를 연속으로 2회 눌러주는 것이다.

상기와 같은 조작에 의해 풀브레이크스위치(20) ON신호가 2회 연속으로 전자제어유니트(100)에 입력되면, 전자제어유니트(100)는 1단계 주차 제동력의 부족을 인지하고 상기 파킹실린더 작동제한장치(90)를 ON시킨다.

파킹실린더 작동제한장치(90)가 ON되면, 스토퍼핀(91)이 파킹실린더 작동제한장치(90)의 바디 내부로 후퇴하여 실린더로드(41)의 걸림 상태가 해제됨으로써 실린더로드(41)가 완전히 돌출되고, 이에 파킹레버(30)가 최대한 상향 회동됨으로써 주차브레이크에 의한 제동력이 최대로 발생하게 된다.

따라서, 1단계 주차 제동력에 의해 1차 감속되어 있던 차량이 2단계 주차 제동력에 의해 감속되어 완전히 정지할 수 있게 된다.

상기와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 비상 브레이크 시스템은 풋브레이크의 고장 여부에 상관 없이 풋브레이크에 의한 제동이 정상적으로 이루어지지 않는 위급 상황에서 자동으로 주차브레이크가 작동되되, 주차브레이크가 1단계와 2단계로 구분 작동됨으로써 급제동에 의한 슬립이나 선회 현상을 회피하면서 안전하게 감속하여 정지할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 자동차의 비상 브레이크 시스템은 주차브레이크가 모터 구동식이 아닌 파킹레버를 조작하는 수동식인 경우에도 적용할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 브레이크페달 20 : 풀브레이크스위치
30 : 파킹레버 40 : 파킹실린더
41 : 실린더로드 41a : 걸림홈
50 : 오일리저버 60 : 오일펌프
70 : 전자제어밸브 80 : 차속센서
90 : 파킹실린더 작동제한장치 91 : 스토퍼핀
100 : 전자제어유니트 110 : 마운팅멤버

Claims

브레이크페달 완전 작동시 눌려지는 풀브레이크스위치와;
파킹레버를 상향 회동시키는 파킹실린더와;
파킹실린더에 오일을 압송하는 오일펌프와;
오일펌프와 파킹실린더 사이의 유압배관을 개폐하는 전자제어밸브 및;
풀브레이크스위치 ON신호가 입력되고, 풀브레이크스위치 ON신호 입력 시점으로부터 설정 시간이 경과할 때까지 차속이 정상적으로 감속되지 않으면 오일펌프를 작동시키고 전자제어밸브를 개방하는 전자제어유니트;를 포함하고,
상기 전자제어유니트는 풀브레이크스위치 ON신호 입력 시점과 설정 시간 경과 시점의 차속을 비교하여 감속량을 산출하고, 산출된 감속량이 기입력되어 있는 정상 감속량(정상 노면에서 풋브레이크가 정상 작동했을 때의 감속량)보다 작으면 차속 감속이 정상적으로 이루어지지 않는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 비상 브레이크 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 전자제어유니트는 차속센서로부터 차속 정보를 전달받는 것을 특징으로 하는 자동차의 비상 브레이크 시스템.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 파킹레버의 하면에 실린더로드 지지부재가 부착되고, 실린더로드 지지부재의 하면에 반구형 홈이 형성되며, 그 홈에 파킹실린더의 실린더로드 단부가 삽입되어 단순 접촉되되, 파킹실린더의 실린더로드 단부도 반구형으로 형성된 것을 특징으로 하는 자동차의 비상 브레이크 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 파킹실린더의 측부에 전자제어유니트에 의해 작동 제어되는 파킹실린더 작동제한장치가 설치되되,
상기 파킹실린더 작동제한장치는 바디 내부로 출몰하는 스토퍼핀을 구비하고, 상기 파킹실린더의 실린더로드에 걸림홈이 형성되며, 파킹실린더 작동제한장치가 ON되지 않은 보통 상태에서 상기 스토퍼핀이 상기 걸림홈에 삽입되어 걸림홈의 상면에 맞닿아 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 비상 브레이크 시스템.
청구항 5에 있어서,
상기 전자제어유니트가 오일펌프를 작동시키고 전자제어밸브를 개방하면, 파킹실린더가 작동되어 실린더로드가 걸림홈의 하면이 스토퍼핀에 맞닿는 높이까지 상승하여 파킹레버를 전체 회동량의 반만큼만 상향 회동시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 비상 브레이크 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 전자제어유니트에 풀브레이크스위치 ON신호가 연속 2회 입력되면, 전자제어유니트가 상기 파킹실린더 작동제한장치를 ON시키고, 이에 스토퍼핀이 후퇴하면서 실린더로드 걸림상태가 해제되어, 실린더로드가 완전히 상승하면서 파킹레버를 완전히 상향 회동시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 비상브레이크 시스템.